sensor dan sistem kendali
DESCRIPTION
this article describes about sensor and its relation with control systemsTRANSCRIPT
S.N.M.P. Simamora, ST., MT.Program studi Teknik KomputerBandung 2010
Sensor dalam Sistem Kendali
Sistem Kendali
• Pengertian: Sejumlah instrumen atau kondisi (‘state’) untuk mengendalikan atau mengontrol keadaan sistemtersebut.
• Berdasar fungsionalitas deskripsinya terbagi atas: SistemKendali Klasik dan Sistem Kendali Modern– Sistem Kendali Klasik: sistem dengan 1-masukan;1-luaran– Sistem Kendali Modern: sistem dengan multi-masukan;multi-
keluaran
• Elemen utama pada sistem kendali: masukan, kontroler, ‘plant’, luaran, umpan-balik (untuk jenis loop tertutup)
Syarat sistem kendali
• Stabil
• Kecepatan respon cukup cepat
• Mempunyai peredaman yang layak
• Mampu memperkecil kesalahan(error steady-state) sampai nolatau pada nilai yang dapatditoleransi
Sistem Kendali Loop Terbuka
kontroler ‘plant’masukan luaran
• Prinsipnya: nilai luaran total tidak dilibatkankembali ke dalam masukan sistem; tujuan agar kestabilan sistem terpenuhi
• Contoh:– Pemgukur temperatur– Sistem pembakaran– Sistem pencernaan
Sistem Kendali Loop Tertutup
kontroler ‘plant’masukan luaran
• Prinsipnya: nilai luaran sebagian dilibatkankembali ke dalam masukan sistem; tujuan agar kestabilan sistem terpenuhinilai balikan ini disebut umpan-balik (feed-back)
• Contoh:– timbangan– ON/OFF pulpen– Suspensi kendaraan– Penilaian kepuasaan pelanggan
Umpan-balik
Sensor
• Definisi: suatu instrumen yang digunakan untukmendeteksi adanya perubahan lingkungan fisikatau kimia (⇒solid, air/gas, atau fluida).
• Variabel keluaran dari sensor yang diubahmenjadi besaran listrik disebut: transducer.
• Sensor terkait dengan sistem kendali pada aspekdan variabel ‘plant’, dan kecepatan respon cukupcepat.
• Sensor banyak dilibatkan dalam sistem kendalikarena memiliki tingkat resiko yang kecil sertasensitivitas terhadap instrumen remote yang digunakan.
Diagram kerja sensor
sensorMemicu operasisuatu instrumen
remoted
suhu
Move (‘action’)
air
angin
cahaya
otomatis
manual
cable / wave
kontroler‘plant’
umpan-balik (tergantung jenis ‘plant’)
Jenis-jenis sensor berdasarsensitivitas masukan
• Sensor Cahaya
• Sensor Gerak
• Sensor Suara
• Sensor Air
• Sensor Gas
• Sensor Getar
• Sensor Sentuh
Contoh skematik sensor cahaya
Contoh aplikasi sensor cahaya
Tegangan referensi: 9V