Uraian Rinci Materi Kuliah: Mg # Topik Subtopik Tujuan Instruksional Khusus (TIK) Aktivitas 1 – 2

6 jam

Pendahuluan, Diagram Kinematika

Konsep dasar kinematika: derajat bebas, komponen sistem mekanik (joints & links), definisi dasar, persamaan mobilitas (pers. Kutzbach). Definisi pool kecepatan, Hukum Kennedy, cara mencari titik pool

• Mahasiswa memahami konsep dasar kinematika

• Mahasiswa menguasai perhitungan derajat bebas kinematika

• Mahasiswa memahami arti fisik derajat bebas kinematika

• Mahasiswa memahami arti fisik dan cara menentukan titik pool

K

2 – 3

4 jam

Analisis kecepatan dg titik pool

Analisis kecepatan dengan titik pool, teori perbandingan transmisi

• Mahasiswa memahami cara menentukan kecepatan elemen mekanisme dengan memanfaatkan titik pool

K

3 – 5

8 jam

Analisis kecepatan dengan poligon

Analisis kecepatan dengan poligon kecepatan, cara mengkonstruksi poligon, perhitungan kecepatan linier dan kecepatan sudut

• Mahasiswa memahami cara menentukan kecepatan secara grafis

K

5 – 7

8 jam

Analisis percepatan dengan poligon

Analisis percepatan dengan poligon, cara mengkonstruksi poligon percepatan, perhitungan percepatan linier dan percepatan sudut

• Mahasiswa memahami cara menentukan percepatan secara grafis

K

7

2 jam

Bilangan kompleks

Analisis kecepatan dan percepatan dg matematika bilangan kompleks

• Mahasiswa memahami cara menentukan kecepatan dan percepatan secara analitis

UTS 1 U 8 – 9

6 jam

Analisis gaya statik

Hk. Newton, review diagram benda bebas, analisis gaya di mekanisme dengan cara analitik dan grafis

• Mahasiswa memahami analisis gaya dengan cara analitik dan grafis

K

9 – 10

6 jam

Analisis gaya dinamik

Review analisis kecepatan dan percepatan, Hk. Newton II, prinsip d’Alembert, pemanfaatan dalam analisis gaya dinamik

• Mahasiswa memahami analisis gaya dinamik

11 – 12

6 jam

Membalans massa berputar

Prinsip membalans (dynamic balancing), pengaruh gaya dinamik (gaya tak balans) pada peralatan, cara membalans massa berputar (rotating masses)

• Mahasiswa memahami cara membalans massa berputar

K

12 – 14

8 jam

Membalans massa bolak-balik

Pengaruh gaya getar pada peralatan, cara membalans sebagian gaya getar akibat massa bolak-balik (reciprocating masses)

• Mahasiswa memahami cara mengurangi efek gaya getar akibat massa bolak-balik

K

UTS 2 U 14

2 jam

Giroskop Pengertian giroskop dan efek giroskop, segi positif dan negatif efek giroskop

• Mahasiswa memahami efek giroskop dan perhitungannya

15 2 jam

Roda daya Pengertian roda daya, cara mendesain roda daya

• Mahasiswa memahami manfaat dan cara merancang (menentukan ukuran) roda daya

15 2 jam

Rangkuman

UAS U