Aplikasi PLC – Eskalator Otomatis

Eskalator otomatis adalah eskalator yang secara otomatis akan ON ketika ada orang

yang akan menaikinya. Dan akan secara otomatis OFF jika dalam periode waktu tertentu

eskalator tidak mendeteksi adanya orang yang akan menaikinya.

Keterangan:

S1 - Sensor kedatangan penumpang

S2 - Sensor kepergian penumpang

MOTOR - Motor penggerak eskalator

Skenario

Jika S1 ON, maka MOTOR ON dan TIMER1 OFF

Jika S2 ON, maka TIMER1 ON

Jika TIMER1 ON, maka MOTOR OFF

Penjelasan Ladder Diagram :

Rung 1. Jika S1 ON dan TIMER1 OFF, maka MOTOR ON. Nilai bit Output 010.00 (MOTOR)

digunakan sebagai pengunci (bit-locking).

Rung 2. Jika S2 ON, maka selama S1 OFF, kondisi Timer1_ON akan ON. Penggunaan instruksi

DIFU(13) berfungsi untuk menyatakan bahwa prioritas S1 lebih tinggi dibandingkan S2. Dan

bahwa TIMER1 harus OFF ketika S1 ON. Hal ini untuk mengantisipasi adanya kemungkinan

S2 ON lebih lama dibandingkan dengan S1.

Rung 3. Selama nilai Timer1_ON = ON, maka TIMER1 ON. Jika nilai TIMER1 terpenuhi

maka TIMER1 akan memutus rangkaian MOTOR sehingga eskalator akan berhenti berjalan.

Tampilan HMI :