Proseding Pertemuan IImiah Rekayasa Perangkat NuklirPRPN-BATAN, 30 November 2011

ANALISIS PROSES PENGAMBILAN DATA PAD A REKONSTRUKSIKOORDINAT UNTUK TREATMENT PLANNING SYSTEM (TPS)

BRAKHITERAPI KANKER SERVIK

Achmad Suntoro

Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir, Kawasan PUSPIPTEK Serpong, Gedung 71, Tangerang Selatan, 15310

ABSTRAK

ANAUSIS PROSES PENGAMBILAN DATA PADA REKONSTRUKSI KOORDINAT UNTUKTREATMENT PLANNING SYSTEM (TPS) BRAKHITERAPI KANKER SERVIK. Telah dilakukananalisis proses pengambilan data pada rekonstruksi koordinat untuk Treatment Planning System(TPS) brakhitherapi kanker servik. Analisis ini dilakukan untuk evaluasi atas disain konsepafgoritma rekonstmksi koordinat dalam proses TPS brakhiterapi yang telah dibuat. Dafam makalahini titik berat anafisis pada proses pengambilan data melalui dua foto proyeksi menggunakan sinar­X. Posisi sumber sinar-X, sistem koordinat, dan transformasi ukuran menjadi obyek dafam anafisis.Dari analisis disimpulkan bahwa posisi sumber sinar-X tidak hams orthogonal dan isosentris, perlukoreksi dengan teknik rotasi untuk kemungkinan kesafahan dalam proses transmisi data melaluiscanner, dan transformasi ukuran bisa dilakukan dengan hanya melihat ukuran di awal dan di akhirproses dafam pengambilan data.

Kata kunci: Pengambilan data, koordinat, proyeksi sinar-X, posisi sinar-X, transformasi ukuran,

ABSTRACT

AN ANALYSIS OF DATA ACQUISITION PROCESS ON THE COORDINATE RECONSTRUCTIONFOR TREATMENT PLANNING SYSTEM (TPS) OF CERVIX CANCER BRACHJTl-lERAPY An analysis ofdata acquisition process on the coordinate reconstruction for Treatment Planning System (TPS) of cervixcancer brachytherapy has been conducted. The analysis is implemented to evaluate a conceptual design of areconstruction coordinate algorithm in the TPS of cancer cervix brachytherapy that has been developed. Theanalysis in this paper is emphasized on its data acquisition processes which are taken through two-imageprojections of X-ray. The X-r0' source positions, coordinate systems, and values transformation become theobject of tire analysis. The results of the analysis show that the X-ray source posistions are not neccesaryorthogonal and isocentric, data transmission through the scanner need to be corrected by rotation, and thevalues tranSformation can be calculated by considering its original value and its final value in theacquisition data process.

Keywords: Data acquisition, coordinates, X-ray projections, X-r0' positions, values transformation.

1. PENDAHULUAN

Proses brakhitherapi kanker servik menggunakan sebuah aplikator yang dimasukkan ketubuh pasien. Aplikator adalah tempat sementara dimana sumber radioaktif dari tempatpenyimpanannya dipindahkan selama terapi berlangsung ke aplikator tersebut. Oleh karena itutempat kedudukan dari aplikator ketika digunakan dalam terapi relatip terhadap tubuh pasien harusdiketahui. Dua foto proyeksi sinar-X digunakan untuk rekonstruksi tempat kedudukan tersebut.

Treatment Planning System (TPS) adalah bagian dad urutan proses radioterapi dimanakegiatan TPS harus dilakukan terlebih dahulu sebelum proses terapi dijalankan. Pad a prinsipnya,salah satu tugas utama program TPS brakhitherapi adalah membuat kurva isodosis dari sumberyang terletak di dalam aplikator. Kurva dibentuk menggunakan komputer (pad a layar komputer)

- 21-

Proseding Pertemuan f1miahRekayasa Perangkat NukfirPRPN-BATAN, 30 November 2011

dengan posisi ketika aplikator tersebut sedang digunakan dalam terapi. Oleh karena itu koordinataplikator ketika pada posisi terapi harus diketahui relatip terhadap tubuh pasien dan sumbukoordinat yang ditetapkan. Kurva ini akan digunakan oleh tim medis untuk membuat analisissebelum proses terapi dilakukan. Sebuah konsep algoritma sedang dikembangkan untuk programTPS tersebut meliputi pengambilan data untuk proses rekonstruksi, pembentukan dosis-matriks,transformasi geometri dosis matriks, dan program isodosis beserta atributnya untuk keperluanmedis.

