janwardi.files.wordpress.com · web viewlaporan 5praktikum sistem pengaturan. reduksi . blok...
TRANSCRIPT
LAPORAN 5PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
“REDUKSI BLOK DIAGRAM DAN ANALISIS TUGAS PADA JOBSHEET KEEMPAT YANG DIPRAKTIKKAN”
OLEH:TRI ISRA JANWARDI
16388/10
PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTROJURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS NEGERI PADANG
2013
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
I. Tujuan
1) menentukan fungsi alih system berdasarkan reduksi blok diagram
II. Teori Singkat
Sering kita jumpai blok diagram dari suatu system masih terlalu rumit dianalisa secara
langsung. Untuk memudahkan analisis diagram blok harus disederhanakan terlebih
dahulu.
Hal –hal yang perlu diperhatikan dalam menyederhanakan (reduksi diagram):
1) Diagram blok kompleks dapat disederhanakan melalui reduksi bertahap dengan aturan-
aturan tertentu.
2) Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam arah lintasan maju harus tetap
3) Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam loop harus tetap.
1. Bentuk dari Elemen bertingkat :
Diagram asal Hasil Reduksi
2. Penambahan dan pengurangan
1. Percabangan
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 1
G1(s) G2(s)R(s) C(s) G1(s) xG2(s) C(s)R(s)
G1(s)R(s) C(s)+
+/-
G2(s)R(s)G1(s) +/-G2(s) C(s)R(s)
R(s) G(s)
C(s)-
B(s)
R(s) G(s)
C(s)-
B(s)
1/G(s)
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
2. Starting Point
3. Sistem Loop
III.ALAT DAN BAHAN
1. CPU
2. Monitor
3. Keyboard
4. Mouse
5. Program MATLAB
IV. TUGAS
a. Program1. ng1=[1]; dg1=[1 10]
sysg1=tf(ng1,dg1)ng2=[1]; dg2=[1 2]sysg2=tf(ng2,dg2)ng3=[1 0 1]; dg3=[1 4 4]sysg3=tf(ng3,dg3)nh1=[1 1]; dh1=[1 2]sysh1=tf(nh1,dh1)nh2=[2]; dh2=[1]sysh2=tf(nh2,dh2)sys1=series(sysg1,sysg2)sys2=feedback(sysg1,sysh1,+1)
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 2
G(s)
H(s)
R(s) E(s) C(s)
+ -)()(1
)(sHsG
sGR(s) C(s)
B(s)
G(s)
R(s) C(s)
+ -B(s)
G(s)
R(s) C(s)+
-
G(s)
R(s)
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
sys3=series(sys2,sysg3)sys4=sysh2/sysg1sys5=feedback(sys4,sys3,-1)sys6=feedback(sys5,[1],-1)
b. hasil
dg1 =
1 10
Transfer function:
1
------
s + 10
dg2 =
1 2
Transfer function:
1
-----
s + 2
dg3 =
1 4 4
Transfer function:
s^2 + 1
-------------
s^2 + 4 s + 4
dh1 =
1 2
Transfer function:
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 3
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
s + 1
-----
s + 2
dh2 =
1
Transfer function:
2
Transfer function:
1
---------------
s^2 + 12 s + 20
Transfer function:
s + 2
---------------
s^2 + 11 s + 19
Transfer function:
s^3 + 2 s^2 + s + 2
----------------------------------
s^4 + 15 s^3 + 67 s^2 + 120 s + 76
Transfer function:
2 s + 20
Transfer function:
2 s^5 + 50 s^4 + 434 s^3 + 1580 s^2 + 2552 s + 1520
---------------------------------------------------
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 4
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
3 s^4 + 39 s^3 + 109 s^2 + 144 s + 116
Transfer function:
2 s^5 + 50 s^4 + 434 s^3 + 1580 s^2 + 2552 s + 1520
---------------------------------------------------
2 s^5 + 53 s^4 + 473 s^3 + 1689 s^2 + 2696 s + 1636
>>
a. program2. ng1=[1]; dg1=[1 5]
sysg1=tf(ng1,dg1)ng2=[1]; dg2=[1 1]sfvysg2=tf(ng2,dg2)ng3=[1 1]; dg3=[1 7 12]sysg3=tf(ng3,dg3)nh1=[1]; dh1=[1]sysh1=tf(nh1,dh1)nh2=[1 1]; dh2=[1 2]sysh2=tf(nh2,dh2)nh3=[2]; dh3=[1]sysh3=tf(nh3,dh3)sys1=sysh3/sysg1sys2=feedback(sysg2,sysh2) sys3=series(sysg1,sys2)sys4=feedback(sys3,sysh1,-1)sys5=series(sys4,sysg3)sys6=feedback(sys5,sys1,-1)
