SISTEM KENDALI OTOMATIS

By: Ade F H

Pendahuluan

Sebuah pengendalian otomatis menjadi bagian tak terpisahkan dalam perkembangan ilmu dan teknologi.

kebutuhan akan sistem pengendalian otomatis begitu luas mencakup banyak bidang , diantaranya :

•Peluru Kendali•Pesawat terbang•Pesawat ruang angkasa•Satelit•DLL

Dalam Industri dan manufaktur, sistem kendali otomatis secara signifikan memegang peranan dalam proses produksi di industri dan manufaktur, misalnya untuk :

• Pengontrolan tekanan• Suhu• Kekentalan• Ketebalan• Jarak• dan sebagainya

Definisi

• Sistem kendali atau sistem kontrol (control system) adalah suatu alat (kumpulan alat) untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem

Sistem kontrol manual pengaturan Suhu

Sistem kontrol otomatis pengaturan Suhu

Sistem kontrol manualketinggian posisi air

Sistem Kontrol OtomatisKetinggian posisi air

Dengan berkembangnya teori dan desain sistem pengendalian otomatis, maka proses – proses yang kompleks bisa lebih disederhanakan , sehingga unjuk kerja dari sistem dinamis menjadi lebih mudah dan sederhana.

Keuntungan

• Sistem menjadi lebih efisien• Biaya produksi menjadi lebih rendah• Kualitas menjadi lebih baik• Laju produksi lebih tinggi• Rutinitas pekerjaan manusia bisa

diminimalisasi

Sejarah dan Perkembangan

• James Watt (1769) --> governor sentrifugal untuk kontrol kecepatan mesin uap.

• Minorsky (1922) --> kontrol otomatis untuk pengemudian kapal, dan menunjukkan bagaimana stabilitas dapat ditentukan dari persamaan diferensial sistem.

• Hazen (1934) --> memperkenalkan servomekanik untuk kontrol posisi, membahas disain servomekanik relai yang mampu mengikuti perubahan input dengan kesalahan kecil.

• Pertengahan 1950, mulainya digunakan komputer sebagai alat bantu kontrol proses, tapi saat itu harga komputer masih sangat mahal dan kecepatanprosesnya masih lambat.

• Tahun 1968, tenaga teknik General Motor mulai memperkenalkan konsep komputer yang mudah diprogram

Definisi - definisi

• Variabel yang dikontrol adalah besaran yang diukur atau dikontrol, misalnya level air, suhu.

• Variabel yang dimanipulasi adalah keadaan atau besaran yang diubah kondisinya oleh kontroller yang mempengaruhi variabel yang dikontrol, misalnya bukaan keran air

• Plant : Semua object fisik yang dikendalikan, misalnya tangki air , tungku pemanas

• Proses : Operasi yang dikontrol

• Sistem : Kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama – sama

• Distubance : ganguan, merupakan sinyal yang merugikan sistem

Jenis – jenis Sistem Kontrol

• Sistem Kontrol Jerat Terbuka ( Open Loop Control System )

• Sistem Kontrol Jerat tertutup ( Close Loop Control System )

Sistem kendali jerat terbuka

• Aksi kendalinya tidak dipengaruhi oleh variabel keluarannya

Sistem Kendali Jerat Tertutup

• Aksi kendalinya dipengaruhi variabel keluarannya

• konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah

• lebih murah• tidak ada persoalan kestabilan• cocok untuk keluaran yang sukar

diukur/tidak ekonomis (contoh: untuk mengukur kualitas keluaran pemanggang roti)

Keuntungan Open Loop System

Perbandingan

Kerugian Open Loop System

• Responnya lambat• Tidak mampu menyesuaikan diri

apabila terjadi penyimpangan , oleh karena adanya gangguan pada sitem yang dikendalikan

• Kesalahan kalibrasi dan memerlukan kalibrasi yang berulang – ulang

Tugas

1. Berikan satu contoh sistem kendali jerat terbuka yang ada di sekitar anda, terangkan cara kerjanya

2. Berikan satu contoh sistem kendali jerat tertutup yang anda ketahui, terangkan cara kerjanya