analisis posisi dan perpindahan

7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan

1/15

WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

D.1.3. Analisis Posisi dan Perpindahan


2/15


Posisi dan Perpindahan Posisi suatu titik dapat didefinisikan dengan suatu vector

posisi, yang menunjukkan jarak dari titik awal ke titik yangditinjau sebagai besar-nya, dan sudut dari garis referensisebagai arah-nya.

Posisi menyudut suatul i n k

adalah sudut yang dibentukantara garis yang menghubungkan 2 titik pada linkdengangaris sumbu referensi

2

Posisi dalam Mekanisme

Posisi semua titik dan linkdalam mekanisme tidaklahsembarang dan independen.Tujuan analisis posisi adalahuntuk menentukan posisi-posisi dari titik-titik padamekanisme sebagai akibatdari perubahan posisi linkpenggerak


3/15


Posisi dan Perpindahan Perpindahan adalah hasil akhir dari gerak. Perpindahan

adalah vector yang menunjukkan jarak antara posisi awaldengan posisi akhir dari suatu titik

3

Perpindahan sudut adalah jarakmenyudut antara 2 konfigurasi link yangbergerak rotasi. Nilainya adalah selisihantara posisi menyudut awal dan akhir

dari suatu link

Perpindahan linieradalah jarak garis lurusantara posisi awal danposisi akhir dari gerakan


4/15


ANALISIS SECARA GRAFIS

4

Perpindahan dari l i n k penggerak


5/15


5

Perpindahan dari l i n k - l i n k yang lain


6/15WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

Soal 16

6

Gambar di atas menunjukkan sebuah toggle clamp untukmemegang benda kerja selama porses pemesinan. Tentukanberapa perubahan sudut handle untuk mengangkat clamp

arm sebesar 30 (sjj)



Contoh Soal 17 (CAD)Gambar di samping merupakansuspensi depan mobil. Tentukan

posisi semua link dalammekanisme tersebut ketika uppercontrol arm berputar 20 searah

jarum jam. Tentukan berapa

perpindahan titik pada bagianbawah roda!

Pertanyaan Tambahan: Berapaperubahan panjang dari pegas?

7



ANALISIS SECARA ANALITIS

8

Pada mekanisme toggle clamp

di samping, tentukan secara

analitis perpindahan dari klemjika tuas diputar ke bawah 15



Persamaan Umum Mekanisme

9

Engkol Peluncur dengan tumpuan segaris



10

EngkolPeluncur

dengan

tumpuan

ber

offset

11



11

RangkaianEmpatBatang

Untuk circuit 2

12



12

PosisiPosisiPembatas

Posisi pembatas adalah posisi-posisi ekstrem dari follower, terjadi padasaat engkol atau link penggerak menjadi segaris dengan link

perangkai/coupler

AnalisisSatuSiklusPenuh

Untuk mengetahui konfigurasi dari

mekanisme dalam satu siklus. Dengan

metode analitis dapat digunakan

spreadsheet untuk menentukan konfigurasipada tiap fasa.

13



13

Contoh

Mekanisme dalam gambar ini didesain untuk mendorong barang dari satu ban

berjalan ke ban berjalan yang lain. Tentukan secara analitis posisi batang

pendorong pada beberapa fasa dalam siklus kerja-nya. Buat juga diagram

perpindahannya!

Spreadsheet

14



ANALISIS POSISI SECARA VEKTOR

14

0 2 3 4 1

R R R R

1,2

2

4

42arctan

2

B B AC

A

1,2

2

3

42arctan

2

E E DF

D

1

dK

a 2

dK

c

2 2 2 2

32

a b c d K

ac

4

dK

b

2 2 2 2

52

c d a bK

ab

2 1 2 2 3cos cosA K K K 22sinB

1 2 2 3( 1) cosC K K K

2 1 4 2 5cos cosD K K K

22sinE

1 4 2 5( 1) cosF K K K

32 4 1 0jj j j

ae be ce de

1515


15/15W itt d d l d b F A i Ri t di

1515

0 2 3 4 1R R R R

1

23 sinarcsin a c

b

32 4 1 0jj j jae be ce de

2

23 sinarcsin a c

b

2 3cos cosd a b

analisis posisi dan perpindahan

Documents