aksi dasar pengontrolan dan control automatik di industry
TRANSCRIPT
-
7/26/2019 Aksi Dasar Pengontrolan Dan Control Automatik Di Industry
1/4
Aksi Dasar Pengontrolan Dan Control Automatik Di Industry
5.1 Pendahuluan
Kontroler automatik:
Membandingkan harga benar dari output plant dengan harga yang diinginkan (et Point!menentukan de"iasi
Menghasilkan suatu sinyal kontrol utk memperke#il de"iasi (sampai nol atau suatu harga
yang ke#il!
$%&I'$%&I K&)*+%* )MA)I I&D,)*I :
1. Kontroler on'o-- / posisi
/. Kontroler proportional
0. Kontroler integral
. Kontroler proportional plus integral
5. Kontroler proportional plus deri"ati-
2. Kontroler proportional plus deri"ati- plus integral
ELEMEN-ELEMEN KONTROLER OTOMATIS INDUSTRI :
Klasi-ikasi Kontroler Automatik
A. Kontroler dua sisi atau & 3 44
%lemen penggerak hanya punya / posisi tetap (dalam beberapa hal benar'benar merupakan posisi
& dan 44!.
m(t! M1 utk e(t! 6 7
M/ utk e(t! 8 7
m(t! inyal keluaran kontroler
-
7/26/2019 Aksi Dasar Pengontrolan Dan Control Automatik Di Industry
2/4
e(t! inyal kesalahan penggerak
Kontroler dua posisi biasanya berupa perangkat listrik9 sebagai #ontoh:
istem pengontrolan tinggi muka air seperti gambar berikut :
Penelasan gambar /:
Ketika tinggi air berkurang dan tidak menyentuh bagian pelampung pada tangki air9 maka
kontroler akan ;&< dan membuka katup pneumatik9 sehingga air akan mengalir melalui aliran
masuk mengisi tangki air tersebut kembali. etelah tangki terisi air hingga tinggi air menyentuh
bagian pelampung9 maka kontroler akan ;44< dan katup pneumatik menutup kembali saluran
air yang masuk melalui aliran masuk tersebut.
=ambar 0(a! dan (b!: diagram blok kontroler / posisi
Pada gambar 0(b! tampak #elah di-erensial sinyal kesalahan penggerak antara posisi ;on< dan
;o-- Tetapi hal ini sering di
perlukan agar mekanisme on-of tidak terlalu sering terjadi.
-
7/26/2019 Aksi Dasar Pengontrolan Dan Control Automatik Di Industry
3/4
%lemen ukur memegang peranan penting dalam penentuan karakteristik keseluruhan sistem
kontrol sebab karakteristik dinamik dan statik elemen ukur mempengaruhi penunukan harga
output sebenarnya>erikut ditunukkan beberapa elemen ukur berdasarkan -ungsi alihnya:
=ambar elemen ukur orde I bila )88 konstanta ?aktu yang lain dari sistem9 maka 4A elemen
ukur K
b.
Pengeruh Aksi Kontrol I @ D pada Per-ormansi istem
a! Aksi kontrol integral
>ila 4.A suatu plantB tanpa ada integrator 1s9 maka dengan kontrol proporsional akan terdapat
kesalahan tunak (o-set!. -set ini dapat dihilangkan dengan menambahkan aksi integral(1s! pada
kontroler. Ingat9 integral luas
5.2 .Kontroler Proporsional
ubungan antara keluaran kontroler m(t! dan sinyal kesalahan penggerak e(t! :
-
7/26/2019 Aksi Dasar Pengontrolan Dan Control Automatik Di Industry
4/4
Kp Kepekaan proporsional penguatan
Gb. !iagram "lok #ontroler Proporsional