makalah arkom & orkom
Post on 14-Feb-2018
236 Views
Preview:
TRANSCRIPT
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 1/16
M A K A L A H
TENTANG
“KELEBIHAN, KEKURANGAN DAN PERBEDAAN FLIP-FLOP DAN
REGISTER”
Untuk memenuhi Tuga Mata Ku!iah
O"ganiai K#m$ute" %an A"itektu" K#m$ute"
Disusun Oleh :
1. Aos Saeful Millah
2. Eka Danial
3. Aldi Nuriskandar
4. Panji Akbar Islai
!. Edi Se"ia#an
$. Oja" Sudraja"
STIMIK TASIKMALAYA
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 2/16
2
KOTA TASIKMALAYA2015
KATA PENGANTAR
Puji s%ukur kai &anja"kan ke hadira" Allah Subhanahu
#a"a'ala( karena den)an berka" raha"*N%a kai da&a"
en%usun akalah ini dengan berjudul “KELEBIHAN,
KEKURANGAN DAN PERBEDAAN FLIP-FLOP DAN REGISTER ”
Makalah ini disusun )una eenuhi salah sa"u "u)as a"a kuliah
Or)anisasi +o&u"er dan Ari"a"ika +o&u"er.
+ai en)u,a&kan "eria kasih ke&ada seua &ihak %an)"elah eban"u sehin))a akalah ini da&a" diselesaikan eski&un
dala ben"uk %an) sederhana. Makalah ini asih jauh dari
se&urna( oleh karena i"u kai en)hara&kan kri"ik dan saran
%an) bersifa" eban)un dei kese&urnaan akalah ini.
Seo)a akalah ini eberikan inforasi ba)i as%araka"
dan beranfaa" un"uk &en)eban)an Ilu Pen)e"ahuan dan
-eknolo)i saa" ini ser"a asa %an) akan da"an).
-asikala%a( 1 A)us"us21!
Penulis ,
DAFTAR ISI
/alaan
+A-A PEN0AN-A........................................................................ i
DA-A ISI................................................................................... ii
A I PENDA/5AN................................................................. 1
A II DASA -EOI
2.1 Pengert!n R"#"t $"#% .................................... 2
2
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 3/16
22.2 M"&e% Kne$!t'! R"#"t M"#% Pengger!' D(eren)!%
.........................................................................22.* Ken&!% L"g'! F+-........................................
2.*.1 F+/'!)............................................... 2.*.1 F+/'!)......................................................... 4
+e,erdasan.......................................................................A. Perbandin)an AI den)an &ro)ra +o&u"er +on6ensional
....................................................................................7. Pen%ajian dan A&likasi Dasar +e,erdasan ua"an....... 7
1. 8aban) +e,erdasan ua"an.................................... 72. idan) A&likasi +e,erdasan ua"an........................ 1
8. +eun"un)an +e,erdasan ua"an dan +e,erdasan Alai
....................................................................................131. +eun"un)an +e,erdasan ua"an............................. 13
2. +eun"un)an +e,erdasan Alai............................... 14
A III
PEN-P
A. Si&ulan..................................................................... 1!. Saran........................................................................... 1$
DA-A PS-A+A......................................................................... 19
BAB I
PENDAHULUAN
&'& Lata" (e!akang
+eajuan "eknolo)i sudah en%en"uh dise)ala sisi
kehidu&an as%araka". Oran) akan selalu berusaha
enda&a"kan hal*hal %an) bersifa" lebih &rak"is( hea"( esien(
dan berda%a )una "in))i. Se)ala a,a &erasalahan &ada
asa lalu %an) rasan%a "idak un)kin "erjadi( un"uk saa"sekaran) un)kin saja "erjadi.
