Analisa Desain Struktur dan Kenyamanan Sistem Suspensi Passive Pada Personal Smart

Vehicle 2 Roda

Yonathan Adam Kevin Kapugu&

Prof. Ir. I Nyoman Sutantra M.Sc.,Ph.D

Introduction• Segway merupakan alat transportasi manusia dengan

menggunakan energi listrik sebagai penggeraknya sudah diproduksi sebagai pelengkap kebutuhan manusia dalam bidang tansportasi

• merancang desain baru segway dengan memperbaiki mechanichal system dengan bobot yang lebih rendah dan meningkatkan tingkat kenyamanan dengan penambahan suspensi pasif serta mempertimbangkan aspek ergonomis pengendara.

• Untuk analisa kekuatan material menggunakan pemrograman ANSYS dan analisa getaran kendaraan terhadap profil permukaan jalan berbentuk sinusoidal menggunakan Matlab Simulink

Metodelogi

• Desain kendaraan• Perhitungan Inputan Data pada Pemodelan

Software• Simulasi pemodelan pada software

Desain Kendaraan

• Geometri vehicle didesain menggunakan parameter • Ergonomi Tubuh Orang Asia.Dengan geometri vehicle

yang • effisien sehingga diharapkan dapat meningkatkan • kenyamanan dalam berkendara serta dapat

meminimalisir • penggunaan listrik.Sedangkan untuk komponen

penggerak • disesuikan dengan ukuran chasis vehicle

Perhitungan Inputan Data pada Pemodelan Software

• Perhitungan Inputan data-data pada pemodelan software Ansys V.12

• Perhitungan meliputi penentuan daya minimum sebagai parameter penentuan motor penggerak,Torsi yang bekerja pada poros penggerak serta perbandingan kecepatan sistem pemindah daya (Gearbox).

• Sedangkan Untuk pemodelan pada software Matlab Simulink diperlukan perhitungan nilai koefisien pegas dan nilai koefisien redaman.

Simulasi pemodelan pada software

• Setelah desain dan penentuan properties material komponen vehicle selesai,selanjutnya dilakukan pemodelan kenyamanan terhadap respon getaran yang ditimbulkan pada profil permukaan dengan bentuk sinusoidal.

Free Body persamaan getaran

Pemodelan simulasi pada Simulink

Analisis Pemodelan dengan Ansys

• Properties material pada vehicle adalah Aluminium Alloy yang mempunyai nilai tensile yield strength sebesar 280 Mpa berat kendaraan sebesar 52,87 kg

Result Parameter Uji

• Pada pemodelan ini peneliti menggunakan properties material Aluminium Alloy dengan parameter antara lain,material ini mampu menerima pembebanan berat pengendara sebesar 85 kg pada saat kondisi statis,dan mampu menerima Momen Torsi sebesar 119,71 N.m pada saat kondisi dinamis tanpa mengalami deformasi plastis.

• Desain vehicle ini menggunakan angka safety factor N ; 3,hal ini dikarenakan penggunaan vehicle ini juga dapat mengalami beban kejut, getaran dan beban berulang dimana tegangan maksimum (145 Mpa) digunakan secara teoritis.