chs32024 bab 01 2007 pengantar pengendalian proses.ppt

Tujuan Pembelajaran

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 2

Saat aku menyelesaikan bab ini, ku ingin dapat melakukanhal-hal berikut.

• Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang diaplikasikan pada kontrol

• Menjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam lup berumpan-balik (feedback loop)

• Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa contoh proses kimia

Kerangka Kuliah

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 3

Kerangka kuliahnya adalah berikut ini:

• Kenapa Pengendalian Proses dan Kenapa Sekarang?

• Pertanyaan Dasar tentang Pengendalian- Apa kerja sebuah sistem berumpan-balik? - Kenapa perlu pengendalian?- Kenapa pengendalian mungkin?- Di mana pengendalian dikerjakan?- Bagaimana pengendalian didokumentasikan?

• Workshop

• Petunjuk Belajar Mandiri

Kenapa Ada Kuliah Pengendalian Proses?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 4

• Saat saya menjalankan percobaan kinetika, bagaimana saya menjaga suhu dan level pada harga yang diinginkan?

• Bagaimana saya membuat produk dengan kualitas tinggi secara konsisten saat terjadi perubahan sifat bahan baku?

• Berapa waktu yang saya perlukan untuk menanggapi situasi berbahaya?

Setiap insinyur memerlukan pengetahuan dasar pengendalian.

Banyak peluang karir yang menarik ada pada seorang spesialis teknik.

Bagaimana Sekarang dengan Kuliah Pengendalian?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 5

• Kita mulai dengan analisis keadaan tunak (steady-state) karena itu lebih mudah dan penting.

• Kita membangun kepakaran dalam ilmu dasar (fluida, perpindahan kalor, termodinamik, dsb.) dan unit proses (distilasi, CSTR, dsb.). Kini kita punya contoh-contoh yang memerlukan pengendalian!

• Kita perlu menguasai pengendalian sebelum mengintegrasikan pengengetahuan kita dalam disain proses?Jadi ini merupakan saat yang penting untuk mempelajari bagaimana “menyetir”

proses kimia. Dengan wawasan ini, kita akan dapat mendisainpabrik yang dapat dikendalikan secara aman dan menghasilkan

produk yang berkualitas tinggi.

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 6

Mari kita lihat beberapa contoh pertama. Lalu, kita akan mengembangkan sebuah konsep umum.

• Gambarkan metode anda untuk mengendarai mobil

• Dapatkah anda mengendarai modil tanpa melihat kaca depan?

• Apa yang harus disediakan oleh perancang mobil?

• Bisakah “disain yang baik” menghilangkan kebutuhan akan stir?

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 7

Mari kita lihat beberapa contoh pertama. Lalu, kita akan mengembangkan sebuah konsep umum.

• Gambarkan bagaimana bekerjanya pemanas di rumah

• Gambarkan perilaku dinamik dari T

• Apa yang harus disediakan oleh perancang rumah?

• Bisakah “disain yang baik” menghilangkan kebutuhan akan perubahan pemanasan?

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 8

Bagaimana siklus suhu?

Apa cukup baik untuk semua variabel pada proses kimia?

INGAT: jika “ya”, kuliah selesai!

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 9

Sistem pengendalian memunculkan tiga unsur dasar.

PROSESInputs Outputs

FINALELEMENT

CONTROLLER

SENSOR

Harga yang diinginkan

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 10

PROSES

Inputs Outputs

FINALELEMENT

CONTROLLER

SENSOR

Harga yang iinginkan (setpoint)

Apa “unsur akhir” yang khas untukproses-prose kimia?

Bagaimana kita memilih lokasi sensor?

Apa maksud arah panah itu?

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 11

PENGENDALIAN BERUMPAN-BALIK (FEEDBACK CONTROL) mendayagunakan keluaran dari sistem untuk mempengaruhi masukan dari sistem yang sama.

KENDALI (kata kerja): Menjaga kondisi yang diinginkan dalan sebuah sistem fisik dengan menyesuaikan variabel-variabel yang dipilih dalam sistem tersebut.

masukan = sebab keluaran = efek

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 12

Perhatian: Kesalahpahaman yang umum dalam istilah!