li&*;o& eru&akan sua"u ran)kaian sekuensial %an)
da&a" en%i&an da"a seen"ara (latch) diana ba)ian
ou"&u"n%a akan e*res&ons in&u" den)an ,ara en)un,i nilai
in&u" %an) diberikan a"au en)in)a" in&u" "ersebu". li&*;o&
e&un%ai dua kondisi ou"&u" %an) s"abil dan salin)
berla#anan. an)kaian ;i&*;o& eru&akan sua"u ran)kaian
%an) "erdiri dari dua eleen ak"if %an) bekerja se,ara
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 4/16
2
ber)an"ian. an)kaian ini berfun)si seba)ai &en,a,ah &ulsa(
en%i&an bilan)an biner( dan ensinkronisasikan sua"u
ran)kaian ari"a"ika Peahaan "erhada& ran)kaian li&*lo&
<= ini san)a" &en"in) karena eru&akan sa"u sel eori.
+eadaan keluaran da&a" berada dala keadaan "in))i a"aukeadaan rendah( un"uk selan) #ak"u %an) dikehendaki.
iasan%a un"uk en)ubah keadaan "ersebu" di&erlukan sua"u
asukan &ei,u. Sebuah ;i&*;o& e&un%ai in&u" &en)endali
<"ri))erin)=( %an) disebu" den)an in&u" #ak"u <,lo,k=( %an)
a&u elakukan sinkronisasi &erubahan dua keadaan
"ersebu" den)an &ulsa #ak"u. li&*;o& da&a" en)ubah
keadaan &ada sisi &osi"if a"au ne)a"if dari &ulsa #ak"u. -eknik
sinkronisasi ini disebu" den)an ed)e*"ri))erin).
Perubahan dari se"ia& keadaan ou"&u" da&a" "erjadi jika
diberikan trigger &ada ;i&*;o& "ersebu". Triger >n%a beru&a
sin%al lo)ika ?1@ dan ?@ %an) kon"inu. Ada 4 "i&e li&*;o& %an)
dikenal( %ai"u S( +( D dan - li&*;o&. Dua "i&e &er"aa
eru&akan "i&e dasar dari li&*;o&( sedan)kan D dan -
eru&akan "urunan dari S dan + li&*;o&.
BAB II
DASAR TEORI
2.1 Pengert!n R"#"t $"#%
obo" obil adalah sis"e robo" %an) a&u eindahkan
dirin%a sendiri dari &osisi sa"u ke &osisi %an) lain( diana keseluruhan
badan robo" ber&indah "e&a"( bisa dika"akan bah#a robo" "ersebu"
ber)erak dinais.
2.2 M"&e% Kne$!t'! R"#"t M"#% Pengger!' D(eren)!%
Salah sa"u jenis robo" obil %an) uu di)unakan adalah
robo" obil den)an sis"e &en))erak diBerensial. Alasan u"aan%a
karena rela"if lebih ;eksibel dala elakukan anu6er.
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 5/16
3
0abar 2.1 Posisidanorien"asi robo" mobile
dalasis"ekoordina"Cartesian
n"uk &anjan) jari*jari roda r( ser"a ke,e&a"an ro"asi roda
kanan( dan kiri ber"uru"*"uru" RCdan LC, aka ke,e&a"an linear roda
kanan dan kiri da&a" di,ari den)an &ersaaan beriku":
+e"ika robo" elakukan )erak eu"ar sesaa" den)an
&anjan) jari*jari %an) diukur dari &usa" ro"asi dan "i"ik &usa"
kedua roda( ke,e&a"an ro"asi da&a" dihi"un) seba)ai:
+e,e&a"an linier robo" 6<"= dan ke,e&a"an ro"asi robo" C<"=
da&a" dike"ahui berdasarkan kedua ke,e&a"an linear roda. Se,ara
a"rik da&a" disajikan seba)ai beriku":
Persaaan <!= dia"as e&erliha"kan relasi kinea"ika
lan)sun) an"ara ke,e&a"an linear roda*roda robo" "erhada& ke,e&a"an
linear dan an)ular robo"n%a( sedan)kan &ersaaan <$= di ba#ah
e&erliha"kan relasi sebalikn%a
S%ara" u"lak &en)endalian &osisi robo" obil adalahdike"ahuin%a &osisi dan orien"asi robo" "ia& saa". Salah sa"u solusin%a
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 6/16
4adalah den)an en)hi"un) jarak "e&uh roda se"ia& #ak"u. arak
"e&uh roda kiri <S5=( roda kanan <S=( dan jarak ra"a*ra"a <S= dala
ka#asan #ak"u ber"uru"*"uru" seba)ai beriku":
Pendeka"an ruus un"uk orien"asi( &osisi koordina" ( dan
koordina" % ber"uru"*"uru" seba)ai beriku".