Dalam makalah ini analisis proses pengambilan data (koordinat aplikator) untuk keperluanpembuatan dosis-matrtiks dibahas. Data aplikator yang perlu diketahui untuk pembuatan dosismatriks adalah tempat kedududkan aplikator yang merupakan tempat kedudukan sumber radioaktifyang digunakan dalam terapi. Titik-titik perwakilan dari aplikator ditentukan sehingga dengan titik­titik tersebut tempat kedudukan aplikator dapat direkonstruksi. Dua toto proyeks; sinar-X d;gunakanuntuk proses menemukan titik-titik perwakilan tersebut. Detail infrastruktur proses pengambilandata melalui sinar-X adalah materi yang akan dianalisis.

2. TAT A KERJA

(a)

Film Sinar-XTampak atas

Sinar-~ __----

CO::~

Aplikator

(c)

(b)

Film Sinar-XTampaksamDinq

Gambar 1. Pengambilan proyeksi aplikator tampak atas dan samping menggunakan sinar-X.

a. Proyeksi sinar-X tampak atasl1J, b. Proyeksi sinar-X tampak sampingl1J•

c. Proses pengambilan foto proyeksi menggunakan sinar-X.

- 22-

Proseding Perlemuan IImiah Rekayasa Perangkaf NuklirPRPN - BATAN, 30 November 2011

Foto proyeksi tampak atas dan samping seperti pada Gambar 1.a dan 1.b dilakukan untukproses rekonstruksi koordinat aplikator brakitherapi kanker servik. Aplikator berada di tubuh pasienketika diambil fotonya seperti pad a Gambar 1.c (gambar pasien tidak diperlihatkan). Oari proses iniakan diperoleh data proyeksi posisi aplikator pada posisi terapi. Foto hasil proyeksi merupakandata masukan yang akan dibaca ofeh komputer melalui fife elektronik (soft-fife). Selain itu, data dariuser interactive diperlukan dengan cara cfick pada lokasi foto proyeksi di layar komputer terhadapfife yang telah dibaca oleh komputer tersebut.

Proses pengambilan proyeksi menggunakan sinar-X tersebut pada sistem TPS yang umumdigunakandi rumah sakit menggunakan C-arm atau a-frame, sehingga hasil proyeksi orthogonaldan isosentris dapat diperoleh. Namun demikian, dalam program TPS yang dikembangkan ini,proyeksi orthogonal isosentris tidak diharuskan. Sehingga C-arm atau a-frame tidak diperlukan,sebagai penggantintya ada/ah kotak rekonstruksi yang ukurannya diketahuPI. Hal penting da/ampengambilan proyeksi terse but adalah bahwa aplikator dapat tertangkap secara lengkap di filmyang disediakan baik tampak atas dan samping sehingga rekonstruksi koordinat dapatdilaksanakan[3J.

Proses penindaian adalah menempatkan foto proyeksi pada alat penindai, dan proses iniadalah proses transmisi data pada sistem pengambilan data dalam konsep algoritma yangdikembangkan ini. Posisi ketika meletakkan foto proyeksi pad a alat scanner harus tepat sehinggahasil scanning akan sesuai atau mewakili foto proyeksi yang di pindai.

3. HASIL DAN PEMBAHASAN

3.1. POSISI SUMBER SINAR-X

Proyeksi perspektif akan digunakan dalam rangka rekonstruksi posisi koordinat di dalamkolak rekonslruksi lersebut. Strategi ini diambjj karena pasisi sumber sinar-X terhadap katakrekonstruksi tidak terlalu jauh sehingga tidak akan membentuk proyeksi paralel[41• Perbesaran citraproyeksi yang tidak sama pada tampak atas dan sam ping akibat posisi pesawat sinar -X yang tidakorthogonal untuk perhitungan koordinat tidak menjadi masalah, karena sudah menjadi bagian(sudah diperhitungkan) dari akibat proyeksi perspektif yang terjadi.