Bahasa gaul

Negative feedback: “Idiot lu!

Positive feedback: Itu ide yang bagus. Trims!

Engineering & Science

Positive feedback: Aksi yang menaikkan kesalahan dari yang diinginkan.

Negative feedback: Aksi untuk mengurangi kesalahan dari yang diinginkan.

Bagus!

Kenapa Pengendalian Perlu?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 13

T

A

CB

v1

v2

Satu kata: GANGGUAN! Beri contoh-contoh dalam CSTR pada gambar berikut.

Kita ingin mencapai hal-hal berikut:1. Kesalamatan (safety)2. Proteksi lingkungan3. Proteksi peralatan4. Operasi yang lancar5. Kualitas produk6. Profit7. Memonitor dan mendiagnosis

Ba b 2

Kenapa Pengendalian Perlu?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 14

Satu kata: GANGGUAN!

Beri contoh-contoh dalam menara distilasi pada gambar berikut.

FR

FV

xB

xD

Kenapa Pengendalian itu Mungkin?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 15

T

A

CB

v1

v2

Pengendalian adalah mungkin bisa dilakukan hanya jika insinyur menyediakan peralatan yang dibutuhkan selama disain proses.

Bagian 1: Peralatan pengendalian

Final element

Final element

Sensors Computing and interface for person

Komunikasi

Kenapa Pengendalian itu Mungkin?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 16

Pengendalian adalah mungkin bisa dilakukan hanya jika insinyur menyediakan peralatan yang dibutuhkan selama disain proses.

Bagian 2: Peralatan pengendalian

Bagaimana kita menentukan luas perpindahan panas?

Bagaimana kita menentukan volume reaktor?

T

A

CB

v1

v2

Di mana Pengendalian Dilakukan?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 17

Sensor, indikator lokal, dan katup dalam proses

Tampilan variabel, kalkulasi, dan perintah ke katup ada di pusat kontrol

Menunjukkan panel pengendalian tipe yang lebih lama

Di mana Pengendalian Dilakukan?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 18

Sensor, indikator lokal, dan katup dalam proses

Tampilan variabel, kalkulasi, dan perintah ke katup ada di pusat kontrol.

Menunjukkan panel kontrol modern berbasis komputer

Bagaimana Disain Pengendalian Didokumentasikan?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 19

LC

FC

TC

A

Gambar perpipaan dan instrumentasi (P&I drawings) menyediakan dokumentasi.

• Sistem terlalu kompleks untuk digambarkan dalam kata-kata.

• Kita harus menggunakan simbol-simbol standar.

F = flow

L = level

P = pressure

T = temperature

A = Analyzer (mis. atau pH)

…..

Jenis Sistem Pengendalian

• Sistem kontrol lup tertutup (closed-loop control system).

– sistem kontrol berumpan-balik (feedback control system)

– sistem kontrol inferensial (inferential control system)

– sistem kontrol berumpan-maju (feedforward control)

• Sistem kontrol lup terbuka (open-loop control system).

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 20

Pengendalian Berumpan-Balik

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 21

MANUAL AUTOMATIK

Lup Terbuka

• Faktor penting: WAKTU• Kelebihan:

– konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah– lebih murah– tidak ada persoalan kestabilan– cocok untuk keluaran yang sukar diukur/tidak

ekonomis (contoh: untuk mengukur kualitas keluaran pemanggang roti)

• Kelemahan:– gangguan dan perubahan kalibrasi– untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi

ulang dari waktu ke waktu

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 22

Sinyal Transmisi

Ada tiga jenis sinyal yang digunakan pada industri proses saat ini, yaitu:

• Sinyal pneumatic atau tekanan udara, normalnya 3 – 15 psig. Jarang menggunakan 6 – 30 psig atau 3.0 – 27 psig. Gambar sinyalnya pada gambar P&ID (piping and instrument diagram) adalah

• Sinyal elektrik (elentric) atau elektronik, normalnya antara 4 dan 20 mA. Jarang menggunakan 10 – 50 mA atau 1 – 5 V atau 0 – 10 V. Gambarnya:

• Sinyal digital atau diskret (nol dan satu).Sering juga diperlukan untuk mengubah dari satu sinyal ke sinyal lainnya. Ini dilakukan oleh transducer. Contohnya dari sinyal listrik ke sinyal pneumatik. Ini menggunakan transduser arus (I) dan pneumatik (P) atau I/P

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 23

Istilah-istilah Penting

• Controlled variable (variabel yang dikontrol):Variabel yang harus dijaga atau dikendalikan pada harga yang diinginkan. Contoh: laju alir, komposisi, suhu, level, dan tekanan

• Setpoint:Harga yang diinginkan dari controlled variable

• Manipulated variable (variabel yang diubah-ubah):Variabel yang digunakan untuk menjaga contolled variable berada pada setpoint-nya; biasanya berupa laju alir dari aliran tertentu yang masuk atau meninggalkan suatu proses

• Uncontrolled variable:Variabel di dalam proses yang tidak bisa dikontrol. Contohnya: suhu dari sebuah tray dalam kolom distilasi

• Disturbance atau upset (gangguan):Variabel yang dapat menyebabkan controlled variable berubah dari harga setpoint-nya; biasanya berupa laju alir, suhu, atau komposisi sebuah aliran yang masuk (tapi kadang meninggalkan) suatu proses.

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 24

Variabel Pengendalian pada Kolom Distilasi

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 25

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 1

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 26

Anda sedang menerapkan pengendalian secara manual.

a. Jelaskan prinsip sensor aliran

b. Jelaskan bagaimana final element mempengaruhi controlled variable.

c. Jelaskan aksi yang benar bila anda ingin menaikkan controlled variable

pompa katup

sensor

Flow Control

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 2

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 27

Anda sedang menerapkan pengendalian secara manual.

a. Jelaskan prinsip sensor level

b. Jelaskan bagaimana final element mempengaruhi controlled variable.

c. Jelaskan aksi yang benar bila anda ingin menaikkan controlled variable

Level Control

pompa katup

sensor

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 3

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 28

Anda sedang menjual gas ke pelanggan berdasarkan pada aliran volumetrik pada kondisi standar. Anda memutuskan untuk menggunakan orifice meter untuk mengukur laju alirnya.

Anda telah mempelajari bahwa densitas aliran gas bisa berubah -10% dari harga disainnya (diharapkan). Apa yang anda lakukan?

compressor valve

Orifice meter

PelangganPabrik kami

Pengantar Pengendalian Proses

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 29

Bagaimana yang sedang kami lakukan?

• Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang diaplikasikan pada kontrol

• Menjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam lup berumpan-balik (feedback loop)

• Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa contoh proses kimia

Banyak perbaikan, tapi kita perlu beberapa studi lagi!• Baca textbook• Tinjau catatannya, khususnya tujuan pembelajaran dan workshop• Uji coba nasihat-nasihat belajar mandiri• Tentunya, kita seharusnya punya tugas (assignment)!

BAB 1: SUMBER PELAJARAN

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 30

• Home page

- Instrumentation Notes

- Interactive Learning Module (Bab 1)

- Tutorials (Bab 1/2)

• Textbook Appendix A on drawing symbols

- Lihat rujukan untuk detail atau simbol

BAB 1: SARAN UNTUK BELAJAR MANDIRI

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 31

1. Tulis aturan (algoritma) yang anda gunakan saat anda mengendarai modil atau sepeda.

2. Rumuskan pertanyaan dengan jawaban dan tukar dengan anggota kelompok studi anda.

3. Temukan gambar P&I di salah satu textbook, jelaskan strategi, dan siapkan pertanyaan untuk dosen pada aspek yang anda tidak pahami.

4. Temukan contoh-contoh sistem pengendalian di rumahmu. (Petunjuk: lihat pada pemanasan, AC, tangki toilet, dan peralatan dapur yang otomatis.