janwardi.files.wordpress.com  · web viewlaporan 5praktikum sistem pengaturan. reduksi . blok...

LAPORAN 5PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

“REDUKSI BLOK DIAGRAM DAN ANALISIS TUGAS PADA JOBSHEET KEEMPAT YANG DIPRAKTIKKAN”

OLEH:TRI ISRA JANWARDI

16388/10

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTROJURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS NEGERI PADANG

2013

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

I. Tujuan

1) menentukan fungsi alih system berdasarkan reduksi blok diagram

II. Teori Singkat

Sering kita jumpai blok diagram dari suatu system masih terlalu rumit dianalisa secara

langsung. Untuk memudahkan analisis diagram blok harus disederhanakan terlebih

dahulu.

Hal –hal yang perlu diperhatikan dalam menyederhanakan (reduksi diagram):

1) Diagram blok kompleks dapat disederhanakan melalui reduksi bertahap dengan aturan-

aturan tertentu.

2) Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam arah lintasan maju harus tetap

3) Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam loop harus tetap.

1. Bentuk dari Elemen bertingkat :

Diagram asal Hasil Reduksi

2. Penambahan dan pengurangan

1. Percabangan

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 1

G1(s) G2(s)R(s) C(s) G1(s) xG2(s) C(s)R(s)

G1(s)R(s) C(s)+

+/-

G2(s)R(s)G1(s) +/-G2(s) C(s)R(s)

R(s) G(s)

C(s)-

B(s)

R(s) G(s)

C(s)-

B(s)

1/G(s)

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

2. Starting Point

3. Sistem Loop

III.ALAT DAN BAHAN

1. CPU

2. Monitor

3. Keyboard

4. Mouse

5. Program MATLAB

IV. TUGAS

a. Program1. ng1=[1]; dg1=[1 10]

sysg1=tf(ng1,dg1)ng2=[1]; dg2=[1 2]sysg2=tf(ng2,dg2)ng3=[1 0 1]; dg3=[1 4 4]sysg3=tf(ng3,dg3)nh1=[1 1]; dh1=[1 2]sysh1=tf(nh1,dh1)nh2=[2]; dh2=[1]sysh2=tf(nh2,dh2)sys1=series(sysg1,sysg2)sys2=feedback(sysg1,sysh1,+1)

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 2

G(s)

H(s)

R(s) E(s) C(s)

+ -)()(1

)(sHsG

sGR(s) C(s)

B(s)

G(s)

R(s) C(s)

+ -B(s)

G(s)

R(s) C(s)+

-

G(s)

R(s)

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

sys3=series(sys2,sysg3)sys4=sysh2/sysg1sys5=feedback(sys4,sys3,-1)sys6=feedback(sys5,[1],-1)

b. hasil

dg1 =

1 10

Transfer function:

1

------

s + 10

dg2 =

1 2

Transfer function:

1

-----

s + 2

dg3 =

1 4 4

Transfer function:

s^2 + 1

-------------

s^2 + 4 s + 4

dh1 =

1 2

Transfer function:

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 3

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

s + 1

-----

s + 2

dh2 =

1

Transfer function:

2

Transfer function:

1

---------------

s^2 + 12 s + 20

Transfer function:

s + 2

---------------

s^2 + 11 s + 19

Transfer function:

s^3 + 2 s^2 + s + 2

----------------------------------

s^4 + 15 s^3 + 67 s^2 + 120 s + 76

Transfer function:

2 s + 20

Transfer function:

2 s^5 + 50 s^4 + 434 s^3 + 1580 s^2 + 2552 s + 1520

---------------------------------------------------

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 4

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

3 s^4 + 39 s^3 + 109 s^2 + 144 s + 116

Transfer function:

