BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

Sumber daya alam yang bermanfaat bagi kehidupan manusia sangatlah banyak

tersedia di bumi ini. Baik itu sumber daya alam yang dapat diperbaharui maupun sumber daya

alam yang tidak diperbaharui. Gas LPG merupakan salah satu hasil dari sumber daya alam

yang tidak dapat diperbaharui.Peranan Gas LPG pada saat ini sangatlah penting bagi

kehidupan manusia. Teringat, semakin menipisnya persediaan minyak dibumi ini perlahan –

lahan Gas LPG mulai menggantikan peranan utama dari minyak bumi sebagai bahan bakar

altetnatif baik itu dalam bidang industri, rumah tangga, maupun transportasi.

Terkadangkala manusia terbuai akan kayanya sumber daya alam ini. Disaat sengaja

maupun tidak sengaja, Gas LPG menjadi dampak negatif terhadap kesehatan manusia bahkan

menimbulkan kerugian yang cukup besar apabila tidak digunakan dengan hati – hati terutama

bila tidak diketahui telah terjadinya kebocoran dari tabung atau tempat penyimpanan Gas

LPG. Seharusnya, Gas LPG tersebut sesuatu yang dapat mempermudah kelangsungan hidup

manusia tetapi menjadi kerugian manusia.

Untuk itu, berdasarkan latar belakang masalah tersebut perlu dilakukan suatu

penanganan khusus, guna mencegah kerugian yang ditimbulkan oleh Gas LPG tersebut.

Penulis merancang suatu alat dengan judul “ RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI

KEBOCORAN GAS LPG DENGAN SENSOR TGS2610 BERBASIS

MIKCROKONTROLER AT89S51 “.

1.2 Rumusan masalah

Berdasarkan permasalahan di atas,maka penulis mencoba merancang suatu alat yang

dapat mendeteksi kebocoran gas LPG pada suatu ruangan. Alat ini akan memberitahukan

kepada pemilik rumah dengan cara membunyikan alarm dan menampilkan pesan yang tertera

pada display apabila telah terajadi kebocoran gas LPG di dalam ruangan tersebut. Selain itu

alat ini juga dlengkapi degan kipas untuk membuang gas LPG yang masih terdapat di dalam

ruangan tersebut agar udara yang terdapat di dalam ruangan tersebut tidak lagi tercemar oleh

gas LPG

Pada alat ini digunakan sensor LP Gas TGS2610 sebagai pendeteksi ada atau tidaknya

gas LPG yang masuk ke dalam ruangan. Mikrokontroller AT89S51 digunakan sebagai otak

dari seluruh system dan mengolah data yang dihasilkan oleh sensor kemudian membunyikan

alarm dan menghidupkan kipas

1.3 Tujuan Penulisan

Tujuan dilakukan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:

1. merancang suatu alat yang dapat mendeteksi kebocoran gas LPG

2. Memanfaatkan mikrokontroller sebagai alat pengolah data yang diberikan oleh sensor.

3. merancang suatu alat yang user friendly

4. studi lebih lanjut tentang aplikasi mikrokontroller AT89S51

1.4 Batasan Masalah

Mengacu pada hal diatas, penulis akan merancang alat pendeteksi kebocoran gas LPG

berbasis mikrokontroler AT89S51, dengan batasan-batasan sebagai berikut :

1. Mikrokontroler yang digunakan adalah jenis AT89S51.

2. sensor yang digunakan adalah sensor LP Gas TGS2610.

3. alat ini hanya mendeteksi keberadaan gas LPG tidak mendeteksi asal kebocoran

4. untuk menetralkan udara dalam ruangan digunakan kipas

1.5 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat

sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari alat pendeteksi kebocoran

gas LPG dengan menggunakan sensor gas TGS2610 berbasis mikrokontroler AT89S51, maka

penulis menulis laporan ini sebagai berikut:

BAB I.PENDAHULUAN

Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan,

batasan masalah, serta sistematika penulisan.

BAB II.LANDASAN TEORI

Landasan teori, dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan

untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian Teori pendukung itu antara lain

tentang mikrokontroler AT89S51 (hardware dan software), sensor gas TGS2610,ADC

bahasa program yang digunakan. serta karekteristik dari komponen-komponen

pendukung.

BAB III. PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM

Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram blok dari

rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan diagram alir dari program

yang akan diisikan ke mikrokontroler AT89S51.

BAB IV. ANALISA RANGKAIAN DAN SISTEM KERJA ALAT

Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat, penjelasan

mengenai program-program yang digunakan untuk mengaktipkan rangkaian,

penjelasan mengenai program yang diisikan ke mikrokontroler AT89S51.

BAB V.KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari pembahasan yang

dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah rangkaian ini dapat dibuat lebih

efisien dan dikembangkan perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai

sistem kerja yang sama.

BAB II

DASAR TEORI

2.1 SENSOR

2.1.1 Pengertian Umum Sensor

Sebenarnya sensor secara umum didefinisikan sebagai alat yang mampu menangkap

fenomena fisika atau kimia kemudian mengubahnya menjadi sinyal elektrik baik arus listrik

ataupun tegangan. Fenomena fisik yang mampu menstimulus sensor untuk menghasilkan

sinyal elektrik meliputi temperatur, tekanan, gaya, medan magnet cahaya, pergerakan dan

sebagainya. Sementara fenomena kimia dapat berupa konsentrasi dari bahan kimia baik cairan

maupun gas.

Dengan definisi seperti ini maka sensor merupakan alat elektronik yang begitu banyak

dipakai dalam kehidupan manusia saat ini. Bagaimana tekanan jari kita pada key board

computer, remote televisi, lantai lift yang kita tuju, menghasilkan perubahan pada layar

computer atau televisi, serta gerakan pada lift adalah contoh mudah sensor secara luas. Atau

sensor temperatur yang banyak digunakan dalam mengontrol temperatur ruangan pada AC.

Demikian pula sensor pengukur cairan oksigen ataupun gas lainnya yang sering digunakan di

rumah sakit. Hampir seluruh kehidupan sehari – hari saat ini tidak ada yang tidak melibatkan

sensor. Tidak mengherankan jika sensor (atau juga ada yang menyebutnya dengan transducer)

banyak disebut juga sebagai panca indera-nya alat elektronik modern.

2.1.2 Cara Kerja Sensor Gas Secara Umum

Terbentuk pada permukaan luar kristal. Tegangan permukaan yang terbentuk akan

menghambat laju aliran electron seperti tampak pada ilustrasi Gambar.

Ilustrasi penyerapan O2 oleh sensor

Di dalam sensor, arus elektrik mengalir melewati daerah sambungan(grain boundary)

dari kristal SnO2. Pada daerah sambungan, penyerapan oksigen mencegah muatan untuk

bergerak bebas. Jika konsentrasi gas menurun, proses deoksidasi akan terjadi, rapat

permukaan dari muatan negative oksigen akan berkurang, dan mengakibatkan menurunnya

ketinggian penghalang dari daerah sambungan, misal terdapat adanya gas CO yang terdeteksi

maka persamaan kimianya dapat digambarkan seperti tampak pada persamaan berikut ini.

CO + Oad(SnO2X) CO2 + (SnO2X)*…………………(2)

Dengan menurunnya penghalang maka resistansi sensor akan juga ikut menurun.

Gambar 2

Ilustrasi ketika terdeteksi adanya gas

Sensor gas LPG TGS2610

Sensor gas LPG TGS2610 merupakan salah satu sensor utama dalam

penelitian ini. Sensor ini merupakan sebuah sensor kimia atau sensor gas. Sensor ini

mempunyai nilai resistansi Rs yang akan berubah bila terkena gas yang mewakili gas LPS di

udara yaitu gas metana dan ethanol. Sensor LPG TGS2610 mempunyai tingkat sensitifitas

yang tinggi terhadap dua jenis gas tersebut. Jika sensor tersebut mendeteksi keberadaan gas

gas tersebut di udara dengan tingkat konsentrasi tertentu, maka sensor akan menganggap

terdapat gas LPG di udara. Dan ketika sensor mendeteksi keberadaan gas gas tersebut maka

resistensi elektrik sensor tesebut akan menurun yang menyebakan tegangan yang dihasilkan

oleh output sensor akan semakin besar. Selain itu, sensor juga mempunyai sebuah pemanas

(heater) yang digunakan untuk membersihkan ruangan sensor dari kontaminasi udara luar

agar sensor dapat bekerja kembali secara efektif .secara umum bentuk dari sensor gas LPG

TGS2610 dapat dilihat dari gambar berikut:

2.1.3 Prinsip Kerja Sensor

Adapun prinsip kerja dari sensor ini adalah sebagai berikut, Sensor gas TGS 2610

hanya terdiri dari sebuah lapisan silikon dan dua buah elektroda pada masing-masing sisi

silikon. Hal ini akan menghasilkan perbedaan tegangan pada outputnya ketika lapisan silikon

ini dialiri oleh arus listrik. Tanpa adanya gas LPG yang terdeteksi, arus yang mengalir pada

silikon akan tepat berada ditengah-tengah silikon dan menghasilkan tegangan yang sama

antara elektrode sebelah kiri dan elektrode sebelah kanan, sehingga beda tegangan yang

dihasilkan pada output adalah sebesar 0 volt.

Gambar Prinsip kerja sensor, saat tidak ada gas LPG yang terdeteksi

Ketika terdapat gas LPG yang mempengaruhi sensor ini, arus yang mengalir akan

berbelok mendekati atau menjauhi salah satu sisi silikon.

Gambar Prinsip kerja sensor, saat dikenai gas LPG

Ketika arus yang melalui lapisan silikon tersebut mendekati sisi silikon sebelah kiri maka

terjadi ketidakseimbangan tegangan output dan hal ini akan menghasilkan beda tegangan di

outputnya. Begitu pula bila arus yang melalui lapisan silikon tersebut mendekati sisi silikon

sebelah kanan.

Semakin besar konsentrasi gas yang mempengaruhi sensor ini, pembelokan arus di dalam

lapisan silikon juga semakin besar, sehingga ketidakseimbangan tegangan antara kedua sisi

lapisan silikon pada sensor semakin besar pula. Semakin besar ketidakseimbangan tegangan

ini, beda tegangan pada output sensor juga semakin besar

2.2 ADC (Analog to Digital Converter)

Analog to Digital Converter (ADC) adalah sebuah piranti yang dirancang untuk

mengubah sinyal-sinyal analog menjadi sinyal - sinyal digital.. A/D Converter ini dapat

dipasang sebagai pengonversi tegangan analog dari suatu peralatan sensor ke konfigurasi

digital yang akan diumpankan ke suatu sistem minimum. Jenis ADC yang biasa digunakan

dalam perancangan adalah jenis successive approximation convertion (SAC) atau pendekatan

bertingkat yang memiliki waktu konversi jauh lebih singkat . IC ADC 0804 merupakan salah

satu dari sekian banyak pengubah data analog menjadi data digital

Jenis 0804 ini merupakan ADC yang simpel dan mudah digunakan .IC ADC 0804 ini

mempunyai 20 pin dengan konfigurasi seperti gambar berikut :

Gambar 2.9 konfigurasi pin IC ADC 0804

Pada ADC 0804 ini, terdapat dua jenis prinsip didalam melakukan konversi, yaitu free

running dan mode control. Pada mode free running, ADC akan mengeluarkan data hasil

pembacaan input secara otomatis dan berkelanjutan (continue). Prinsip yang kedua yaitu

mode control, pada mode ini ADC baru akan memulai konversi setelah diberi instruksi dari

mikrokontroler. Instruksi ini dilakukan dengan memberikan pulsa rendah kepada masukan

WR sesaat, kemudian membaca keluaran data ADC setelah keluaran INTR berlogika rendah.

Pada penelitian ini ,prinsip konversi yang digunakan adalah mode control. Prinsip kerja mode

control akan dijelaskan lebih lanjut sebagai berikut:

Secara umum Rangkaian di dalam IC ADC memiliki 2 bagian utama, yaitu:

1. Bagian Sampling dan Hold, yang berfungsi menangkap atau menahan tagangan analog

input sesaat untuk seterusnya diumpankan ke rangkaian pengonversi.

2. Rangkaian Konversi A/D (plus rangkaian kontrolnya).

Gambar dibawah ini menggambarkan bagaimana aliran sinyal analog diubah ke sinyal digital.

Gambar 2.10. Diagram ADC secara umum

Rangkaian di atas dioperasikan sebagai berikut. Pertama, kontroler, dalam hal ini

mikroprosesor / mikrokontroller menghubungi ADC dengan mengirim sinyal CE. Artinya,

ADC diaktifkan. Kemudian SOC (start of conversion) dikirimkan sehingga ADC mulai

melakukan sampling sinyal dan diikuti dengan konversi ke digital.

Bila konversi selesai maka ADC akan mengirimkan tanda selesai EOC (end of

conversion) yang artinya hasil konversi telah siap dibaca di (PB7-PB0). ). Program yang

sesuai harus dibuat mengikuti prosedur seperti di atas. Artinya, program utama mikroprosesor

harus dimuati dengan suatu program loop tertutup dan menunggu tanda untuk membaca data

dari ADC. Meski tanda ini tidak harus diperhatikan, tetapi berakibat data yang dipaksa dibaca

akan sering invalid karena CPU tidak dapat membedakan keadaan ambang (ketika ADC

tengah melakukan konversi) dengan keadaan data siap (valid). Agar lebih efektif, fungsi

interrupt harus diaktifkan untuk menghindari terjebaknya CPU dalam loop saat menunggu

ADC siap. Dengan demikian CPU hanya akan membaca data bila mendapatkan interrupt.

Secara singkat, ADC memerlukan bantuan sekuensi kontrol untuk menangkap dan

mengkonversi sinyal. Seberapa lama ADC dapat sukses mengkonversi suatu nilai sangat

tergantung dari kemampuan sampling dan konversi dalam domain waktu. Makin cepat

prosesnya, makin berkualitas pula ADC tersebut. Karena inilah maka karakteristik ADC yang

paling penting adalah waktu konversi (conversion time). Namun demikian, kemampuan riil

ADC dalam kontrol loop tertutup dalam sebuah sistem lengkap justru sangat dipengaruhi oleh

kemampuan kontroler atau prosesor dalam mengolah data input-output secara cepat, dan

bukan hanya karena kualitas ADC-nya.

2.3 Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah single chip computer yang memiliki kemampuan untuk

diprogram dan digunakan untuk tugas-tugas yang berorientasi kontrol. Mikrokontroler

berkembang dengan dua alasan utama, yaitu kebutuhan pasar (market needed) dan

perkembangan teknologi baru. Yang dimaksud dengan kebutuhan pasar yaitu kebutuhan

manusia yang semakin besar terhadap alat-alat elektronik dengan perangkat pintar sebagai

pengontrol dan pemroses data. Sedangkan yang dimaksud dengan perkembangan teknologi

baru adalah perkembangan teknologi semikonduktor yang memungkinkan pembuatan chip

dengan kemampuan komputasi yang sangat cepat, bentuk yang semakin mungil, dan harga

yang semakin murah.

2.3.1 Mikrokontroler AT89S51

Mikrokontroler seri 8051 merupakan salah satu seri mikrokontroler yang paling

banyak digunakan di seluruh dunia karena memiliki fasilitas onchip memory. Perusahaan

ATMEL membuat seri ini dengan nama AT89S51. Mikrokontroler AT89S51 memiliki fitur

sebagai berikut:

• 4K byte ROM

ROM atau Read Only Memory adalah tempat penyimpanan program yang diisikan pada

mikrokontroler. ROM hanya bisa dibaca. ROM biasanya berisi kode/ program untuk

mengontrol kerja mikrokontroler. Kapasitas memori yang disediakan oleh AT89S51 ini

adalah 4 kilobyte

• 128 bytes RAM

RAM atau Random Access Memory adalah memori yang berisi data yang akan dieksekusi

oleh mikrokontroler. RAM bisa ditulis dan dibaca, bersifat volatile (isinya hilang jika

power/ sumber tegangan dihilangkan). Kapasitas memori yang disediakan oleh AT89S51

adalah 128 bytes.

• 4 buah 8-bit I/O (Input/Output) port

Port ini berfungsi sebagai terminal input dan output. Selain itu, dapat digunakan sebagai

terminal komunikasi paralel, serta komunikasi serial (pin10 dan 11).

• 2 buah 16 bit timer

• Interface komunikasi serial

• 64K pengalamatan code (program) memori

• 64K pengalamatan data memori

• Prosesor Boolean (satu bit-satu bit)

Dengan fitur ini, mikrokontroler dapat melakukan operasi logika seperti AND, OR, EXOR,

dan lain-lain.

• 210 lokasi bit-addressable, dan

• 4 µs operasi pengkalian atau pembagian

Arsitektur hardware mikrokontroler AT89S51 dari perspektif luar atau biasa disebut

pinout digambarkan pada gambar 2.8 di bawah ini:

Gambar 2.11. Pin-Out mikrokontroler AT89S51

Berikut adalah penjelasan mengenai fungsi dari tiap-tiap pin (kaki) yang ada pada

mikrokontroler AT89S51.

Port 0

Merupakan dual-purpose port (port yang memiliki dua kegunaan). Pada disain yang

minimum (sederhana), port 0 digunakan sebagai port Input/Output (I/O). Sedangkan pada

disain lebih lanjut pada perancangan dengan memori eksternal digunakan sebagai data dan

address (alamat) yang di-multiplex. Port 0 terdapat pada pin 32-39.

Port 1

Merupakan port yang hanya berfungsi sebagai port I/O (Input/Output). Port 1 terdapat

pada pin 1-8.

Port 2

Merupakan dual-purpose port. Pada disain minimum digunakan sebagai port I/O

(Input/Output). Sedangkan pada disain lebih lanjut digunakan sebagai high byte dari

address (alamat). Port 2 terdapat pada pin 21-28.

Port 3

Merupakan dual-purpose port. Selain sebagai port I/O (Input/Output), port 3 juga

mempunyai fungsi khusus. Fungsi khusus tersebut diperlihatkan pada tabel 2.1. Port 3

terdapat pada pin 10-17.

No. Pin Port Pin Nama Port Fungsi Alternatif10 P3.0 RXD Menerima data untuk port serial11 P3.1 TXD Mengirim data untuk port serial12 P3.2 INT 0 Interrupt 0 eksternal13 P3.3 INT 1 Interrupt 1 eksternal14 P3.4 T0 Timer 0 input eksternal15 P3.5 T1 Timer 1 input eksternal16 P3.6 WR Memori data eksternal write strobe17 P3.7 RD Memori data eksternal read strobe

Tabel 2.3. Fungsi khusus Port 3

PSEN (Program Store Enable)

PSEN adalah sinyal kontrol yang mengizinkan untuk mengakses program (code) memori

eksternal. Pin ini dihubungkan ke pin OE (Output Enable) dari EPROM. Sinyal PSEN

akan “0” (LOW) pada tahap fetch (penjemputan) instruksi. PSEN akan selalu bernilai “1”

(HIGH) pada pembacaan program memori internal. PSEN terdapat pada pin 29.

ALE (Address Latch Enable)

ALE digunakan untuk men-demultiplex address (alamat) dan data bus. Ketika

menggunakan program memori eksternal, port 0 akan berfungsi sebagai address (alamat)

dan data bus. Pada setengah paruh pertama memori cycle ALE akan bernilai “1” (HIGH)

sehingga mengizinkan penulisan address (alamat) pada register eksternal. Dan pada

setengah paruh berikutnya akan bernilai “1” (HIGH) sehingga port 0 dapat digunakan

sebagai data bus. ALE terdapat pada pin 30.

EA (External Access)

Jika EA diberi input “1” (HIGH), maka mikrokontroler menjalankan program memori

internal saja. Jika EA diberi input “0” (LOW), maka AT89S51 menjalankan program

memori eksternal (PSEN akan bernilai “0”). EA terdapat pada pin 31.

RST (Reset)

RST terdapat pada pin 9. Jika pada pin ini diberi input “1” (HIGH) selama minimal 2

machine cycle, maka sistem akan di-reset ( kembali ke awal )

On-Chip oscillator

AT89S51 telah memiliki on-chip oscillator yang dapat bekerja jika didrive menggunakan

kristal. Tambahan kapasitor diperlukan untuk menstabilkan sistem. Nilai kristal yang

biasa digunakan pada AT89S51 ini adalah 12 MHz. On-chip oscillator tidak hanya dapat

di-drive dengan menggunakan kristal, tetapi juga dapat dengan menggunakan TTL

Oscillator.

Koneksi power

AT89S51 beroperasi pada tegangan 5 volt. Pin Vcc terdapat pada pin 40, sedangkan pin

Vss (ground) terdapat pada pin 20.

2.4 Display LCD Character 2x16

Display LCD 2x16 berfungsi sebagai penampil nilai kuat induksi medan

elektromagnetik yang terukur oleh alat. LCD yang digunakan pada alat ini mempunyai lebar

display 2 baris 16 kolom atau biasa disebut sebagai LCD Character 2x16, dengan 16 pin

konektor, yang didifinisikan sebagai berikut:

PIN Nama fungsi

1 VSS Ground voltage

2 VCC +5V

3 VEE Contrast voltage

4 RSRegister Select0 = Instruction Register1 = Data Register

5 R/WRead/ Write, to choose write or read mode0 = write mode1 = read mode

6 EEnable0 = start to lacht data to LCD character1= disable

7 DB0 LSB

8 DB1 -

9 DB2 -

10 DB3 -

11 DB4 -

12 DB5 -

13 DB6 -

14 DB7 MSB

15 BPL Back Plane Light

16 GND Ground voltage

Tabel 3.1 fungsi pinLCD character 2x16

Gambar 3.4 LCD character 2x16

Modul LCD terdiri dari sejumlah memory yang digunakan untuk display. Semua teks

yang kita tuliskan ke modul LCD akan disimpan didalam memory ini, dan modul LCD secara

berturutan membaca memory ini untuk menampilkan teks ke modul LCD itu sendiri.

Gambar 3.5 Peta memory LCD character 2x16

Pada peta memori diatas, daerah yang berwarna biru ( 00 s/d 0F dan 40 s/d 4F ) adalah

display yang tampak. jumlahnya sebanyak 16 karakter per baris dengan dua baris. Angka pada

setiap kotak adalah alamat memori yang bersesuaian dengan posisi dari layar. Dengan

demikian dapat dilihat karakter pertama yang berada pada posisi baris pertama menempati

alamat 00h. dan karakter kedua yang berada pada posisi baris kedua menempati alamat 40h

Agar dapat menampilkan karakter pada display maka posisi kursor harus terlebih

dahulu diset. Instruksi Set Posisi Kursor adalah 80h. dengan demikian untuk menampilkan

karakter, nilai yang terdapat pada memory harus ditambahkan dengan 80h.

Sebagai contoh, jika kita ingin menampilkan huruf “B” pada baris kedua pada posisi

kolom kesepuluh.maka sesuai dengan peta memory, posisi karakter pada kolom 10 dari baris

kedua mempunyai alamat 4Ah, sehingga sebelum kita menampilkan huruf “B” pada LCD,

kita harus mengirim instruksi set posisi kursor, dan perintah untuk instruksi ini adalah 80h

ditambah dengan alamat 80h + 4Ah =0Cah. Sehingga dengan mengirim perintah 0Cah ke

LCD, akan menempatkan kursor pada baris kedua dan kolom ke 11.

2.5 Software

Perangkat lunak (software) adalah seperangkat intruksi yang disusun menjadi sebuah

program untuk memerintahkan microcomputer melakukan suatu pekerjaan. Sebuah instruksi

selalu berisi kode operasi (op-code), kode pengoperasian inilah yang disebut dengan bahasa

mesin yang dapat dimengerti oleh mikrokontroller. Instruksi-instruksi yang digunakan dalam

memprogram suatu program yang diisikan pada AT89S51 adalah instruksi bahasa

pemograman assembler atau sama dengan intruksi pemograman pada IC mikrokontrller 8031

dan MCS51.

2.5.1 Instruksi Transfer Data

Instruksi transfer data terbagi menjadi dua kelas operasi sebagai berikut :

Transfer data umum ( General Purpose Transfer ), yaitu : MOV, PUSH dan POP.

Transfer spedifik akumulator ( Accumulator Specific Transfer ), yaitu : XCH,

XCHD, dan MOVC.

Instruksi transfer data adalah intruksi pemindahan /pertukaran data antara operand

sumber dengan operand tujuan. Operand-nya dapat berupa register, memori atau lokasi suatu

memori. Penjelasan instruksi transfer data tersebut dapat dijelaskan sebagai berikut.

MOV : Transfer data dari Register satu ke Register yang lainnya, antara Register dengan

Memory.

PUSH : Transfer byte atau dari operand sumber ke suatu lokasi dalam stack yang

alamatnya ditunjuk oleh register penunjuk.

POP : Transfer byte atau dari dalam stack ke operand tujuan.

XCH : Pertukaran data antara operand akumulator dengan operand sumber.

XCHD : Pertukaran nibble orde rendah antara RAM internal ( lokasinya ditunjukkan oleh

R0 dan R1 )

2.5.2. Instruksi Logika

Mikrokontroller AT89S51 dapat melakukan operasi logika bit maupun operasi logika

byte. Operasi logika tersebut dibagi atas dua bagian yaitu :

Operasi logika operand tunggal, yang terdiri dari CLR, SETB, CPL, RL, RR, dan

SWAP.

Operasi logika dua operand seperti : ANL, ORL, dan XRL.

Operasi yang dilkukan oleh AT89S51 dengan pembacaan instruksi logika tersebut dijelaskan

dibawah ini :

CLR : Menghapus byte atau bit menjadi nol.

SETB : Menggeser bit atau byte menjadi satu.

CPL : Mengkomplemenkan akumulator.

RL : Rotasi akumulator 1 bit ke kiri.

RR : Rotasi akumulator ke kanan.

SWAP : Pertukaran nibble orde tinggi.

2.5.3 Instruksi Transfer Kendali

Instruksi transfer kendali (control transfer) terdiri dari (3) tiga kelas operasi yaitu :

Lompatan tidak bersyarat ( Unconditional Jump ) seperti : ACALL, AJMP,

LJMP,SJMP

Lompatan bersyarat ( Conditional Jump ) seperti : JZ, JNZ, JB, CJNE, dan DJNZ.

Insterupsi seperti : RET dan RET1.

Penjelasan dari instruksi diatas sebagai berikut :

ACALL : Instruksi pemanggilan subroutine bila alamat subroutine tidak lebih dari

2 Kbyte.

LCALL : Pemanggilan subroutine yang mempunyai alamat antara 2 Kbyte – 64

Kbyte.

AJMP : Lompatan untuk percabangan maksimum 2 Kbyte.

LJMP : Lompatan untuk percabangan maksimum 64 Kbyte.

JNB : Percabangan bila bit tidak diset.

JZ : Percabangan akan dilakukan jika akumulator adalah nol.

JNZ : Percabangan akan dilakukan jika akumulator adalah tidak nol.

JC : Percabangan terjadi jika CY diset “1”.

CJNE : Operasi perbandingan operand pertama dengan operand kedua, jika

tidak sama akan dilakukan percabangan.

DJNZ : Mengurangi nilai operand sumber dan percabangan akan dilakukan

apabila isi operand tersebut tidak nol.

RET : Kembali ke subroutine.

RET1 : Kembali ke program interupsi utama

BAB III

PERANCANGAN ALAT DAN CARA KERJA RANGKAIAN

3.1 Perancangan Blok Diagram

Blok Kipas Menetralisir kadar gas pada ruangan dengan

menghembuskan udara ke dalam ruangan

Blok Buzzer Indikator atau peringatan untuk menandakan

adanya kebocoran gas pada ruangan

Blok Driver Mengatur hidup atau matinya buzzer, kipas

Blok Mikrokontroller Membaca data dari ADC, mengolah data,

memproses, dan mengaktifkan buzzer, kipas, LCD

Blok ADC Mengubah data analog menjadi data digital

sehingga data dari sensor dapat dibaca oleh mikrokontroller

Blok Sensor Gas TGS2610 Mendeteksi kebocoran gas dalam

ruangan sehingga data akan dikirimkan ke ADC dan diproses oleh mikrokontroller.

Display Menampilkan pesan ada tidaknya gas

3.1 Rangkaian Power Supplay Adaptor ( PSA )

Rangkaian ini berfungsi untuk memberikan supply tegangan ke seluruh rangkaian

yang ada. Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan 12 volt,

keluaran 5 volt digunakan untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian, sedangkan

keluaran 12 volt digunakan untuk mensuplay tegangan ke relay. Rangkaian power supplay

ditunjukkan pada gambar 3.2 berikut ini :

Gambar 3.1 Rangkaian Power Supplay Adaptor (PSA)

Trafo CT merupakan trafo stepdown yang berfungsi untuk menurunkan tegangan

dari 220 volt AC menjadi 12 volt AC. Kemudian 12 volt AC akan disearahkan dengan

menggunakan dua buah dioda, selanjutnya 12 volt DC akan diratakan oleh kapasitor 2200 μF.

Regulator tegangan 5 volt (LM7805CT) digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt

walaupun terjadi perubahan pada tegangan masukannya. LED hanya sebagai indikator apabila

PSA dinyalakan. Transistor PNP TIP 32 disini berfungsi untuk mensupplay arus apabila

terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga regulator tegangan (LM7805CT) tidak

akan panas ketika rangkaian butuh arus yang cukup besar. Tegangan 12 volt DC langsung

diambil dari keluaran 2 buah dioda penyearah.

3.2 Rangkaian mikrokontroller AT89S51

Rangkaian mikrokontroller AT89S51 ini merupakan sistem kontrol yang mengatur

fungsi kerja sistem pengukuran. Dalam penelitian ini, mikrokontroler digunakan sebagai

sistem kontrol input dan output saja. Input (masukan) pada rangkaian sistem kontrol ini

dihubungkan dengan sensor medan magnetik. Sedangkan output (keluaran) dihubungkan

dengan piranti tampilan, dalam hal ini dot matrix LCD. Rangkaian mikrokontroler

ditunjukkan pada gambar berikut ini:

Gambar 3.3 rangkaian minimum mikrokontroller AT89S51

Pada rangkaian, Pin 31 External Access Enable (EA) diset high (H). Ini dilakukan

karena mikrokontroller AT89S51 tidak menggunakan memori eskternal. Pin 18 dan 19

dihubungkan ke XTAL 12 MHz dan capasitor 33 pF. XTAL ini akan mempengaruhi

kecepatan mikrokontroller AT89S51 dalam mengeksekusi setiap perintah dalam program.

Pin 9 merupakan masukan reset (aktif tinggi). Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan me-

reset mikrokontroller ini. Pin 32 sampai 39 adalah Port 0 yang merupakan saluran/bus I/O 8

bit open collector dapat juga digunakan sebagai multipleks bus alamat rendah dan bus data

selama adanya akses ke memori program eksternal. Pada Port 0 ini masing masing pin

dihubungkan dengan resistor 4k7 ohm. Resistor 4k7 ohm yan dihubungkan ke port 0 befungsi

sebagai pull up( penaik tegangan ) agar output dari mikrokontroller dapat mntrigger transistor.

Pin 1 sampai 8 adalah Port 1. Pin 21 sampai 28 adalah Port 2. Dan Pin 10 sampai 17 adalah

Port 3. Pin 20 merupakan ground dihubungkan dengan ground pada power supplay. Pin 40

merupakan sumber tegangan positif dihubungkan dengan + 5 volt dari power supplay.

3.3 Rangkaian ADC ( Analog to Digital Converter )

Rangkaian ADC ini berfungsi untuk merubah data analog yang dihasilkan oleh sensor

gas LPG TGS2610 menjadi bilangan digital. Output dari ADC dihubungkan ke

mikrokontroler, sehingga mikrokontroler dapat mengetahui dan mendeteksi keberadaan gas

LPG yang terdapat di dalam ruangan. Dengan demikian proses pendeteksian gas LPG dapat

dilakukan. Gambar rangkaian ADC ditunjukkan pada gambar di bawah ini:

Tegangan pada output sensor akan dideteksi oleh ADC. Agar output yang dihasilkan

oleh ADC bagus, maka tegangan refrensi ADC harus benar-benar stabil, karena perubahan

tegangan refrensi pada ADC akan merubah output ADC tersebut. Oleh sebab itu pada

rangkaian ADC di atas tegangan masukan 12 volt dimasukkan ke dalam IC regulator

tegangan 9 volt ( 7809) agar keluarannya menjadi 9 volt, kemudian keluaran 9 volt ini

dimasukkan kedalam regulator tegangan 5 volt (7805), sehingga keluarannya menjadi 5 volt.

Tegangan 5 volt inilah yang menjadi tegangan refrensi ADC.

Dengan demikian walaupun tegangan masukan turun setengahnya, yaitu dari 12 volt

menjadi 6 volt, tegangan refrensi ADC tetap 5 volt.

Output dari ADC dihubungkan ke mikrokontroler, sehingga setiap perubahan output ADC

yang disebabkan oleh perubahan inputnya akan diketahui oleh mikrokontoler

3.4 Rangkaian Pengendali Kipas

Rangkaian pengendali kipas pada alat ini berfungsi untuk memutuskan atau

menghubungkan sumber tegangan 12 volt dengan kipas. Gambar rangkaian pengendali kipas

ini ditunjukkan pada gambar berikut ini:

gambar 3.4 Rangkaian Pengendali Kipas

Output dari relay yang satu dihubungkan ke sumber tegangan 12 volt dan yang

lainnya dihubungkan ke kipas. Hubungan yang digunakan adalah normally close. Prinsip

kerja rangkaian ini pada dasarnya memanfaatkan fungsi transistor sebagai saklar elektronik.

Tegangan atau sinyal pemicu dari transistor berasal dari mikrokontroler Port 3.5 (P3.5). Pada

saat logika pada port 3.5 adalah tinggi (high), maka transistor mendapat tegangan bias dari

kaki basis. Dengan adanya tegangan bias ini maka transistor akan aktip (saturation), sehingga

adanya arus yang mengalir ke kumparan relay. Hal ini akan menyebabkan saklar pada relay

menjadi tertutup, sehingga hubungan sumber tegangan 12 volt ke kipas akan terhubung dan

kipas akan menyala. Begitu juga sebaliknya pada saat logika pada P3.5 adalah rendah (low)

maka relay tidak dialiri arus. Hal ini akan menyebabkan saklar pada relay terputus, sehingga

sumber tegangan 12 volt dengan kipas akan terputus dan kipas tidak menyala

3.5 Rangkaian Alarm

Rangkaian alarm pada alat ini berfungsi untuk memutuskan atau menghubungkan

sumber tegangan 12 volt dengan buzzer. Gambar rangkaian alarm ini ditunjukkan pada

gambar 3.5 berikut ini:

Gbr 3.5 Rangkaian alarm

Output dari relay yang satu dihubungkan ke sumber tegangan 12 volt dan yang

lainnya dihubungkan ke buzzer. Hubungan yang digunakan adalah normally open. Prinsip

kerja rangkaian ini pada dasarnya memanfaatkan fungsi transistor sebagai saklar elektronik.

Tegangan atau sinyal pemicu dari transistor berasal dari mikrokontroler Port 0.1 (P0.1). Pada

saat logika pada port 0.1 adalah tinggi (high), maka transistor mendapat tegangan bias dari

kaki basis. Dengan adanya tegangan bias ini maka transistor akan aktip (saturation), sehingga

adanya arus yang mengalir ke kumparan relay. Hal ini akan menyebabkan sakar pada relay

menjadi tertutup, sehingga hubungan sumber tegangan 12 volt ke buzzer akan terhubung dan

buzzer akan berbunyi. Begitu juga sebaliknya pada saat logika pada P0.1 adalah rendah (low)

maka relay tidak dialiri arus. Hal ini akan menyebabkan saklar pada relay terputus, sehingga

sumber tegangan 12 volt dengan buzzer akan terputus dan buzzer tidak berbunyi

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroller AT89S51

Pengujian pada rangkaian mikrokontroler AT89S51 ini dapat dilakukan dengan

menghubungkan rangkaian minimum mikrokontroler AT89S51 dengan power suplay sebagai

sumber tegangan. Kaki 40 dihubungkan dengan sumber tegangan 5 Volt, sedangkan kaki 20

dihubungkan dengan ground.

Gambar 4.1 pengujian rangkaian mikrokontroller AT89S51

Kemudian tegangan pada kaki 40 diukur dengan menggunakan Voltmeter. Dari hasil

pengujian didapatkan tegangan pada kaki 40 sebesar 4,9 Volt. Langkah selanjutnya adalah

dengan cara menghubungkan pin17 (P3.7) dengan sebuah transistor C945 yang dihubungkan

dengan sebuah LED indikator.

Transistor disini berfungsi sebagai saklar untuk mengendalikan hidup/mati LED.

Dengan demikian LED akan menyala jika transistor aktip dan sebaliknya LED akan mati jika

transistor tidak aktip. Tipe transistor yang digunakan adalah NPN C945, dimana transistor ini

akan aktif (saturasi) jika pada basis diberi tegangan 5 volt (logika high) dan transistor ini akan

tidak aktif jika pada basis diberi tegangan 0 volt (logika low). Basis transistor ini

dihubungkan ke sebuah resistor 4k7 ohm. , resistor ini berfungsi agar arus yang dikeluarkan

oleh pin17 (P3.7) cukup besar untuk men-trigger transistor C945. selanjutnya program

sederhana diisikan pada mikrokontroler AT89S51. Program yang diisikan adalah sebagai

berikut :

Loop:

Setb p3.7

Call delay

Clr p3.7

Call delay

Jmp loop

Delay:

Mov r7,#255

Dly:

Mov r6,#255

Djnz r6,$

Djnz r7,dly

Ret

end

Program di atas bertujuan untuk menghidupkan LED yang terhubung ke P3.7

beberapa saat dan kemudian mematikannya. Perintah Setb P3.7 akan menjadikan P3.7

berlogika high yang menyebabkan transistor C945 aktif dan LED akan menyala. Call delay

akan menyebabkan LED ini hidup selama beberapa saat. Perintah Clr P3.7 akan menjadikan

P3.7 berlogika low yang menyebabkan transistor tidak aktif dan LED akan mati. Perintah call

delay akan menyebabkan LED ini mati selama beberapa saat. Perintah jmp Loop akan

menjadikan program tersebut berulang, sehingga akan tampak LED tersebut berkedip.

Jika program tersebut diisikan ke mikrokontroller AT89S51, kemudian

mikrokontroller dapat berjalan sesuai dengan program yang diisikan, maka rangkaian

minimum mikrokontroller AT89S51 telah bekerja dengan baik.

4.2 Interfacing LCD 2x16

Bagian ini hanya terdiri dari sebuah LCD dot matriks 2 x 16 karakter yang berfungsi

sebagai tampilan hasil pengukuran dan tampilan dari beberapa keterangan. LCD dihubungkan

langsung ke Port 0 dari mikrokontroler yang berfungsi mengirimkan data hasil pengolahan

untuk ditampilkan dalam bentuk alfabet dan numerik pada LCD.

Gambar 4.2 Interfacing LCD 2x16 dengan mikrokontroller AT89S51

Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW:

Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa anda sedang

mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka melalui program EN harus

dibuat logika low “0” dan set ( high ) pada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW. Jalur RW

adalah jalur kontrol Read/ Write. Ketika RW berlogika low (0), maka informasi pada bus data

akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika high ”1”, maka program akan

melakukan pembacaan memori dari LCD. Sedangkan pada aplikasi umum pin RW selalu

diberi logika low ( 0 )

berdasarkan keterangan di atas maka kita sudah dapat membuat progam untuk

menampilkan karaker pada display LCD. Adapun program yang diisikan ke mikrokontroller

untuk menampilkan karakter pada display LCD adalah sebagai berikut:

rs bit p2.0

rw bit p2.1

en bit p2.2

kirim_karakter:

call data_penampil

mov a,#'H'

call kirim_data

mov a,#'e'

call kirim_data

mov a,#'l'

call kirim_data

mov a,#'l'

call kirim_data

mov a,#'o'

call kirim_data

jmp kirim_karakter

data_penampil:

mov a,#80h ;posisi awal karakter

call data_scan

ret

kirim_data:

mov p0,a

setb rs

clr rw

clr en

call delay

ret

end

Program di atas akan menampilkan kata “Hello” di baris pertama pada display LCD 2x16.

4.3 Pengujian Rangkaian ADC ( Analog to Digital Converter )

Untuk mengetahui tingkat ketelitian ADC dalam mengkonversi input analog yang

diberikan maka terlebih dahulu ADC tersebut harus di uji ketelitiannya. Langkah yang

digunakan untuk menguji tigkat ketelitian ADC adalah dengan cara memberikan tegangan

analog yang presisi. Untuk mendapatkan Tegangan analog yang presisi ini dapat digunakan

power lab type LEADER DC Tracking Power Supply LPS152.

Setiap perubahan tegangan yang diberikan merupakan input bagi ADC yang akan

diubah menjadi data digital. Proses perubahan tegangan input menjadi data digital dilakukan

dengan cara:

sedangkan Vfaktor adalah :

dengan data output dapat dihitung, misalnya jika Vin ADC = 0,3 Volt, maka:

, data yang diubah ke bilangan biner hanya bilangan bulatnya

saja. Berarti bilang biner yang dihasilkan oleh tegangan input ADC sebesar 0,3 Volt adalah

(0000 1111).pada rangkaian pengujian, Output ADC melalui kaki DB0-DB7 dihubungkan

dengan delapan buah led untuk mempermudah dalam pembacaan data.

Gambar 4.3 rangkaian pengujian ADC 0804

4.4 Pengujian Sensor & ADC

Keadaan Out Sensor (V) Out ADC Biner

Tidak ada Gas 2.5 127.55 01111111A

da

Gas

2.7 137.75 10001001

3.0 153.06 10011001

3.3 168.36 10101000

3.6 183.6 10110111

3.9 198.97 11000110

4.2 214.28 11010110

4.5 229.59 11100101

4.8 244.8 11110100

5.0 255 11111111

Tabel :

Grafik :

4.4 Pengujian Rangkaian Alarm

Pengujian rangkaian alarm dapat dilakukan dengan memberikan tegangan 5 volt dan

0 volt pada basis transistor C945. Transistor C945 merupakan transistor jenis NPN, transistor

jenis ini akan aktip jika pada basis diberi tegangan > 0,7 volt dan tidak aktip jika pada basis

diberi tegangan < 0,7 volt. Aktipnya transistor akan mengaktipkan relay. Pada rangkaian ini

relay digunakan untuk memutuskan hubungan alarm dengan sumber tegangan 12 volt, dimana

hubungan yang digunakan adalah normally close(NC), dengan demikian jika relay aktip maka

hubungan alarm ke sumber tegangan akan terhubung, sebaliknya jika relay tidak aktip, maka

hubungan alarm ke sumber tegangan akan terputus.

Pengujian dilakukan dengan memberikan tegangan 5 volt pada basis transistor, jika

relay aktip dan buzzer berbunyi, maka rangkaian ini telah berfungsi dengan baik.

Pengujian selanjutnya dilakukan dengan menghubungkan input rangkaian ini ke

mikrokontroler pada P0.1

kemudian memberikan program sederhana pada mikrokontroler AT89S51. Program yang

diberikan adalah sebagai berikut:

Setb P0.1

. . . . . . . .

Perintah di atas akan memberikan logika high pada P0.1, sehingga P0.1 akan mendapatkan

tegangan 5 volt. Tegangan 5 volt ini akan mengaktipkan transistor C945, sehingga relay juga

menjadi aktip dan alarm berbunyi. Berikutnya memberikan program sederhana untuk

menonaktipkan relay. Programnya sebagai berikut:

Clr P0.1

. . . . . . . .

Perintah di atas akan memberikan logika low pada P0.1, sehingga P0.1 akan mendapatkan

tegangan 0 volt. Tegangan 0 volt ini akan menonaktipkan transistor C945, sehingga relay

juga menjadi tidak aktip dan alarm tidak berbunyi.

4.5 Rangkaian pengendali kipas

pengujian rangkaian pengendali kipas dapat dilakukan dengan memberikan tegangan 5

volt dan 0 volt pada basis transistor C945. Transistor C945 merupakan transistor jenis NPN,

transistor jenis ini akan aktip jika pada basis diberi tegangan > 0,7 volt dan tidak aktip jika

pada basis diberi tegangan < 0,7 volt. Aktipnya transistor akan mengaktipkan relay. Pada

rangkaian ini relay digunakan untuk memutuskan hubungan kipas dengan sumber tegangan 12

volt, dimana hubungan yang digunakan adalah normally close(NO), dengan demikian jika

relay aktip maka hubungan kipas ke sumber tegangan akan terhubung, sebaliknya jika relay

tidak aktip, maka hubungan kipas ke sumber tegangan akan terputus.

Pengujian dilakukan dengan memberikan tegangan 5 volt pada basis transistor, jika

relay aktip dan kipas menyala, maka rangkaian ini telah berfungsi dengan baik.

Pengujian selanjutnya dilakukan dengan menghubungkan input rangkaian ini ke

mikrokontroler pada P0.7

kemudian memberikan program sederhana pada mikrokontroler AT89S51. Program yang

diberikan adalah sebagai berikut:

Setb P0.7

. . . . . . . .

Perintah di atas akan memberikan logika high pada P0.0, sehingga P0.0 akan mendapatkan

tegangan 5 volt. Tegangan 5 volt ini akan mengaktipkan transistor C945, sehingga relay juga

menjadi aktip dan kipas menyala. Berikutnya memberikan program sederhana untuk

menonaktipkan relay. Programnya sebagai berikut:

Clr P0.7

. . . . . . . .

Perintah di atas akan memberikan logika low pada P0.7, sehingga P0.7 akan mendapatkan

tegangan 0 volt. Tegangan 0 volt ini akan menonaktipkan transistor C945, sehingga relay

juga menjadi tidak aktip dan kipas tidak menyala.

; = = = = = = = = = = = = = = = = ;; list.program LPG detector ;; = = = = = = = = = = = = = = = = ;

; = = initialisasi port = = ;

rs bit p2.2rw bit p2.1en bit p2.0

kipas1 bit p0.0kipas2 bit p0.1alarm bit p0.2

intrupt bit p2.7; = = = scan dulu = = = ;start:

clr alarmsetb kipas1setb kipas2acall tunda_5detikclr kipas1clr kipas2clr alarm

;=tampil pesan pembuka=;

mov a,#38hacall data_scanacall data_penampilacall polmedacall kristinaacall juli

mulai: clr Intrupt acall tadc setb Intrupt utama:

jb Intrupt,$ acall tadc mov a,p1 mov 62h,a mov a,62h cjne a,#255,udara_clean

acall clear_screen acall pesan1 setb kipas2 setb alarm

jmp utama udara_clean: acall pesan2 clr kipas1 clr kipas2 clr alarm

jmp utama

polmed:mov a,#'P'acall kirim_dataacall delaymov a,#'O'acall kirim_dataacall delaymov a,#'L'acall kirim_dataacall delaymov a,#'I'acall kirim_dataacall delaymov a,#'T'acall kirim_dataacall delaymov a,#'E'acall kirim_dataacall delaymov a,#'K'acall kirim_dataacall delaymov a,#'N'acall kirim_dataacall delaymov a,#'I'acall kirim_dataacall delaymov a,#'K'acall kirim_dataacall delay

;= = = tulis baris bawah = = =;mov a,#0c2hacall data_scan; = = = = = = = = = = = = = = ; mov a,#'N'

acall kirim_dataacall delay

mov a,#'E'acall kirim_dataacall delaymov a,#'G'acall kirim_dataacall delaymov a,#'E'acall kirim_dataacall delaymov a,#'R'acall kirim_dataacall delaymov a,#'I'acall kirim_dataacall delaymov a,#' 'acall kirim_dataacall delaymov a,#'M'acall kirim_dataacall delaymov a,#'E'acall kirim_dataacall delaymov a,#'D'acall kirim_dataacall delaymov a,#'A'acall kirim_dataacall delaymov a,#'N'acall kirim_dataacall delayacall tunda_5detikacall clear_screenret

kristina:acall data_penampil2acall delaymov a,#'K'acall kirim_dataacall delaymov a,#'R'acall kirim_dataacall delaymov a,#'I'acall kirim_dataacall delaymov a,#'S'acall kirim_dataacall delay

mov a,#'T'acall kirim_dataacall delaymov a,#'I'acall kirim_dataacall delaymov a,#'N'acall kirim_dataacall delaymov a,#'A'acall kirim_dataacall delaymov a,#' 'acall kirim_dataacall delaymov a,#'S'acall kirim_dataacall delaymov a,#'I'acall kirim_dataacall delaymov a,#'R'acall kirim_dataacall delaymov a,#'E'acall kirim_dataacall delaymov a,#'G'acall kirim_dataacall delaymov a,#'A'acall kirim_dataacall delaymov a,#'R'acall kirim_dataacall delay

;= = = tulis baris bawah = = =;mov a,#0c0hacall data_scan; = = = = = = = = = = = = = = ;

mov a,#'N'acall kirim_dataacall delaymov a,#'I'acall kirim_dataacall delaymov a,#'M'acall kirim_dataacall delaymov a,#' '

acall kirim_dataacall delaymov a,#':'acall kirim_dataacall delaymov a,#' 'acall kirim_dataacall delaymov a,#'0'acall kirim_dataacall delaymov a,#'6'acall kirim_dataacall delaymov a,#'2'acall kirim_dataacall delaymov a,#'3'acall kirim_dataacall delaymov a,#'0'acall kirim_dataacall delaymov a,#'4'acall kirim_dataacall delaymov a,#'1'acall kirim_dataacall delaymov a,#'7'acall kirim_dataacall delaymov a,#'9'acall kirim_dataacall delayacall tunda_5detikacall clear_screenret

juli:acall data_penampil2acall delaymov a,#'J'acall kirim_dataacall delaymov a,#'U'acall kirim_dataacall delaymov a,#'L'acall kirim_dataacall delaymov a,#'I'acall kirim_data

acall delaymov a,#'A'acall kirim_dataacall delaymov a,#'N'acall kirim_dataacall delaymov a,#'I'acall kirim_dataacall delaymov a,#' 'acall kirim_dataacall delaymov a,#'T'acall kirim_dataacall delaymov a,#'A'acall kirim_dataacall delaymov a,#'M'acall kirim_dataacall delaymov a,#'B'acall kirim_dataacall delaymov a,#'U'acall kirim_dataacall delaymov a,#'N'acall kirim_dataacall delaymov a,#'A'acall kirim_dataacall delaymov a,#'N'acall kirim_dataacall delay

;= = = tulis baris bawah = = =;mov a,#0c0hacall data_scan; = = = = = = = = = = = = = = ;

mov a,#'N'acall kirim_dataacall delaymov a,#'I'acall kirim_dataacall delaymov a,#'M'acall kirim_dataacall delaymov a,#' '

acall kirim_dataacall delaymov a,#':'acall kirim_dataacall delaymov a,#' 'acall kirim_dataacall delaymov a,#'0'acall kirim_dataacall delaymov a,#'6'acall kirim_dataacall delaymov a,#'2'acall kirim_dataacall delaymov a,#'3'acall kirim_dataacall delaymov a,#'0'acall kirim_dataacall delaymov a,#'4'acall kirim_dataacall delaymov a,#'1'acall kirim_dataacall delaymov a,#'7'acall kirim_dataacall delaymov a,#'8'acall kirim_dataacall delayacall tunda_5detikacall clear_screenret

pesan1:

; = = = kirim karakter = = = ;

acall data_penampil2mov b,#'P'acall kirim_dataacall delaymov b,#'E'acall kirim_dataacall delay

mov b,#'R'acall kirim_dataacall delaymov b,#'I'acall kirim_dataacall delaymov b,#'N'acall kirim_dataacall delaymov b,#'G'acall kirim_dataacall delaymov b,#'A'acall kirim_dataacall delaymov b,#'T'acall kirim_dataacall delaymov b,#'A'acall kirim_dataacall delaymov b,#'N'acall kirim_dataacall delayacall tunda_5detikacall clear_screenmov b,#38hacall data_scanacall data_penampilmov b,#'T'acall kirim_dataacall delaymov b,#'e'acall kirim_dataacall delaymov b,#'l'acall kirim_dataacall delaymov b,#'a'acall kirim_dataacall delaymov b,#'h'acall kirim_dataacall delaymov b,#' 'acall kirim_dataacall delaymov b,#'t'acall kirim_dataacall delaymov b,#'e'acall kirim_dataacall delay

mov b,#'r'acall kirim_dataacall delaymov b,#'j'acall kirim_dataacall delaymov b,#'a'acall kirim_dataacall delaymov b,#'d'acall kirim_dataacall delaymov b,#'i'acall kirim_dataacall delay

;= = = tulis baris bawah = = =;mov b,#0c0hacall data_scan; = = = = = = = = = = = = = = ; mov b,#'K'

acall kirim_dataacall delaymov b,#'e'acall kirim_dataacall delaymov b,#'b'acall kirim_dataacall delaymov b,#'o'acall kirim_dataacall delaymov b,#'c'acall kirim_dataacall delaymov b,#'o'acall kirim_dataacall delaymov b,#'r'acall kirim_dataacall delaymov b,#'a'acall kirim_dataacall delaymov b,#'n'acall kirim_dataacall delaymov b,#' 'acall kirim_dataacall delaymov b,#'G'acall kirim_dataacall delay

mov b,#'a'acall kirim_dataacall delaymov b,#'s'acall kirim_dataacall delayacall clear_screenret

pesan2:acall data_penampil3acall delaymov a,#'t'acall kirim_dataacall delaymov a,#'i'acall kirim_dataacall delaymov a,#'d'acall kirim_dataacall delaymov a,#'a'acall kirim_dataacall delaymov a,#'k'acall kirim_dataacall delaymov a,#' 'acall kirim_dataacall delaymov a,#'a'acall kirim_dataacall delaymov a,#'d'acall kirim_dataacall delaymov a,#'a'acall kirim_dataacall delaymov a,#' 'acall kirim_dataacall delay

;= = = tulis baris bawah = = =;mov a,#0c1hacall data_scan; = = = = = = = = = = = = = = ;

mov a,#'k'acall kirim_dataacall delaymov a,#'e'acall kirim_dataacall delay

mov a,#'b'acall kirim_dataacall delaymov a,#'o'acall kirim_dataacall delaymov a,#'c'acall kirim_dataacall delaymov a,#'o'acall kirim_dataacall delaymov a,#'r'acall kirim_dataacall delaymov a,#'a'acall kirim_dataacall delaymov a,#'n'acall kirim_dataacall delaymov a,#' 'acall kirim_dataacall delaymov a,#'g'acall kirim_dataacall delaymov a,#'a'acall kirim_dataacall delaymov a,#'s'acall kirim_dataacall delayret

data_penampil:mov a,#0chacall data_scanmov a,#06hacall data_scanmov a,#83hacall data_scanret

data_penampil2:mov a,#0chacall data_scanmov a,#06hacall data_scanmov a,#80hacall data_scanret

data_penampil3:

mov a,#0chacall data_scanmov a,#06hacall data_scanmov a,#83hacall data_scanret

data_scan:mov p3,Aclr rsclr rwsetb enacall delayclr enacall delayret

kirim_data:mov p3,Asetb rsclr rwsetb enacall delayclr enacall delayret

clear_screen:mov a,#01hacall data_scanret

tunda_5detik:mov r7,#140

td5dtk:mov r6,#100

td5:mov r5,#100djnz r5,$djnz r6,td5djnz r7,td5dtkret

delay:mov r7,#100

dly:mov r6,#200djnz r6,$djnz r7,dlyret

tadc: mov r7,#80h

adc: mov r6,#50h djnz r6,$ djnz r7,adc retend

TIDAK

YA

OFF Alarm

ON Kipas

Tunda 5 detik

OFF Alarm & Kipas

Tampil pesan "POLMED"

Pesan"JULI"

Pesan"KRISTINA"

Ambil data ADC

Tampil pesan"AMAN"

OFF Kipas

Matikan Alarm

Tampil pesan"Peringatan"

ON Alarm

ON KipasAda GAS ???

START

BAB VKESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

5.2 Saran

Rangkaian Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG