Cara menyatakan posisi partikel tersebut disebut cara koordinat polar.Secara umum, posisi partikel yang melakukan gerak melingkar dapat dinyatakan dengan koordinat polar: r = posisi partikel yang melakukan gerak melingkarR = jari-jari (satuan dalam S.I adalah meter)? = sudut yang ditempuh (satuan dalam S.I adalah radian)Pengertian Sudut 1 RadianSudut 1 radian adalah sudut pusat lingkaran dengan panjang busur lingkaran sama dengan jari-jari lingkaran. Dari gambar 2.4 di dapat 2p radian = 3600 1 radian = (360)/2p=(360)/6,281 radian = 57,320Pengertian Gerak Melingkar Beraturan Apabila kita perhatikan gerakan ujung jarum detik pada arloji, ternyata ujung jarum tersebut melakukan gerak melingkar dimana dalam selang waktu yang sama panjang lintasan yang ditempuh oleh ujung jarum (yang berupa busur lingkaran) adalah sama. Gerak seperti itu disebut Gerak Melingkar Beraturan.Dari penjelasan ini dapat disimpulkan sebagai berikut.1) Gerak Melingkar Beraturan adalah gerak yang lintasannya berupa lingkaran dan tiap satuan waktu menempuh busur lingkaran yang sama panjangnya.2) Gerak Melingkar Beraturan adalah gerak yang lintasannya berupa lingkaran dan besar kecepatan (kelajuannya) selalu tetap.Besaran-besaran pada gerak melingkar beraturanKecepatan Sudut (Anguler) Gerak partikel dari A ke B selama t detik menempuh busur AB dan jari-jari arah OA menempuh sudut ?o, sehingga jari-jari arah OA memiliki apa yang disebut kecepatan sudut (? = omega).Jari-jari arah OA selama:a) t detik menempuh sudut ?0b) T detik menempuh sudut 3600 = 2p radianApabila waktu yang diperlukan untuk satu kali putaran penuh adalah T dan busur (sudut) yang di lewati 3600 , maka besarnya kecepatan sudut: