solusi pengsis
TRANSCRIPT
-
7/24/2019 solusi pengsis
1/11
OP-AMP
- Aturan dasar dari Op-Amp
+=VV
+=I
I
- Hukum dasar rangkaian RLC
er=R . I( t)
eL=L .
dI(t)dt
eC= I(t)
C dt
- Solusi :
Karena bagian positif (+) dari Op amp tersambung ke
ground maka
+=0V
+=0I
Dengan menggunakan aturan dasar op-amp didapat
-
7/24/2019 solusi pengsis
2/11
+=0
=VV
V1=e
0
+=0
=I
I
V2=V
1R
1I
1
=0V2=V
V3=V
2R
2I
2
I2
Cdt
V3=e
1
Karena
+=0
=II
makaI
1=I
2
Kemudian persamaan diatas dilaplacekan menjadi
V1=
E0
V2=V1R1I(s)
=0V2=V
V3=V
2R
2I(s )
1
CsI(s)
V3=E
1
-
7/24/2019 solusi pengsis
3/11
Persamaan diatas kemudian diolah agar didapat E0dan E
V2=E
0 R
1I( s)=0
E0=R
1I( s)
V3=0R
2I(s)
1
CsI(s)
E1=I( s)(R
2+ 1
Cs)
!ehingga didapatlah transfer function dari sistem listrik ini" #aitu
E1
E0
=I( s)(R
2+ 1
Cs)
R1
I( s)
E1
E0
=(R
2+ 1
Cs)
R1
Penyerdehanaan Diagram Blok
$%baikan aja tulisan Fcn #ang ada diba&ah setiap blokn#a" itu ba&aan dariprogramn#a'
$ni sudah dibuat step-b# step pahami saja dari gambar-ke gambar" liat apa #ang
berubah'
-
7/24/2019 solusi pengsis
4/11
-
7/24/2019 solusi pengsis
5/11
-
7/24/2019 solusi pengsis
6/11
-
7/24/2019 solusi pengsis
7/11
erak !ranslasi
Benda "
F=m1 .x1
FFb1F
k1F
d=m
1.x
1
Fb1x1K1x1d ( x1x2)=m1 .x1
Benda #
-
7/24/2019 solusi pengsis
8/11
F=m2 . x2
FdF
b2T
k2=m
2.x
2
d (x1x2)b2x2K2x2=m2. x2
!rans$ormasi Lapla%e
Fb1 s X1(s)K1X1(s)ds (X1(s)X2(s))=m1 s2
X1(s) ''()
ds (X1 ( s)X2(s ))b2 s X2(s)K2X2(s)=m2 s2
X2(s ) '(*)
Dari persamaan (*)
ds X1( s)=X
2( s ) (m2 . s
2+ds+b2
s+K2 )
Dari persamaan ()
F=X1(s ) (m1s
2+K1+b
1s+ds )dsX2(s )
!rans$er $un%tion
X1
F=
m2 . s2+ds+b2 s+K2
(m2 . s2+ds+b2 s+K2) (m1 s2+K1+b1 s+ds )d2 s2
-
7/24/2019 solusi pengsis
9/11
X2
F= ds
(m2. s2+ds+b
2s+K
2) (m1 s2+K
1+b
1s+ds )d2 s2
erak Rotasi
Batang &"
TK1=K1(12)
Roda "
T=J1 .1
TTB1T
K1=J
1.
1
Tb1
1K
1(
1
2)=J
1.
1
Batang
TK2=K
22
-
7/24/2019 solusi pengsis
10/11
Roda #
T=J2 .2
TK1T
B2T
K2=J
2.
2
K1(
1
2)b
2
2K
2
2=J
2.
2
Di !rans$ormasi Lapla%e
Tb1 . s . 1(s)K1(1(s)2(s))=J1 . s2
. 1(s) ()
K1(1(s)2(s))b2 . s . 1(s)K2 2=J2 . s2
. 2(s) '(*)
Dari ()
1(s)2(s)
T=J1
. s2
.1(s )+b
1. s .
1(s )+K
1
T=1(s )[ J1 . s2+b1. s+K1 ]2(s )[K1 ]
Dari (*)
-
7/24/2019 solusi pengsis
11/11
1(s )[K1b2 s ]=2(s)[ J2 . s2+K1+K2 ]
Didapat
K
(J2 . s2+K
1+K
2 ) (J1. s2+b
1. s+K
1)K1(1b2 s)1
T=
J2. s2+K1+K2
K
(J2 . s2+K
1+K
2 ) (J1. s2+b
1. s+K
1)K1(1b2 s)2
T=
K1b
2s