tugas dsp kelompoks c

Tugas Dasar Sistem Pengaturan

Dosen: Bapak Yusuf Bilfaqih. ST.. MT.

Kelompok : C

Fuady Achmad Santoso 2211100106Hibban Kaldera 2212100059Restantiana Rahmania Putri 2213100049Friskarine Gity Cladella 2213100065Aditya Wahyu Ramadhan 2213100124Della Sabila 2213100178Muhammad Faiz Afif 2213100183

Tutorial 5.1

Desain Kontroler PI Untuk Plant Orde 1

Dari soal 5.1 diperoleh hasil perancangan kontroler PI nya

Setelah disimulasikan terdapat trouble shoot sebesar 5%. Pada gambar yang dilingkari yaitu terdapat trouble shootnya.

Tutorial 5.3

Desain Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC

Pada keadaan pertama (start) masih memiliki trouble shoot karena keadaan

belum stabil.

Kemudian pada saat Kp=100, Ki=200 dan Kd=10. Maka diperoleh keadaan yang steady state.

Tutorial 5.4

Tutorial Sistem Pengaturan Posisi Motor DCSistem

Kontrol PID

Step Respon Kp=1.7

Step Respon Kp=1.7 Ki=20

Didapatkan hasil step respon disturbance:

Dengan merubah nilai Kp=17 dan Ki=200

Didapatkan hasil step respon input:

Didapatkan hasil step respon disturbance:

Respon Gain

Didapatkan hasil step respon input:

Didapatkan hasil step respon disturbance:

Kp=17, Ki=600, Kd=.15

Tutorial 5.5

Desain Sistem Pengaturan Inverted PendulumPenambahan controller PID

Response impulse dengan kd=1 kp=1 ki=1

Response impulse untuk nilai kp=100, kd=1, ki=1

Response impulse untuk nilai kp=100, kd=20, ki=1

Response impulse untuk nilai kp=100, kd=20, ki=100

Perubahan Posisi Kereta

Memiki respon impuls sebagai berikut:

Tutorial 5.6

Representasi Loop Tertutup

Kontrol Proporsional – Kontrol Derivatif

Kontrol Proporsional:

Memiki output seperti berikut:

Kontrol Proporsional Derivatif

Memiki output seperti berikut:

Optimasi Operasi Kontrol Derivatif

Jika nilai Kd dirubah menjadi 20 akan merubah nilai overshoot dan settling time, nilai K, atau gain mempengaruhi nilai overshoot dan settling time dari hasil keluaran atau output dari operasi tersebut

Memiki output seperti berikut:

Dengan merubah nilai Kp menjadi 15, kd 40 didapatkan tujuan control yang telah terpenuhi tanpa menggunakan control integral, dengan settling time kurang dari 2% harga akhirnya

Memiki output seperti berikut: