mercusuar with arduino

Kelompok 2 :Anisa Haniah MasturohAry Cahya KomaraMonique NasinthaSri Mulyati Novriani

• Wilayah perairan di Indonesia saat ini kurang terjaga dengan baik sehingga banyak menimbulkan masalah sengketa batas wilayah dengan negara tetangga.

• Banyaknya penangkapan ikan liar yang dilakukan oleh kapal asing pun menjadi permasalahan baru di wilayah perairan di Indonesia. Penangkapan liar pun berdampak pada kerugian para nelayan Indonesia, dan merugikan negara dalam sektor perikanan. Peraturan perbatasan wilayah yang ada masih kurang tegas sehingga menyebabkan banyaknya permasalahan yang ada di wilayah kelautan Indonesia.

• Akhirnya kami membuat “ Mercusuar with Arduino “. Project tersebut dimaksudkan sebagai “pendeteksi” jarak suatu benda yang akan mengeluarkan suara jika ada benda yang memasuki/melewati batas yang sudah ditentukan.

• Di samping untuk melengkapi salah satu tugas dalam mata pelajaran Instrumentasi di Politeknik Negeri Bandung, pembahasan ini dimaksudkan untuk memberikan informasi mengenai Mercusuar. Selain itu, kami membuat mercusuar dengan arduino yang bertujuan untuk :

1.Memahami penggunaan Mikrokontroler Arduino Uno;

2.Mengetahui kegunaan dari sensor Ultrasonic;3.Memahami cara pengontrolan terhadap jarak

suatu benda;4.Membuat alarm tanda bahaya dengan

menggunakan Buzzer.

1. Studi Literatur2. Perancangan alat3. Perangkaian alat4. Pembuatan program5. Pengujian sistem6. Analisa dan evaluasi7. Perbaikan dan penyempurnaan8. Tahap akhir9. Penyempurnaan laporan

• Ide pertama yang kami dapat berasal dari link dibawah ini:

• www.youtube.com• www.arduino.cc• GROOKnet• Luckylarry.co.uk

Di dalam link yang telah disebutkan di atas kami melihat bagaimana sensor ultrasonic bekerja dengan software processing yang digunakan. Alat tersebut difungsikan sebagai radar.

Modifikasi alat :-Menggunakan LCD sebagai display-Menggunakan buzzer sebagai indicator-Mengubah fungsi alat menjadi mercusuar-Program yang digunakan berbeda

Kelebihan Alat :-Alat ini hanya berfungsi sebagai monitoring-Alat ini bisa digunakan selama 24 jam dalam kondisi terang maupun gelap-Mempunyai buzzer sebagai indikator

- Arduino Uno - buzzer- Laptop - lampu- Baterai 9V - PCB- Stik es krim - Kawat timah- Akrilik - solder- Lem - bor- Kabel male female, dan male male- Sensor Ultrasonik- Servo

Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATMega328 (datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah isolator kristal 16 WHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuah tombol reset. Arduino UNO memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah komputer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya.

• Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz.

• Liquid Cristal Display (LCD) adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada di sekelillingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari back-lit. LCD berfungsi sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.

• Servo ini memiliki sudut putaran 180 derajat, memliki 3 buah kaki seperti gambar di bawah ini :

Spesifikasi :• Berat : 9 gram• Volume : 22.2 mm x 11.8 mm x

31 mm• Torsi : 1.8 kgf.cm• Kecepatan Operasi : 0.1 s/60 derajat• Tegangan Operasi : 4.8 V (~5V)• Range Temperatur : 0 ºC – 55 ºC

Ultrasonik Arduino Uno

Display

Indikator

Aktuator

Objek

• Pertama-tama, menguji sensor Ultrasonik.• Buat Program untuk mengecek sensor Ultrasonik.• Compile program, upload, lalu cek di serial monitor.

Dan hasilnya adalah :

• Selanjutnya, program “Mercusuar With Arduino” dicoba.• Compile program, Lalu Upload. Untuk melihat hasilnya,

cek di serial monitor.

• Pengujian Alat:Pada saat pengujian alat, sensor ultrasonik berjalan dengan baik, tetapi tetap ada kendala pada saat uji coba sensor. Hal tersebut disebabkan oleh kondisi/tempat yang digunakan untuk uji coba sensor.

• Program “Mercusuar With Arduino”:Pada saat Arduino menyala, program di-upload. Setelah itu, servo mulai memutar sensor ultrasonik, dan sensor pun mulai bekerja. Hasil pengukuran jarak oleh ultrasonik, dapat dilihat di LCD, dan serial monitor. Jika, jarak nya memasuki range 15-20 cm, maka buzzer akan menyala, sebagai alarm/indikator.

Tahapan pengoperasian alat adalah sebagai berikut :-Mempersiapkan alat yang akan dijadikan objek pengamatan -Merangkai sensor pada arduino beserta alat tambahan lainnya seperti buzzer dan LCD-Meng-upload program yang telah dibuat ke arduino board dengan menggunakan USB port yang telah disinkronisasikan dengan komputer-Mulai melakukan simulasi dengan menggunakan simulator objek

Simpulan•Arduino adalah mikrokontroler yang berfungsi sebagai alat instrumentasi•Sensor ultrasonik berfungsi sebagai sensor yang dapat mengukur jarak suatu benda.•Jarak maksimum sensor ultrasonik yang dapat diukur adalah 4m. Sedangkan buzzer akan berbunyi saat benda melewati sensor ultrasonik dengan jarak yang telah ditentukan sebelumnya.

Saran•Setelah melihat cara kerja dari sistem alat yang telah kami buat, akan lebih baik jika display yang digunakan adalah sebuah processing daripada menggunakan LCD.

• www.youtube.com• www.google.com• Luckylarry.co.uk• GROOKnet• Arduino.cc