Alat Pengontrol Suhu Pada Alat Pemanas Berbasis Mikrokontroller

At89S51

Naskah Publikasi

diajukan oleh

Dwi Broto Bagus Setiawan

06.11.1300

Kepada

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMASI DAN KOMPUTER

AMIKOM YOGYAKARTA

2009

ABSTRACT

This thesis aims to create a series of microcontroller applications to control

THE TEMPERATURE CONTROLLER ON THE HEATER BASED ON MICROCONTROLLER AT89S51

temperature control system on the heater.

Control system is needed because the temperature to regulate heat in order to

stay awake milk protein content is contained in it. Warming temperatures in the state of

the milk temperature is 80 C, with initial selection at 72 C, because the fresh milk to be

ready to drink to warm up with just 72 C temp erature only. That in heated milk is fresh

milk.

Microcontroller functions to process and control the heater based on the condition

that the value provided by the Personal Computer. It also serves to receive the heater

control commands manually and send the temperature data to the Personal Computer

serial. Software in use is Bascom AVR and Borland Delphi7.

The way this is working heater heater can be adjusted in accordance with the

user desires.Heater on stand-by position when the temperature has reached the

maximum heater or heater position and the heater off to on when the heater temperature

decreases. State of such heater is due to relay connected to the LM35 sensor and

microcontroller.

Keywords: Heater, Mirokontroller, Bascom AVR, Borland Delphi7, LM35, Relay

1. Pendahuluan

Penggunaan sumber energi yang semakin meningkat menyebabkan

ketersediaan dari sumber energi yang ada semakin menurun. Salah satunya adalah

penggunaan dari sumber energi listrik. Pemakaian energi listrik di rumah tangga

sebagian besar adalah untuk penerangan, sisanya digunakan untuk keperluan

lainnya seperti penggunaan lemari es/kulkas, setrika listrik, mesin cuci, TV,

radio/tape recorder, kipas angin, AC, penanak nasi (rice cooker), pompa air, dan

penghisap debu (vacuum cleaner). Energi listrik juga dapat kita gunakan untuk water

heater(pemanas air).

Pemanas air (water heater) adalah salah satu contoh produk yang sekarang

ini banyak di minati oleh masyarakat. Water heater sudah menjadi barang yang

banyak ditemui sebagai pelengkap peralatan rumah tangga, perhotelan dan

restoran. Penggunaan water heater energi listrik juga telah berkembang di negara-

negara maju maupun negara yang sedang berkembang termasuk Indonesia.

Sumber energi ada 3 jenis yaitu listrik, gas dan matahari. Namun, dari ketiga jenis

sumber energi tersebut yang lebih banyak digunakan adalah energi listrik karena

lebih praktis dalam penggunaan dan pemasangannya daripada jenis sumber energi

yang lain.

Banyak jenis pemanas air (water heater) yang dianggap berlebihan bahkan

cenderung boros dalam mengkonsumsi listrik tetapi hasil yang didapat tidak seperti

yang diharapkan, yang diperlukan adalah water heater yang memiliki kinerja yang

baik sehingga konsumsi listrik dan hasil yang didapat dapat sesuai dengan yang kita

harapkan. Tidak hanya dengan masalah pemborosan listrik, namun pemanas air

(water heater) yang ada di pasaran belum mampu menjawab berbagai masalah

yang sekaranga ini dihadapi, seperti belum bisa menyeting panas yang sesuai

dengan keinginan user, belum mampu terintegrasi dengan PC atau komputer.

2. Landasan teori

Pembuatan alat pengontrol suhu pada alat pemanas berbasis

mikrokontroller At89S51 juga tidak jauh berbeda dengan komputer. Dalam

pengontrol suhu ini ada dua elemen yang sangat berpengaruh dalam sistem kerja

nya, yaitu hardware dan software. Hardware digunakan untuk action atau tindakan

yang dapat dilihat mata, sedangkan untuk software digunakan untuk memberi

masukkan atau kecerdasan agar pengontrol suhu tersebut dapat melakukan hal

hal yang ingin dicapai oleh pemakai.

2.1 Bagian Elektronis

Bagian elektronis tersebut terdiri dari komponen komponen elektronika

yang terangkai sedemikian rupa sehingga bisa mendukung kinerja alat pengontrol.

Bagian elektronis pengontrol suhu pada alat pemanas berbasis mikrokontroller

At89S51 ini terdiri dari : Sensor LM 35, IC Analog to Digital Converter 0804 (ADC

0804), IC LM 7805, Relay, Mikrokontroller At89S51.

1. Sensor LM35

LM 35 merupakan sensor temperatur yang menggunakan chip Silikon sebagai

elemen pendeteksi. LM35 mempunyai variabel output tegangan. Meskipun rentang

kerja terbatas dalam rentang suhu -55 oC sampai 1500C tetapi keunggulannya yaitu

menghasilkan output yang linier. Kelebihannya antara lain: perbandingan antara

suhu dengan tegangan output yang linier, range output tinggi, harga murah.

Kelemahannya antara lain: maksimum temperature sensing 1000

2. IC Analog to Digital Converter 0804 (ADC 0804)

C, memerlukan

supply daya, reaksi yang lambat terhadap perubahan suhu, dan pemanasan sendiri.

Rangkain atau chip ADC (Analog to Digital Converter 0804) berfungsi untuk

mengubah sinyal analog menjdai sinyal digital. Umumnya chip ADC 8 bit digunakan

untuk mengubah rentang sinyal analog 0-5 V menjadi level digital 0-225 untuk ADC

8 bit. ADC 0804 termasuk dalam keluarga ADC0804 yang IC CMOS 8-bit dengan

prinsip konversi successive-approximation. Pengubah Analog ke Digital (A/D)

berfungsi untuk mengkonversikan besaran analog menjadi besaran digital.

Tegangan analog yang tak diketahui dimasukkan ke dalam pengubah A/D, dan akan

muncul keluaran biner yang bersangkutan. Keluaran biner tersebut akan berbanding

lurus dengan masukan analog. Sebagai tambahan tegangan referensi input dapat

di-adjust agar dapat menerjemahkan analog yang kecil sehingga dapat dikontrol

dalam 8-bit resolution.

3. IC LM 7805

LM7805 adalah regulator untuk mendapat tegangan 5 volt, 7812 regulator

tegangan 12 volt dan seterusnya, sedangkan seri 79XX misalnya adalah 7905 dan

7912 yang berturut-turut adalah regulator dengan tegangan negatif 5 volt dan 12

volt. IC LM7805 (Integrated Circuit LM7805 ) merupakan regulator untuk mendapat

tegangan 5 Volt. Komponen ini biasanya sudah dilengkapi dengan pembatas arus

(current limilter) dan juga pembatas suhu (thermal shutdown). Komponen ini

memiliki 3 pin (kaki). Selain dari regulator tegangan tetap ada juga IC regulator yang

tegangannya dapat diatur. Prinsipnya sama dengan regulator OP-amp yang

dikemas dalam satu IC misalnya LM317 untuk regulator variable positif dan LM337

untuk regulator variabel negatif. Beda Resistor R1 dan R2 ada di luar IC, sehingga

tegangan keluaran dapat diatur melalui resistor eksternal tersebut.

4. Relay

Relay merupakan suatu Komponen (rangkain) elektronika yang bersifat

elektronis dan sederhana serta tersusun oleh saklar, lilitan, dan poros besi. Cara

kerja Komponen ini dimulai pada saat mengalirnya arus listrik melalui koil, lalu

membuat medan magnet sekitarnya sehingga dapat merubah posisi saklar yang ada

di dalam relay tersebut, sehingga menghasilkan aruslistrik yang besar.

