rule desain inovatif robot_prc 2014_ver 1

PRC2014 - Applicative Robot Hal 1

DESAIN INOVATIF ROBOT

Exploration for Human Welfare

Berikut ini adalah aturan Desain Inovatif Robot yang diadaptasi dari berbagai

sumber.

Pada kategori desain inovatif robot para peserta kompetisi ditantang mengembangkan

kemampuan, kreativitas dan inovasi untuk menghasilkan ide-ide yang orisinal. Peserta

melakukan desain aplikasi robot untuk memberikan solusi bagi masyarakat,

khususnya aplikasi robot untuk meningkatkan kesejahteraan masyarakat.

Kategori desain inovatif robot merupakan wahana bagi para mahasiswa untuk

menerapkan ilmu dan kemampuan teknik yang telah dipelajarinya dalam suatu

kompetisi. Para peserta juga diharapkan untuk dapat saling berdiskusi dan bertukar

ilmu dan pengalaman dengan peserta lainnya.

1. Kategori Kompetisi

Mahasiswa

2. Tim Peserta

Jumlah anggota tim maksimum 3 orang.

Semua anggota tim harus memiliki Kartu Tanda Mahasiswa sebagai bukti

bahwa anggota tim adalah mahasiswa.

3. Kompetisi

3.1. Tema Kompetisi


Tema dari PRC 2014 adalah Exploration for Human Welfare. Robot diciptakan

sebagai perangkat bantu manusia. Robot dikembangkan bukan untuk menggantikan

manusia, tetapi justru untuk membantu manusia dalam meningkatkan kesejahteraan

hidupnya. Dapat dikatakan robot dikembangkan untuk memanusiakan manusia.

Agar manfaat robot dalam mensejahterakan manusia semakin optimal, dibutuhkan

inovasi dan kreativitas dari para penggiat bidang robotika. Dalam PRC 2014 ini setiap

peserta ditantang untuk memunculkan ide-ide kreatif khususnya desain robot inovatif

yang memiliki peran penting dalam meningkatkan kesejahteraan manusia.

3.2. Mekanisme Kompetisi

Pada kategori desain inovatif robot ini setiap tim peserta membuat desain robot yang

sesuai dengan tema kompetisi. Hasil desain ini dapat berupa model fisik, mock up,

model visual menggunakan computer grafis atau CAD design, atau dalam bentuk

platform robot sesungguhnya. Desain dilakukan secara detil yang memperlihatkan

konstruksi, mekanisme penggerak, rangkaian elektronika, serta arsitektur dan

algoritma perangkat lunaknya. Hasil desain robot ini kemudian dipresentasikan.

Kompetisi kategori desain inovatif robot dilakukan dalam 2 tahap:

1. Pameran Poster

2. Presentasi dan Seminar Konsep Desain Robot

Keseluruhan tahapan ini dilaksanakan dalam 1 (satu) hari. Jadwal pelaksanaan

dapat dilihat pada Programme Schedule Lomba. Penjelasan detail untuk setiap

tahap dapat dilihat pada bagian Aturan Kompetisi.

3.3. Aturan Kompetisi

3.3.1. Pameran Poster


Setiap tim telah mempersiapkan poster sebelum hari kompetisi.

Ukuran poster tidak dibatasi. Poster dibawa pada hari kompetisi untuk

dipamerkan dan dipresentasikan.

Poster yang berisi desain robotnya dipresentasikan di hadapan juri.

Presentasi dan tanya jawab poster dilakukan dalam waktu 5-10 menit,

dimana alokasi waktu tersebut dapat diperpanjang atau dipersingkat

tergantung pada waktu yang tersedia di hari kompetisi.

Poster dipasang di board yang telah ditentukan agar dapat dilihat dan

diberi vote oleh penonton. Setiap poster dijaga oleh salah satu anggota

tim untuk menjelaskan bila ada pertanyaan dari penonton.

Urutan presentasi berdasarkan hasil undian yang dilakukan pada saat

Technical Meeting.

Poster yang dibuat memuat:

Identitas: nama tim, nama perguruan tinggi, nama anggota tim (dan

mungkin foto setiap anggota tim), sedikit mengenai lingkungan

perguruan tinggi anda.

Desain robot yang diusulkan, mencakup konstruksi robot, ilustrasi

aplikasi dan hal lainnya yang dianggap perlu.

Beberapa aspek yang dinilai untuk Presentasi dan Tanya Jawab Poster :

Keterkaitan dengan tema.

Penjelasan yang sistematik tentang desain robot untuk aplikasi

yang dipilih.

Pemaparan ide yang baik dan kreatif

Penampilan yang menarik


3.3.2. Presentasi dan Seminar Konsep Desain Robot

Presentasi dan seminar konsep desain robot dilaksanakan pada siang

hari (lihat Programme Schedule). Setiap tim akan melakukan

presentasi hasil rancangan robotnya sesuai nomor undian. Nomor

undian ditentukan pada saat Technical Meeting. Masing-masing tim

diberikan waktu maksimal selama 10 (sepuluh) menit untuk

melakukan presentasi konsep desain robot yang diusulkan. Setiap

tim menjelaskan tentang konsep disain robot yang mencakup:

, kesulitan dalam mendesain dan membangun model robot, solusi

tentang masalah yang dihadapi dan menjelaskan tentang keterkaitan

desain model robot terhadap tema kompetisi.

Multimedia projector (Infocus) disediakan panitia. Komputer

membawa sendiri.

Materi presentasi dan demo model robot mencakup:

Identifikasi dan signifikansi masalah yang sesuai dengan tema

PRC 2014

Penentuan design requirement dan spesifikasi desain

Langkah-langkah desain robot yang sistematis, mencakup desain

konstruksi platform, mekanisme penggerak, desain rangkaian

elektronika, desain arsitektur dan algoritma perangkat lunaknya.

Pemilihan alternatif desain, mencakup penentuan komponen dan

metoda perangkat lunaknya.

Fungsi dan fitur robot, mencakup perangkat keras dan perangkat

lunak

Manfaat dan nilai jual bagi masyarakat. Bagaimana robot

menjawab tantangan dan kebutuhan untuk membantu

meningkatkan kesejahteraan manusia.


Beberapa aspek yang dinilai untuk Presentasi Konsep Desain Robot :

Kesesuaian dengan tema, keunikan dan originalitas dari solusi

terhadap masalah

Signifikansi masalah dan tepat guna

Konsep desain

Kemampuan manufaktur. Kualitas penerapan teknologi terhadap

robot yang didesain.

Kemampuan menentukan nilai jual

Presentasi: Cara meyusun presentasi dan menjawab pertanyaan

juri.

Penjelasan lebih rinci dapat dilihat pada bagian 5.2 tentang

penilaian dan kreatvitass

3.4. Dekorasi

Tim dianjurkan untuk menyediakan dekorasi sendiri untuk area

pamerannya.

Jika ada persentasi visual atau multimedia maka tim harus memastikan

persentasi tersebut ditampilkan dengan benar sebelum kompetisi.

3.5. Keamanan dan keselamatan

Untuk melindungi peserta, panitia PRC, dan penonton, bila ada demo

model robot tidak boleh mengandung ledakan, atau bahan berbahaya

lainnya. Setiap tim yang pertandingannya mengandung situasi yang

membahayakan, termasuk kemungkinan kerusakan arena (misalnya

penggunaan air atau lilin), harus melaporkannya terlebih dahulu kepada

panitia sebelum datang ke tempat pertandingan.


Tidak ada batasan listrik yang digunakan. Hal ini mencakup listrik utama

model robot, dekorasi dan peralatan.

Setiap robot yang mengandung kekerasan, militer, pengancaman, atau

kriminal tidak boleh mengikuti pertandingan. Jika ada tim yang

menggunakan nama atau logo yang tidak tepat, panitia berhak untuk

melepas logo tersebut.

4. Robot

4.1. Definisi

Defini robot yang digunakan dalam kompetisi ini adalah suatu perangkat

atau mesin yang merupakan hasil rekayasa atau buatan manusia yang mana

perangkat tersebut dapat dibedakan menjadi bagian: sistem sensor

(pengindera), kontroller (processor) dan penggerak.

Dalam menjalankan fungsinya, robot dapat dikendalikan langsung oleh

manusia, semi-autonomous, atau fully-autonomous.

4.2. Bentuk dan Ukuran Desain Robot

Hasil desain robot dapat berupa model fisik tiga dimensi (dapat disentuh),

mock up, atau model dalam suatu program grafis computer/CAD

(visualisasi tiga dimensi), atau dalam bentuk platform robot sesungguhnya.

Model Robot fisik dapat memiliki ukuran berapapun. Jika ada robot atau

peralatan yang lebih tinggi dari 4 meter dari lantai harus dilaporkan terlebih

dahulu ke panitia dan didiskusikan / minta izin dengan juri.

Peserta tidak boleh menggunakan robotkit yang telah ada dipasar, meski

itu dimodifikasi dominan ataupun minimal.


4.3. Teknologi robot

Teknologi apapun dapat digunakan untuk membuat model rancangan robot.

Tim ditantang untuk membuat robot berdasarkan ide-ide yang kreatif,

inovatif dan orisinal.

4.4. Komunikasi Antar Robot

Setiap robot dapat berkomunikasi dengan model robot lain dari tim yang

sama. Tidak boleh berkomunikasi dengan perangkat di luar arena. Sumber

komunikasi bisa menggunakan infra merah, ultrasonik, atau lainnya yang

tidak mengganggu komunikasi antar model robot tim lain.

Tim dengan komunikasi antar model robot harus menjelaskan perangkat

dan program yang digunakan kepada juri.

5. Penilaian

5.1. Otentikasi dan originalitas

Jika diketahui model robot yang dirancang oleh peserta merupakan duplikasi

robot dari tim lain atau Hak Atas Kekayaan Intelektual robot yang dibuat

sedang dalam sengketa dengan pihak lain atau sedang mendapatkan klaim

dari pihak lain atau penggunaan kembali disain robot yang sama persis dari

kompetisi lainnya akan diberi pinalti. Pinalti berkisar diskualifikasi atau

pencabutan sebagai pemenang.

5.2. Kreatifitas

Tim yang menunjukan kreatifitas dan inovasi akan mendapatkan nilai yang

lebih tinggi.

Nilai akhir dari setiap tim tergantung pada akumulasi score yang didapat

pada setiap tahap kompetisi. Penilaian mencakup aspek:


o Keunikan

Dapat menunjukkan inovasi yang kreatif dalam memecahkan

masalah termasuk memanfaatkan teknologi yang ada ataupun

teknologi masa mendatang.

o Signifikansi masalah dan tepat guna

Menunjukkan satu pemahaman dalam penggunaan robot

untuk memecahkan suatu problem yang spesifik, serta bisa

menunjukkan kemampuan bagaimana pemahaman atas

pemecahan problem tersebut diaplikasikan dengan robot yang

dibuat.

o Konsep Disain

Menunjukkan bagaimana tahapan atau langkah-langkah

pembangunan robot yang telah dilakukan., mencakup desain

konstruksi platform, mekanisme penggerak, desain rangkaian

elektronika, desain arsitektur dan algoritma perangkat

lunaknya.

Dapat menjelaskan tentang pemilihan material konstruksi,

pemilihan metoda penggerak, penentuan komponen

elektronika, serta dapat menjelaskan pemilihan metoda

perangkat lunak yang digunakan.

o Kemampuan Manufaktur

Tim dapat menunjukkan secara sistematis membagi robot

menjadi bagian atau komponen dasar untuk mempermudah

proses pembuatan atau perakitan atau perbaikan robot.

o Kemampuan Menentukan Nilai Jual

Tim dapat menunjukkan nilai jual robot bila telah diproduksi

dan dimanfaatkan oleh masyarakat. Bagaimana robot


memiliki value for money yang baik, atau keseimbangan antara

harga jual dengan fitur yang ditawarkan.

o Presentasi

Dapat melakukan presentasi dengan baik dan benar.

Dapat mendemokan model robot yang telah dibangun.

Jika terdapat nilai yang sama maka akan diambil penyelesaian dengan cara

memberikan poin tambahan pada tim yang menunjukkan kreatifitas tinggi,

penyampaian terbaik dalam memberikan solusi terhadap masalah yang

diberikan, kelengkapan serta skill.

5. Kode Etik

5.1 Semangat

Diharapkan bagi semua peserta, siswa dan pembimbing untuk

menghormati misi Parahyangan Robotic Competition. Sebagai tambahan,

peserta harus mengingat nilai dan tujuan Parahyangan Robotic

Competition.

Tidak penting anda menang atau kalah, tapi berapa banyak yang anda

pelajari. Anda akan kehilangan pengalaman belajar yang sangat panjang

jika anda tidak mengambil peluang ini untuk bekerja sama dengan siswa

dan pembimbing dari seluruh indonesia. Hal ini adalah momen langka!

6.1. Kode Etik Peserta

Diharapkan tujuan semua tim untuk bertartisipasi dalam pertandingan

yang adil dan bersih.

Selama pertandingan peserta dilarang menggunakan alat komunikasi (HP,

bluetooth, infra red), flash disk atau alat transfer data lainnya.


Anggota tim yang menyebabkan kerusakan terhadap arena atau gangguan

terhadap robot dengan sengaja akan didiskualifikasi. Jika bukan bagian

tim, mereka akan diminta untuk meninggalkan area pertandingan.

Tim bertanggung jawab untuk membersihkan semua sisa puing yang

mungkin dapat mengganggu pertandingan aktifitas lain.

Peserta tidak memasuki area tim lain.

Peserta yang perilakunya mengganggu peserta lain beresiko

didiskualifikasi dari pertandingan.

6.2. Kode Etik Pembimbing

Pembimbing (dosen, atau orang lain yang bukan anggota tim) tidak boleh

berada di area kerja kecuali membantu membawa peralatan masuk atau

keluar area saat tim berada di perjalanan berangkat/pulang.

Pembimbing tidak boleh terlibat dalam membangun perlengkapan di

arena, karena menjadi tanggung jawab anggota tim.

Jika terdapat pembimbing yang berada di area kerja peserta tanpa ijin,

maka tim akan terkena pinalti.

6.3. Panitia Parahyangan Robotic Competition

Juri dan panitia akan bekerja di dalam acara.

Pada saat presentasi dan demo akan dinilai oleh juri sebanyak tiga orang.

Setiap masalah teknis lain yang tidak disebutkan di sini akan dibahas

dalam technical meeting. Resolusi dari setiap masalah akan diumumkan

kepada peserta dan akan dianggap final. Tidak ada keberatan yang

diterima setelah technical meeting.


Tim bertanggung jawab memeriksa perubahan informasi selama pertandingan.

Perubahan informasi akan diumumkan pada situs Parahyangan Robotic

Competition (www.prc2014.robo-club2.com). Panduan akan diberikan pada

saat registrasi untuk memastikan tim mendapatkan informasi terakhir.

Pertanyaan yang berkaitan dengan aturan atau interpretasinya dapat

dikirimkan kepada panitia PRC 2013, di email: [email protected]

EXPLORATION FOR HUMAN WELFARE

Terjemahan bebas dari tulisan Vikas Gupta dan Rajni Bala, Advancements in Robots for

Human Welfare: A Review, International Journal of Research in Management, Science

and Technology Vol. 1 No.2, December 2013

I. PENGANTAR

Dalam masyarakat, kata robot diartikan sangat beragam. Ada yang berpikir sebagai

wujud yang menyerupai manusia terbuat dari metal. Sebagian berfikir sebagai lengan-

lengan industri. Ada juga yang berfikir sebagai penyebab manusia kehilangan

pekerjaan akibat tergantikan oleh robot.