2.* Ken&!% L"g'! F+-
+endali lo)ika fuzzy bekerja berdasarkan a"uran lin)uis"ik %an)
dibua" iri& den)an seoran) o&era"or ahli dala elakukan &roses
kendali.
Mekanise kendali lo)ika fuzzy kalan) "er"u"u& di"unjukkan &ada0abar 2.2( diana "erda&a" dua asukan( %ai"u asukan
kesalahandan beda kesalahan. Dua asukan "ersebu" diolah oleh
sis"e kendali lo)ika fuzzy %an) "erdiri a"as e&a" ko&onen u"aa
%an) en%usun &roses kendali lo)ika fuzzy ( %ai"u &roses fuikasi(
basis &en)e"ahuan( lo)ika &en)abil ke&u"usan( dan defuikasi.
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 7/16
5
0abar 2.2 Mekanise kendali lo)ika fuzzy kalan) "er"u"u&
2.*.1 F+/'!)
+o&onen fuikasi berfun)si un"uk ee"akan asukan
da"a "e)as ke dala hi&unan fuzzy enjadi nilai fuzzy dari
bebera&a 6ariabel lin)uis"ik asukan.
2.*.2 B!)) At+r!n
asis a"uran kendali u% adalah ku&ulan a"uran*a"uran
kendali u% %an) dibua" berdasarkan &en)e"ahuan anusia un"uken)hubun)kan an"ara 6ariabel asukan dan 6ariabel keluaran.
2.*.* Me'!n)$e Pert$#!ng!n F+-
erdasarkan basis a"uran %an) "elah dibua"( 6ariabel asukan
u% diolah lebih lanju" un"uk enda&a"kan sua"u &en%elesaian.
Den)an deikian da&a" diabil sua"u ke&u"usan beru&a keluaranu%( %ai"u hi&unan*hi&unan keluaran u% den)an fun)si
kean))o"aan %an) "elah di"e"a&kan. Mekanise &er"iban)an u%
%an) serin) di)unakan adalah den)an e"ode MAF*MIN.
2.*. De+/'!)
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 8/16
6
Defuikasi adalah &roses &en)ubahan nilai u% ke sin%al
%an) bersifa" bukan u%. Salah sa"u e"ode defuikasi un"uk
odel Su)eno adalah e"ode bobo" ra"a*ra"a <weighte a!erage=.
Nilai keluaran "e)as e"ode ini adalah julah dari hasil kali bobo"
keluaran u% <wi= den)an &osisi sin)le"on &ada subu se"ia&
hi&unan u% < zi= keluaran diba)i den)an julah bobo" seua
keluaran u% <wi= a"au da&a" diruuskan :
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 9/16
7
BAB III
FLIP-FLOPFLIP-FLOP
&'&' Daa" Te#"i
Rangkaian Logika terbagi menjadi dua kelompok yaitu rangkaian logika
kombinasional dan rangkaian sekuensial. Rangkaian logika kombinasional adalah
rangkaian yang kondisi keluarannya (output) dipengaruhi oleh kondisi masukan
(input). Rangkaian logika sekuensial adalah rangkaian logika yang kondisi
keluarannya dipengaruhi oleh masukan dan keadaan keluaran sebelumnya atau
dapat dikatakan rangkaian yang bekerja berdasarkan urutan waktu. Ciri rangkaian
logika sekuensial yang utama adalah adanya jalur umpan balik (feedback) di dalam
rangkaiannya.
Rangkaian yang termasuk rangkaian logika kombinasional yaitu Dekoder,
Enkoder, ultiplekser, Demultiplekser. !ada rangkaian"rangkaian itu terli#at ba#$a
kondisi keluaran #anya dipengaru#i ole# kondisi masukan pada saat itu. %dapun
&onto# rangkaian yang termasuk rangkaian sekuensial yaitu 'lip"'lop, &ounter, dan
register.
(lip"'lop adala# rangkaian utama dalam logika sekuensial. )ounter, register serta rangkaian sekuensial lain disusun dengan menggunakan 'lip"'lop sebagai
komponen utama. (lip"'lop adala# rangkaian yang mempunyai 'ungsi pengingat
*memory+. %rtinya rangkaian ini mampu melakukan proses penyimpanan data sesuai
dengan kombinasi masukan yang diberikan kepadanya. Data yang tersimpan itu
dapat dikeluarkan sesuai dengan kombinasi masukan yang diberikan.
%da beberapa ma&am 'lip"'lop yang akan diba#as, yaitu 'lip"'lop R", 'lip"
'lop -", dan 'lip"'lop D. ebagai tamba#an akan diba#as pula masala# pemi&uan
yang akan mengakti'kan kerja 'lip"'lop.
/ubungan input"output ideal yang dapat terjadi pada 'lip"'lop adala#0
1+ et, yaitu jika suatu kondisi masukan mengakibatkan keluaran *+
bernilai logika positi' *1+ saat dipi&u, apapun kondisi sebelumnya.
2+ Reset, yaitu jika suatu kondisi masukan mengakibatkan keluaran *+
bernilai logika negati' *+ saat dipi&u, apapun kondisi sebelumnya.
3+ etap, yaitu jika suatu kondisi masukan mengakibatkan keluaran *+
tidak beruba# dari kondisi sebelumnya saat dipi&u.
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 10/16
4+ oggle, yaitu jika suatu kondisi masukan mengakibatkan logika
keluaran *+ berkebalikan dari kondisi sebelumnya saat dipi&u.
e&ara ideal berdasar peran&angan kondisi keluaran selalu berkebalikan
dari kondisi keluaran .
&')'*' Pemi+uan F!i$-F!#$
!ada 'lip"'lop untuk menyerempakkan masukan yang diberikan pada kedua
masukannya maka diperlukan sebua# &lo&k untuk memungkinkan #al itu terjadi.
)lo&k yang dimaksud di sini adala# sinyal pulsa yang beberapa kondisinya dapat
digunakan untuk memi&u 'lip"'lop untuk bekerja. %da beberapa kondisi &lo&k yang
biasa digunakan untuk menyerempakkan kerja 'lip"'lop yaitu 0
1+ epi naik 0 yaitu saat peruba#an sinyal &lo&k dari logika
renda# *+ ke logika tinggi.
2+ epi turun 0 yaitu saat peruba#an sinyal &lo&k dari logika
tinggi *1+ ke logika renda# *+.
3+ Logika tinggi 0 yaitu saat sinyal &lo&k berada dalam
logika 1.
4+ Logika renda# 0 yaitu saat sinyal &lo&k berada dalam logika
.
Gam,a" '&' ondisi !emi&uan )lo&k
Gam,a" '*' imbol"simbol !emi&uan
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 11/16
elanjutnya &ara pengujian pemi&uan suatu 'lip"'lop akan dijelaskan dalam
abel 3.2. !ada tabel tersebut, kita gunakan penerapan logika positi'. ondisi )lo&k
/ig#, yaitu saat &lo&k ditekan sama artinya dengan logika 1, sedangkan saat &lo&k
dilepas sama artinya dengan logika . -ika pada langka# pengujian pertama keadaan
suda# sesuai dengan tabel, pengujian dapat di#entikan, demikian seterusnya.
