5. Sistem tersebut memiliki fungsi alih sebagai berikut :

2

( ) 1

(S)

X S

P ms fs k

Dengan 2

(s)Ps

sehingga diperoleh

2

2( )

s( )X S

ms fs k

Nilai steady state x adalah

0

2( ) ( ) 0,1lim

N

x sX s ftk

Oleh karena itu 20 /k lb ft (Konstanta Pegas)

Overshoot 9,5%pM sebanding dengan 0,6 . Peak time dinyatakan dengan

2 0,81

p

d nn

t

Kurva menunjukan peak time = 2s, kemudian

3,14

1,96 /2 0,8

n rad s

Dengan 2 / 20 /n k m m , kita peroleh

2 2

20 205,2 166

1,96nm slugs lb

(Massa)

Kemudian b ditentukan dari

2 nf

m

Atau

2 2 0,6 1,96 5,2 12,2 / /nf m lb ft s (Koefisien Gesekan Fiskos)