Lingkaran

Sumber sinar-X

+Y

t ~+ZoIL:.. +X

Ada

pergeseranlokasi sumbersinar-X

Sumber sinar-X

Bukan Lingkaran

Ada rotasilokasi sumber

'~-x

Gambar 2. Pengaruh posisi sumber sinar-X terhadap citra pad a foto.

- 23-

Proseding Pertemuan IImiah Rekayasa Perangkat NuklirPRPN - BA TAN, 30 November 2011

Foto proyeksi dari sinar-X bersama dengan kotak rekonstruksi digunakan untuk menentukankoordinat titik-titik yang diperlukan yang berlokasi di dalam kotak rekonstruksi. Kontour bagiandalam tubuh pasien yang terbentuk dari foto sinar-X dapat juga digunakan untuk menentukanbatasan sasaran yang menjadi obyek penyinaran ketika terapi. Namun demikian faktor perbesarancitra harus diperhitungkan jika citra foto tersebut digunakan untuk menentukan kontour. Untukpenentuan koordinat, faktor perbesaran tidak mempengaruhi perhitungan yang dilakukan, karenaperhitungan koordinat berkaitan dengan koordinat titik yang tidak dipengaruhi oleh faktorperbesaran. Faktor perbesaran sudah termasuk dalam koordinat yang terjadi akibat perbesarantersebut.

Jika foto proyeksi sinar-X akan digunakan juga sebagai penentu kontour target kanker yangakan diterapi, maka posisi sumber sinar-X harus tepat orthogonal terhadap film yang merekamhasil proyeksi. Kond;s; in; akan memberikan perbesaran citra pada foto sinar-X homogen, sehinggaukuran sebenarnya dapat dengan mudah diperoleh dengan memperhitungkan nilai perbesaranpemotretan. Jika penempatan sumber sinar-X tidak orthogonal citra hasil pemotretan akandiperbesar tidak homogen karena terjadi pergeseran atau rotasi dari posisi sumber sinar-X tidakhomogen. Kontour berbentuk lingkaran misalnya akan diproyeksikan pada foto sinar-X bukanlingkaran seperti ditunjukkan pada Gambar 2.

Citra yang terdapat pada foto sinar-X sangat mungkin berubah bentuknya tergantungorthogonalitas sumber sinar-X terhadap posisi film perekam proyeksi. Oleh karena itu foto sinar-Xkurang tepat digunakan untuk menentukan kontour taget terapi kecuali jika pesawat sinar-Xdilengkapi dengan perangkat C-ann. Meskipun citra foto sinar-X mengalami distorsi (perbesarantidak homogen), untuk perhitungan rekonstruksi koordinat tidak menjadi masalah, karena distorsitersebut sebanding dengan posisi sumber sinar-X yang semua telah diperhitungkan secaramatematis, sehingga perhitungan koordinat dapat dibuktikan benar.

3.2. PROSES PEMINDAIAN

Proses penindaian menjadi bagian dari proses transmisi data dalam konsep algoritma yangdikembangkan. Dalam proses penindaian. ketika meletakkan foto proyeksi yang akan dipindai, bisaterjadi foto tersebut tidak tepat tegak lurus tetapi miring (Gambar 3.b), sehingga orientasi hasilpemindaan tidak sama dengan aslinya (Gambar 3.c) Oleh karena itu, semua citra hasilpemindaian harus diperbaiki kembali posisinya .

•+(a)

(c)

Gambar 3. (a). Foto sinar-X hasil penyinaran. (b). Posisi foto ketika di scan. (c) Hasil scanning.

Marker (+) yang menempel di film (marker ukuran kecil) pad a Gambar 4 dapat dipakaisebagai pusat referensi rotasi untuk proses koreksi citra ini. Besar sudut rotasi dihitung dari sudutrotasi marker tanda (+) terhadap garis bantu horizontal sebesar tersebut aO. Obyek yang dirotasiadalah seluruh citra file dengan pusat rotasi titik marker (+) yang dipilih. Rotasi dilakukan dengansudut aO sehingga garis horizontal marker (+) berimpit dengan garis bantu horizontal sepertiditunjukkan pada Gambar 4.

- 24-

Proseding Pertemuan IImiah Rekayasa Perangkat NuklirPRPN-BATAN, 30 November 2011

/•

Gambar 4. Proses rotasi mengembalikan posisi yang sebenamya.

3.3. SISTEM KOORDINA T

Dalam proses pengambilan data yang direncanakan, koordinat layar komputer hanyadigunakan untuk menentukan koordinat titik-titik penting sesuai dengan yang terrekam pada layaruntuk kemudian ditransfer ke sistem koordinat terapi, seperti ditunjukkan pada Gambar 5. Semuaperhitungan rekonstruksi dilakukan menggunakan sistem koordinat terapi.

+Y

Foto

proyeksi Sinar-X

Koordinat

Layar

Program Interaktif:Mengambil datakoordinat layar.

t .A+ZO~+XKoordinat Terapi

Komputasi Rekonstruksi

Gambar 5. Strategi komputasi koordinat.

Dua foto proyeksi sinar-X tampak atas dan sam ping dibaca komputer menggunakanpemindai. Koordinat yang dibaca dari citra hasil pemindai berdasar pad a sistem koodinat layar.Pengguna menandai titik-titik penting dengan cara click pada titik bersangkutan menggunakanmouse. Hasil cljck adalah koordinat titik yang dipilih pada sistem koordinat layar[5J. Titik SpadaGambar 6 adalah pusat koordinat pada sistem koordinat layar komputer, dan titik 0 adalah pusatkoordinat dalam sistem koordinat yang digunakan dalam terapi. Pusat koordinat terapi 0 diperolehdari data koordinat layar dengan cara click <1>1dan 'PI pad a foto proyeksi tampak atas dan sam ping.• Koordinat $1 adalah <1>1[X<!>I,41] dan 'PI adalah 'PI [ZO/I.YO/I]'

• Seharusnya Z<!>1= Z'I'I, tetapi karena teknis pengambilan proyeksi atau proses scanning yang

bebas; maka bisa terjadi Z<!>1*- Zq'l. oleh karena itu harus dibentuk variabel t:1l =' Z'!'1 - Z<!>1

sebagai faktor koreksi. Semua koordinat yang diperoleh dari bidang ZY (tampak sam ping)

pada layar komputer harus dikoreksi dengan t:1l. Jadi Zo = Z'I'1 - D.Z.

- 25-

• Koordinat 0 adalah [Xo. Yo. Zo ].

Dimana: Xo = X<l>Idan Yo = Y'!'1 diperoleh langsung dari click <1>1dan 'PI

ZO = Z'!'1 - /12.

/12 = Z'I'1 - 4141 dan Z'!'1 diperoleh dari koordinat <1>1dan 'PI

• Nilai koordinat 0 tersebut relatif terhadap pusat koordinat layar (S).

Proseding Pertemuan Ifmiah Rekayasa Perangkat NukIirPRPN-BATAN, 30 November 2011

Z+

X+~

S ~s

v+1

z+l

'PI

<1>1

¥~c¥c:~ + +(b)

(a)

.../ •...

. ,. - f - . -,- ::: ~..'': . - , - . - . - . - . - . - .

! ."'"

I! ;/.1//V

panjang

(c)

tinggi

+Y

t ~+zo~+x

Gambar 6. Sistem Koordinat: Koordinat layar dan koordinat terapi.

a. Koordinat /ayar: Tampak atas b. Koordinat layar: Tampak sam ping c. Koordinat terapi

Memasukkan koordinat suatu titik di dalam kotak rekonstruksi dilakukan dengan cara clickcursor pada layar komputer. Satu click pada layar komputer akan menghasilkan dua nilai koordinathorizontal dan vertikal. Untuk koordinat titik 3 dimensi diperlukan 3 bilangan koordinat, sehinggadiperlukan dua proyeksi tampak atas dan samping sebagai media pemasukan data koordinattersebut. Namun demikian dua titik pada media proyeksi tersebut harus sinkron menghasilkan tiganilai komponen koordinat. Untuk itu proses sinkronisasi pemasukan data harus dilakukan.