Ta,e! '&' !engujian !emi&uan )lo&k
Langka#
!engujian)lo&k 8nput 9utput -enis !emi&uan
1. 1Diuba#"
uba#:eruba# Logika inggi
2. Diuba#"
uba#:eruba# Logika renda#
3.
Diuba#"
uba#etap
epi naik ke 1
*ditekan+
Diuba#"
uba#:eruba#
1Diuba#"
uba#etap
4.
1Diuba#"
uba#
etap
epi turun1 ke
*dilepas+
Diuba#"
uba#:eruba#
Diuba#"
uba#etap
&')'' F!i$-F!#$ R-S
(lip"'lop R" adala# rangkaian dasar dari semua jenis 'lip"'lop yang ada.
erdapat berbagai ma&am rangkaian 'lip"'lop R", pada per&obaan ini 'lip"'lop R"
disusun dari empat bua# gerbang ;%;D 2 masukan. Dua masukan 'lip"'lop ini
adala# *set+ dan R *reset+, serta dua keluarannya adala# dan .
ondisi keluaran akan tetap ketika kedua masukan R dan berlogika .
edangkan pada kondisi masukan R dan berlogika 1 maka kedua keluaran akan
berlogika 1, #al ini sangat di#indari karena bila kondisi masukan diuba# menjadi
berlogika kondisi kelurannya tidak dapat diprediksi *bisa 1 atau +. eadaan ini
disebut kondisi terlarang. elanjutnya kondisi terlarang, pa&u, dan tak tentu akan
dijelaskan melalui abel 3.1.
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 12/16
1
Gam,a" '' Rangkaian !er&obaan (lip"(lop R"
Ta,e! '*'a' ondisi terlarang, pa&u, dan tak tentu, karena peruba#an &lo&k
;o
.
R )lo&k eterangan
1. 1 1 %kti' *1+ ondisi terlarang2. 1 1 epi turun *:eruba#
dari 1 ke +
ondisi pa&u
3. 1 1 idak akti' *+ ondisi tak tentu
Ta,e! '*',' ondisi terlarang, pa&u, dan tak tentu, karena peruba#an &lo&k dan
masukan yang serempak
;o
.
R )lo&k eterangan
1. 1 1 %kti' *1+ ondisi terlarang2. epi turun ondisi pa&u
3. idak akti' *+ ondisi tak tentu
&')'.' F!i$-/!#$ D
(lip"'lop D dapat disusun dari 'lip"'lop "R atau 'lip"'lop -" yang
masukannya saling berkebalikan. /al ini dimungkinkan dengan menamba#kan sala#
satu masukannya dengan in<erter agar kedua masukan 'lip"'lop selalu dalam kondisi
berla$anan. (lip"'lop ini dinamakan dengan 'lip"'lop data karena keluarannya selalu
sama dengan masukan yang diberikan. aat 'lip"'lop pada keadaan akti', masukan
akan diteruskan ke saluran keluaran.
Gam,a" '.' )onto# rangkaian (lip"'lop D *!i&u logika tinggi+
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 13/16
11
&')'0' F!i$-/!#$ 1-K
(lip"'lop -" merupakan penyempurnaan dari 'lip"'lop R" terutama untuk
mengatasi masala# osilasi, yaitu dengan adanya umpan balik, serta masala# kondisi
terlarang seperti yang tela# dijelaskan di atas, yaitu pada kondisi masukan - dan
berlogika 1 yang akan membuat kondisi keluaran menjadi berla$anan dengan
kondisi keluaran sebelumnya atau dikenal dengan istila# toggle. ementara untuk
keluaran berdasarkan kondisi"kondisi masukan yang lain semua sama dengan 'lip"
'lop R".
