sap kinematika 2009
DESCRIPTION
sapTRANSCRIPT
![Page 1: SAP Kinematika 2009](https://reader037.vdokumen.com/reader037/viewer/2022100417/55cf9ac7550346d033a3596d/html5/thumbnails/1.jpg)
Uraian Rinci Materi Kuliah: Mg # Topik Subtopik Tujuan Instruksional Khusus (TIK) Aktivitas 1 – 2
6 jam
Pendahuluan, Diagram Kinematika
Konsep dasar kinematika: derajat bebas, komponen sistem mekanik (joints & links), definisi dasar, persamaan mobilitas (pers. Kutzbach). Definisi pool kecepatan, Hukum Kennedy, cara mencari titik pool
• Mahasiswa memahami konsep dasar kinematika
• Mahasiswa menguasai perhitungan derajat bebas kinematika
• Mahasiswa memahami arti fisik derajat bebas kinematika
• Mahasiswa memahami arti fisik dan cara menentukan titik pool
K
2 – 3
4 jam
Analisis kecepatan dg titik pool
Analisis kecepatan dengan titik pool, teori perbandingan transmisi
• Mahasiswa memahami cara menentukan kecepatan elemen mekanisme dengan memanfaatkan titik pool
K
3 – 5
8 jam
Analisis kecepatan dengan poligon
Analisis kecepatan dengan poligon kecepatan, cara mengkonstruksi poligon, perhitungan kecepatan linier dan kecepatan sudut
• Mahasiswa memahami cara menentukan kecepatan secara grafis
K
5 – 7
8 jam
Analisis percepatan dengan poligon
Analisis percepatan dengan poligon, cara mengkonstruksi poligon percepatan, perhitungan percepatan linier dan percepatan sudut
• Mahasiswa memahami cara menentukan percepatan secara grafis
K
7
2 jam
Bilangan kompleks
Analisis kecepatan dan percepatan dg matematika bilangan kompleks
• Mahasiswa memahami cara menentukan kecepatan dan percepatan secara analitis
UTS 1 U 8 – 9
6 jam
Analisis gaya statik
Hk. Newton, review diagram benda bebas, analisis gaya di mekanisme dengan cara analitik dan grafis
• Mahasiswa memahami analisis gaya dengan cara analitik dan grafis
K
9 – 10
6 jam
Analisis gaya dinamik
Review analisis kecepatan dan percepatan, Hk. Newton II, prinsip d’Alembert, pemanfaatan dalam analisis gaya dinamik
• Mahasiswa memahami analisis gaya dinamik
11 – 12
6 jam
Membalans massa berputar
Prinsip membalans (dynamic balancing), pengaruh gaya dinamik (gaya tak balans) pada peralatan, cara membalans massa berputar (rotating masses)
• Mahasiswa memahami cara membalans massa berputar
K
12 – 14
8 jam
Membalans massa bolak-balik
Pengaruh gaya getar pada peralatan, cara membalans sebagian gaya getar akibat massa bolak-balik (reciprocating masses)
• Mahasiswa memahami cara mengurangi efek gaya getar akibat massa bolak-balik
K
UTS 2 U 14
2 jam
Giroskop Pengertian giroskop dan efek giroskop, segi positif dan negatif efek giroskop
• Mahasiswa memahami efek giroskop dan perhitungannya
15 2 jam
Roda daya Pengertian roda daya, cara mendesain roda daya
• Mahasiswa memahami manfaat dan cara merancang (menentukan ukuran) roda daya
15 2 jam
Rangkuman
UAS U