SIMULASI PINTU AIR OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Nama : Alvino Christian

NPM : 20110581

Jurusan : Sistem Komputer

Pembimbing : Jalinas, SKom., MM

UNIVERSITAS GUNADARMA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER & TEKNOLOGI INFORMASI

2013

Latar Belakang Masalah

Banjir adalah suatu peristiwa di mana terjadi peluapan air yang

berlebihan di suatu tempat Banjir merupakan hal yang sangat lumrah dan biasa

terjadi di setiap negara, tak terkecuali negara Indonesia. Salah satu sarana yang

digunakan untuk mengurangi banjir adalah dengan membuat pintu-pintu air

pada bendungan untuk mengatur jalannya aliran air.

Oleh karena itu, peranan pintu air untuk mengatur jalannya air sangat

besar sekali, sehingga dipakailah sistem buka tutup pada pintu air untuk

mengatur jalannya air sesuai dengan kondisi masing-masing pintu air. Saat ini

proses pengaturan pintu-pintu air pada bendungan hanya difokuskan untuk di

alirkan ke satu sungai saja. Padahal, sistem otomatis untuk mengatur proses

pembagian kapasitas air bias saja dibuat, sehingga tidak hanya bergantung

kepada satu sungai yang besar saja.

Dari uraian diatas penulis bermaksud untuk membuat Simulasi Pintu

Air Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8535.

Batasan Masalah

Dalam penulisan ini penulis mempunyai batasan dimana alat hanya

berfungsi untuk mengendalikan pintu untuk membuka serta menutup secara

otomatis. Penulisan makalah ini membahas jenis – jenis komponen yang

digunakan, cara pembuatan alat, cara kerja, dan hasil yang dikeluarkan.

Rangkaian ini menggunakan Minsys ATMEGA8535 yang dalam

pemogramannya menggunakan bahasa C. Sensor air sebagai pusat pengatur

pergerakan dan aplikasi AVR untuk memprogram mikrokontroler.

Adapun tujuan penulisan Tulisan Ilmiah ini adalah:

Penulisan ini bertujuan untuk mempermudah sistem buka tutup pada

pintu air untuk mengatur jalannya air sesuai dengan kondisi ketinggian air.

Penulisan ini juga membantu menjelaskan rancangan sebuah alat tersebut

secara lengkap kepada pembaca serta membuat suatu prototype atau hasil

percobaan dan keunggulan dari alat ini.

Tujuan

Blok Diagram

Blok Aktivator

Aktivator merupakan tegangan awal untuk mengaktifkan rangkaian, yang

mana sumber tegangan tesebut diberikan kepada seluruh rangkaian. Jika telah

diberi aktivator, maka rangkaian akan aktif. Aktivator pada rangkaian ini

adalah power atau daya sebesar 12V, Power memberikan tegangan pada

seluruh blok.

Blok Input

Pada blok input ini, device yang digunakan adalah Sensor Air. Pada sensor ini,

terbagi menjadi 2 bagian. Sensor Air Level 1 dan Level 2. Sensor Air Level 1

sebagai inputan untuk kondisi yang akan diterima oleh prosesor yang

kemudian diproses untuk menggerakan motor 1. Sensor Air Level 2 sebagai

inputan untuk kondisi yang akan diterima oleh prosesor yang kemudian

diproses untuk menggerakan motor 2.

Blok Proses

Mikrokontroller ATMega8535 disini berfungsi sebagai kontrol pusat dari

rangkaian Pintu Air Otomatis. Seluruh inputan logika yang masuk kepada

Mikrokontroler ATMega8535, diproses, dan kemudian menghasilkan output

berupa gerakan motor DC.

Blok Output

Pada blok output ini, menggunakan 2 buah Motor DC. Output yang dihasilkan

adalah putaran kedua Motor DC yang bergerak searah dan berlawanan jarum

jam. Yang mana hasil output putaran Motor DC tersebut sudah di proses

melalui program pada Mikrokontroler.

Penjelasan Flowchart

Langkah awal adalah mengaktifkan

sumber tegangan (Aktivator ON).

Kemudian ATMega8535 menginisialisasi

semua port input dan output. Kemudian

tentukan input dari Sensor Air 1 dan 2.

Setelah itu tentukan apakah S1=0. Jika

kondisi tersebut terpenuhi maka pintu 1

akan terbuka, jika tidak maka pintu 1 akan

tetap tertutup. Tentukan juga apakah S2=0

atau tidak. Jika kondisi tersebut terpenuhi

maka pintu 2 akan terbuka, jika tidak

maka pintu 2 akan tetap tertutup dan

kembali ke langkah 3.

Analisa Program

#include <mega8535.h>.

void main (void)

{

PORTA=0xFF;

DDRA=0x00;

PORTD=0xFF;

DDRD=0xFF;

while(1)

{

switch (PINA)

{

case 0xFE : PORTD=0x20;break;

case 0xBE : PORTD=0x00;break;

case 0xEF : PORTD=0x10;break;

case 0x7F : PORTD=0x00;break;

case 0x7E : PORTD=0x20;break;

case 0xEC : PORTD=0x80;break;

case 0xCC : PORTD=0x00;break;

case 0xCE : PORTD=0x40;break;

case 0xAE : PORTD=0x00;break;

case 0xAF : PORTD=0x10;break;

case 0xCF : PORTD=0x00;break;

default : PORTD=0x00;}}}

Pengoperasian Alat

Berikut adalah cara mengoperasikan alat Simulasi Pintu Air Otomatis

Berbasis Mikrokontroler ATMega8535:

1. Aktifkan sumber tegangan +12V.

2. Biarkan sensor air tidak terkena air. Kemudian, masukan air ke dalam

maket agar sensor air pada tingkat yang pertama terkena air, lalu

perhatikan output apa yang dihasilkan oleh alat Pintu Air Otomatis ini.

3. Tambahkan air ke dalam maket, sehingga sampai mengenai sensor air

pada tingkat kedua dan perhatikan output apa yang dihasilkan oleh alat

Pintu Air Otomatis.

4. Keluarkan air sedikit demi sedikit, sehingga air yang mengenai tembaga

pada sensor air tidak mengenai tembaga lagi kemudian perhatikan output

apa yang dihasilkan oleh alat Pintu Air Otomatis ini.

Tabel Pengamatan

No.

Input Output

Sensor 2 Sensor 1

( Tingkat 1)Pintu 1 Pintu 2

1 Kering Kering Tertutup Tertutup

2 Kering Basah Terbuka Tertutup

3 Basah Basah Terbuka Terbuka

Kesimpulan

Simulasi Pintu Air Otomatis merupakan sebuah alat yang bekerja berdasarkan

kondisi pada sensor air (ketinggian air) dimana output atau keluaran dari alat

ini berupa pergerakan motor DC untuk membuka dan menutup Pintu Air.

Berikut ini adalah output dari alat Pintu Air Otomatis ini :

• Jika sensor Air belum terkena air, maka pintu air tertutup.

• Jika sensor Air (tingkat pertama) terkena air, maka pintu pertama terbuka.

• Jika sensor Air (tingkat kedua) terkena air, maka pintu kedua terbuka

• Jika Air surut dan sensor air tingkat 2 tidak terkena air lagi, maka pintu

kedua tertutup.

• jika Air surut dan sensor air tingkat 1 tidak terkena air lagi, maka pintu

pertama tertutup.

Saran

Berikut ini merupakan saran dari penulis, diantaranya adalah sebagai berikut:

1. Untuk pembuatan alat yang serupa disarankan agar membuat dengan

kondisi yang lebih banyak dari kondisi yang digunakan oleh penulis.

2. Dalam pembuatan maket disarankan untuk membuat lebih baik dan lebih

bagus.

3. Buatlah simulasi dengan menggunakan pintu lebih dari 2.

Terima Kasih