PLC

TENAGA PENGAJAR DI BBLKI SERANG

PLC Programmable Logic ControllerPLC History :General Motors Corporation 1968 : Programmable controller pertama.Spesifikasi yang dibutuhkan :Bertahan di lingkungan industriMudah diprogram dan dirawat oleh engeener maupun teknisiPenggunaan secara berulangHarga yang kompetitiveInput dan output mudah diganti-ganti Kemampuan pengolahan data yang tinggiSimple, sehingga mudah dipahami dan digunakan

PLC Programmable Logic ControllerPLC advance History : 1970an, diawali kebutuhan switch yang banyak tanpa mekanik (Relay) dengan keuntungan :- Biaya effektive dengan kontrol yang komplexFlexibel dan dapat berulang ulang untuk mengendalikan sistem secara mudah dan cepatKemampuan menghitung lebih handalTrouble shooting yang mudah dan mengurangi waktu perbaikanKomponen yang relaible

PLC,sMemiliki status yang solid, menggunakan rangkaian terpadu dalam bentuk fungsi-fungsi kendaliDapat menyimpan instruksi-instruksi untuk mengendalikan mesin-mesin industri dan prosesnya seperti :

Fungsi urutan, pewaktu, penghitung, aritmatika, data manipulasi, dan komunikasi

ILUSTRASI KONSEP DIAGRAM APLIKASI PLC

DESAIN KONSEP TENTANG PLCPengganti RelayOperasi urutan, implementasi relayMelibatkan operasi ON dan OFFMengurangi space relay yang banyakMudah dipasang dan diperbaiki, serta perawatan

PENGENDALIAN TERPROGRAM SAAT INIWaktu scaning yang cepat, menggunakan microprosesor dan teknologi elektronikKecil, PLC Biaya Murah, dapat menggatikan 4 s/d 10 relayTersedia Sistem I/O Yang Banyak dengan space yang kecilCerdas, Interface I/O berbasis mikroprosesor termasuk PIDPerbaikan Disain mekanik Input/output yang terpaduInteface : yakni menghubungkan ke perangkat kontroler tertentu, mis termocouplePerangkat periperal yang mendukung teknik interface operator dan dokumentasi yang satandar

Prinsip operasi PLCcentral processing unitinput/output interface system

BLOCK DIAGRAM CPUProcessorMemory systemPower supply

Illustration of a scan

Input/output interface

APLIKASI AREA PLCCHEMICAL/PETROCHEMICALMANUFACTURING/MACHININ GOCHEMICALGLASS/FILMFOOD/BEVERAGEMETALSMININGPOWERLUMBER/PULP/PAPER

Struktur dan fungsi PLC1.Sistem Bilangan Desimal

2. System Bilangan Biner

3. Bilangan BCD9763(des)= 1001_0111_0110_0011contoh

4. Penggambaran sistem bilangan

5. Istilah dalam Komputera. Bit 0 dan 1b. Byte c. Word Terdiri dari 2 byte = 16 bit

5. Istilah dalam Komputerd. BitAddress e. ByteAddress Misalnya I0.0 atau Q4.0Misalnya IB2 atau QB4f. wordAddress Misalnya IW2 atau QW4

Pengalamatan (addresing)Alamat Simbol

adalah alamat yang dapat mewakili alamat absolute dalam pembuatan program misalnya alamat I0.0 di simbolkan dengan Input_Start 2. Alamat Absoluteterdiri dari : a. Immediate address

b. indirect Address

c. Memory Indirect address Alamat Yang ada pada FC, FB, DB, T, C

PLC SIEMENS S7 300PS : Power SupplyCPU 314Interface Module (Bila Diperlukan)DI (Digital Input)DO ( Digital Output)Analogue Input Output

STANDARD PACKAGE S7

FUNGSI FUNGSI STANDAR S7Menyiapkan dan mengelola proyek (folder)Konfigurasi dan menetapkan parameter untuk perangkat keras dan komunikasiMengatur simbol-simbol (bila diperlukan)Membuat program, misalnya, untuk pengendali S7 diprogram (kedali mesin listrik)Men-download program pada program controllerPengujian (monitoring)