Sesungguhnya pada dasarnya robot diciptakan sebagai perangkat bantu manusia.

Bahwa robot dapat menggantikan manusia masih sangat jauh dari kenyataan. Robot

dikembangkan bukan untuk menggantikan manusia, tetapi justru untuk membantu

manusia dalam meningkatkan kesejahteraan hidupnya. Dapat dikatakan robot

dikembangkan untuk memanusiakan manusia.

Dunia robotika hampir tak berbatas. Robot memiliki kemampuan untuk bergerak,

berbicara dan bahkan berfikir sendiri. Robot telah berintegrasi ke segala sesuatu


kehidupan manusia. Robot digunakan untuk melakukan kegiatan yang berulang,

dalam area yang terlalu berbahaya bagi manusia, pada area dimana ketelitian manusia

kurang cukup, dan bahkan di rumah tinggal sebagai mainan dan perangkat rumah

tinggal. Selain itu, robot juga digunakan di industri, sebagai perangkat keamanan,

serta beberapa area lain yang robot memiliki peran penting dalam membantu manusia.

Pada beberapa negara maju, robot untuk kesejahteraan manusia dan rehabilitasi

mendapat perhatian khusus. Robot sebagai perangkat bantu manusia dalam bentuk

service robot mulai banyak tersedia di pasar secara komersial. Bahkan robot tidak hanya

membersihkan lantai, memotong rumput dan menjaga rumah tetapi juga

mendampingi orang tua atau orang sakit dengan perangkat interaktif yang canggih,

melakukan operasi (surgery), menginspeksi pipa saluran dan tempat berbahaya bagi

manusia, memadamkan api dan bahan berbahaya, serta aplikasi lain.


inovasi dan kreativitas dari para penggiat bidang robotika. Komunikasi interaktif dan

kolaborasi antara manusia dan robot menjadi topik penelitian yang cukup penting.

Dasar filosofi, teknologi, psikologi dan metodologi pada robotika menjadi cakupan

riset-riset robotika terkini.

Aplikasi dan pengembangan robot untuk kesejahteraan manusia saat ini mencakup

robot sebagai perangkat hiburan (entertainment), pendidikan, pelayanan (service),

medis, pertahanan (defence).

II. KATEGORI ROBOT

Robot terdiri dari berbagai jenis dan dapat dikategorikan dengan beragam kriteria.

Secara umum robot dapat dibagi dalam kategori sebagai berikut:

1. Robot industri (industrial robots), adalah suatu mesin yang dapat diprogram untuk

melakukan pekerjaan yang telah ditentukan sebelumnya dengan tingkat otonomi

tinggi pada aplikasi otomasi industri. Contohnya adalah robot industri seperti


untuk die casting, forging, investment casting and foundry work, machine tool loading and

unloading, parts transferring, spray painting, small part assembling, finishing, plastic

molding, spot welding, arc welding, machining, electronics assembling and inspection.

2. Robot pelayan (service robots), adalah robot yang yang beroperasi secara semi

otonom atau memiliki otonomi penuh untuk melakukan tugas-tugas pelayanan

bagi manusia. Umumnya pekerjaan yang dilakukan robot ini selalu berubah, tidak

melakukan pekerjaan yang berulang-ulang, dan bekerja dalam lingkungan dinamis

yang tidak dapat diprediksi. Contohnya adalah robot untuk membersihkan jendela,

lantai, robot serbaguna untuk rumah tangga, mengantar paket, mengirim surat,

dan sebagainya.

3. Tele-robot, adalah robot yang beroperasi dalam lingkungan yang jauh dari

manusia/operatornya. Umumnya digunakan pada daerah yang berbahaya

didekati/dimasuki oleh manusia. Contohnya adalah robot luar angkasa, robot

eksplorasi laut dalam, robot yang beroperasi dalam lingkungan yang terpapar

racun kimia atau radioaktif.

4. Mobile robot, adalah robot yang memiliki kemampuan untuk berpindah tempat

dari satu tempat ke tempat lain, tidak hanya tetap dalam satu lokasi fisik.

5. Modular robots, adalah robot yang dirancang untuk dapat meningkatkan

kemampuannya dengan melakukan modularisasi. Fungsi dan efektivitas modular

robot dapat ditingkatkan dengan lebih mudah dibandingkan robot konvensional.

Robot ini tersusun dari robot-robot tunggal yang memiliki jenis identik, atau

beberapa jenis modul identik yang berbeda, atau modul-modul yang memiliki

bentuk serupa dengan berbagai ukuran. Struktur modular robot dapat hyper-

redundancy karena dirancang memiliki derajat kebebasan yang banyak.

Tantangannya adalah dalam pemrograman, inverse kinematics dan dinamika yang

kompleks. Modular robot digunakan dalam hybrid transportation, industrial

automation, duct cleaning and handling.

III. ROBOT FOR HUMAN WELFARE


Robot aplikasi untuk kesejahteraan manusia mencakup:

1. Robot perawatan kesehatan (healthcare robots). Robot ini memiliki dua fungsi,

yaitu yang menjadi pendamping secara individual, seperti membantu seorang

pasien yang sakit; serta robot yang berperan dalam sistem yang lebih besar,

seperti farmasi dan rumah sakit. Aplikasi robot perawatan kesehatan mulai dari

robot sederhana hingga yang memiliki pekerjaan yang kompleks, seperti:

a. Robot laboratorium (laboratory robots), untuk mengantar hasil-hasil tes

(tes darah, hasil operasi, dll). Robot ini digunakan karena

kemampuannya untuk melakukan tugas-tugas yang bersifat repetitif

dengan kecepatan tinggi, dapat diandalkan tanpa kelelahan.

b. Robot rumah sakit (hospital robots), seperti robot untuk membantu

mengambil dan mendistribusikan obat; patient handling robot yang dapat

membantu pasien untuk berdiri, berganti posisi, serta hal-hal yang sulit

bila dilakukan sendiri oleh pasien; dental treatment robots dan health

monitoring robots.

c. Robot rehabilitasi (rehabilitation robots), membantu orang yang

mengalami cacat sementara atau permanen untuk mengerjakan hal-hal

yang tidak dapat dilakukan sendiri. Pengguna dapat mengendalikan

robot dengan menggunakan isyarat berbasis penglihatan, atau perintah

input lainnya melalui berbagai perangkat atau sensor input.

d. Robot bedah (surgical robots) adalah robot yang dapat berinteraksi

dengan dokter untuk menangani pasien dalam lingkungan kerja yang

tertentu dan terbatas. Contohnya adalah robot yang menbantu

menangani pembuluh darah yang tersumbat.

e. Robot bedah jarak jauh (robot in tele-surgery) adalah robot operasi yang

dikendalikan langsung oleh manusia dari lokasi lain / jarak jauh.


2. Robot untuk pendidikan (robots in education) umumnya digunakan untuk

demonstrasi di kelas atau sebagai wahana/perangkat untuk penelitian. Robot

di sekolah secara umum terbagi dalam aplikasi seperti:

a. Kit Robot (robot kits), seperti Lego Mindstorms, atau BotBrain

Educational Robot untuk membantu siswa mempelajari matematika,

fisika, pemrograman dan elektronika.

b. Virtual Tutors, adalah suatu robot virtual yang dapat membantu siswa

mengerjakan tugas rumahnya.

c. Robot untuk kompetisi (robot competitions)

d. Teacher Asistants (pendamping guru) digunakan untuk membantu

siswa di kelas agar lebih aktif dan termotivasi. Korea Selatan adalah

negara pertama yang mengembangkan program robot di setiap sekolah.

3. Robot hiburan (entertainment), umumnya digunakan untuk menampilkan

teknologi terbaru. Robot mainan banyak digunakan sebagai perangkat hiburan

anak-anak.

4. Robot penegak hukum (law enforcement robots), digunakan untuk membantu

manusia melakukan aktivitas yang beresiko tinggi dalam penegakan hukum.

5. Robot pertahanan (defence robots), memiliki kemampuan untuk melakukan

kegiatan pertahanan. Robot ini digunakan untuk mengurangi resiko pada

manusia. Umumnya robot pertahanan memiliki kemampuan untuk menaiki

tangga, merangkak, memiliki ketahanan tinggi bila jatuh dari tempat tinggi.

Suatu robot penjinak bom dapat memiliki mata dan telinga, kemudian apa yang

terlihat atau terdengar dikirimkan melalui saluran komunikasi ke

manusia/operatornya.

6. Robot mandiri serba guna (general-purpose autonomous robots) dapat melakukan

berbagai fungsi secara independen. Robot ini umumnya dapat bernavigasi

secara independen dalam lingkungan yang telah atau bahkan belum

diketahuinya. Robot dapat melakukan charging sendiri, memiliki antarmuka

dengan pintu elektronik atau lift sehingga dapat melakukan tugas-tugasnya.


Seperti pada komputer, umumnya robot serba guna ini dapat terhubung ke

jaringan, untuk memperbaharui perangkat lunaknya dalam rangka

meningkatkan kemampuannya. Robot ini dapat mengenal manusia atau objek

lain, dapat berbicara, melakukan monitoring lingkungannya, memberikan

respon terhadap alarm, mengambil dan mengantarkan barang, atau melakukan

tugas-tugas berguna lainnya.

7. Aplikasi lain dalam cakupan robot untuk kesejahteraan manusia. Sangat banyak

aplikasi yang dapat dibantu dengan menggunakan robot, seperti pengumpul

sampah, menyiapkan makanan cepat saji, mengisi bahan bakar, mengurus

binatang, penanganan bahan-bahan beracun dan berbahaya/radiasi, pelayan

rumah tangga, pendamping orang tua, mencuci piring, memilah makanan,

mengantarkan surat, memasak, memanen, membersihkan halaman atau kolam

renang, membangun atau merawat rumah, perpustakaan, patroli, lawan

tanding dalam olah raga, dan masih sangat banyak aplikasi lainnya.

IV. PENGEMBANGAN ROBOT MASA DEPAN

Sejalan dengan kebutuhan manusia untuk mensejahterakan hidupnya, dan bagaimana

robot dapat melengkapinya, maka riset-riset di bidang robotika terus dikembangkan.

Riset-riset terkini mencakup investigasi jenis robot baru, alternatif alur berfikir tentang

robot itu sendiri, tentang desain robot dan alur baru untuk manufaktur-nya. Juga riset

pengembangan sistem operasi standar yang dirancang untuk robot, seperti Robot

Operating System (ROS). Diharapkan tipe-tipe baru robot ini dapat menyelesaikan

masalah di dunia nyata untuk meningkatkan kesejahteraan manusia.

Trend robot masa depan mencakup:

a. Nanorobotics. Bidang teknologi yang baru muncul yang membuat mesin atau

robot dimana komponennya memiliki ukuran skala mikroskopik dalam

nanometer. Aplikasi yang diharapkan seperti bedah mikro (dalam tingkat sel

individu), prose manufaktur, atau kegiatan pembersihan dan perawatan.


b. Environment adaptable robotics. Peneliti mempelajari kemungkinan membuat

robot yang dapat beradaptasi dengan lingkungan, yang dapat mengubah

bentuk fisiknya disesuaikan dengan tugas tertentu yang dikerjakan.

c. Soft robots, adalah robot dengan badan silikon dan aktuator fleksibel (air

muscle, electroactive polymers dan ferro-fluids), dikendalikan dengan kecerdasan

tiruan seperti neural networks. Soft robot terlihat serta terasa berbeda dengan

robot yang menggunakan kerangka yang kaku, dan dapat memiliki perilaku

berbeda-beda.

d. Swarm robots. Berdasarkan inspirasi dari koloni serangga seperti semut dan

lebah, peneliti memodelkan perilaku kumpulan dari ribuan robot kecil yang

bekerja sama menyelesaikan tugas tertentu, seperti mencari sesuatu yang

tersembunyi, kegiatan pembersihan atau mata-mata. Setiap robot berbentuk

sederhana, tetapi perilaku kerumunan yang muncul dapat menjadi kompleks.

