ROBOTIC Basic building

2009

SAMUEL KRISTIYANA, ST.,MT Jurusan TEKNIK ELEKTRO

Fakultas TEKNOLOGI INDUSTRI Insitut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta

1 2 3 4 5 6

Kegiatan Awal Menuju Perhelatan Robot di Indonesia

Robot adalah teman sekolah.Seperti apa susunan robot ?Bagaimana robot bekerja ?Bagaimana membuat robot ?Apa saja jenis-jenis robot ?Seperti apa “perhelatan robot”

?

ROBOT ADALAH TEMAN SEKOLAH

1. Sesuatu yang selalu terpikir bagi anak yang merupakan tempat curahan hati (berekspresi).

2. Kemasan di sekolah :

IPA – Fisika (Listrik & Magnet, Gerak & gaya)

Kurikulum baru

Ekstrakurikuler

Kelompok Ilmiah Remaja

Club.

SUSUNAN ROBOTPengind

eraPenginga

t

Pengolah

Pelaksana

SumberTenaga

Pengindera (sensor)

Bagian sistem robot berfungsi mengubah sinyal natural menjadi sinyal listrik.

Sensor Tempertur : NTC, PTC, Thermostat, ICSensor Cahaya : LDR, Foto D, Foto TR, piranti

peka cahayaSensor Warna : RGBcam, CMUcam.Sensor Kelembaban : SHT 11Sensor Suara : Mikropon. Sensor Object : CCTV, WEBcam.Sensor Api : UVtron.Sensor Jarak : Ultrasonic(TX & RX) Sensor Magnet : Reed Switch, induktor.

Pengingat (memory)

Bagian sistem robot yang berfungsi untuk menyimpan instruksi dari program

R A MRandom Akses Memory

R O MRead Only Memory

Pengolah (prosesor)

Bagian dari sistem robot yang melakukan proses logika dan proses hitung serta menjadi pusat kendali sistem.

Contoh-jenis pengolah : Analog, IC-TTL, Mikroprosesor, Mikrokomputer.

Pelaksana

Bagian sistem robot yang berfungsi untuk mewujud-nyatakan hasil dari kerja sistem yang merubah sinyal listrik menjadi sinyal keluaran tertentu.

Motor/actuator : Gerak (linier, radial, random), solenoid.

Display : Lampu indikator, Karakter(huruf/angka).

Suara : Speaker.

Sumber Tenaga

Bagian sistem robot yang merupakan penyedia daya untuk dapat bekerja.

Batray

Sumber Tenaga listrik :

Accumulator