Sebuah routine program komputer harus disiapkan untuk proses sinkronisasi tersebut dalamsub-program pengambilan data. Proses interaktif yang melibatkan pengguna menggunakanfasilitas komputer mouse. Setiap click oleh mouse pada layar komputer akan menghasilkankoordinat dari posisi yang di click relatip terhadap sistem koordinat layar yang berpusat pada pojokkiri atas dari layar komputer. Layar komputer memfasilitasi dua ruang tampak atas dan tan1Paks'3mping sesuai dengan proses pengambilan data yang diterapkan. Urutan click ruang tampak atasatau tampak sam ping yang didahulukan oleh user akan mempengaruhi perolehan jenis datanya.

- 26-

Proseding Pertemuan I/miah Rekayasa Perangkat NuklirPRPN-BATAN, 30November 2011

Oleh karena itu routine-program interaktif harus tanggap akan hal ini seperti ditunjukkan padaGambar 7.

Y+

_-0. Z+

(a)Z+

X+

•S • r..

S

,·1 ~----~-----+1y

.

1 : ," -------,-----1 A

C1(c)

(b)

Z+•

X+

S~ 0

s

I

1 : y"ifcursor

~---~--6 ACY+

X•

(d) (e)

Gambar 7. Input Interaktif Koordinat titik A

a. Posisi titik A dalam ruang b. Tampak atas: koordinat X dan Z c. Tampak sam ping: koordinat Y

d. Tampak atas: koordinat Y e. Tampak sam ping: koordinat Z dan Y

Menggunakan sistem koordinat layar, jika tampak atas lebih dahulu dipilih maka akanmenentukan nilai koordinat X dan Z, sementara dari tampak sam ping harus hanya menentukankoordinat Y. Untuk itu harus dibuatkan garis pembatas dimana pad a garis tersebut daerahkoordinat Y dapat ditentukan seperti pada Gambar 7.b dan c. Jika layar tampak samping terdahulu

- 27-

Proseding Pertemuan IImiah Rekayasa Perangkat NukIirPRPN-BATAN, 30 November 2011

yang digunakan untuk menentukan koordinat, maka koordinat Z dan Y yang diperoleh dan daritampak atas akan diperoleh koordinat X seperti pada Gambar 7.d dan e.

Y+

(a)

X+

Z+

S~S ~

z+l

,

v+1:

,,i a (zo,yo),.

, ,a (xo,zo),,,

---------

A (XA,ZA)A (ZA,YA)

(b) (c)

Gambar 8. Konversi pusat koordinat layar ke terapi.

a. Posisi titik A dan pusat koordinat 0 dalam ruang. b. Tampak atas (koordnat layar): A(XA,ZA)dan O(xo, zo).

c. Tampak sam ping (koordnat layar):A(zA, YA)dan O(zo, yo).

Koordinat layar adalah hasil yang diperoleh dari proses click pad a display komputer.Penggunaan TPS menggunakan koordinat terapi, oleh karena itu perlu faktor konversi darikoordinat layar ke koordinat terapi. Konversi tersebut ditunjukan dengan Tabel 1 dengan sam pelsebuah titik sembarang A dan titik 0 sebagai pusat koordinat terapi. Kedua koordinat titik tersebutdapat diketahui nilainya dalam sistem koordinat layar. yaitu: A(XA, YA, ZA) dan O(Xo. Yo. Zo) sepertiapda Gambar 8.

Tabel1. Konversi sistem koordinat Layar ke koordinat terapi

Sistem koordinat LavarSistem koordinat TerapiTitik 0

TiikATitik 0TiikAX

Xo XA0XA - XoY

Yo YA0Yo - YAZ

Zo ZA0Zo - ZA

- 28-

Proseding Pertemuan IImiah Rekayasa Perangkat NukJirPRPN-BATAN. 30 November 2011

3.4. TRANSFORMASI UKURAN

Pesawat sinar-X digunakan untuk mengambil citra proyeksi dari titik-titik penting dalam kotakrekonstruksi. Dua titik dapat membentuk garis. dimana panjang garis tersebut merupakan informasiyang diperlukan dalam proses rekonstruksi koordinat. Posisi titik yang selanjutnya bisamenentukan panjang jarak suatu penggal garis telah mengalami beberapa kali transformasi dalampenggunaan sinar-X ke program TPS. Gambar 9 memperlihatkan urutan proses dua penggal garis(4 titik) dari ukuran sebenarnya di kotak rekonstruksi hingga menjadi informasi yang diterima olehkomputer pengolah data dalam sistem koordinat terapi.

PesawirtSinar-X

ObyekGaris:V & H

,I

Vo Ho - -

--~t{':I 01 ",,File elektronik

a. Bendanyatake citra filmV1 = FV1 Vo

H1 = FH1 Ho

b. citra filmke citra file elektronikV2 = FV2 V1

H2 = FH2 H1

\,

V4 = FVI FV2 FV3 FV4 Va

H4 = FH,F!I2FH3FH4Ho

d. Sistemkoordinatlayarke koordinatterapiV4 = FV4 V3

H4 = FH4 H3

Garnbar 9. Proses transformasi ukuran di TPS.

c. Citra file

elektronikkesistem

koordinatlayarV3 = FV3 V2

H3 = FH3 H2

Objek nyata di ruang kotak rekonstruksi dengan ukuran dalam mili-meter akan diproyeksikanke film hitam-putih melalui proyeksi sinar-X. Karena posisi sumber sinar-X tidak selalu orthogonalterhadap posisi film penangkap citra proyeksi dan sumber-sinar-X berupa sumber titik, makaproyeksi obyek di film akan mengalami perbesaran yang tidak sarna antara posisi horizontal danvertikal. FH1 dan FV1 adalah faktor perbesaran dari objek nyata tersebut ke film untuk berturut-turuthorizontal dan vertikal. Film tersebut oleh pemindai dipindahkan ke bentuk file elektronik denganperbesaran (atau pengecilan) tertentu juga. Perbesaran tersebut berturut-turut adalah FH2 dan FV2•

namun dapat dipastikan perbesaran tersebut akan homogen untuk horizontal dan vertikal. Fileelektronik akan dibaca oleh komputer pemroses data dalam bentuk piksel dengan sistem koordinat

- 29-

Proseding Pertemuan IImiah Rekayasa Perangkat NuklirPRPN-BATAN, 30 November 2011

layar. Faktor perubahan tersebut berturut-turut adalah FH3dan FV3sehingga objek semula 0J danH) akan bersatuan piksel. Sistem koordinat terapi yang digunakan terletak di tengah kotakrekonsruksi dengan satuan mili-meter, untuk itu perlu faktor perubah FH4dan FV4sehingga objekakan bersatuan mili-meter seperti aslinya dan berposisi relatip terhadap sumbu koordinat terapi.

Proses transformasi ukuran pada Gambar 9 berjalan sehingga proses rekonstruksi koordinatatas benda-benda yang berada di dalam kotak rekonstruksi dapat dilakukan berdasarkan ukuran­ukuran dari hasil proyeksi sinar-X menuju ke koordinat terapi. Faktor transformasi horizontal danvertikal (FH dan Fv) harus dicari agar proses rekonstruksi koordinat dapat dilakukan. Faktor iniditentukan tidak melalui urutan proses seperti pada Gambar 9, tetapi langsung dari ukuran bendanyata ke ukuran citra di layar komputer (citra akhir), baik untuk FHmaupun Fv. Cara ini lebih praktisdan sederhana. Transformasi dlakukan langsung dari nilai sumbemya ke nilai relatip yangdiperoleh dimana akan digunakan. Fenomena Gambar 9 muncul karena ada dugaan prosestransformasi ukuran dipengaruhi oleh proses antara tersebut, namun proses antara dapatdiabaikan dengan menganggap urutan-urutan proses antara tersebut adalah satu kesatuandengan hasil akhir.

Sinar-X

Gambar 10. Proyeksi perspective.

Oari fenomena proyeksi perspektif Gambar 10, empat citra proyeksi marker (+) pada fotoproyeksi mengandung informasi sebagai berikut. Ukuran "'1 dan "'3 tidak berubah dari objeksesungguhnya karena posisi objek menempel pacta foto. Panjang sesungguhnya antar ujungmarker (+) adalah 50 mm, maka jumlah piksel antar ujung marker (+) masing-masing proyeksitampak atas dan samping akan selalu sama karena proses peminctai dan pembacaan fileelektronik oleh komputer bersifat homogen. Oleh karena itu faktor piksel (Fp) adalah sebagaiberikut (sama untuk tampak atas dan samping):

F =p

50

jumlah piksel antar ujtmg marker (+) AI atau A3•

(1 )

- 30-

Proseding Perlemuan IImiah Rekayasa Perangkat NukfirPRPN - BATAN, 30 November 2011

Persamaan (1) digunakan sebagai faktor pengali untuk mengetahui panjang sesungguhnya suatupenggal garis. jika diketahui jumlah pikselnya pada layar komputer.

