Download - Sensor dan sistem kendali
![Page 1: Sensor dan sistem kendali](https://reader031.vdokumen.com/reader031/viewer/2022020713/54c526b54a79598d058b45c1/html5/thumbnails/1.jpg)
S.N.M.P. Simamora, ST., MT.Program studi Teknik KomputerBandung 2010
Sensor dalam Sistem Kendali
![Page 2: Sensor dan sistem kendali](https://reader031.vdokumen.com/reader031/viewer/2022020713/54c526b54a79598d058b45c1/html5/thumbnails/2.jpg)
Sistem Kendali
• Pengertian: Sejumlah instrumen atau kondisi (‘state’) untuk mengendalikan atau mengontrol keadaan sistemtersebut.
• Berdasar fungsionalitas deskripsinya terbagi atas: SistemKendali Klasik dan Sistem Kendali Modern– Sistem Kendali Klasik: sistem dengan 1-masukan;1-luaran– Sistem Kendali Modern: sistem dengan multi-masukan;multi-
keluaran
• Elemen utama pada sistem kendali: masukan, kontroler, ‘plant’, luaran, umpan-balik (untuk jenis loop tertutup)
![Page 3: Sensor dan sistem kendali](https://reader031.vdokumen.com/reader031/viewer/2022020713/54c526b54a79598d058b45c1/html5/thumbnails/3.jpg)
Syarat sistem kendali
• Stabil
• Kecepatan respon cukup cepat
• Mempunyai peredaman yang layak
• Mampu memperkecil kesalahan(error steady-state) sampai nolatau pada nilai yang dapatditoleransi
![Page 4: Sensor dan sistem kendali](https://reader031.vdokumen.com/reader031/viewer/2022020713/54c526b54a79598d058b45c1/html5/thumbnails/4.jpg)
Sistem Kendali Loop Terbuka
kontroler ‘plant’masukan luaran
• Prinsipnya: nilai luaran total tidak dilibatkankembali ke dalam masukan sistem; tujuan agar kestabilan sistem terpenuhi
• Contoh:– Pemgukur temperatur– Sistem pembakaran– Sistem pencernaan
![Page 5: Sensor dan sistem kendali](https://reader031.vdokumen.com/reader031/viewer/2022020713/54c526b54a79598d058b45c1/html5/thumbnails/5.jpg)
Sistem Kendali Loop Tertutup
kontroler ‘plant’masukan luaran
• Prinsipnya: nilai luaran sebagian dilibatkankembali ke dalam masukan sistem; tujuan agar kestabilan sistem terpenuhinilai balikan ini disebut umpan-balik (feed-back)
• Contoh:– timbangan– ON/OFF pulpen– Suspensi kendaraan– Penilaian kepuasaan pelanggan
Umpan-balik
![Page 6: Sensor dan sistem kendali](https://reader031.vdokumen.com/reader031/viewer/2022020713/54c526b54a79598d058b45c1/html5/thumbnails/6.jpg)
Sensor
• Definisi: suatu instrumen yang digunakan untukmendeteksi adanya perubahan lingkungan fisikatau kimia (⇒solid, air/gas, atau fluida).
• Variabel keluaran dari sensor yang diubahmenjadi besaran listrik disebut: transducer.
• Sensor terkait dengan sistem kendali pada aspekdan variabel ‘plant’, dan kecepatan respon cukupcepat.
• Sensor banyak dilibatkan dalam sistem kendalikarena memiliki tingkat resiko yang kecil sertasensitivitas terhadap instrumen remote yang digunakan.
![Page 7: Sensor dan sistem kendali](https://reader031.vdokumen.com/reader031/viewer/2022020713/54c526b54a79598d058b45c1/html5/thumbnails/7.jpg)
Diagram kerja sensor
sensorMemicu operasisuatu instrumen
remoted
suhu
Move (‘action’)
air
angin
cahaya
otomatis
manual
cable / wave
kontroler‘plant’
umpan-balik (tergantung jenis ‘plant’)
![Page 8: Sensor dan sistem kendali](https://reader031.vdokumen.com/reader031/viewer/2022020713/54c526b54a79598d058b45c1/html5/thumbnails/8.jpg)
Jenis-jenis sensor berdasarsensitivitas masukan
• Sensor Cahaya
• Sensor Gerak
• Sensor Suara
• Sensor Air
• Sensor Gas
• Sensor Getar
• Sensor Sentuh
![Page 9: Sensor dan sistem kendali](https://reader031.vdokumen.com/reader031/viewer/2022020713/54c526b54a79598d058b45c1/html5/thumbnails/9.jpg)
Contoh skematik sensor cahaya
![Page 10: Sensor dan sistem kendali](https://reader031.vdokumen.com/reader031/viewer/2022020713/54c526b54a79598d058b45c1/html5/thumbnails/10.jpg)
Contoh aplikasi sensor cahaya
Tegangan referensi: 9V