Gam,a" '0' (lip"'lop -"
& Regite"
Register merupakan sekelompok 'lip"'lop yang dapat menyimpan
in'ormasi biner yang terdiri dari bit majemuk. Register dengan n 'lip"'lop mampu
menyimpan sebesar n bit. %da dua &ara untuk menyimpan dan memba&a data ke
dalam register, yaitu e"i dan $a"a!e!. Dalam operasi paralel, penyimpanan atau
pemba&aan dilakukan se&ara serentak ole# semua tingkat reigster. edangkan untuk
operasi seri, diterapkan se&ara sequential bit demi bit sampai semua tingkat register
terpenu#i.
%da empat tipe register 0
1. erial 8n = erial 9ut
2. !aralel 8n = !aralel 9ut
3. erial 8n = !aralel 9ut
4. !aralel 8n = erial 9ut
* Regite" Se"ia! In 2 Se"ia! Out
!ada Register erial 8n = erial 9ut, jalur masuk data berjumla# satu dan
jalur keluarannya juga berjumla# satu. !ada jenis register ini data mengalami
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 14/16
12
pergeseran, 'lip"'lop pertama menerima masukan dari input, sedangkan 'lip"'lop
kedua menerima masukan dari 'lip"'lop pertama, dan seterusnya.
Gam,a" 0'*' Rangkaian Register erial 8n " erial 9ut
&')')' Regite" Pa"a!e! In 2 Pa"a!e! Out
Register !aralel 8n " !aralel 9ut mempunyai jalur masukan dan keluaran
sesuai dengan jumla# 'lip"'lop yang menyusunnya. !ada register jenis ini, data
masuk dan keluar se&ara serentak. Dan #anya membutu#kan satu kali pi&u.
Gam,a" 0'' Rangkaian Register !aralel 8n = !aralel 9ut
&')'3' Regite" Se"ia! In 2 Pa"a!e! Out
Register serial 8n = !aralel 9ut mempunyai satu saluran masukan dan
saluran keluaran sejumla# 'lip"'lop yang menyusunnya. Data masuk satu"persatu
*se&ara serial+ dan dikeluarkan se&ara serentak. !engeluaran data dikendalikan ole#
sebua# sinyal kontrol. elama sinyal kontrol tidak diberikan, data akan tetap
tersimpan dalam register.
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 15/16
13
Gam,a" 0'.' Rangkaian Register serial 8n = !aralel 9ut
&')'4' Regite" Pa"a!e! In 2 Se"ia! Out
Register !aralel 8n " erial 9ut mempunyai jalur masukan sesuai dengan jumla# 'lip"'lop yang menyusunnya, dan #anya mempunyai satu jalur keluaran. Data
masuk ke dalam register se&ara serentak dengan dikendalikan sinyal kontrol,
sedangkan data keluar satu"persatu *se&ara serial+.
Gam,a" 0'0' Rangkaian Register !aralel 8n = erial 9ut
DAFTAR PUSTAKA
1. %li, 8r. /. a#ir dan 8r. Elyas, Penganta" Rangkaian L#gika' 1
2. al<ino, %lbert !., E!ekt"#nika K#m$ute" Digita!5 Edisi edua, Erlangga,
16.
3. udarminto, Rangkaian E!ekt"#nik %engan I65 )arya Remadja, :andung,
15
4. >asito dan :. /erna$an, Tehnik Digit, arya ?tama, -akarta, 14
!.
7/23/2019 MAKALAH ARKOM & ORKOM
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-arkom-orkom 16/16
14
PENUTUP
KESIMPULAN
erdasarkan &eran,an)an( &en)ujian dan analisa %an) "elah
dilakukan( aka da&a" disi&ulkan bebera&a hal seba)ai
beriku":
top related