4. KESIMPULAN.

Dan analisis pengambilan data, dua foto proyeksi sinar-X tampak atas dan sam ping dapatdigunakan .untuk proses rekonstruksi koordinat, meskipun sifat proyeksi sinar-X tersebut bersifatperspektif. Faktor perbesaran tidak menjadi masalah dalam proses rekonstruksi koordinat. karenaperbesaran titik termasuk pada nilai koordinat hasil proyeksi sehingga perhitungan menggunakankoordinat tidak terpengaruh oleh faktor perbesaran. Oleh karena itu posisi sumber sinar-X tidakperlu bersifat orthogonal dan isosentris terhadap kotak rekonstruksi yang digunakan. Transformasiukuran dar; nila; ukuran obyek langsung menjad; citra akhir yang akan d;proses da/am perhitungandapat dilakukan tanpa memperhatikan proses transformasi antara di dalamnya.

5. DAFTAR PUSTAKA

1. Smith MD, Todd JG. and Symond RP. "Analgesia for pelvic brachytherapy" .• British Journal

Anaesthesia. Vol. 88, p. 270-276. 2002.

2. Buc!iyono Tris. "Brachytherapy Intracavitair Nasofarings Menggunakan mHDR Ir-192 di RS Dr.Sardjito". Prosiding Seminar Persatuan Ahli Radiografi Indonesia .• Denpasar Bali. 2007.

3. Suntoro A., "Rekonstruksi Koordinat Menggunakan Kotak Rekonstruksi dan Foto ProyeksiSinar-X"., PRIMA, Vol. 8. No.1., November 2011.

4. Coexter H SM.: Introduction to Geometry ...•John Wiley & Sons, Inc., New York,1969.

5. Foley J, vanDam A, Feiner S, and Hughes J., "Computer Graphics: Principles andPractfce"., Addison Wesley, London, 1990.

-000-

PERTANYAAN:

1. Apakah bisa jika persamaan matematiknya menentukan koordinat posisi kanker tanpainformasi dari tim medis? (GUNARWAN PRA YITNO)

2. Dalam pengambilan atau penentuan koordinat. bagaimana posisi realnya pencitraan sinar-Xpad a pasien, dari atas, dari sam ping atau bagaimana? (SUJATNO)

3. Mengapa sa at mengoperasikan software Brachyplan untuk akuisisi gambar X-ray kadangdidapat kesulitan menentukan tanda-tanda (marker) yang terdapat di Recobox. Sering munculerror message" di luar batas error yang ditetapkan"? (WAHYUNI Z. IMRAN)

4. Serapa waktu yang dibutuhkan untuk persiapan terapi (ap/ikator dimasukkan ke da/am tubuhpasien, mencari posisi aplikator dan perhitungan TPS) ? (ARI SATMOKO)

JAWABAN :

1. Pad a dasarnya semua titik yang berada di rekonstruksi box dapat ditentukan koordinatnyadengan proyeksi sinar-X tampak atas dan samping. Namun demikian foto sinar-X utamanyadigunakan untuk menentukan koordinat aplikator.

2. Dua foto proyeksi, tampak samping dan tampak atas diperlukan untuk proses rekonstruksikoordinat. Oleh karena itu posisi pesawat sinar-X berada pad a dua posisi tersebut.

3. Kesalahan bisa terjadi ketika proses pengambilan foto sinar-X atau pada saat proses scanneryang tidak mengikuti prosedur/ketentuan dari Brachyplan.

4. Biasanya diperlukan waktu sekitar 1/2 jam, prinsipnya makin cepat, makin baik bagi pasien.Oleh karena itu teknik film less sinar-X sudah mulai digunakan dan software TPS yang cepatdipers yaratkan/diperlu kan.

- 31-