5. Mikrokontroller At89S51

Mikrokontroler AVR (Alf and Vegards Risc prosesor) memiliki arsitektur RISC 8

bit, di mana semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit (16-bits word) dan sebagian

besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock, berbeda dengan instruksi

MCS 51 yang membutuhkan 12 siklus clock. Tentu saja itu terjadi karena kedua

jenis mikrokontroler tersebut memiliki arsitektur yang berbeda. AVR berteknologi

RISC (Reduced Instruction Set Computing), sedangkan seri MCS 51 berteknologi

CISC (Complex Instruction Set Computing). Secara umum, AVR dapat

dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga Attiny, keluarga AT90Sxx, keluarga

ATMega dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing masing kelas

adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Oleh karena itu, dipergunakan salah satu

AVR produk Atmel, yaitu ATMega8535. Selain mudah didapatkan dan lebih murah

ATMega8535 juga memiliki fasilitas yang lengkap. Untuk tipe AVR ada 3 jenis yaitu

AT Tiny, AVR klasik, AT Mega. Perbedaannya hanya pada fasilitas dan I/O yang

tersedia serta fasilitas lain seperti ADC, EEPROM dan lain sebagainya.

2.2. Software

Secara umum, sebuah robot digerakan dengan menggunakansebuah

program yang dimasukkan ke dalam mikrokontroller. Program yang dijalankan oleh

mikro controller tersusun dari bahasa pemrograman tingkat rendah (low level

language) atau disebut juga bahasa mesin.agar pembuatan program lebih mudah

dipahami manusia, maka diperlukan bahasa pemrograman tingkat itnggi (high level

language), salah satunya adalah bahasa pemrograman Basic. Bahasa tingkat tinggi

tersebut kemudian decompile dengan menggunakan software pendukung sehingga

mempunyai output yang dikenal oleh mesin.

2.2.1. Bahasa Pemrograman Basic

Basic merupakan bahasa tingkat menengah, artinya adalah kemampuan

mengakses fungsi fungsi dan perintah perintah dasar bahasa mesin. Dalam

presepektifnya mudah dipahami manusia, Basic juga bias digolongkan menjadi

bahasa tingkat tinggi, namun Basic juga menyediakan kemampuan untuk melakukan

operasi bit, operasi byte, pengaksesan memori yang bdilakukan oleh bahasa tingkat

rendah. Bila melihat sejarahnya, BASIC adalah bahasa interpreter. Artinya, akan

diterjemahkan ke dalam machine code saat program di-eksekusi. Positif-nya, kita

bisa memberikan perintah pada command line

2.2.2. Borland Dhelphi7

, dan langsung melihat hasilnya.

Negatif-nya, lambat. Namun, sekali lagi, soal cepat atau lambat, tergantung pada

kebutuhan. Bila jeda yang terjadi masih dalam batas-batas yang dapat diterima,

berarti kelambatan yang terjadi dapat diabaikan.

Delphi adalah salah satu bahasa pemrograman berbasis visual yang

digunakan untuk membuat program aplikasi pada komputer (seperti Visual basic).

Bahasa pemrograman yang digunakan oleh Delphi sebenarnya merupakan turunan

dari bahasa pemrograman pascal, yang dahulu pada Delphi dikenal sebagai objek

pascal. Delphi relatif lebih mudah dipahami dibandingkan dengan bahasa

pemrograman lainnya, disamping itu banyak referensi terutama dalam bentuk buku

yang membahas tentang bahasa pemrograman ini. Delphi telah terbukti mampu

menghasilkan software-software yang berkualitas, baik yang berskala besar maupun

kecil, teknologi yang digunakan pada Delphi pun cukup uptodate.

3. Perancangan Sistem

Aplikasi berikut ini membahas penggunaan At89S51 sebagai pengendali,

dimana aplikasi ini menggunakan sensor suhu LM35 sebagai pendeteksi suhu zat

yang dipanaskan (susu). Keluaran sensor LM35 berupa data analog. Data yang

dihasilkan oleh sensor LM35 diubah kedalam data digital, sehingga membutuhkan

ADC 0804 agar dapat diolah oleh mikrokontroller. Data yang masuk ke

mikrokontroller diolah, dan hasilnya ditampilkan ke PC

3.1. Rancangan Sistem

Sistem pengontrol suhu heater dirancang sesuai dengan keinginin pengguna. Sistem yang dirancang terlihat pada gambar

Gambar. Block Sistem Pengontrol Suhu Heater

Sensor digunakan untuk mengamati suhu panas yang terjadi didalam heater.

Hasil dari sensor tersebut dibaca oleh ADC 0804 yang disampaikan kedalam

mikrokontroller. Driver Heater ini berfungsi sebagai pengontrol arus listrik, dimana di

dalam nya terdapat relay. Mikrokontroller disini bertugas sebagai pengendali kondisi

heater berdasarkan nilai yang di berikan oleh Personal Computer. Selain itu juga

berfungsi untuk menerima perintah pengendalian heater secara manual dan

mengirimkan data suhu menuju PC secara serial.

Implementasi Sistem alat pengontrol suhu yang dirancang adalah sebagai

berikut:

3.2. Perancangan hardware

Cara kerja hardware alat pengontrol suhu ini adalah apabila heater

mendapatkan arus 220V maka secara otomatis heater akan hidup. Sehingga arus

tadi akan dikonfersi menjadi arus DC sebesar 5V oleh Ic LM 7805. Driver heater

berfungsi sebagai penghubung antara heater dengan mikrokontroller At89S51,

sehingga sensor LM 35 dapat membaca suhu panas yang dihasilkan oleh heater.

Data suhu yang di baca oleh sensor nasih berupa data analog, sehingga harus

dikonfersi menjadi data digital oleh ADC 0804 agar dapat dicacah oleh

mikrokontroller. Hasil pencacahan tersebut akan dikirim ke PC melalui serial port

RS2322.

3.3. Perancangan Software

flowchart system pada alat pengontrol suhu ini dapat dibagi menjadi dua

flowchart, yaitu:

Mengatur alamat port dengan mengubah parameter setting sesuai dengan

kebutuhan. Untuk default serial RS232 menggunakan port standar PC pada com1.

Untuk pemilihan baudrate harus disesuaikan dengan peralatan yang terhubung,

karena tanpa sinkronisasi baudrate, komunikasi tidak akan berjalan dengan

semestinya. Kecuali bila pada peralatan yang dihubungkan support dengan

automatic baudrate detection. Default nilai baudrate disini pada 9600bps.

Sedangkan untuk data bits, stop bits, parity dan flow control silakan sesuaikan

dengan kebutuhan hardware atau peralatan yang akan dihubungkan. Setelah setting

pada parameter serial port, maka aplikasi siap untuk di gunakan.

1. Flowchart program pengontrol suhu dengan Delphi7

2. Flowchart Mikrokontroller

4. Hasil dan Pembahasan

Bagian elekntronis sesungguhnya merupakan bagian yang paling rentan

terhadap kerusakan dan kesalahan pembuatan. Oleh karena itu agar sistem

pengendalian tidak mudah rusak, maka dilakukan pembagian elektronis ditambah

sumber daya listrik.

4.1. Bagian Elektronis

Secara umum Secara umum bagian elektronik dibagi menjadi enam komponen

utama, yaitu :

Power AC yang langsung terhubung dengan arus ac 220 volt. Driver Heater yang terdiri dari relay sebagai saklar otomatis untuk

memutus arus pada heater apabila suhu zat yang dipanaskan telah

mencapai titik yang dipilih oleh user.

Driver Heater yang terdiri dari relay sebagai saklar otomatis untuk

memutus arus pada heater apabila suhu zat yang dipanaskan telah

mencapai titik yang dipilih oleh user.

Mikrokontroller At89S51 sebagai pengontrol utama dari rangkaian

elektronika yang nanti akan ditanamkan software.

ADC 0804 sebagai konferter sinyal analog menjadi sinyal digital.

RS232 sebagai jalur komukasi serial antara elektronika dengan

computer

4.1.1. Heater Utama

Heater Utama merupakan bagian utama untuk meletakkan sensor suhu dan

memanaskan susu. Zat (susu) akan dipanaskan pada heater, heater akan bekerja

bila saklar push on pada software ditekan atau dengan mode otomatis yaitu dengan

menginputkan batasan suhu.

Penyesuaian suhu panas dalam heater untuk proses pemanasan suhu zat

(susu) memiliki efek yang sangat besar. Karena susu merupakan sumber utama

kalsium pada anak, selain itu susu merupakan minuman yang hampir sempurna

karena kandungan gizi nya lengkap yaitu air, lemak, protein, laktosa, mineral,

sejumlah enzim, vitamin, fosfolipid, laktosa. Banyak ahli gizi yang menyarankan

untuk mengkonsumsi susu segar (tanpa campuran tambahan), karena rentan

terhadap bakteri susu segar perlu dipanaskan, namun susu yang dipanaskan

dengan suhu tinggi dalam waktu lama dapat menyebabkan penurunan kandungan

gizi terutama vitamin dan protein. Pemanasan yang dilakaukan dapat membunuh

mikroba pada susutanpa mengurangi kandungan penting pada susu.

4.2 Software

Dalam pemrograman alat pengontrol suhu disini mengacu pada kondisi

sensor yang aktif. Sebelum membuat program, maka kita perlu mendefinisikan

seluruh kemungkinan pembacaan sensor LM35 yang akan diterima ADC 0804.

4.3. Membuat Program Dalam BascomAVR

Untuk editor pemrograman dan compiler nya digunakan Bascom-AVR

4.4. USB Downloader

Langkah terakhir adalah penanaman program ke dalam mikrokontroler

At89S51. Sebagai media koneksi antara PC dengan board interfacing pada alat

pengontrol suhu digunakan kabel Downloader. Port yang digunakan untuk koneksi

adalah USB Port.

4.6. Pengujian

Tujuan dari pengujian skripsi ini adalah untuk mengetahui sejauh mana kinerja

system yang telah dibuat dan untuk mengetahui penyebab penyebab

ketidaksempurnaan alat serta menganalisa untuk perbaikan selanjutnya. Dalam

pengujian ini yang perlu diperhatikan adalah tentang ketepatan perangkat lunak

dalam mengakomodasi dan mengkoneksikan semua peripheral apakah sesuai

pengujian yang dilakukan atau belum.

1. Pengujian alat

2. Pengujian mikrokontroller

3. Pengujian arus DC

4. Pengujian Power AC

5. Pengujian Suhu

4.6.1. Pengujian Alat

Pengujian alat ini lebih ditekankan pada pengujian arus listrik yang masuk,

karena factor utama dalam proses pemanasan heater ini adalah merubah arus listrik

menjadi panas. Alat ini telah berhasil berfungsi dengan indikasinya adalah LED

indicator telah menyala.

4.6.2. Pengujian Mikrokontroller

Mikrokontroller hanya mampu mendapat tegangan maksimal 5 volt, apabila

mendapat tegangan lebih dari 5 volt akan terjadi kerusakan pada mikrokontroler sehingga

alat akan mati dan akan mempunyai efek merusak sensor panas.

4.6.3 Pengujian Arus DC Alat pemanas heater ini memanfaatkan arus listrik DC 5 Volt untuk memicu

rangkaian utama elektronika. Sehingga arus listrik harus selalu dijaga

kestabilannya

4.6.4 Pengujian Arus AC

Panas yang dihasilkan oleh heater memanfaatkan arus listrik ac 220 volt

dar PLN. Agar menghasilkan panas yang tinggi maka arus listrik yang digunakan

juga harus besar, sehingga heater langsung diberi arus short dari stop kontak PLN

4.6.5 Pengujian Suhu

Pengujian alat pengontrol suhu pada alat pemanas berbasis

mikrokontroller At89S51 selain menggunakan sensor suhu (LM35) juga dilakukan

menggunakan termomether suhu. Dalam pengujian ini suhu didalam heater naik 50C

sampai dengan 100

Perubahan suhu ini juga dipengaruhi dengan adanya proses perambatan

kalor pada hukum kekekalan energi. Dimana berdasar hukum kekekalan energi,

energi dapat berpindah dari suatu tempat ke tempat lain dan dapat pula berubah

bentuk, dari bentuk energi satu ke energi lain. Perpindahan kalor adalah suatu

proses perpindahan energi panas pada suatu zat ke zat lain. Kalor dapat berpindah

dapat melalui suatu zat perantara maupun tanpa zat perantara, zat perantara yang

dapat menghantarkan kalor disebut dengan konduktor, sedangkan yang tidak dapat

menghantarkan panas disebut dengan isolator. Perpindahan kalaor dapat dibagi :

konduksi (hantaran), konveksi (aliran) dan radiasi (pancaran). Perubahan suhu

panas yang terjadi pada alat pemanas suhu ini berupa konduksi.

C, hal ini dikarenakan sensor suhu LM35 memiliki reaksi yang

lambat terhadap perubahan suhu dan pemanasan sendiri.

Konduksi merupakan perpindahan kalor yang tejadi dimana energi

kalornya berpindah sedangkan zat perantaranya tidak bergerak. Sehingga

perpindahan kalor secara hantaran/ konduksi merupakan satu proses pendalaman

karena proses perpindahan kalor ini hanya terjadi didalam bahan. Arah aliran energi

kalor, adalah dari titik bersuhu tinggi ke titik bersuhu rendah. Selain terpengaruh

oleh perambatan suhu panas, perbedaan suhu panas ini juga di pengaruhi oleh

kekentalan zat yang terdapat di dalam cairan itu sendiri. Kekentalan disebabkan

adanya kohesi antara partikel zat cair sehingga menyebabkan adanya tegangan

geser antar molekul-molekul yang bergerak.

5 Kesimpulan

Dari beberapa tahap perancangan, pembuatan dan pengujian yang telah

dilakukan dapat diambil kesimpulan antara lain :

1. Pada penelitian ini telah berhasil dirancang alat pengontrol suhu pada alat

pemanas berbasis mikrokontroller At89S51. Alat ini mampu mengontrol suhu

panas di dalam heater dan mendeteksi suhu yang ada dialam heater.

2. Suhu didalam heater dapat diatur sesuai keinginan pengguna tanpa harus

mengurangi kandungan protein didalam nya.

3. Heater pada posisi stand by ketika suhu heater telah mencapai maksimal atau

posisi heater off dan heater akan on ketika suhu heater menurun.

4. Mikrokontroller disini berfungsi untuk mengolah dan mengendalikan kondisi

heater berdasarkan nilai yang diberikan oleh Personal Computer (PC). Selain itu

juga berfungsi untuk menerima perintah pengendalian heater secara manual dan

mengirimkan data suhu menuju Personal Computer (PC) secara serial.

5. Kesulitan yang dialami dalam pembuatan :

a) Penggunan mikrokontroller At89S51 memerlukan tambahan ADC luar,

penggunan ADC ini dikarenakan pada At89S51 tidak didukung dengan ADC

b) Menentukan batas atas dan batas bawah suhu.

c) Perangkat relay yang rentan rusak akibat arus listrik yang tidak stabil.

6. Faktor yang dapat mengurangi heater saat dinyalakan antara lain :

a) Perambatan panas yang dihasilkan sangat tergantung pada debit zat (susu)

yang berada didalam heater.

b) Relay didalam kompunen peka terhadap arus listrik yang masuk kedalam

heater.

5.1 Saran

Dalam pembuatan alat pengontrol suhu pada alat pemanas berbasis

mikrokontroller At89S51 masih adanya kekurangan yang harus diperbaiki,

diantaranya :

1. Arus listrik yang masuk harus sesuai kebutuhan mikrokontroller.

2. Lemah nya driver heater akibat arus listrik yang tidak setabil.

3. Heater tidak tahan panas karena terbuat dari bahan yang mudah leleh.

4. Kesetabilan proses naiknya suhu tergantung debit susu yang ada didalam

heater.

