usulan program kreativitas mahasiswa azis terbaru

8/18/2019 Usulan Program Kreativitas Mahasiswa Azis Terbaru

1/19

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

KURSI RODA OTOMATIS DILENGKAPI DENGAN GPS DAN VISUAL

BIDANG KEGIATAN:

PKM-GAGASAN TERTULIS

Diusulkan Oleh:

Azeis Rianang J210140020 (Angkatan 2014)

Harun Joko Purnomo J210140032 (Angkatan 2014)

Aran Prast!o "ugroho J21014002# (Angkatan 2014)

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

SURAKARTA

2016


2/19

PENGESAHAN PKM GAGASAN TERTULIS

1 Ju$ul %egiatan : kursi ro$a otomoti

2 &i$ang %egiatan : P%'

3 %etua Pelaksana %egiatana* "ama +engka, : Azeis rianang

-* ".' : J210140020

/* Jurusan : %e,eraatan 1

$* niersitas.nstitutPoliteknik : niersitas 'uhamma$i!ah

urakarta

e* Alamat Rumah $an "o el*HP : R 05 R6 2 $sn Darmo selatan

$s Darmore7o8 ke/* 'e7a!an

ka-* 'a$iun

* Alamat 9mail : A z eis123gmail*/om

4 Anggota Pelaksana

%egiatanPenulis

: 1* Harun 7oko ,urnomo

2* Aran ,rast!o nugroho

5 Dosen Pen$am,ing ;ahrun "ur Ros!i$8

a* "ama +engka, $an elar : ;ahrun "ur Ros!i$8 *

%e,8"s*'*%es

-* ".D" : 1


3/19

DAFTAR ISI

Halaman Ju$ul*************************************************************************************************** 1

+em-ar Pengesahan******************************************************************************************* 2

Datar .si************************************************************************************************************ 3Ringkasan*********************************************************************************************************** 4

PENDAHULUAN

+atar &elakang*************************************************************************************************** 5

u7uan $an 'anaat Penulisan************************************************************************** >

GAGASAN

%on$isi %ekinian Pen/etus agasan***************************************************************** =

olusi !ang Ditaarkan????????????************************************* #

Perkem-angan %on$isi %ekinian ???????***************************************** <

Pihak@,ihak !ang $a,at 'em-antu 'engim,lementasikan****************************** 10

+angkah@langkah ,eren/anaan ,em-uatan *********************************************** 11

KESIMPULAN????????*** 12

eknik untuk 'engim,lementasikan**************************************************************** 13

Pre$iksi Hasil !ang Akan Di,eroleh??????????************************* 14

DAFTAR PUSTAKA?????????????????????*** 15

LAMPIRAN-LAMPIRAN

+am,iran 1* &io$ata %etua $an Anggota********************************************************** 1>

+am,iran 2* usunan Organisasi im Pen!usun $an Pem-agian ugas*********** 1=

+am,iran 3* urat Pern!ataan %etua im********************************************************** 1#

RINGKASAN

agasan ini $i$asari ,a$a -an!akn!a ,en!akit@,en!akit !ang $ialami ,a$a

kaki* Pen!akit@,en!akit !ang mengaki-atkan kaki ti$ak -isa gerak se,erti /a/at

$an /i$era* A$a /a/at !ang ter7a$i se7ak lahir $an a$a 7uga /a/at !ang ter7a$i

ketika ,ernah mengalami ke/elakaan* i$era ,a$a kaki -an!ak ter7a$i ,a$a

olahragaan se,erti se,ak-ola8 -asket $an oli*


4/19

Dengan a$an!a gagasan ini setia, orang -isa le-ih -erhati@hati $an

mem,erhatikan ,ola makan !ang -aik $an -ergizi* elain itu ,erlu $i-angun

kesa$aran $iri ,a$a setia, orang untuk le-ih mem,er-aiki ,ola makan terha$a,

i-u hamil agar terhin$ar $ari ,en!akit !ang -isa mengaki-atkan kelainan ,a$a

anakn!a nantin!a* Pa$a kasus /i$era !ang ter7a$i ,a$a olahragaan -isa $ihin$ari 7ika mengatur ,ola makan !ang -aik $an selalu mengutamakan ,emanasan