Set keseluruhan robot dapat dipandang sebagai satu sistem terdistribusi seperti

koloni semut yang dapat dipandang sebagai super-organisma yang

memperlihatkan kecerdasan kerumunan.

e. Haptic interface robot. Robotika juga dapat berupa aplikasi antarmuka virtual

reality. Robot yang disebut haptic interface ini memiliki bentuk interaksi

touch-enable user interaction antara lingkungan nyata dengan lingkungan virtual.

Robot ini umumnya digunakan untuk melakukan simulasi.

V. TANTANGAN DALAM PENGEMBANGAN ROBOT

Ketakutan dan kekuatiran tentang robot telah berulang kali digambarkan dalam

berbagai buku dan film. Tema umumnya adalah pengembangan ras robot yang hidup

dan memiliki kecerdasan tinggi, yang memiliki motivasi untuk mengambil alih atau

menghancurkan ras manusia. Seperti diperlihatkan pada The Terminator, Runaway,

RoboCop, The Replicators in Stargate, The Cylons in Battlestar Galactica, The Matrix,

Enthiran, dan I, Robot. Berbagai robot fiksi diprogram untuk menghancurkan. Lainnya

memiliki kecerdasan manusia super dan dapat meningkatkan (upgrade) kemampuan


software dan hardware-nya sendiri. Contoh media popular ketika robot menjadi

antagonis adalah 2001: A Space Odyssey, Red Planet dan Enthiran. Tema umum

lainnya adalah penampilan robot yang terlalu menyerupai manusia. Frankenstein

(1818), seringkali disebut sebagai novel fiksi ilmiah pertama, yang telah menjadi tema

robot atau monster, yang bahkan telah melampaui apa yang dibayangkan

penciptanya. Dalam tayangan TV, Futurama, robot digambarkan sebagai figur

menyerupai manusia yang hidup bersama manusia, bukan sebagai robot pelayan.

Robot-robot tersebut masih bekerja di industri, tetapi robot mengerjakan kehidupan

sehari-hari.

Para ahli robotika menyatakan bahwa pandangan ini masih sangat jauh bahkan tidak

mungkin terjadi. Manusia adalah makhluk paling sempurna yang tidak dapat

digantikan. Dalam film dan novel, untuk menarik penonton maka diciptakan konflik

yang tentu saja menjadikan robot sebagai tokoh antagonisnya. Ide sesungguhnya

pengembangan robot sebagai perangkat bantu untuk mensejahterakan manusia seakan

kurang terpublikasikan. Hasil karya robot-robot yang sudah memberikan manfaat

pada kehidupan manusia, hanya terdapat pada tayangan-tayangan pendidikan atau

ilmiah, seperti pada Discovery Channel, National Geographics, BBC Knowledge

Channel, yang ditonton oleh kalangan terbatas. Oleh karena itu menjadi tantangan

bagi para penggiat robotika untuk dapat menyampaikan manfaat robot dan

memberikan informasi yang seimbang dan bermanfaat bagi masyarakat.

VI. PENUTUP

Robot diciptakan sebagai perangkat bantu manusia. Robot dikembangkan bukan

untuk menggantikan manusia, tetapi justru untuk membantu manusia dalam

meningkatkan kesejahteraan hidupnya. Dapat dikatakan robot dikembangkan untuk

memanusiakan manusia.


inovasi dan kreativitas dari para penggiat bidang robotika. Dalam kompetisi robot


Parahyangan Robotic Competition 2014 ini diharapkan muncul ide-ide kreatif dalam

desain inovatif robot yang memiliki peran penting dalam meningkatkan kesejahteraan

manusia.

rule desain inovatif robot_prc 2014_ver 1

Documents