2 s^5 + 50 s^4 + 434 s^3 + 1580 s^2 + 2552 s + 1520

---------------------------------------------------

2 s^5 + 53 s^4 + 473 s^3 + 1689 s^2 + 2696 s + 1636

>>

a. program2. ng1=[1]; dg1=[1 5]

sysg1=tf(ng1,dg1)ng2=[1]; dg2=[1 1]sfvysg2=tf(ng2,dg2)ng3=[1 1]; dg3=[1 7 12]sysg3=tf(ng3,dg3)nh1=[1]; dh1=[1]sysh1=tf(nh1,dh1)nh2=[1 1]; dh2=[1 2]sysh2=tf(nh2,dh2)nh3=[2]; dh3=[1]sysh3=tf(nh3,dh3)sys1=sysh3/sysg1sys2=feedback(sysg2,sysh2) sys3=series(sysg1,sys2)sys4=feedback(sys3,sysh1,-1)sys5=series(sys4,sysg3)sys6=feedback(sys5,sys1,-1)

b. hasil

dg1 =

1 5

Transfer function: 1-----s + 5 dg2 =

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 5

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

1 1Transfer function: 1-----s + 1

dg3 =

1 7 12

Transfer function: s + 1--------------s^2 + 7 s + 12

dh1 =

1

Transfer function:1

dh2 =

1 2

Transfer function:s + 1-----s + 2

dh3 =

1

Transfer function:2 Transfer function:2 s + 10

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 6

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

Transfer function: s + 2-------------s^2 + 5 s + 5 Transfer function: s + 2------------------------s^3 + 10 s^2 + 30 s + 25 Transfer function: s + 2------------------------s^3 + 10 s^2 + 31 s + 27Transfer function: s^2 + 3 s + 2----------------------------------------------s^5 + 17 s^4 + 113 s^3 + 364 s^2 + 561 s + 324 Transfer function: s^2 + 3 s + 2----------------------------------------------s^5 + 17 s^4 + 115 s^3 + 380 s^2 + 595 s + 344 >>

a. program

3. ng1=[1]; dg1=[1 10]sysg1=tf(ng1,dg1)ng2=[1]; dg2=[1 1]sysg2=tf(ng2,dg2)ng3=[1 0 1]; dg3=[1 5 6]sysg3=tf(ng3,dg3)ng4=[5 0]; dg4=[1 2]sysg4=tf(ng4,dg4); nh2=[2]; dh2=[1]sysh2=tf(nh2,dh2)nh3=[3]; dh3=[1]sysh3=tf(nh3,dh3) sys=series(sysg1,sysg4);sys0=sysh3/syssys2=series(sysg1,sysg2)sys3=feedback(sys2,[1],-1)sys4=series(sysg3,sysg4);

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 7

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

sys5=feedback(sysg4,sysh2,-1)sys6=series(sys2,sys4)sys7=feedback(sys6,sys0,1)

b. Hasil

dg1 =

1 10

Transfer function: 1------s + 10

dg2 =

1 1

Transfer function: 1-----s + 1 dg3 =

1 5 6

Transfer function: s^2 + 1-------------s^2 + 5 s + 6

dg4 =

1 2

dh2 =

1

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 8

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

Transfer function:2

dh3 =

1

Transfer function:3 Transfer function:3 s^2 + 36 s + 60----------------- 5 s Transfer function: 1---------------s^2 + 11 s + 10 Transfer function: 1---------------s^2 + 11 s + 11 Transfer function: 5 s--------11 s + 2 Transfer function: 5 s^3 + 5 s----------------------------------------------s^5 + 18 s^4 + 103 s^3 + 258 s^2 + 292 s + 120 Transfer function: 25 s^4 + 25 s^2-----------------------------------------------------5 s^6 + 75 s^5 + 335 s^4 + 975 s^3 + 1280 s^2 + 300 s

>>

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 9

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

V. ANALISA

Dari praktek yang telah dilakukan dapat dianalisa hasil blok diagram yang direduksi

yaitu sebagai berikut :

1. Hasil reduksi dari soal pertama

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 10

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

2. Hasil reduksi dari soal kedua

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 11

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

3. Hasil reduksi dari soal ketiga

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 12

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

A. KESIMPULAN

Dari praktek, data dan analisa diatas dapat disimpulkan bahwa dalam mereduksi

blok diagram sangat mudah dengan menggunakan matlab karena kita cukup memasukan

data tanpa membuat blok diagram yang panjang dan pada mereduksi perlu diperhatikan

bagian-bagian yang digeser apakah melewati nilai yang lain atau tidak jika iya kita perlu

membaginya, untuk feedback jika + (maka +1) jika - (maka -1).

TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 13