5. Jangan memasukan susu dalam keadan membeku atau dingin dibawah 00

C,

karena akan menyebabkan tidak stabilnya pembacaan suhu susu karena

perubahan kadar zat.

Daftar Pustaka

Anonim, 1996; Modul Praktikum Elektronika II ,Lab ELINS FMIPA UGM, Yogyakarta.

Putra, Agfianto Eko ., 2004, Belajar Mikrokontroller AT89S51/52/55 Teori dan Aplikasi,

Gava Media, Yogyakarta.

Putra, Agfianto Eko ., 2004, Belajar Mikrokontroller AT89S51/52/55 Teori dan Aplikasi,

Gava Media, Yogyakarta

Boylestad, Robert dan Louis Nashelsky. 1992. Electronic Devices And Circuit Theory,

Fifth Edition. Prentice-Hall International : New Jersey.

Faissler, W.L. 1991. An Introduction To Modern Electronic. John Wiley & Sons :

Singapore.

Halliday, David dan Robert Resnick (diterjemahkan oleh Pantur Silaban dan Erwin

Sucipto). 1999. Fisika, Edisi ke 3 Jilid 2. Erlangga : Jakarta.

Putra, A.E. 2002. Penapis Aktif Elektronika, Teori dan Praktek. Gava Media : Yogyakarta.

Usher M.J. 1989. Sensors And Transdusers. Macmillan Education : London.

Alami F. Tanpa tahun, Pemrograman Delphi7.

Iswanto, ST, Belajar Sendiri Mikrokontroler AT90S2313 dengan Basic Compiler,

Penerbit Andi Yogyakarta, 2009

http ; //www.shatomedia.com

Widodo, Rusminto Tjatur, M.Huda,Alridjajis, Piranti Elektronika 2 , UPPM, PENS ITS,

1999

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc3487.pdf

http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/8866/NSC/LM35.html

http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/66283/INTERSIL/ADC0804.html

http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/77367/ATMEL/AT89S51.html

Naskah Publikasi1. Pendahuluan 2. Landasan teori 2.1 Bagian Elektronis 2.1 Bagian Elektronis

1. Sensor LM35 1. Sensor LM35 1. Sensor LM35 1. Sensor LM35

2. IC Analog to Digital Converter 0804 (2. IC Analog to Digital Converter 0804 (2. IC Analog to Digital Converter 0804 (2. IC Analog to Digital Converter 0804 (

3. IC LM 7805 3. IC LM 7805 3. IC LM 7805 3. IC LM 7805

4. Relay 4. Relay 4. Relay 4. Relay

5. Mikrokontroller At89S51 5. Mikrokontroller At89S51 5. Mikrokontroller At89S51 5. Mikrokontroller At89S51

2.2. Software 2.2. Software

2.2.1. Bahasa Pemrograman Basic 2.2.1. Bahasa Pemrograman Basic 2.2.1. Bahasa Pemrograman Basic

2.2.2. Borland Dhelphi7 2.2.2. Borland Dhelphi7 2.2.2. Borland Dhelphi7

3. Perancangan Sistem 1. Flowchart program pengontrol suhu den Power AC yang langsung terhubung denga4.2 Software 4.2 Software

4.3. Membuat Program Dalam BascomAVR 4.3. Membuat Program Dalam BascomAVR

4.4. USB Downloader 4.4. USB Downloader

1. Pengujian alat 4.6.2. Pengujian Mikrokontroller 4.6.2. Pengujian Mikrokontroller 4.6.2. Pengujian Mikrokontroller

4.6.3 Pengujian Arus DC 4.6.3 Pengujian Arus DC 4.6.3 Pengujian Arus DC

4.6.4 Pengujian Arus AC 4.6.4 Pengujian Arus AC 4.6.4 Pengujian Arus AC

4.6.5 Pengujian Suhu 4.6.5 Pengujian Suhu 4.6.5 Pengujian Suhu

5 Kesimpulan 1. Pada penelitian ini telah berhasil di1. Arus listrik yang masuk harus sesuai