the operation controller

Operation ControllerJEREMY PAMUNGKA SIANTURI/06213010

Definisi Control System

Pengaturan otomatis dari unit yang beroprasi dan berbagai perlengkapan yang terkait yang bekerja selaras dengan integrasi

Koordinasi unit operasi dalam system produksi yang lebih besar

Kontrol Proporsional

Kontrol p jika G(s)= kp, dengan k adalah konstanta.

Jika U = G(s).E maka u= kp.e dengan kp adalah adalah konstanta proporsional.

Kp berlaku sebagai (gain) penguat saja tanpa memberikan efek dinamik kepada kinerja kontroler.

Penggunaan control p memiliki berbagai keterbatasan karena sifat control yang tidak dinamik ini.

Aplikasi dasar yang sederhana control p ini cukup mampu untuk memperbaiki respon transien khususnya rise time dan settling time.

Ciri-ciri pengontrol proporsional

Jika nilai kp kecil, pengontrol proporsional hanya mampu melakukan koreksi kesalahan yang kecil sehingga akan menghasilkan respon system yang lambat (menambah rise time)

Jika nilai kp dinaikan, respon/tanggapan system akan semakin cepat mencapai keadaan mantapnya(mengurangi rise time)

Namun jika nilai kp diperbesar sehingga mencapai harga yang berlebihan, akan mengakibatkan system bekerja tidak stabil atau respon system akan berosilasi.

Nilai kp dapat diset sedimikian sehingga mengurangi steady state error, tetapi tidak menghilangkannya.

PID ( Proportional Integral Derivative) controller

PID merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu system instrumensasi dengan karaterisrtik adanya umpan balik pada system tersebut.

Penontrol PID merupakan pengontrol konvensional yang banyak dipakai dalam dunia industry.

Control valve berdasarkan besar error yang diperoleh. Control Valve akan menjadi actuator yang mengatur aliran fluida dalam proses industry yang megatur level air yang diinginkan disebut SET POINT.

Adapun persamaan pengontrol PID:

Keterangan kp = konstanta proporsional Ti = konstanta integral

Td = konstanta detivative

E(t) = error (selisih antara set poing dengan level actual)

Komponen control PID ini terdiri dari tiga jenis yaitu Proportional,Intregratif dan Derivatif.

Ketiganya dapat dipakai bersamaan maupun sendiri-sendiri tergantung dari respon yang kita inginkan terhadap suatu plant.

Introduction to fuzzy logic

Fuzzy mungkin merupakan suatu kata yang agak asing bagi kita. Dalam terjemahan menurut kosa katanya fuzzy berari kabur. Logika berarti penalaran. Jika digabungkan menjadi satu kalimat berarti Penalaran Yang Kabur.

Pada gambar dapat diketahui bahwa antara input dan output terdapat sebuah kotak hitam yang sesuai.

Alasan pemanfaatan logika fuzzy adalah:

Sudah menjadi sifatnya yang kuat selama tidak membutuhkan ketepatan, input yang bebas derau, dan dapat diprogram untuk gagal dengan aman jika sensor arus balik dimatikan atau rusak. Control output adalah fungsi control halus meskipun jarak variasi input yang cukup besar. 

Fuzzy logic tidak terbatas pada sedikit masukan umpan-balik dan satu atau dua output control, tidak juga penting untuk menilai atau menghitung parameter rata - rata perubahan dengan tujuan agar ia diimplementasikan. Sensor data yang menyediakan beberapa indikasi untuk aksi dan reaksi system sudah cukup. Hal ini memungkinkan sensor menjadi murah dan tidak tepat sehingga menghemat biaya system keseluruhan dan kompleksitas rendah. 

Dalam matematika set, menurut definisi, adalah kumpulan hal yang milik beberapa definisi. Setiap item baik milik set itu atau bukan milik set itu.

Contoh :

 set pria jangkung. Kami akan mengatakan bahwa orang yang lebih tinggi dari atau sama dengan 6 kaki yang tinggi.

Fungsi yang ditampilkan di atas menggambarkan keanggotaan 'tinggi' set, Anda baik di dalamnya atau Anda tidak di dalamnya. Ini bermata tajam fungsi keanggotaan bekerja dengan baik untuk operasi biner dan matematika.

 Fungsi keanggotaan tidak membuat perbedaan antara seseorang yang 6'1 "dan seseorang yang 7'1", mereka berdua hanya tinggi. Jelas ada perbedaan yang signifikan antara dua ketinggian. Sisi lain dari kurangnya disctinction adalah perbedaan antara 5'11 "dan 6 'pria. Ini hanya perbedaan satu inci, namun fungsi keanggotaan ini hanya mengatakan satu tinggi dan yang lainnya tidak tinggi.

https://www.calvin.edu/~pribeiro/othrlnks/Fuzzy/fuzzysets.htm