oleh: didikkusanto(2406 100 040 ... -...

Oleh :

Didik Kusanto (2406 100 040)

Pembimbing:

Katherin Indriawati ST, MT

1.Pentingnya proses akusisi data.

2. Harga

3.Penelitian sebelumnya.

Latar Belakang

Permasalahan

Tujuan dan Manfaat

Batasan Masalah

• Menggunakan komunikasi serial untuk antarmuka antara ATMEGA8535

dengan Labview 8.2 .

• Jumlah saluran yang akan dirancang adalah 8 saluran, dan rasio sampling

adalah 416mili detik.

• Menggunakan uji real-time DAQ dengan PCT-09 module control.

• Resolusi ADC yang digunakan dalam mengkonversi sinyal analog sebesar

10 bit.

• Sinyal kendali yang digunakan untuk mengendalikan aktuator adalah

sinyal kendali PWM.

• Komunikasi serial yang digunakan pada LabVIEW adalah komunikasi serial

Microsoft Comm control (MSComm) yang terdapat pada Visual Basic 6.

Metodologi

Program

LabVIEW

Program

Mikrokontroler

volt avometerVolt

LabVIEW

error Error2

0 0.01 0.0114 0.000130

0.21 0.20 -0.0066 0.000044

0.3 0.29 -0.0102 0.000104

0.41 0.41 -0.0002 0.000000

0.56 0.57 0.0082 0.000067

0.88 0.88 0.0002 0.000000

0.99 0.97 -0.0186 0.000346

1.18 1.17 -0.007 0.000049

1.38 1.36 -0.0198 0.000392

1.56 1.55 -0.0126 0.000159

1.72 1.72 0.0002 0.000000

1.9 1.90 -0.0022 0.000005

2.17 2.14 -0.0274 0.000751

2.27 2.28 0.007 0.000049

2.61 2.60 -0.0066 0.000044

2.72 2.72 -0.0014 0.000002

2.96 2.94 -0.0206 0.000424

3.08 3.07 -0.0062 0.000038

3.24 3.23 -0.0126 0.000159

3.38 3.38 -0.0038 0.000014

3.54 3.52 -0.0198 0.000392

2

1( )

n

LabVIEW AvometeriVolt Volt

RMSEn

=−

= ∑

228

1( )

28LabVIEW AvometerVolt Volt

RMSE−

= ∑

0,009935

28RMSE =

0.000355RMSE=

0.019RMSE =

% 100%RSME

RMSE xspan

=

0.019% 100%

5 0RMSE x=

−% 0,38%RMSE =

Pengujian ADC

Sinyal Kendali 050 Sinyal Kendali 070

Pengujian sinyal kendali PWM

8,6RMSE volt=% 4%RMSE =

Sk2LV

Tegangan AC

error error2keluaran

DAQ

Perhitungan% tegangan

total

0 214 214 0 0

10 198 192 6 36

20 179 171 8 64

30 158 149 9 81

40 137 128 9 81

50 95 106 11 121

60 76 84 8 64

70 51 63 12 144

80 29 41 12 144

90 11 19 8 64

99 0 0 0 0

Pengujian sinyal kendali terhadap

Driver Firing Triac

Plant PCT-09

Pengujian Plant PCT-09

level air PCT-09 (mm)

Voltase sensor LabVIEW

Voltasesensor PCT

130 1.12 1.1

124 1.28 1.31

120 1.48 1.5

115 1.72 1.73

110 1.84 1.86

105 2.05 2.08

100 2.21 2.22

95 2.38 2.4

90 2.56 2.55

85 2.73 2.71

80 2.92 2.91

75 3.1 3.11

70 3.3 3.27

65 3.46 3.45

60 3.63 3.62

55 3.82 3.84

50 4 4.02

45 4.16 4.15

0,0187 VoltRMSE =

%RSME = 0,615%

y = -27,83x + 161,2 dimana 1,10 x 4,15≤ ≤

0.75RMSD =

%RSME = 1%

LabVIEWLevel PCT-

09error error2

120 120 0 0

115 115 0 0

110 110 0 0

105 105 0 0

100 99 1 1

95 95 0 0

90 91 -1 1

85 85 0 0

80 81 -1 1

75 75 0 0

70 71 -1 1

65 65 0 0

60 61 -1 1

55 55 0 0

50 52 -2 4

45 45 0 0

Validasi Level PCT-09

Delay Time Sampling

Delay time 11 milidetik

Delay time 13 milidetik

SG (Hz) LV (Hz)

10 10

100 100

300 299

700 700

1.000 999

5.000 4.996

10.000 10.002

12.000 11.984

14.000 13.994

16.000 15.997

20.000 20.008

22.000 21.975

25.000 24.978

27.000 26.962

30.000 29.989

32.000 31.995

35.000 0

Uji masukan digital DAQ

Kesimpulan

•Berdasarkan perhitungan dan hasil penelitian, waktu untuk mengupdate data ADC dan memberikan sinyal kendali ke plant di setiap saluran adalah 416 milidetik. •Sinyal PWM yang digunakan untuk membangkitkan sinyal kendali aktuator mempunyai periode gelombang perhitungan 3,65 milidetik dan periode gelombang hasil penelitian 2,5 milidetik. •RMSE pada pengujian tegangan yang ditampilkan oleh LabVIEW sebesar 0,019 volt dan %RMSE adalah 0,38% .•RMSE pada pengujian plant PCT-09 yang ditampilkan oleh LabVIEW sebesar 0.75 volt dan %RMSE adalah 1%.•Pada pengujian sinyal kendali, tegangan keluaran yang dihasilkan oleh mikrokontroler mempunyai RMSE sebesar 8,6 volt dan dan %RMSE adalah 4%.•Pada pengujian masukan digital pada DAQ mempunyai masukan digital maksimal sebesar 32.767 Hz.

Saran

•Untuk masukan digital input yang semula hanya ada satu channel, bisa ditambah 2 saluran lagi yang memanfaatkan external interrupt INT1, dan INT2.•Untuk memperbesar jangkauan frekuensi masukan digital, dapat dilakukan dengan cara memperpendek waktu pengambilan data frekuensi pulsa digital yng masuk pada external interrupt 0•Untuk memperbesar frekuensi sampling fs DAQ, dapat dilakukan dengan cara memperbesar baud rate komunikasi serial.