b. hasil
dg1 =
1 5
Transfer function: 1-----s + 5 dg2 =
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 5
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
1 1Transfer function: 1-----s + 1
dg3 =
1 7 12
Transfer function: s + 1--------------s^2 + 7 s + 12
dh1 =
1
Transfer function:1
dh2 =
1 2
Transfer function:s + 1-----s + 2
dh3 =
1
Transfer function:2 Transfer function:2 s + 10
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 6
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
Transfer function: s + 2-------------s^2 + 5 s + 5 Transfer function: s + 2------------------------s^3 + 10 s^2 + 30 s + 25 Transfer function: s + 2------------------------s^3 + 10 s^2 + 31 s + 27Transfer function: s^2 + 3 s + 2----------------------------------------------s^5 + 17 s^4 + 113 s^3 + 364 s^2 + 561 s + 324 Transfer function: s^2 + 3 s + 2----------------------------------------------s^5 + 17 s^4 + 115 s^3 + 380 s^2 + 595 s + 344 >>
a. program
3. ng1=[1]; dg1=[1 10]sysg1=tf(ng1,dg1)ng2=[1]; dg2=[1 1]sysg2=tf(ng2,dg2)ng3=[1 0 1]; dg3=[1 5 6]sysg3=tf(ng3,dg3)ng4=[5 0]; dg4=[1 2]sysg4=tf(ng4,dg4); nh2=[2]; dh2=[1]sysh2=tf(nh2,dh2)nh3=[3]; dh3=[1]sysh3=tf(nh3,dh3) sys=series(sysg1,sysg4);sys0=sysh3/syssys2=series(sysg1,sysg2)sys3=feedback(sys2,[1],-1)sys4=series(sysg3,sysg4);
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 7
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
sys5=feedback(sysg4,sysh2,-1)sys6=series(sys2,sys4)sys7=feedback(sys6,sys0,1)
b. Hasil
dg1 =
1 10
Transfer function: 1------s + 10
dg2 =
1 1
Transfer function: 1-----s + 1 dg3 =
1 5 6
Transfer function: s^2 + 1-------------s^2 + 5 s + 6
dg4 =
1 2
dh2 =
1
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 8
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
Transfer function:2
dh3 =
1
Transfer function:3 Transfer function:3 s^2 + 36 s + 60----------------- 5 s Transfer function: 1---------------s^2 + 11 s + 10 Transfer function: 1---------------s^2 + 11 s + 11 Transfer function: 5 s--------11 s + 2 Transfer function: 5 s^3 + 5 s----------------------------------------------s^5 + 18 s^4 + 103 s^3 + 258 s^2 + 292 s + 120 Transfer function: 25 s^4 + 25 s^2-----------------------------------------------------5 s^6 + 75 s^5 + 335 s^4 + 975 s^3 + 1280 s^2 + 300 s
>>
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 9
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
V. ANALISA
Dari praktek yang telah dilakukan dapat dianalisa hasil blok diagram yang direduksi
yaitu sebagai berikut :
1. Hasil reduksi dari soal pertama
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 10
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
2. Hasil reduksi dari soal kedua
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 11
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
3. Hasil reduksi dari soal ketiga
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 12
PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN
A. KESIMPULAN
Dari praktek, data dan analisa diatas dapat disimpulkan bahwa dalam mereduksi
blok diagram sangat mudah dengan menggunakan matlab karena kita cukup memasukan
data tanpa membuat blok diagram yang panjang dan pada mereduksi perlu diperhatikan
bagian-bagian yang digeser apakah melewati nilai yang lain atau tidak jika iya kita perlu
membaginya, untuk feedback jika + (maka +1) jika - (maka -1).
TRI ISRA JANWARDI (16388/10) 13