Perangkat Monitoring Pergerakan Manusia Menggunakan sensor Passive InfraRed Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno

Alarm Penanda Gerak Manusia dengan Sensor PIR Nama : Ahmad TaufikFitri Fatimah AzzahraGamma Nugraha AlamsyahLily SardiniaKelas 2BKelompok 3

TUJUAN1. Memahami pembacaan pergerakan degan menggunakan sensor passive infrared.2. Menggunakan mikrokontroler berupa Arduino UNO dan komponen elektronika lainnya.3. Mengontrol parameter pada sistem menggunakan pogram berupa bahasa C.4. Mengevaluasi kelebihan dan kekurangan sensor PIR.

ALAT DAN BAHANArduino Uno adalah piranti mikrokontroler menggunakan ATmega328 , memiliki 14 Pin input/output digital (dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.

PIR SENSOR

Sebagai penerima gerakan dan pengirim sinyal InputPIR (passive infrared receiver) merupakan sebuah sensor berbasiskan inframerah. Namun tidak memancarkan cahaya apapun seperti IR LED. sensor ini hanya merespon energy dari pancaran sinar infra merah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya. Benda yang bisa dideteksi oleh pir biasanya adalah tubuh manusia.

Data Sheet PIR SensorUkuran (24 x 32 mm)Tegangan sumber: DC 4.5V - 5VArus:< 50uATegangan Output:1) sinyal tingkat tinggi3V2) sinyal tingkat rendah0VSensitivitas tinggiJarak gerakan yang dapat terdeteksi: 3-4m ke samping dan 5-7m ke depan dengan sudut yang dapat terdeteksi sebesar 140Waktu Delay5detik - 18 menit

Sebagai Alarm(Output)Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Buzzer terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma, maka setiap pergerakan kumparan akan menggerakan diafragma secara bolak balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara.

Sebagai Output nyalanya bersamaan dengan buzzer. LED (light emitting diode) adalah perangkat semikonduktor yang menghasilkan cahaya ketika arus listrik melewati celah antara katoda dan anoda di dalam sistem perangkat tersebut.

PC dengan Software ArduinoUntuk memasukkan program ke Board Arduino

DIAGRAM SKEMATIK PIR SENSOR

DIAGRAM SKEMATIK BUZZER

DIAGRAM SKEMATIK LED

Prinsip Kerja

PROGRAM

LANGKAH KERJA1. Siapkan Seluruh Alat dan Bahan2. Susun Hardware rangkaian sesuai dengan diagram skematik 3. Tuliskan program pada software Arduino di PC4. Hubungkan kabel USB ke Arduino5. Compile program dari software ke Board Arduino, kemudian Download6. Tes Alarm berfungsi atau tidak7. Buat Chasingnya agar terlihat lebih menarik

HASIL PERCOBAAN Awal setelah di Download, PIR langsung mengirimkan sinyal ke Arduino, membuat Buzzer dan LED menyala selama 1.50 menit sesuai dengan Delay Time dari PIR, kemudian mati.Setelah mati baru kemudian PIR sensor akan dapat membaca gerakan.Saat pergerakan manusia tertangkap, maka PIR akan mengirimkan sinyal ke Arduino.

Setelah delay time habis baru kemudian dapat membaca pergerakan kembali.Apabila di pertengahan Delay Time terdapat pergerakan lagi, PIR sensor tidak akan membaca, sehingga Delay Timenya tidak akan bertambah dan lamanya waktu Buzzer dan LED menyala tetap selama 1.50 menit.Pada Software Arduino saat di monitoring, apabila buzzer dan LED menyala akan muncul keterangan Motion Detected sedangkan apabila mati akan muncul keterangan Motion Ended.

Kesimpulan Penggunaan sensor passive infrared (PIR) untuk mendeteksi dan membaca data dari gerakan cukup efisien karena dapat mengirimkan sinyal seara cepat, namun Delay Timenya terlalu lama yang membuat hasil pengirimannya menyala cukup lama yaitu 1.50 menit.Perpaduan antara sensor PIR dan Buzzer di rasakan cukup tepat, karena pengaplikasiannya akan berguna dan tidak sukar untuk di buat.Pengaplikasian alat dapat digunakan pada kehidupan sehari hari sebagai alat sistem pengamanan.

DAFTAR PUSTAKA2011. PIR Sensor Arduino Alarm.http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2062399[17 Desember 2013]27 April 2012. PIR motion sensors.http://www.ladyada.net/wiki/tutorials/learn/sensors/pir.html [17 Desember 2013]

3 Mei 2013. PIR Motion Sensor.http://www.robosoftsystems.co.in/wikidocs/index.php?title=File:Spec.png[17 Desember 2013]