BLOCK TYPES

CYCLIC PROGRAM PROCESSING OB1

LINIER VERSUS STRUCTURED PROGRAMMING

Basic ProcedureYou must have SIMATIC Manager Create a stationCall Up The Application of Configuring HardwareArrange the racksArrange the ModulesDetermine Modules properties Save Configuration Down Load Configuration to PLC

COMBINING HARDWARE AND SOFTWARE

Ladder LogicAdalah bahasa pemrograman utama yang digunakan dalam pemrograman PLC yaitu menggunakan NO, NC dan Coil sebagai operan dasarnya

Ladder Logic

ELECTRICAL LADDER DIAGRAM

PersiapanBila Menggunakan PLC SIM, Maka anda Harus mengaktifkannya

Bila Menggunakan real PLC, Maka anda Harus menghubungkan kabel MPI

Pengaturan Windows S7

Pengaturan PLCSIM dan Real PLC

OBJECT HIERARCHY

Create a stationBuka Program Simatic Manager1.New Wizard , 2. step by step

Create a stationKlik file pada menu Simatic dan pilih New Wizard (tanpa Membuat konfigurasi)Klik New (dengan konfigurasi Hardware)

Create a stationTuliskan nama file dan tempatkan pada drive data ( melalui Brows )

Create a stationTampilannya menjadi :

KONFIGURASI HARDWAREMemasukan Station melalui menu Insert,

KONFIGURASI HARDWAREMemasukan Rack double klik pada hardware

Double klik pada Simatic s7 300 dan folder RACK pada kataloque

KONFIGURASI HARDWARETampilan akan menjadi :

KONFIGURASI HARDWAREIsilah masing masing kolom sesuai dengan hardware yang anda gunakan

Save & Compile , lalu download ke PLC Anda.Selesai DL , anda tutup HW dan Menuju Ke menu utama

Memulai Pembuatan Program

Project Structure in the SIMATIC Manager

Double click pada OB1CREATING A PROGRAM IN OB1

CREATING A PROGRAM IN OB1Ladder LogicBila perlu, atur Bahasa ke LAD untuk membuat program melalui viewKlik pada jalur nework untuk mengisi anak kontaknya sperti gambar disamping Isilah alamat pada ??.? sesuai dengan alamat yang diinginkanSimpan/Save

Parallel Circuit in LadderMenambah network baru tekan tanda seperti disamping .Isilah anak kontak sesuai dengan rangkaian paralelnyaUntuk pembuatan pencabangan, Pada pencabangan klik tanda pana seperti disamping kemudian isi dengan anak kontak Setelah selesai maka tekan danda seperti disamping untuk menutup pencabangan sehingga tampak seperti gambar disamping, lalu isi alamatnya

Download ProgramDownloadMonitoring

Monitoring

Selanjutnya ke Simatic Manager

Instruksi Dasar 1. Assign2. Instruksi AND

3. Instruksi ORInstruksi Dasar 4. Instruksi AND Before OR

4. Instruksi OR Before AndInstruksi Dasar 5. Instruksi Negative Input Biner

Instruksi Dasar 6. Instruksi Exclusive OR 6. Instruksi Interogasi output

7. Set - Reseta. Dominan Setb. Dominan Reset

8. Flip-flopa. R-S Flip-Flopb. S - R Flip-Flop

8. Deteksi Tepia. Deteksi tepi Positiveb. Deteksi tepi Negative

9. Countera. Counter Upa. Counter Down

9. Counterc. Counter Up and Down

9. Timera. Pulse Timer

9. Timerb. Extended Pulse Timer

9. Timerc. ON Delay Timer

9. TimerD. Retentive ON Delay Timer

9. TimerE. Off Delay Timer

Clock MemoryMelalui hardware Klick CPU 2x

Mebuat Program 7 segmen

Tabel KebenaranI0.3I0.2I0.1I0.0ABCDEFG000001111110100010110000200101101101300111111001401000110011501011011011601101011111701111110000810001111111910011111011A10101110111b10110011111C11001001110d11010111101E11101001111F11111000111

Membuat Program Star delta

Program Star Delta