timer dan counter

TIMER DAN COUNTER

ERI SETIADI NUGRAHA, S.Pd.2012

TIMERAda beberapa jenis timer yang digunakan pada PLC, akantetapi yang sering digunakan adalah Timer ON Delay danTimer OFF Delay. Fungsi pewaktu dalam PLC dapatdisesuaikan dengan format program yang dibuat.Keunggulan Timer pada PLC yaitu mempunyai kecermatandan kecepatan yang lebih baik dibandingkan denganteknologi relay konvensional. Timer memiliki satumasukan Aktivasi Timer serta dua parameter ‘TimerNumber’ dan ‘Set Value’. Timer Number diisi dengannomor pewaktu, untuk CPM 2A terdapat 226 lokasi (000‐225) sedangkan CPM 1A memiliki 128 lokasi (000‐127). SetValue diisi dengan nilai waktu tundaan dalam satuan 0,1detik, antara 0000 sampai dengan 9999 (999,9 detik).

TIMER

Timer dengan set value 5 detik

TIMER

Cara kerja timer:

1. Timer bekerja jika Timer coil mendapat logika 1 dariinputnya

2. Timer akan menghitung sampai preset value danTimer contact akan aktif

3. Untuk jenis On Delay Timer (deafult)4. Timer akan mati (kembali ke nilai awal) jika inputnya

dimatikan.

TIMER ON DELAYTimer on‐delay (TON) : timer hidup setelah suatu periodewaktu tunda yang telah ditetapkan.

TIMER OFF DELAYTimer off‐delay (TOFF): timer berada dalam keadaan hidupselama periode waktu yang telah ditetapkan dan kemudianmati

ONE SHOTTimer one‐shot digunakan untuk menghasilkan sebuah outputberdurasi tetap dari sebuah input tertentu.

TIMER ON/OFF DELAY

PENGENDALIAN BEBAN DENGAN ON DELAY :Ketika beban distart, beban tidak langsung bekerja tetapi menunggu beberapa saat(sesuai dengan setting waktu pada timer) beban baru akan bekerja.Untuk ledder diagram pengendalian beban dengan on delay berarti beban akan diaktifkandari kontak timer dimana kontak timer ini akan bekerja setelah settingan waktu padatimer menghitung mundur ke angka 0 (nol). Bentuk ladder diagramnya seperti padagambar di bawah ini :

Cara kerja rangkaian ini adalahketika tombol on (input 000.00)ditekan, IR 001.00 akan bekerjadan kontak IR 001.00 aktif sebagaikontak pengunci. Dengan aktifnyaIR 001.00, timer 001‐pun bekerja.Selanjutnya kontak timer 001 iniakan mengaktifkan output 010.00saat setelah timer 001menghitung mundur waktuselama 5 detik.

PENGENDALIAN BEBAN DENGAN OFF DELAY:Pada prinsipnya pengendalian beban dengan off delay hampir sama halnyadengan pengendalian beban dengan on delay. Keduanya menggunakan fungsitimer untuk mengatur keadaan beban. Perbedaannya, pada on delay fungsi timerbekerja bersamaan dengan beban tidak aktif (seting waktu beban tidak aktif)sedangkan pada off delay fungsi timer bekerja bersamaan dengan beban aktif(seting waktu beban aktif) Untuk ledder diagram pengendalian terlihat sepertigambar di bawah ini :

Cara kerja rangkaian ini adalahketika tombol on (input 000.00)ditekan, IR 001.00 akan bekerjadan kontak IR 001.00 aktifsebagai kontak pengunci.Dengan aktifnya IR 001.00,timer 001-pun bekerja.Selanjutnya kontak timer 001 iniakan mengaktifkan output010.00 saat setelah timer 001menghitung mundur waktuselama 5.

Latihan :Buatlah ladder diagram dan statement list dari kasus‐kasus berikut:Lampu Berjalan Satu Arah

KeteranganTerdapat 4 deretan lampu diinginkan lampu berjalan dari kanan ke kiri setelah pushbutton diaktifkan. Setelah sampai pada lampu paling kiri. Pergerakan dimulai lagi darikanan ke kiri setiap lampu akan hidup dan mati selama 5 detik.Konfigurasi sistem:Masukan Alat Keluaran Alat000.00 Tombol start (PB1)000.01 Tombol stop (PB2)010.00 Lampu1 010.01 Lampu2 010.02 Lampu3010.03 Lampu4

Latihan :Prioritas – Bel KuisPertama pembawa acara memberikan pertanyaan kepada 3 (tiga)peserta kuis, setelah selesai memberikan pertanyaan, maka ke‐tigapemain berlomba‐lomba untuk menekan tombol dalam rangkamenjawab pertanyaan dari pembawa acara; Buzzer akan dibunyikanselama 10 detik setelah ada salah seorang pemain berhasil menekantombol untuk pertama kalinya; Indikator lampu pada pemaintersebut (yang berhasil menekan tombol untuk pertama kali) akandinyalakan dan hanya bisa dimatikan dengan saklar reset olehpembawa acara.