se-elum melakukan olahraga*

ntuk mem-antu orang !ang mengalami /a/at $an /i$era*

'em,erkenalkan kursi ro$a !ang $ilengka,i g,s $an isual agar le-ih

mem,ermu$ahkan $an mem-eri ken!amanan ,a$a orang !ang men$erita /a/at

$an /i$era*

PENDAHULUAN

Lata !"#a$a%&

%ursi ro$a a$alah alat -antu !ang $igunakan oleh orang !ang mengalami

kesulitan -er7alan menggunakan kaki8 -aik $ikarenakan oleh ,en!akit8 /e$era8

mau,un /a/at* Alat ini -isa $igerakan $engan $i$orong oleh ,ihak lain8 $igerakan


5/19

$engan menggunakan tangan8 atau $engan menggunakan mesin otomatis*eiring

$engan kema7uan teknologi8 -e-era,a ,eneliti mem,ergunakan teknologi !ang

mula@mula $ikem-angkan untuk mo-ile ro-ot untuk men/i,takan kursi ro$a

/er$as(smart heel/hair)8 !ang $a,at mengurangi ke-utuhan isik8 keteramatan8

$an keteram,ilan !ang $i,erlukan untuk mengo,erasikan kursi ro$a stan$ar* %ursi

ro$a menegaskan -aha /a/at ini mengalahkan semua status mereka !ang lain

$an menentukan ,erse,si orang lain mengenai segala sesuatu !ang mereka

lakukan (James '*Henslin)* Pa$a ,enelitian se-elumn!a8 kursi ro$a /er$as su$ah

mem,un!ai kemam,uan -ernaigasi se/ara semiautonomous $engan

menggunakan kontrol gerakan 7o!sti/k* "amun hal ini -agi se-agian ,engguna

!ang memiliki keter-atasan gerak tangan akan mengalami kesulitan untuk

mengo,erasikann!a* ntuk mengatasi hal terse-ut8 ,erlu a$an!a inoasi $alam

/ara menggerakkan kursi ro$a selain menggunakan 7o!sti/k8 salah satun!a $engan

menggunakan isual*

%ursi ro$a (heel/hair) a$alah salah satu alat -antu -agi ,en!an$ang

/a/at kaki untuk $a,at -er,in$ah $ari satu tem,at ke tem,at lain8 -aik $i tem,at

$atar mau,un $ari tem,at ren$ah ke tem,at !ang le-ih tinggi (tem,at menaik)*

ering 7uga $imaksu$kan8 -aha kursi ro$a $igunakan untuk meningkatkan

kemam,uan mo-ilitas -agi orang !ang memiliki kekurangan se,erti: orang !ang

/a/at isik (khususn!a ,en!an$ang /a/at kaki)8 ,asien rumah sakit !ang ti$ak

$i,er-olehkan untuk melakukan -an!ak aktiitas isik8 orang tua (manula)8 $an

orangBorang !ang memiliki resiko tinggi untuk terluka8 -ila -er7alan sen$iri*

e/ara umum kursi ro$a $i-agi men7a$i 2 ($ua) 7enis8 !aitu kursi ro$a manual

(/onentional heel/hair) $an kursi ro$a -er,enggerak motor (motor ,oere$

heel/hair) (&atan8 200>)*

%ursi ro$a se,erti haln!a ,ro$uk@,ro$uk !ang lain !aitu ,erlu inoasi

,ro$uk su,a!a menam-ah ragam $ari kursi ro$a* %onse, -aru kursi ro$a !ang

akan $ikem-angkan -eru,a ,enam-ahan ungsi8 sistem mekanik8 $an -entu kursi

ro$a $engan teta, mem,erhatikan kai$ah ergonomi $alam ,en$asain!a (A$!8

2011)*

TUJUAN

'engem-angkan sistem ,engontrolan kursi ro$a /er$as $engan keter-atasan

gerak tangan !ang $a,at mengo,erasikann!a*

MANFAAT

ntuk mem-antu ,en$erita /a/at !ang ti$ak -isa menggunakan kursi ro$a manual

GAGASAN

%on$isi kekinian ,en/etus gagasan


6/19

%ursi ro$a !ang $igunakan oleh ,ara ,en!an$ang /a/at saat ini masih

mem,un!ai kekurangan* Diantaran!a !aitu8 masih -an!ak ter7a$i ke/elakaan ,a$a

,engguna kursi ro$a ,a$a saat -era$a $i tem,at umum* elain itu8 kursi ro$a saat

ini masih -elum mem-erikan eek ken!amanan ,a$a ,enggunan!a* %ursi ro$a

stan$ar8 !aitu san$aran leksi-el in7akan -isa $i-uka $an $itutu,8 a$a ,enahan

ro$a8 a$a ,egangan tangan $i ro$a8 -isa $ili,at8 serta $iangkat ke$e,an*(R* iti

mar!am $kk 200#)* %e-an!akan $i rumah sakit kursi ro$a masih $igunakan

$engan /ara manual !aitu $engan menggunakan ke$ua tangan8 -ahkan tem,at

$u$uk ,a$a kursi ro$a masih keras sehingga ,ara ,engguna kursi ro$a sering

mengalami sakit ,a$a -e-era,a -agian tu-uh $an merasa kurang n!aman* Pa$ahal

,engguna kursi ro$a -ukan han!a $igunakan oleh ,en!an$ang /a/at sa7a8 namun

7uga ,ara lansia !ang kemungkinan ti$ak kuat untuk menggerakkan kursi ro$an!a

sehingga mem-utuhkan -antuan orang lain untuk men7alankan kursi ro$an!a

terse-ut*

olusi !ang $itaarkan

Dengan a$an!a kursi ro$a !ang $ilengka,i $engan sensor P akan

mem,ermu$ah ,engguna kursi ro$a $alam mem,ergunakann!a* %onse, kursi

ro$a !ang akan $ikem-angkan8 sesuai $engan ,ermintaan konsumen !ang su$ah

$iter7emahkan ke$alam ,ers!aratan teknis8 se,erti mekanisme naik turun tem,at

$u$uk $i,akai ,neumatik $an kom,ressor8 kontrol otomatik melalui -atang

,engontrol8 motor D se-agai sum-er ,enggerak (,oer)* %arena ,eman$umasih $i-utuhkan8 khususn!a untuk ,emakai kursi ro$a su$ah tua (manula) atau

-an!ak $i-utuhkan $i rumah sakit8 maka kursi ro$a teta, harus $ilengka,i $engan

,egangan untuk ,en$orong (,eman$u) $engan -entuk stan$ar* ntuk mem-antu

,osisi kaki ,emakai kursi ro$a ,a$a saat $u$uk8 kursi ro$a 7uga $ilengka,i $engan

tem,at ,i7akan kaki* e/ara garis -esar konse, $ari kursi ro$a !ang akan

$ikem-angkan (&atan .*'*+*8 200>)*

Perkem-angan %on$isi %ekinian

Ran/angan kursi ro$a $a,at $irealisasi untuk $ikem-angkan se-agaisarana trans,ortasi !ang $a,at $an aman $i,akai oleh ,en$erita /a/at kaki $alam

-eraktiitas8 -aik $i $alam mau,un $i luar rumah* Dengan simulasi tegangan

material rangka 8 maka kursi ro$a !ang $ikem-angkan a$alah aman terha$a,

-e-an statis 150 kg $an n!aman8 sehingga sesuai $engan ,ermintaan ,emakai

kursi ro$a (&atan8 200>)* %ursi ro$a ini seharusn!a -an!ak $itemukan $i a,otek

agar ,ara ,en!an$ang /a/at atau ,engguna kursi ro$a lain -isa memu$ahkan

$i/ari $ikalangan mas!arakat agar mem,ermu$ah mas!arakat !ang akan

menggunakann!a*


7/19

Pihak@,ihak !ang $a,at mem-antu mengim,lementasikan

agasan ini $a,at teru7u$ a,a-ila a$an!a ker7asama $ari rumah sakit $an a,otek

melalui tenaga kesehatan untuk melakukan ,en!uluhan ke,a$a ,asienn!a !ang

menggunakan kursi ro$a* elain itu8 $i,erlukan kesa$aran ke,a$a $iri ,asien agar $a,at memilih menggunakan kursi ro$a P $an isual su,a!a terhin$ar $ari hal@

hal !ang ti$ak $iinginkan untuk mengurangi angka ke/elakaan ,a$a ,engguna

kursi ro$a*

Peran/angan ,em-uatan kursi ro$a $engan monitor

'onitor

Dimensi %ursi Ro$a Dan ata +etak

Rangka a$alah -agian ter,enting $ari kursi ro$a untuk $iran/ang* Hal ini

$ise-a-kan karena $ari -entuk8 ukuran $an mo$el rangka akan $a,at

$ikem-angkan -er-agai kom,onen lainn!a*

Rem handle


8/19

Dise-a-kan kursi ro$a akan $i,akai oleh manusia $alam aktiitas tertentu8 maka

,eran/angann!a harus memenuhi stan$ar8 !aitu n!aman $an sesuai $engan ukuran

tu-uh ,emakain!a8 se,erti tam,ak ,a$a am-ar 4* Dalam ,eran/angan ini

$igunakan stan$ar .O =1=> B 58 stan$ar ini a$alah reisi $ari -e-era,a -agian

,enting $alam seri .O =1=> * u7uan ,em-uatan .O =1=>B5 a$alah untuk

men!e$iakan inormasi !ang te,at mengenai $einisi teknis kursi ro$a $an

,rose$ur ,engukuran !ang sesuai atas $imensi $an -erat kursi ro$a -aik manual8

elektrik $an 7uga scooter * Dalam 7urnal “Working Area of Wheelchairs, Details

about Some Dimensions that are specified in ISO“ $ise-utkan kriteria ,enting

se-agai $asar $alam ,eran/angan kursi ro$a* %riteria terse-ut antara lain a$alah

$imensi kursi ro$a8 ruang gerak minimum !ang $i-utuhkan8 $iameter !ang

$i-utuhkan untuk memutar8 ruang !ang $i-utuhkan untuk mun$ur*

%ursi ro$a !ang -aik -isa $item,atkan $imana,un -agi orang !ang

menggunakan kursi ro$a ,enting $i,erhatikan -i$ang@-i$ang !ang $a,at $ilaluikereta* usunan ruang + $an untuk 7alann!a kursi ro$a*

ntuk ,er,utaran 1#00 ,emakai kursi ro$a mem-utuhkan 13# /m

melintang $an arah ,an7ang 1=0@1#0 /m* %e-utuhan tem,at ini menentukan luas

$an -i$ang ,ergeraan $alam kori$or@kori$or* Dalam garasi se-aikn!a

$i,ertahankan 100@125 /m $iantara mo-il se$an $an ger-ang garasi8 sehingga

,emakai kursi ro$a $a,at -ergerak $i-elakang mo-il*( unarto C ;err!anto8 2002)

am-ar 4* Posisi tu-uh ,emakai kursi ro$a !ang $irekomen$asikan oleh .O

=1=>@5

Analisa %ekuatan Rangka %ursi Ro$a

'aterial rangka !ang $igunakan $alam ,em-uatan kursi ro$a ini a$alah t 3= tu-e

$engan $iameter 20 mm* Analisa kekuatan rangka $ilakukan $engan -antuan

software A.A 5R12 $engan ,em-e-anan stastis 150 kg* Dari hasil


9/19

,engolahan $engan software terse-ut $iketahui -agian $ari rangka !ang

men$a,atkan tegangan ter-esar $ikatakan aman8 a,a-ila -e-an ter-esar !ang

$iterima oleh rangka kursi ro$a le-ih ke/il $ari tegangan i7in material* ntuk

menganalisa $istri-usi ga!a !ang ter7a$i ,a$a rangka kursi ro$a $iaali $engan

mem-uat mo$el rangka $engan sotare A.A* Pa$a analisa ini rangka $i-uat

sesuai $engan ukuran se-enarn!a* Rangka kursi ro$a -er-entuk -ulat8 !aitu

-entuk ,i,a 6P t 3= $engan $iameter 20 mm $an kete-alan 2 mm* Hasil $ari

,em-uatan mo$el $engan software A.A5 R12 $a,at $ilihat ,a$a am-ar 5

(a)* elan7utn!a ,a$a mo$el terse-ut $i-erikan ,em-e-anan8 sesuai $engan -e-an

!ang akan $iterima oleh kursi ro$a* Hasil $ari $istri-usi tegangan $engan analisa

tegangan Von Mises $itun7ukkan ,a$a am-ar 5 (-)* am-ar hasil simulasi

$istri-usi tegangan $ari hasil analisa terse-ut8 $iketahui -aha tegangan

maksimum !ang ter7a$i se-esar 2 ',a $engan -e-an ter$istri-usi*

Analisa Risiko e$era u-uh $engan 'eto$e !"A

Analisa ken!amanan #ergonomic$ ,emakai kursi ro$a ,a$a kon$isi tem,at $u$uk

naik@turun* Analisa ini $igunakan untuk menentukan -esarn!a 7arak kenaikan

tem,at $u$uk kursi ro$a !ang maksimum8 $imana tangan ,emakai kursi ro$a

masih $a,at menggerakan han$@rem* Analisa ken!amanan ini memanaatkan

meto$e apid !pper "imb Assessment #!"A$* 'eto$e !"A ini meru,akan

meto$e !ang $ikem-angkan untuk menghasilkan ,enilaian se/ara /e,at terha$a,

-e-an $ari sistem kerangka $an otot in$ii$u ,eker7a aki-at aktor resiko (risiko

/e$era tu-uh aki-at melakukan aktiitas ,a$a ,osisi tertentu)*

esuai $engan ,ermintaan ,emakai kursi ro$a8 !aitu kursi ro$a $engan tem,at

$u$uk -isa naik turun8 maka analisa ken!amanan ,a$a ,engem-angan kursi ro$a

$ilakukan ,a$a 2 mo$el8 !aitu analisa risiko /e$era tu-uh ,a$a saat naik (,a$a

ketinggian 150 mm $ari ,osisi normal) $an analisa /e$era tu-uh ,a$a ,osisi

tem,at $u$uk normal* Hasil ke$ua analisa terse-ut $a,at $ilihat ,a$a am-ar* >

(a) $an > (-)*


10/19

%9.'P+A"

agasan !ang $ia7ukan

Dengan a$a n!a kursi ro$a $a,at mem,ermu$ahkan ,engguna khususn!a

,en!an$ang ,en!akit ,a$a kaki $an kelum,uhan* &an!ak orang masih ti$ak

mengetahui a$an!a kursi ro$a !ang aman -ila $igunakan* Dengan a$an!a kursi

ro$a memakai P $an isual ini $a,at -er,engaruh -aik -agi ,enggunan!a*

Diantaran!a $a,at mem-eri ken!amanan ,a$a ,enggunann!a* %euntungan lain

$ari ,enggunaan kursi ro$a ini ,asien $a,at men7alan kan se/ara man$iri tan,a

men!usahkan orang lain $an $a,at meminimalisir ke/elakaan karena $ilengka,i

P $an isual ,a$a kursi ro$a*

eknik untuk mengim,lementasikan

Agar ,enggunaan kursi ro$a ini $a,at $ilakukan se/ara o,timal maka

$i,erlukan a$an!a ker7asama $ari rumah sakit $an a,otek melalui tenaga

kesehatan untuk melakukan ,en!uluhan ke,a$a ,asienn!a !ang menggunakan

kursi ro$a* elain itu8 $i,erlukan kesa$aran ke,a$a $iri ,asien agar $a,at memilih

menggunakan kursi ro$a P $an isual su,a!a terhin$ar $ari hal@hal !ang ti$ak

$iinginkan untuk mengurangi angka ke/elakaan ,a$a ,engguna kursi ro$a*

Pre$iksi hasil !ang akan $i,eroleh

A,a-ila kursi ro$a ini su$ah -an!ak !ang menggunakan maka akan

menghin$ari tingkat ke/elakaan* Dengan a$an!a kursi ro$a ini $ihara,kan -isamem-antu ,asien agar le-ih mem,ermu$ahkan mereka -eraktiitas tan,a

memerlukan -antuan orang lain* elain itu8a,a-ila kursi ro$a ini su$ah

-erkem-ang -isa $igunakan -aik $ari $alam negeri mau,un luar negeri a,a-ila

mem-utuhkan*


11/19

DA;AR PA%A&atan .*'*+*8 200>8 E %engembangan &ursi oda Sebagai !pa'a %eningkatan

uang (erak %enderita )acat &aki'( ol* #8 "o* 28

http*++wwwpetraacid+-puslit+.ournals+dirphp/DepartmentID0I1D ,

Desem-er 200>

A$! 6*A**8 20118 E %engembangan Desain &ursi oda &hususn'a pada "ansia

2erdasarkan )itra #Image$ produk dengan Metode &ansel 3ngineering F8

urakarta

'ar!am8 R* iti G Dkk 8 200# * Magernal usia lan.ut dan perawatann'a * Jakarta :

alem-a me$ika

Hensilin 8 James ' * 200= * Sosiologi dengan pendekatan membumi * Jakarta :

9rlangga

7ah7a$i 8 .ng * unarto C hai$ir 8 ; * 2002 * Data arsitek * Jakarta : 9rlangga

http://www.petra.ac.id/~puslit/journals/dir.php?DepartmentID=INDhttp://www.petra.ac.id/~puslit/journals/dir.php?DepartmentID=IND


12/19

LAMPIRAN-LAMPIRAN

La)*+a% 1, B+.ata K"t/a .a% A%&&ta

K"t/a

A, I."%t+ta D++

1* "ama +engka, Azeis rianang

2* Jenis %elamin +aki@laki

3* Program tu$i 1 %e,eraatan

4* ".' J210140020

5* em,at $an anggal +ahir 'a$iun8 2# Agustus 1


13/19

"o Jenis Penghargaan .nstitusi

Pem-eri

Penghargaan

ahun

emua $ata !ang sa!a isikan $an ter/antum $alam -io$ata ini a$alah -enar $an

$a,at $i,ertanggung7aa-kan se/ara hukum*A,a-ila $ikemu$ian hari tern!ata

$i7um,ai keti$ak sesuaian $engan ken!ataan8 sa!a sanggu, menerima sanksi*

Demikian -io$ata ini sa!a -uat $engan se-enarn!a untuk memenuhi salah satu

,ers!aratan $alam ,enga7uan Hi-ah Program %reatiitas 'ahasisa agasan

ertulis !ang -er7u$ul Pasta igi $ari aram*

urakarta8 4 7anuari 201>

Pengusul8

(Azeis rianang)


14/19

A%&&ta 1

1* "ama +engka, Harun 7oko ,urnomo

2* Jenis %elamin +aki Blaki

3* Program tu$i 1 %e,eraatan

4* ".' J2101400325* em,at $an anggal +ahir ri sem-ilan8 11 e,tem-er

1</pp>* 9mail

=* "omor ele,onHP 0#5=021


15/19




Demikian -io$ata ini sa!a -uat $engan se-enarn!a untuk memenuhi salah satu

,ers!aratan $alam ,enga7uan Hi-ah Program %reatiitas 'ahasisa agasan


urakarta8 4 Januari 201>

Pengusul8

(Harun 7oko ,urnomo)


16/19


17/19




Demikian -io$ata ini sa!a -uat $engan se-enarn!a untuk memenuhi salah satu ,ers!aratan $alam ,enga7uan Hi-ah Program %reatiitas 'ahasisa agasan


urakarta8 22 Desem-er 2014

Pengusul8

( Aran Praset!o "ugroho

La)*+a% 2, S//%a% O&a%+a+ T+) K"&+ata% .a% P")!a&+a% T/&a

"o

*

"ama ".' Program tu$i &i$ang .lmu Alokasi

6aktu

raian

ugas

1* Azeis rianang

J210140020

1

%e,eraatan

2* Harun 7oko

,urnomo

J210140032

1

%e,eraatan

3* Aran ,rast!o

nugroho

J21014002#

1

%e,eraatan


18/19

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

Jl* Jen$* A* ani Pa-elan %artasura8 olo 5=102 Jaa engah8 ;aI*(02=1)=1544#8

el,*(02=1)=1>33


19/19

usulan program kreativitas mahasiswa azis terbaru

Documents