Jawaban :Lampu Berjalan Satu Arah

Jawaban :Prioritas – Bel Kuis

APLIKASI COUNTER

COUNTER

Pencacah atau counter pada PLC memiliki dua masukanyaitu ‘Count Pulse‘ dan ‘Reset‘ serta memilki duaparameter yaitu ‘Counter Number’ dan ‘Set Value’.Counter Number diisi dengan nomor pencacah, untukCPM2A terdapat 226 lokasi. Set Value diisi dengan nilaicacahan (min 0, max 9999). Counter akan mencacah turundari nilai Set Value hingga 0 setiap perubahan kondisicount pulse dari OFF ke ON. Dan akan mereset nilai SetValue bila Reset berubah dari OFF ke ON. Counter tidakakan mencacah bila Reset masih dalam kondisi ON.

Fungsi Counter :

Menghitung banyaknya/jumlah kejadian tertentu.Misal : menghitung jumlah barang untuk pensortiran,pengepakan, dll.

Counter mempunyai 2 input :

• Pulse Input harus berbentuk pulsa• Reset Input

COUNTER

Cara kerja Counter:

• Counter coil akan aktif dan menghitung jika inputpulsa berubah dari 0 ke 1 (rising edge)

• Counter coil akan mati dan nilai kembali ke 0 jikainput reset diaktifkan

• Besar nilai yang akan dihitung Counterditunjukkan preset value

• Ketika nilai Counter mencapai preset value,counter contact akan aktif.

COUNTER

Counter dengan set value 5 kali

COUNTER

REVERSIBLE COUNTERPerintah CNT atau CNTR adalah perintah menghitung pulsa yangmasuk / counter. Bedanya CNT menghitung pulsa yang masuk secaramundur atau sekali saja, tetapi untuk CNTRmenghitung pulsa yang masuk bisa maju dan mundur, yaitu setelahhitungan selesai CNTR dari nol sampai yang ditentukan langsungmenghitung mundur sampai menjadi nol lagi.

Banyak PLC Omron menggunakan counter yang dapat menghitung naikdan turun, yang menggunakan instruksi CNTR (reversibel).

• Sebuah hitungan naik akan mengontrol increment input• Sebuah hitungan turun akan mengontrol decrement input• Sebuah hitungan naik akan increment akumulator• Sebuah hitungan turun akan decrement akumulator• Penghitung juga menggunakan masukan reset yang me-reset

counter ke nol.

REVERSIBLE COUNTER

PENGENDALIAN BEBAN DENGAN FUNGSI COUNTER :Rangkaian ini biasa digunakan ditempat parkir,dimana kapasitas tempat parkir tidak dihitungsecara manual, tetapi dengan menggunakanfungsi counter pada PLC, penghitungan jumlahkendaraan yang masuk dan keluar dapatdilakukan secara otomatis.Counter pada PLC akan menghitung mundursebanyak set value (jumlah hitungan) yangditentukan. Bila counter mendapat sekali trigermaka set value akan berkurang satu hitungan.Dan apabila pada set value terdapat 10 kalihitungan berarti counter akan mulai bekerjaapabila telah mendapatkan 10 kali triger.Apabila telah mencapai 0 (nol) pada set value,counter akan terus on, kecuali kita meresetcounter tersebut. Apabila counter direset,maka hitungannya (set value) akan kembali keposisi awal (misalnya 10).

Latihan Counter 1Mesin penghitung dan pengepak barang

Cara kerja:• Tombol Start ON. Conveyor ON• Sensor mendeteksi dan menghitung barang di konveyor.• Jika 5 barang sudah terdeteksi, solenoid akan ON,

conveyor OFF• Solenoid akan menyentuh Limit Switch, sehingga solenoid

akan OFF, conveyor ON• Sensor kembali melakukan perhitungan.

Latihan Counter 2Tempat Parkir Mobil Cara kerja sistem:

• Sensor 1 menghitungjumlah mobil yangmasuk.

• Jika jumlah = 5, makalampu Full akanmenyala, dan mobiltidak boleh masuk lagi

• Jika ada mobil yangkeluar, akan dihitungoleh sensor 2, makalampu Full mati, danmobil boleh masuk lagi.

Latihan Counter 3Pengepakan Apel ke dalam Box

Cara Kerja :• Saat ditekan tombol START (PB1), maka dijalankan konveyor

pembawa box.• Jika sensor box (SE2) mendeteksi keberadaan box maka konveyor

pembawa box akan dihentikan dan konveyor pembawa apel mulaidijalankan.

• Sensor apel (SE1) akan menghitung hingga 10 buah apelkemudian menghentikan konveyor pembawa apel (pencacah apelakan direset) dan proses dijalankan dari awal lagi demikianseterusnya hingga ditekan tombol STOP (PB2).


Latihan Kombinasi Timer dan Counter Mesin penghitung dan pengepak barang


Cara kerja:

• Jika sensor mendeteksi benda sebanyak 5 kali, Conveyor OFF Solenoid ON selama 3 detik.

• Setelah itu Conveyor ON lagi dan siklus berulang.

Latihan Counter 1Mesin penghitung dan pengepak barang

Latihan Counter 2Tempat Parkir Mobil

timer dan counter

Documents