roberto arturo victoria castro

SERVICEMERLO

DIA-ROTO.03M

ANUA

L M

ECAN

ICO

S S.

A.V. DIAGNÓSTICO DEL

SISTEMA ELECTRÓNICO Y DE LOS SENSORES

Válido para los modelos: ROTO 38.14 ROTO 38.16 ROTO 40.18 ROTO 45.19 ROTO 45.21 ROTO 50.10

3DIA-ROTO.03

ÍNDICE

CAPÍTULO 1 - INTRODUCCIONCONSIDERACIONES GENERALES ......................................................................................................................... 7

NORMAS DE SEGURIDAD .................................................................................................................................... 7

REPUESTOS ORIGINALES MERLO ......................................................................................................................... 8

CAPÍTULO 2 - DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA “MERlin”GENERALIDADES ................................................................................................................................................. 9

PARTE SUPERIOR (TORRETA) ............................................................................................................................... 9

SISTEMA DE ALIMENTACIÓN ............................................................................................................................. 10

TARJETA DE POTENCIA SUPERIOR ..................................................................................................................... 11

TARJETA OPCIONAL........................................................................................................................................... 14

TARJETA HABILITACIÓN MOVIMIENTOS ............................................................................................................ 14

TARJETA INTERFAZ PANEL INSTRUMENTOS ....................................................................................................... 14

PANEL INSTRUMENTOS „GSAI” ......................................................................................................................... 14

TARJETA UCMS ................................................................................................................................................. 15

CUADRO DE MANDOS LATERAL "UTL" .............................................................................................................. 16

TRANSCEPTOR UNIDAD REMOTA DE MANDO "URC" ........................................................................................ 16

TARJETA UGSG .................................................................................................................................................. 16

PARTE INFERIOR (BASTIDOR) ............................................................................................................................ 17

TARJETA DE POTENCIA INFERIOR ...................................................................................................................... 17

SENSOR DE PLANARIDAD .................................................................................................................................. 17

TARJETA UCMI .................................................................................................................................................. 18

LA RED "CANbus" ............................................................................................................................................. 19

TARJETA DE GESTIÓN DE LA TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA MERLO UCTI ........................................................... 19

UNIDAD REMOTA DE MANDO "URC" ................................................................................................................ 19

CONTROL DE LA NIVELACIÓN Y EL PESO DE LA PLATAFORMA ............................................................................ 20

VISUALIZACIÓN DE LOS ERRORES DE SISTEMA .................................................................................................. 20

CAPÍTULO 3 - MANDOS Y CONTROLES PRINCIPALESNOMENCLATURA .............................................................................................................................................. 21

INTERIOR DE DE LA CABINA ............................................................................................................................. 22

DIA-ROTO.034

ÍNDICE

CAPÍTULO 4 - DIAGNOSISMALETÍN DE DIAGNOSIS ................................................................................................................................... 23

INSTRUCCIONES PARA LA CONEXIÓN Y EL ENCENDIDO ..................................................................................... 24

LLAVE ELECTRÓNICA PARA ACCEDER A LOS SERVICIOS DE LA MÁQUINA ........................................................... 26

HABILITACIÓN DE LOS MENÚS DE DIAGNOSTICO .............................................................................................. 26

ENTRADA EN EL SISTEMA.................................................................................................................................. 27

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS ENTRADAS DIGITALES (UCMS) .................................................................................... 28

ENTRADAS DIGITALES (UCMS) ROTO 400° ............................................................................................................ 29

ENTRADAS LÓGICAS (UCMS) ROTO 400° .............................................................................................................. 31

ENTRADAS DIGITALES (UCMS) ROTO 600° ............................................................................................................ 32

ENTRADAS LÓGICAS (UCMS) ROTO 600° .............................................................................................................. 34

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS SALIDAS DIGITALES (UCMS) ....................................................................................... 35

SALIDAS POTENCIA (UCMS) ROTO 400° .............................................................................................................. 37

SALIDAS POTENCIA (UCMS) ROTO 600° .............................................................................................................. 39

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMS) ............................................................. 41

ENTRADAS ANALOGICAS (UCMS) - ROTO 600° ..................................................................................................... 42

SALIDAS ANALOGICAS (UCMS) - ROTO 600° Y ROTO 400° .................................................................................... 43

ENTRADAS ANALOGICAS (UCMS) - ROTO 400° ..................................................................................................... 43

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS ENTRADAS DIGITALES (UCMI) .................................................................................... 44

ENTRADAS DIGITALES (UCMI) - ROTO 600° .......................................................................................................... 45

ENTRADAS DIGITALES (UCMI) - ROTO 400° .......................................................................................................... 47

ENTRADAS LÓGICAS (UCMI) - ROTO 600° - ROTO 400° ....................................................................................... 48

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS SALIDAS DIGITALES (UCMI) ....................................................................................... 49

SALIDAS DIGITALES (UCMI) - ROTO 400° .............................................................................................................. 51

SALIDAS DIGITALES (UCMI) - ROTO 600° .............................................................................................................. 52

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMI) ............................................................... 54

ENTRADAS ANALOGICAS (UCMI) - ROTO 600° ..................................................................................................... 56

SALIDAS ANALOGICAS (UCMI) ............................................................................................................................. 56

ENTRADAS ANALOGICAS (UCMI) - ROTO 400° ..................................................................................................... 57

SALIDAS ANALOGICAS (UCMI) ............................................................................................................................. 57

5DIA-ROTO.03

ÍNDICE

SELECCIÓN TEST CUADRO DE MANDOS LATERAL ............................................................................................... 58

SELECCIÓN TEST “UGS” .................................................................................................................................... 61

SELECCIÓN TEST "VDO INTERFACE" .................................................................................................................. 65

SELECCIÓN TEST UPD ....................................................................................................................................... 68

MENÚ DE CONTROL GENERAL .......................................................................................................................... 70

D1] PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PERIÓDICO .............................................................................................. 71

PERIODO DE RODAJE ............................................................................................................................................ 71

INTERVALOS SIGUIENTES ...................................................................................................................................... 71

B] MENU CHECK UP ............................................................................................................................................. 73

C] CONTROL DE LA PANTALLA .............................................................................................................................. 74

E] SELECCIÓN DE LA DIRECCIÓN PARA EL MANDO A DISTANCIA.......................................................................... 76

F] CALIBRACIÓN DEL SENSOR DE PLANARIDAD .................................................................................................... 77

G] CONTROL Y CALIBRACIÓN DEL JOYSTICK ......................................................................................................... 79

H] AJUSTE DE LOS SERVOMANDOS ...................................................................................................................... 85

AJUSTE DE LA PLATAFORMA DE TRABAJO ......................................................................................................... 87

AJUSTE DE LA SUBIDA Y BAJADA DEL BRAZO TELESCÓPICO .............................................................................. 88

AJUSTE DE LA VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE LA TORRETA DESDE LA PLATAFORMA ............................................ 89

INSTRUCCIONES PARA MONTAR LOS SENSORES ................................................................................................ 90

SENSOR DE ÁNGULO Y EXTENSIÓN DEL BRAZO ................................................................................................... 90

CONTROL DE LOS SENSORES ................................................................................................................................ 90

I] AJUSTE DEL SISTEMA GEOMÉTRICO Y DE LOS SENSORES EN EL CILINDRO HIDRÁULICO DE ELEVACIÓN .......... 92

AJUSTE DEL SISTEMA GEOMÉTRICO – CONDICIONES INICIALES .......................................................................... 93

AJUSTE DE LOS SENSORES EN EL CILINDRO HIDRÁULICO DE ELEVACIÓN – CONDICIONES INICIALES .................. 94

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO EN LA PLATAFORMA DE TRABAJO ........................................................... 97

HABILITACIÓN A LOS MENÚS DE DIAGNÓSTICO AVANZADO .............................................................................. 98

MENU DE LOS OPTIONAL ..................................................................................................................................... 99

TABLA ACCESORIOS ............................................................................................................................................ 100

DIA-ROTO.036

ÍNDICE

CAPÍTULO 5 - LISTA DE LOS CÓDIGOS Y DE LOS SÍMBOLOS DE ERRORACRÓNIMOS ....................................................................................................................................................103

CÓDIGOS DE ERROR PARA ROTO 600° ..............................................................................................................104

CÓDIGOS DE ERROR PARA ROTO 400° ..............................................................................................................115

SÍMBOLOS DE ERROR ......................................................................................................................................127

CAPÍTULO 6 - POWER SAVEPOWER SAVE ...................................................................................................................................................129

7DIA-ROTO.03

1INTRODUCCION

CONSIDERACIONES GENERALES

Esta máquina ha sido diseñada y fabricada conforme a las especificaciones Merlo. Para evitar incidentes y garantizar las mejores prestaciones a largo plazo, dicha máquina no deberá ser modificada o variada y se deberán respetar todas las normas de seguridad y las normas generales de uso descritas en el párrafo "NORMAS DE SEGURIDAD" del presente manual de instrucciones.Asimismo se declara que toda modificación de la máquina y/o de sus accesorios, que no haya sido expresamente aportada por Merlo S.p.A., comporta automáticamente la anulación de la garantía y exime al fabricante de toda responsabilidad. Quién haya realizado la modificación se hará responsable de toda consecuencia civil y penal.Toda la información, ilustraciones y especificaciones contenidas en este manual se refieren al producto más reciente en el momento en que se publica dicho manual. MERLO S.p.A. se reserva el derecho de aportar cualquier modifica-ción que considere oportuna sin necesidad de previo aviso.El uso de la máquina estará reservado al personal competente, cualificado y que cumpla los requisitos previstos por la ley. La inobservancia de esta prescripción podría causar daños a personas y cosas.El movimiento de la máquina o la manipulación de las cargas deberán realizarse en un radio de acción libre de per-sonas.

NORMAS DE SEGURIDAD

Este sìmbulo indica importantes mensajes de seguridad. Por consiguiente toda vez que se encuentre este sìmbulo es menester leer cuidadosamente las anotaciones.

La empresa Merlo S.p.A. declinará toda responsabilidad si no se aplican y no se respetan las normas de compor-tamiento enumeradas a lo largo de este párrafo; antes de efectuar cualquier intervención de mantenimiento es preciso que la máquina esté apoyada sobre un terreno firme y nivelado. Luego realizar por orden las operaciones detalladas a continuación:• Desenganchar eventuales cargas o implementos de la máquina.• Poner calzos a las ruedas para evitar que la máquina pueda moverse accidentalmente. • Poner el freno de estacionamiento, poner en punto muerto la palanca del cambio y el selector del sentido de

marcha. • Durante las operaciones que no precisen el motor en marcha, quitar la llave de arranque y dejarla en un lugar

seguro. • Toda modificación arbitraria aportada a la máquina, eximirá a la empresa Merlo S.p.a. de cualquier responsabi-

lidad por daños o lesiones causados al operador, a terceros y cosas. • Queda absolutamente prohibido quitar o manipular los dispositivos de seguridad. • El personal tiene que utilizar los elementos de seguridad y los dispositivos de protección individual durante el

mantenimiento de la máquina. Se recomienda al personal encargado de la máquina que no utilice indumentos ni ropas que se puedan enganchar en la máquina.

¡¡¡ATENCIÓN!!! Este procedimiento debe ser realizado por personal técnico especializado que conozca en profundidad la composición de las partes mecánicas y el funcionamiento de las instalaciones hidráu-licas, eléctricas y eléctronicas del vehículo en el que se está trabajando.

¡¡¡ ATENCIÓN !!! Queda tajantemente prohibido, puesto que es muy peligroso, modificar cualquier par-te de la máquina, alterando la estructura original de la misma; también está prohibido modificar las regulaciones hidráulicas, eléctricas y/o los sistemas de seguridad. En caso contrario, Merlo S.p.a no se asumirá ningún tipo de responsabilidad civil o penal.

Este símbolo se utiliza para identificar el tamaño de la llave que se debe utilizar en algunas de las ope-raciones descritas en este manual. El tipo de llave solamente se indicará si es diferente del estándar.

8 DIA-ROTO.03

1 INTRODUCCION

REPUESTOS ORIGINALES MERLO

El mantenimiento de las máquinas Merlo deberá realizarse utilizando exclusivamente repuestos originales y autori-zados; de esta forma el cliente se tutela desde el punto de vista jurídico, obteniendo las siguientes ventajas:• garantía de calidad de los repuestos• garantía de formación del personal técnico• asistencia en las intervenciones de mantenimiento preventivo• asistencia en las intervenciones de diagnosis

Utilizando repuestos NO originales Merlo, el cliente se arriesga a: • desde el punto de vista técnico: a tener averías o problemas de funcionamiento generales de la máquina • desde el punto de vista jurídico: ser directamente responsables en caso de incidentes • desde el punto de vista económico: a ver rechazadas las solicitudes de intervención en garantía (materiales y

mano de obra)

En este caso Merlo S.p.a no se asumirá ningún tipo de responsabilidad, anulando además los términos de garantía de la máquina. Por último se recuerda que la empresa Merlo S.p.a es la única que posee los conocimientos técnicos y de diseño necesarios para garantizar al cliente la máxima profesionalidad en el servicio de mantenimiento de la máquina.

¡¡¡ IMPORTANTE !!! Este manual contiene únicamente todas las instrucciones inherentes a los mandos y menús que se deben utilizar durante las operaciones de Diagnosis del sistema “MERlin”.

Las instrucciones del Capítulo “MANDOS Y CONTROLES PRINCIPALES” de este Manual, se incluyen sim-plemente a título informativo y, por lo tanto, no son suficientes para utilizar correctamente la máquina.A tal fin, se considerarán válidas exclusivamente las instrucciones, las notas de sguridad y los ejemplos del “MANUAL DE INSTRUCCIONES PARA EL USO Y MANTENIMIENTO” que se encuentra en la máquina.

9DIA-ROTO.03

2DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA “MERLIN”

GENERALIDADES

El sistema de control electrónico ha sido diseñado para utilizarlo a bordo de los manipuladores telescópicos.El vehículo está constituido por una parte inferior (carro base) y por una parte superior (torreta). El sistema elec-trónico, subdivido en varias centralitas de control, gestiona la instalación eléctrica del vehículo; está dotado de dos entradas que llegan tanto de la parte inferior como de la superior y es capaz de gestionar y controlar todas las cargas de potencia: luces; control de la tracción por carretera; control de los movimientos hidráulicos; gestión de los dispositivos de seguridad. Las unidades electrónicas dotadas de microprocesador se intercambian los datos a través de un bus de comunicación (red CANbus). La centralita Unidad de Gestión de la Seguridad (UGSG) se encarga de la seguridad anti-vuelco, bloqueando los movimientos de la máquina y avisando al usuario del peligro cuando el vehículo se aproxima a una posible condición de vuelco.

PARTE SUPERIOR (TORRETA)

Las tarjetas electrónicas presentes en la parte superior del vehículo incluyen una serie de sistemas de interfaz usua-rio, a los que el operador puede acceder directamente:• EL INSTRUMENTO „GSAI”• EL CUADRO DE MANDOS LATERAL• EL SEMÁFOROy centralitas a las que no se puede acceder directamente, que se encuentran en el contenedor situado detrás del asiento o bajo el tablero de instrumentos:• TARJETA DE POTENCIA• TARJETA accesorios opcionales• UCMS• UGSG• TARJETA ABILITACIÓN MOVIMIENTOS• TARJETA DE INTERFAZ GSAI

ENTRADACABLES

TARJETA DE POTENCIA TARJETA ACCESORIOSOPTIONALES

UCM

PERNO DE MASA

TARJETA HABILITACIÓN MOVIMIENTOS

Hacia la tarjeta de interfaz GSAI

UGSG

Hacia la parteinferior (bastidor)

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2

DIA-ROTO.03

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA “MERLIN”

SISTEMA DE ALIMENTACIÓN

La potencia eléctrica suministrada por la batería se transmite a la torreta, la llave de encendido, los pernos BA1 y la BA2 de la tarjeta de potencia, y al BA3 de la tarjeta opcional.Al girar la llave del cuadro y ponerla en posición 2 se alimenta:• LBR• GPAIN• Relé accesorios, que al cerrarse permiten que llegue la alimentación a:

• Cuadro de mandos lateral• Lógica de la UCMS• Circuito de control de los indicadores de dirección• Relé bajo llave (tarjeta opcional)• Relé luces de carretera• Relé luces de cruce • Conector opcional en cabina• Radiocasete bajo llave • Alimentación tarjeta UGSG• Relé general carro base, que al cerrarse permite:

• Alimentación UCMI.• Alimentación sensor proximity giros en salida del cambio y giros del motor diesel.

La llave situada en la posición 3 permite alimentar el motor de arranque (a través de LBR) para poner en marcha el motor Diesel.Al apagar, la salida LOGPS de la UCMS mantiene los relés de los accesorios alimentados todavía durante unos segun-dos hasta que la llave vuelve a la posición 1; de esta manera las unidades dotadas de E2PROM pueden memorizar los datos.

11

2

DIA-ROTO.03


TARJETA DE POTENCIA SUPERIOR

Esta unidad se encarga de distribuir la alimentación hacia las cargas eléctricas del vehículo, después de haber sido subdivida en diferentes líneas de potencia. Todas las líneas de potencia están protegidas con un fusible. Las cargas alimentadas en concreto son:

La tarjeta de potencia, mediante el led de diagnosis, puede comprobar el estado de los fusibles y las alimentaciones del sistema.

FUSIBLE CAPACIDAD CARGA

F1 15A Llave de arranque

F2 20AToma eléctrica en cabina (25A)Toma para lámpara portátil

F3 30AEmbrague del compresor del acondicionadorAlimentación directa accesorios (BVC)

F4 40A Bujías (si están presentes)F5 30A Alimentación relé motor de arranque

F6 15APredisposición radioConector opcional en cabinaAlimentación accesorios bajo llave (BSC)

F7 15AAlimentación UGS / Tarjeta aprobación movimientosPanel instrumentos

F8 15A ClaxonF9 15A Luces de carretera

F10 10A Luces de cruceF11 15A Predisposición para los faros de trabajo traseros en cabina (bajo pedido)

F12 15AFaro giratorio2° girofaro (se presente)

F13 15A Predisposición para los faros de trabajo delanteros en cabina (bajo pedido)

F14 10APredisposición radioLuz de cortesía

F15 20A Electroventilador circulación del aire en cabinaF16 10A Alimentación intermitencia indicadores de dirección

F17 10ALimpiaparabrisas en el techo (bajo pedido)Limpiaparabrisas anterior y posteriorAlimentación directa accesorios (BD)

F18 10A Alimentaciones diagnósticoF19 40A Alimentaciones UCM

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2

DIA-ROTO.03

3 4 5

6T

1

2


La tarjeta de potencia contiene todos los relés y los fusibles de la torreta, excepto los fusibles Link de 80A y de 40A, que de estar presentes se encuentran en el alojamiento de las baterías, y los de control y protección de las aplica-ciones inferiores, ubicados en el interior de la tarjeta de potencia inferior. En la tarjeta también están alojados:1) módulo LBR (Low Battery Recovery) - gestiona el arranque obviando el sistema electrónico en caso de baja

tensión en la alimentación.2) módulo de gestión intermitentes (8 indicadores de dirección).

En la tarjeta de potencia hay un botón de color negro (T) que sirve para comprobar el estado de los fusibles (este test debe efectuarse con la llave de arranque ON - en posición R).

1 - Alojamiento fusibles 4 - Módulo Intermitente2 - Tarjeta diagnosis fusibles 5 - Led di Diagnosis3 - Alojamiento Relé 6 - Lowbattery Recovery

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2

DIA-ROTO.03


Los conectores que conectan la tarjeta al sistema de la máquina y las tarjetas adyacentes están colocados directa-mente en la parte central de la tarjeta y se identifican mediante un código serigrafiado:

La alimentación negativa ( - ) de la tarjeta de potencia está conectada a un perno situado en la parte superior iz-quierda de la caja. La alimentación positiva ( + ) proviene del cableado de la máquina, que conecta el polo positivo de la batería a los pernos (BA1 y BA2) a la tarjeta de potencia.

LISTA CONECTORES DE POTENCIA

PMT Conector cable motor

PCR Conector cable salpicadero y selectores

PGA Conector cable general anterior

PGP Conector cable general posterior

PCB Conector cable cabina

PID Conector cable hidrostática

PNA Conector cable accesorios

PLT Conector cable panel lateral

PUP Conector cable tarjeta interfaz instrumentación GSAI

PDE Conector (no utilizado)

A Conector cable alimentación tarjeta de potencia

T Conector cable tarjeta remolque (opcional)

U Conector cable UCMS

USCB Conector cable entradas libres SII

USCA Conector cable salidas libres SOO

FRECCE Alojamiento circuito intermitente con diagnosis

LBR Alojamiento circuito Low Battery Recovery

BA1-BA2 Perno positivo batería

BVC Perno ventilador condensador (25A)

BSC Perno alimentación bajo llave (15A)

BD Perno alimentación directa (10A)

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2

DIA-ROTO.03


TARJETA OPCIONAL

La tarjeta opcional es en práctica una extensión de la tarjeta de potecia, que permite gestionar el remolque y algu-nos accesorios opcionales como los faros de trabajo del brazo.Hay diez salidas activables (nueve con relé y una directa) de 15A cada una. La unidad detecta mediante un módulo especifico (Módulo de diagnosis intermitente y presencia del remolque - ref. 050040), la presencia del remolque y la señala a la unidad central UCM, la cual se encarga de informar al operador mediante led de señalización. Además, gestiona la intermitencia de los indicadores de dirección del remolque, efectuando la diagnosis correspondiente en caso de que un intermitente estuviera averiado. Todos los conectores de conexión con el sistema y las tarjetas adyacentes se encuentran en esta tarjeta y se identifican mediante un código serigrafiado.

LISTA CONECTORESOPR Conector cable opcional potencia remolqueOSR Conector cable opcional señal remolqueOPU Conector cable opcional otras potenciasOSU Conector cable opcional otras señales

R Conector cable conexión tarjeta de potenciaBA3 Perno alimentación

TARJETA HABILITACIÓN MOVIMIENTOS

Es la unidad que realiza la monitorización y la transferencia al UGSG de los datos sobre la línea de los dispositivos de seguridad plataforma.

TARJETA INTERFAZ PANEL INSTRUMENTOS

Es la unidad que transforma en analógicas las señales digitales procedentes del sistema MERlin y las envía a la uni-dad PANEL INSTRUMENTOS, con el fin de proporcionar al conductor las informaciones útiles para operar.

PANEL INSTRUMENTOS „GSAI”

Es la unidad de interfaz con el operador, está situada en el salpicadero del vehículo en posición fácilmente visible y transmite los datos a través de tres instrumentos, veinte pilotos de seguridad y un visualizador digital.

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2

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TARJETA UCMS

Esta unidad gestiona directamente los servicios principales de la torreta:• Mandos desde la cabina, que incluyen:

• control luces, indicadores de dirección, limpiaparabrisas.• engranaje de las marchas.• selección del modo de funcionamiento (máquina por carretera, movimientos habilitados, funcionamiento

temporal en condiciones de emergencia).• selección de la fuente de mando (mandos desde la cabina, mando a distancia, plataforma).• control del joystick para mover el brazo, la torreta y el accesorio.

• Sensor del nivel de aceite de los frenos.• Sensores de la posición geométrica del brazo y de la torreta.• Sensores de la carga aplicada.

Mediante la UCMI, con la que comunica mediante el CABbus, controla indirectamente los servicios del carro base; además se encarga del control del cuadro de mandos lateral.Intercambia información con la Unidad de Gestión de la Seguridad (UGSG) para mostrar, a través del semáforo, las condiciones de estabilidad de la máquina; se encarga del intercambio de datos entre el mando a distancia y la má-quina (mediante la unidad Transceiver).La UCM se conecta a la instalación eléctrica mediante 20 conectores, subdivididos por tipo de aplicación. En la tabla siguiente están enumerados los conectores y sus respectivos identificadores.

LISTA CONECTORES DE LOS SEÑALESSMT Conector cable motorSCR Conector cable salpicaderoSGA Conector cable general anteriorSGP Conector cable general posteriorSCB Conector cable cabinaSID Conector cable hidrostáticaSNA Conector cable plataforma/ accesoriosSJA Conector cable joystick accesoriosSAT Conector cable antena

SMU Conector cable MultidromSJY Conector cable joystickU Conector cable UCM - Tarjeta de potenciaSII Conector cable entradas libres / USCA

SAN Conector cable E/S analógicasSTS Conector cable tilting y estabilizadoresSSM Conector cable mando del movimiento / acc. multiSOO Conector cable salidas libres / USCBSDG Conector cable diagnosisSRG Conector vuelco geométricoSOR Conector control posición horizontal

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DIA-ROTO.03


CUADRO DE MANDOS LATERAL "UTL"

Se trata de una unidad de interfaz con el operador. Este cuadro de mandos está formado por botones y testigos luminosos y se encuentra en el lado derecho de la cabina de mando. Lleva un microprocesador y comunica con la UCMS mediante la red CANbus. Esta unidad gestiona el mando de estos servicios:• Estabilizadores.• Freno de estacionamiento, electrobomba de emergencia e azzeramento del sistema di pesatura.• Tipo de dirección (normal, viraje corregido o a cangrejo).Además señaliza lo siguiente:• Torreta alineada (con respecto al carro base).• Sentido de rotación hacia el que se orienta la torreta.• Estabilizadores completamente recogidos.• Estabilizadores completamente extendidos.• Ruedas alineadas (respecto al carro base).• Puente trasero bloqueado.• Planidad chasis.• Carga sobre las horquillas y posición geométrica de la carga.

TRANSCEPTOR UNIDAD REMOTA DE MANDO "URC"

Esta unidad está dotada de una antena, cuya función es recibir la señal procedente de la Unidad Remota de Mando "URC" y transmitirla, mediante cable, a la unidad UCMS.

TARJETA UGSG

Es una unidad con doble microprocesador, dotada de protocolo de comunicación CANbus, que trabaja de manera independiente con respecto al resto de la instalación y tiene la función de comprobar las condiciones de estabilidad de la máquina y de interrumpir, con un margen de seguridad adecuado, los movimientos que puedan agravar la estabilidad. Este análisis se realiza a través de las señales procedentes de:• Microinterruptores en articulación ruedas: microinterruptores presentes en cada rueda y capaces de detectar si

la presión de la propia rueda sobre el terreno desciende por debajo de un umbral mínimo (umbral de antivuelco sobre neumáticos).

• Microinterruptores estabilizadores altos y bajos: microinterruptores que permiten discriminar si los estabiliza-dores están en posición completamente recogida o extendida.

• Sensor pesaje en el gato de elevación.• Sensores extensión ángulo brazo.• Contacto sistemas de seguridad activos desde Tarjeta Permiso Movimientos y circuito emergencias plataforma

cerrado.• Selector selección accesorio.• Selector sistemas de seguridad en la cabina ( SL06).Al aproximarse a una condición de vuelco, la UGSG interrumpe, a través del relé de seguridad, la señal dirigida a los dispositivos actuadores del movimiento:• Electroválvula servomandos.• Electroválvula desbloqueo movimientos.

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DIA-ROTO.03


PARTE INFERIOR (BASTIDOR)

ENTRADA CABLES

SENSOR DE PLANARIDAD

E.C.U.

TARJETA DEPOTENCIA

UCMI

UCMI

TARJETA DE POTENCIA INFERIOR

Esta unidad distribuye la alimentación que recibe directamente de la batería (+30) hacia las cargas eléctricas situa-das en la parte inferior del vehículo. La alimentación, después de haber sido subdividida en diferentes líneas de potencia protegidas por un fusible, se distribuye a las cargas siguientes:• Bujías.• Solenoide acelerador.• Alimentación tarjeta UCMI.• Motor de arranque.• Alimentación PPU giros cambio.• Alimentación PPU giros motor diesel.• D+ del alternador.• Sensor de planaridad

Todo ello está conectado al conector "G"

SENSOR DE PLANARIDAD

Este sensor permite que el testigo de planidad, colocado en la Unidad Teclado Lateral, se encienda cuando el chasis está en posición plana sobre ambos ejes (lateral y frontal).

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2

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TARJETA UCMI

Unidad con microprocesador que controla las entradas y las salidas de la parte inferior del vehículo. A través del bus de comunicación (CANbus), se interconecta con la UCM superior. Las entradas de la UCM están formadas por sensores que detectan:• Los parámetros del motor y del alternador.• La alimentación y la diagnosis de la centralita hidrostática.

Las salidas de la centralita controlan las electroválvulas para la gestión de:• Puente trasero.• Gestión dirección.• Gestión de la tracción hidráulica para los desplazamientos por carretera.• Movimiento de los estabilizadores.

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DIA-ROTO.03


La conexión de red ente las varias unidades se realiza a través de un protocolo de comunicación CAN (Controller Area Network) en la línea bifilar.

TARJETA DE GESTIÓN DE LA TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA MERLO UCTI

Debajo de la torreta, está instalada la tarjeta de gestión hidrostática que se encarga exclusivamente de controlar elsistema de transmisión hidrostática para el desplazamiento de la máquina.La tarjeta ha sido producida por Merlo y ha sido especialmente estudiada para la hidrostática.Esta tarjeta está conectada al sistema máquina mediante un conector específico.

UNIDAD REMOTA DE MANDO "URC"

Unidad portátil con una pantalla de cristales líquidos, botones y joystick para coontrolar el vehículo a distancia y realizar las operaciones de:• Extensión / recogida del brazo • Horquillas arriba / abajo• Accesorios derecha / izquierda• Rotación torreta derecha / izquierda• Subida / bajada del brazo• Encendido / apagado de la máquina• Claxon• Botón asociado a los accesorios de uso general

LA RED "CANbus"

TARJETA DE POTENCIA

CONECTOR DE

DIAGNOSIS

SALPICADERO

INDICADOR DE CONTROL

DE LA ESTABILIDAD

DIAGNOSIS E.C.U.

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DIA-ROTO.03

Va

Vb D

C

E


VISUALIZACIÓN DE LOS ERRORES DE SISTEMA

Si el sistema detectara una anomalía de funcionamiento, el testigo de señalización correspondiente en el panel de mandos se ilumina. El diagnóstico completo del sistema MERlin puede ser realizado solamente por personal técnico autorizado por Merlo S.p.a, con la ayuda del kit diagnóstico p/n 064368. De todas formas, es posible visualizar los códigos de error presentes en el sistema, operando, en la Unidad Teclado Lateral, de la siguiente manera:• Girar la llave de arranque y apretar simultáneamente los botones (C), (D) y (E)• en el visualizador digital "Va", aparecerá un valor correspondiente al código de error• en el visualizador digital "Vb", aparecerá la sigla que indica qué versión del software está presente en la tarjeta

UCMS.

El posible error mostrado en la ventana digital "Va", de-berá interpretarse así:• La letra "E" seguida de un número indica la presencia

de un error (correspondiente al número mostrado).• La letra "E" seguida de tres líneas indica que no hay

errores en el sistema.

¡¡¡ NOTA !!! Los códigos de error, con las des-cripciones correspondientes, se encuentran en el interior de este manual, en el capítulo "LISTA DE LOS CÓDIGOS Y DE LOS SÍMBOLOS DE ERROR".

CONTROL DE LA NIVELACIÓN Y EL PESO DE LA PLATAFORMA

La función de esta centralita situada en la plataforma es generar una señal si el peso de la carga supera un valor máximo y controlar la inclinación de la base para mantenerla dentro de los límites establecidos.

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1

13

121110

6

314

15155

8

916416

2

B

C

A

D

7

MANDOS Y CONTROLES PRINCIPALES 3

NOMENCLATURA

¡ATENCIÓN! En este Capítulo se indica, a título informativo, la ubicación de los mandos y la instrumen-tación de la cabina. No utilizar la máquina sin haber leído antes con suma atención las instrucciones del MANUAL DE INSTRUCCIONES DE USO Y MANTENIMIENTO.

A Lado anterior 7 Bastidor

B Lado posterior 8 Botella de elevaciòn

C Lado izquierdo 9 Botella de las horcas

D Lado derecho 10 Primer brazo

1 Cabina operador 11 Segundo brazo

2 Motor 12 Tercer brazo

3 Hueco batería - tanque aceite hidràulico 13 Cuarto brazo

4 Eje posterior - pinzas de frenos - reductores ruedas 14 Tanque carburante

5 Eje anterior - pinzas de frenos - pinza freno de parking - reductores ruedas 15 Estabilizadores anteriores

6 Horcas 16 Estabilizadores posteriores

22 DIA-ROTO.03

1

13

12

25

20

19

L

P

P1

C

MANDOS Y CONTROLES PRINCIPALES3

INTERIOR DE DE LA CABINA

1 Joystick mando del brazo telescópico de la derecha12 Manómetro presión de aceite del sistema hidráulico o sistema de transmisión hidrostática13 Nivel de burbuja19 Mando de cambio20 Selector del sentido de marcha / claxon25 Repetidor para el aviso y control de la estabilidaC Salpicadero „VDO” L Quadro de mandos lateral „UTL” P-P1 Paneles de mandos de la maquina

23DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

Para poder acceder la diagnosis del sistema electrónico y poder realizar los ajustes de los sensores, es necesario conectar al sistema, en el conector específico, el kit con el maletín específico.El maletín de diagnosis contiene los siguientes componentes:

2) Unidad de regulación y diagnosis (UTD): - del sistema antivuelco - del sistema de seguridad de plataforma clase 3

¡¡¡ NOTA !!! Para las operaciones de calibración descritas en el resto del Apartado, identificar y utilizar, entre los cables suministrados con el maletín, exclusivamente aquellos para la conexión de la máquina a la UPD (3a e 3b), indicados en la foto de arriba.

1) Unidad de diagnosis (UDG Vers. 2) 3) Cables de conexión.

¡¡¡ATENCIÓN!!! La llave electrónica de acceso a los Menús de diagnóstico MERlin (matrícula 046531) no está incluida en el maletín y, por tanto, debe solicitarse a parte.

MALETÍN DE DIAGNOSIS

24 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

INSTRUCCIONES PARA LA CONEXIÓN Y EL ENCENDIDO

¡NOTA! Para la conexión de la unidad UPD, hay que utilizar los cables indicados en la foto de al lado.

Premontar el cable conectando el terminal (A2) al termi-nal (E1).

1) Aflojar los dos tornillos de fijación y quitar la tapa del compartimiento de las tarjetas que está situado detrás del asiento del conductor.

2) Localizar el conector de diagnosis dentro del com-partimento de las tarjetas electrónicas (conector en paralelo al PUP de la tarjeta de potencia) y conectar el extremo del cable de conexión del display de diag-nosis “E2”.

25DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

3) Conectar el otro extremo del cable premontado (A1) a la conexión frontal de la unidad de display.

4) Girar la llave de arranque y ponerla en posición “R”.

5) La pantalla de la unidad de display se enciende mostrando el MENÚ PRINCIPAL.

26 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

LLAVE ELECTRÓNICA PARA ACCEDER A LOS SERVICIOS DE LA MÁQUINA

La llave electrónica se suministra bajo petición y se habi-lita para usarse durante un periodo de 12 meses a partir de la fecha de programación.Concluido el periodo de 12 meses, la máquina deja de reconocer la llave por lo que es imposible acceder a los servicios para los que se había programado.

HABILITACIÓN DE LOS MENÚS DE DIAGNOSTICO

¡¡¡ ATENCIÓN !!! Solamente se puede acceder al "MENU DE DIAGNOSTICO AVANZADO" si la llave elec-trónica habilitada.

Procedimiento: • Apoyar la llave electrónica en el sensor para acceder

al MENÚ CONFIGURATION, (esta operación se puede efectuar desde cualquier MENÚ).

• Pulsar la tecla de selección para que aparezca la palabra "ON" a la altura de "DIAGNOSTIC". • El MENÚ DIAGNOSIS ya está activado, pulsar para confirmar la elección y salir.

27DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

ENTRADA EN EL SISTEMA

• En el MENÚ PRINCIPAL, pulsar y mantener pulsada la tecla de selección (MENÚ).

• Aparecerá el MENÚ SETUP DISPLAY.

• Manteniendo pulsada la tecla "MENÚ".

• Pulsar la tecla "SETUP". • Aparecerá el MENÚ "UPPER UCM DIGITAL INPUT" .

28 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS ENTRADAS DIGITALES (UCMS)

"GPI 00 ÷ GPI 57" = Contactos."LGP 00 ÷ LGP 21 = Entradas lógicas TTL.":0" = Abierto.":1" = Cerrado.

Accionar manualmente el mando que se desea probar (por ejemplo GPI 30 = intermitente izquierdo, ver tabla) y controlar en la pantalla que cambie el estado de ":0" a ":1" o viceversa.Si no se produce el cambio de estado de ":0" y ":1" signi-fica que la entrada no funciona.

(SET UP) Pulsar para pasar al MENÚ DE CONTROL GENERAL.(MENÚ) Para regresar al MENÚ PRINCIPAL.

Pulsar (PAG-) (PAG+) para pasar a la pantalla:"SALIDAS DIGITALES (UCMS)""ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMS)""ENTRADAS DIGITALES (UCMI)""SALIDAS DIGITALES (UCMI)""ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMI)""CUADRO DE MANDOS LATERAL""UGS""VDO INTERFACE""TEST UPD".

En la pantalla se visualiza la lista de las entradas digitales, donde:

29DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

GPI FUNCION HOJA COLUMNAVersión del software

1.0 2.0 3.0

00 Antivuelco 10 8 s s s

01Detección bujías

10 7s s —

libre — — s

02 libre 22 28 s s s

03 Detección accesorio 10 5 s s s

04 Llave arranque motor 10 34 s s s

05 Monitor llave arranque en posición 2 22 31 s s s

06 Monitor GOPSP 22 30 s s s

07 Detección EV servomandos 16 19 s s s

10 Bloqueo diferencial 20 11 s s s

11 Pulsador 1 joystick 13 26 s s s


13 Libre 13 23 s s s

14 Botón hombre presente 13 22 s s s

15 Marcha atrás 15 22 s s s

16 Marcha neutra 15 21 s s s

17 Marcha adelante 15 19 s s s

20 Sel. normal / autopropulsión 18 11 s s s

21 Presostato dirección 16 23 s s s





26 Micro luces stop pedal del freno 15 12 s s s




32 Luzes de estacionamiento 15 29 s s s

33 Micro brazo bajo NA (0 = brazo bajo) 16 30 s s s

34 Micro brazo recojido (0 = brazo recojido) 16 33 s s s

35 Libre 21 3 s s s

36 Limpiaparabrisas 15 34 s s s

37 Lavacristales 15 35 s s s

ENTRADAS DIGITALES (UCMS) ROTO 400°

30 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4


1.0 2.0 3.0

40 Mandos desde el RADIO 10 30 s s s

41 Mandos desde la Cabina 10 28 s s s

42 Mandos desde la Plataforma 10 27 s s s

43 Movimientos habilitados 10 17 s s s

44 Circulación por carretera 10 16 s s s

45By-pass disp. de seguridad

10 14s — —

Recuperación plataforma — s s


47 Botón de emergencia cabina 20 15 s s s

50 Marcha reducida (opcional) 15 17 s s s

51 Marcha incrementada (opcional) 15 16 s s s

52 Libre 21 2 s s s

53 Micro rotura cables 16 35 s s s

54 Micro Space bajo 16 4 s s s

55 Detección antirrobo satelital 21 15 s s s



31DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

ENTRADAS LÓGICAS (UCMS) ROTO 400°

LGP FUNCION HOJA COLUMNAVersión del software

1.0 2.0 3.0


01 Habilitación autopropulsión 18 13 s s s



04Libre

10 21s s —

Botón 4 Joystick izquierdo — — s

05 Diagnosisi remolque 22 36 s s s

06 Detección de UCM de luces de cruce 23 2 s s s

07 Detección de UCM de luces de carretera 23 3 s s s

10Libre

13 31s s —


11Libre

13 33s s —


12Libre

13 34s s —


13 Nivel del aceite de los frenos 20 12 s s s

14 Libre 23 4 s s s

15 Detección UCM del indicador dirección izquierdo 23 6 s s s

16 Detección UCM del indicador dirección derecho 23 7 s s s

17Detección UCM cargador de batería electrobomba

23 8s s —

Libre — — s

20 Diagnosis OUT32 para PLD test 16 5 s s s

21 Diagnosis tarjeta LBR 9 33 s s s

32 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4


1.0 2.0 3.0

00 Antivuelco 10 8 s s s

01Detección bujías

10 7s s —

Libre — — s

02 Monitor EV reducción bajada brazo 22 28 s s s

03 Detección accesorio 10 5 s s s

04 Llave arranque motor 10 34 s s s

05 Monitor llave arranque en posición 2 22 31 s s s

06 Monitor GOPSP 22 30 s s s

07 Detección EV servomandos 16 19 s s s

10 Bloqueo diferencial 20 11 s s s




14 Botón hombre presente 13 22 s s s

15 Marcha atrás 15 22 s s s

16 Marcha neutra 15 21 s s s

17 Marcha adelante 15 19 s s s


21 Presostato dirección 16 23 s s s





26 Micro luces stop pedal del freno 15 12 s s s


30 Final de carrera torreta hacia la izquierda 20 19 s s s

31 Final de carrera torreta hacia la derecha 20 21 s s s

32 Luzes de estacionamiento 15 29 s s s

33 Micro brazo bajo NA (0 = brazo bajo) 16 30 s s s

34 Micro brazo recojido (0 = brazo recojido) 16 33 s s s

35 Libre 21 3 s s s

36 Limpiaparabrisas 15 34 s s s

37 Lavacristales 15 35 s s s

ENTRADAS DIGITALES (UCMS) ROTO 600°

33DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4


1.0 2.0 3.0

40 Mandos desde el RADIO 10 30 s s s

41 Mandos desde la Cabina 10 28 s s s

42 Mandos desde la Plataforma 10 27 s s s

43 Movimientos habilitados 10 17 s s s

44 Circulación por carretera 10 16 s s s

45By-pass disp. de seguridad

10 14s — —

Recuperación plataforma — s s

46 Final de carrera torreta dch/izq 20 18 s s s

47 Botón de emergencia cabina 20 15 s s s

50 Marcha reducida (opcional) 15 17 s s s

51 Marcha incrementada (opcional) 15 16 s s s

52 Libre 21 2 s s s


54 Libre 16 4 s s s

55 Detección antirrobo satelital 21 15 s s s



34 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

ENTRADAS LÓGICAS (UCMS) ROTO 600°


1.0 2.0 3.0





04Libre

10 21s s —


05 Diagnosisi remolque 22 36 s s s

06 Detección de UCM de luces de cruce 23 2 s s s

07 Detección de UCM de luces de carretera 23 3 s s s

10Libre

13 31s s —


11Libre

13 33s s —


12Libre

13 34s s —


13 Nivel del aceite de los frenos 20 12 s s s

14 Libre 23 4 s s s

15 Detección UCM del indicador dirección izquierdo 23 6 s s s

16 Detección UCM del indicador dirección derecho 23 7 s s s

17 Detección UCM cargador de batería electrobomba 23 8 s s s

20 Diagnosis OUT32 para PLD test 16 5 s s s

21 Diagnosis tarjeta LBR 9 33 s s s

35DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS SALIDAS DIGITALES (UCMS)

En la pantalla se presenta la lista de las salidas digitales; además: (1) Indicador del nivel de tensión de la batería (entradas

de potencia). (2) Salida seleccionada para la prueba. (3) Indicadores de anomalía, donde: “#” Corto circuito; “=” Circuito abierto.(4) Indicador temperatura de la UCMS. (5) Tensión +VBTA(OUT-) Selección de la salida a probar (desplaza-

miento hacia atrás). (OUT+) Selección de la salida a probar (desplaza-

miento hacia delante). (OUT ON) Confirmación de la salida seleccionada para

la prueba.

• Seleccionar con las teclas (OUT-) o (OUT+) la salida que se desea probar (por ejemplo “OUT 23” = bomba lavacristales).

• Confirmar la selección pulsando la tecla (OUT ON). • Si no hay anomalías, en el indicador (2) se visualiza el

estado “0” = “apagado” o “1” = “encendido”.

36 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

(PAG-) (PAG+) Pulsar para pasar a la pantalla: • “ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMS)” • “ENTRADAS DIGITALES (UCMI)” • “SALIDAS DIGITALES (UCMI)” • “ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMI)” • “CUADRO DE MANDOS LATERAL” • “UGS” • “VDO INTERFACE” • “TEST UPD”. • “ENTRADAS DIGITALES (UCMS)”

(SET UP) Pulsar para pasar al MENÚ DE CONTROL GENERAL. (MENÚ) Para regresar al MENÚ PRINCIPAL.

Si la salida donde se efectúa el control presenta un error la pantalla se modifica de la manera siguiente: - En correspondencia con la salida aparece uno de los

dos indicadores de anomalía (3) descritos en el pá-rrafo anterior.

- En la parte inferior de la pantalla aparecen el código y el símbolo de error correspondientes (4), acompa-ñados de una señal acústica.

- Pulsar la tecla "RESET" para desactivar la señal acús-tica y el mensaje de error.

- Controlar, si fuera necesario, otras salidas siguiendo los pasos descritos anteriormente.

¡¡¡NOTA!!! Cada vez que se produce un error de salida distinto de los que se han controlado anterior-mente, vuelven a aparecer el código y el símbolo de error acompañados de la señal acústica; además, incluso después de haber pulsado la tecla "RESET" o puesto la llave de arranque en la posición "0", al lado de las salidas controladas permanecerá impreso el símbolo del indicador de anomalía (3) corres-pondiente al tipo de error. Éstos no se pueden anular hasta que no se hayan reparado las averías.

¡¡¡ATENCIÓN!!! Una vez que se ha producido un error, no se puede salir de los MENÚS DE DIAGNOSIS; todos las salidas se apagan, in-cluido el motor. De todas formas se pueden realizar otros controles tanto en el menú de las entradas y de las salidas digitales como en el menú de las entradas/salidas analógicas. Para restablecer el funcionamiento correcto girar la llave de arranque y colocarla en la po-sición "0" y luego volver a ponerlo en marcha o volver a ponerlo en la posición "R".

37DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

SALIDAS POTENCIA (UCMS) ROTO 400°


1.0 2.0 3.0

00 Faros de marcha atràs DER. 22 22 s s s

01 Libre 21 7 s s s

02 Faros de marcha atràs IZQ. 22 15 s s s

03 EV Recogida brazo en bypass 22 9 s s s

04 Alimentación Multidrom (rotación / auxiliares / extensión) 19 28 s s s

05 Alimentación Multidrom (elevación / horquillas) 21 17 s s s

06 Limpiaparabrisas anterior 15 4 s s s

07 Testigo interferencia brazo estabilizadores 20 32 s s s

10Libre

22 16s s —

EV reducción velocidad bajada brazo — — s

11 Luces posición posteriores + matrícula 17 17 s s s

12 Faro trabajo cabina post. de UCM 22 17 s s s

13 Luces stop remolque de UCM 22 19 s s s

14 Luces posición anteriores 17 9 s s s

15 Luz stop izqd. 17 22 s s s

16 Faro trabajo brazo de UCM 22 13 s s s

17 Luz stop dcho 17 18 s s s

20 Faro trabajo cabina ant. de UCM 22 12 s s s

21 Chicharra marcha atras 17 33 s s s

22 Relé embrague y ventilador climatizador 11 11 s s s

23 Bomba lavacristales 14 29 s s s

24 Relé arranque motor 9 30 s s s

25 Luces posición remolque de UCM 22 11 s s s

26 E.V. Gasóleo 9 28 s s s

27 Mando electrobomba de emergencia 18 28 s s s

30 EV aceite auxiliares + desviador para accesorio especial 20 3 s s s

31 Accesorios 3 9 24 s s s

32 E.V. Electromandos 16 6 s s s

33 Electroválvula desbloqueo estabilizadores / suspensiones 16 21 s s s

34Avisador marcha atrás continuo

20 2s s —

Libre — — s



37Cargador batería electrobomba de emergencia

20 9s s —

Libre — — s

38 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4


1.0 2.0 3.0

40 PWM Ventilador 11 19 s s s




44 Automantenimiento para guardar los datos 12 21 s s s




50 Libre 22 7 s s s

51 Libre 22 8 s s s


53 Libre 22 5 s s s

54 Baliza giratoria 22 20 s s s




39DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

SALIDAS POTENCIA (UCMS) ROTO 600°


1.0 2.0 3.0

00 Faros de marcha atràs DER. 22 22 s s s

01 Libre 21 7 s s s

02 Faros de marcha atràs IZQ. 22 15 s s s

03 EV Recogida brazo en bypass 22 9 s s s

04 Alimentación Multidrom (rotación / auxiliares / extensión) 19 28 s s s

05 Alimentación Multidrom (elevación / horquillas) 21 17 s s s

06 Limpiaparabrisas anterior 15 4 s s s

07 Testigo interferencia brazo estabilizadores 20 32 s s s

10 Alimentación circuito EV reducción velocidad bajada brazo 22 16 s s s

11 Luces posición posteriores + matrícula 17 17 s s s

12 Faro trabajo cabina post. de UCM 22 17 s s s

13 Luces stop remolque de UCM 22 19 s s s

14 Luces posición anteriores 17 9 s s s

15 Luz stop izqd. 17 22 s s s

16 Faro trabajo brazo de UCM 22 13 s s s

17 Luz stop dcho 17 18 s s s

20 Faro trabajo cabina ant. de UCM 22 12 s s s

21 Chicharra marcha atras 17 33 s s s

22 Relé embrague y ventilador climatizador 11 11 s s s

23 Bomba lavacristales 14 29 s s s

24 Relé arranque motor 9 30 s s s

25 Luces posición remolque de UCM 22 11 s s s

26 E.V. Gasóleo 9 28 s s s

27 Mando electrobomba de emergencia 18 28 s s s

30 Libre 20 3 s s s


32 E.V. Electromandos 16 6 s s s

33 Electroválvula desbloqueo estabilizadores / suspensiones 16 21 s s s

34Avisador marcha atrás continuo

20 2s s —

Libre — — s



37Cargador batería electrobomba de emergencia

20 9s s —

Libre — — s

40 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4


1.0 2.0 3.0

40 PWM Ventilador 11 19 s s s




44 Automantenimiento para guardar los datos 12 21 s s s




50 Libre 22 7 s s s

51 Libre 22 8 s s s


53 Libre 22 5 s s s





41DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMS)

En la pantalla se visualiza la lista de las entradas y salidas analógicas, donde:IACC 0÷3 Entradas corriente continua.IAPT 0÷7 Entradas potenciométricas.ANOU 0÷7 Salida analógicas.(1) Indicador salida seleccionada.(2) Indicador valor en voltios establecido.(CH+) Tecla de selección de la salida deseada.(VAL+) Tecla para establecer el valor deseado en Vol-

tios (con incrementos de 0,1 voltios cada vez que se pulsa).

(SET VAL) Tecla de confirmación y envío a la salida pre-establecida del valor en voltios deseado.

• Mediante la tecla (CH+) seleccionar la salida deseada (por ej. "ANOU 05" = E.V. Mando implementos)

• Con la tecla (VAL+) ajustar el valor en voltios (por ejemplo 5.00 V)

• Confirmar las selecciones realizadas pulsando la te-cla (SET VAL).

Si no hay anomalías, en la columna de las salidas coinci-diendo con la salida preseleccionada "ANOU 05", debe aparecer el valor deseado en voltios. También se pueden efectuar los controles en las entradas "IACC" y "IAPT".

42 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

¡¡¡ATENCIÓN!!! Cuando se verifica un error no se puede salir de los MENÚS DE DIAGNOSIS; todas las salidas se apagan, incluido el motor. De todas formas se pueden efectuar otros controles tanto en las entradas/salidas digitales como en las entradas/salidas analógicas. Para restablecer el funcionamiento correcto girar la llave de arranque, colocarla en la posición "0" y volver a poner en marcha.

(PAG-) (PAG+) Pulsar para pasar a la pantalla: • "ENTRADAS DIGITALES (UCMI)" • "SALIDAS DIGITALES (UCMI)" • "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMI)" • "CUADRO DE MANDOS LATERAL" • "UGS" • "VDO INTERFACE" • "TEST UPD". • "ENTRADAS DIGITALES (UCMS)" • "SALIDAS DIGITALES (UCMS)"


IaPt FUNCION HOJA COLUMNAVersión del software

1.0 2.0 3.0

0 Libre 14 24 s s s

1 Libre 21 24 s s s

2 Potenciómetro joystick eje W 13 9 s s s

3 Potenciómetro joystick eje X 13 4 s s s

4 Potenciómetro joystick eje Y 13 13 s s s

5Libre 24 5 s — —

Pot. rotación torreta — s s

6 Potenciómetro joystick eje Z 13 19 s s s

7 Potenciómetro joystick eje J 13 7 s s s

IaCc FUNCION HOJA COLUMNAVersión del software

1.0 2.0 3.0

0Libre

18 22s s —

Potenciómetro joystick izquierdo eje X — — s

1Libre

16 26s s —

Potenciómetro joystick izquierdo eje Y — — s

2 Sonda climatizador 11 24 s s s

3 Alimentación banco proporcional 23 21 s s s

ENTRADAS ANALOGICAS (UCMS) - ROTO 600°

43DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

SALIDAS ANALOGICAS (UCMS) - ROTO 600° Y ROTO 400°

AnOu FUNCION HOJA COLUMNAVersión del software

1.0 2.0 3.0

0 Libre 21 31 s s s

1 E.V. Elevación y Descenso 19 3 s s s

2 E.V. Horquillas 19 7 s s s

3 E.V. Traslación tablero 19 12 s s s

4 E.V. Extensión y Recogida 19 16 s s s

5 E.V. Mando implementos 19 21 s s s

6 Libre 12 26 s s s

7 Libre 23 33 s s s


1.0 2.0 3.0

0 Pedal del inching 14 24 s s s

1 Libre 21 24 s s s

2 Potenciómetro joystick eje W 13 9 s s s

3 Potenciómetro joystick eje X (opcional) 13 4 s s s

4 Potenciómetro joystick eje Y (opcional) 13 13 s s s

5Libre

24 5s s —

Pot. rotación torreta — — s

6 Potenciómetro joystick eje Z 13 19 s s s

7 Potenciómetro joystick eje J 13 7 s s s


1.0 2.0 3.0

0Libre

18 22s s —

Potenciómetro joystick izquierdo eje X — — s

1Libre

16 26s s —

Potenciómetro joystick izquierdo eje Y — — s

2 Sonda climatizador 11 24 s s s

3 Alimentación banco proporcional 23 21 s s s

ENTRADAS ANALOGICAS (UCMS) - ROTO 400°

44 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS ENTRADAS DIGITALES (UCMI)

En la pantalla se visualiza la lista de las entradas digitales, donde: "Cfg:" = Comprobación de la configuación del programa "Ver:" = Versión de la UCMI "Sav:" = Número SAV de la máquina"GPI 00 ÷ GPI 57" = Contactos. "LGP 00 ÷ LGP 21 = Entradas lógicas TTL. ":0" = Abierto. ":1" = Cerrado.

Accionar manualmente el mando que se desea probar (por ejemplo GPI 41 = sensor subida suspensión delante-ra izquierda) y controlar en la pantalla que cambie el es-tado de ":0" a ":1" o viceversa. Si no se produce el cambio de estado de ":0" y ":1" significa que hay un error.

(PAG-) (PAG+) Pulsar para pasar a la pantalla: • "SALIDAS DIGITALES (UCMI)" • "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMI)" • "CUADRO DE MANDOS LATERAL" • "UGS"• "VDO INTERFACE" • "TEST UPD" • "ENTRADAS DIGITALES (UCMS)" • "SALIDAS DIGITALES (UCMS)" • "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMS)"


45DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

ENTRADAS DIGITALES (UCMI) - ROTO 600°


1.0 2.0 3.0


01 Diagnosis EV Desbloque estabilizadores 34 20 s s s





06Estado alimentacion Rexroth

31 2s s —

Libre — — s

07Testigo diagnóstico Rexroth

31 12s s —

Libre — — s

10 Libre 32 7 s s s

11 Libre 29 4 s s s

12 Libre s s s

13 Libre s s s

14 Libre s s s

15 Libre s s s

16 Libre s s s

17 Libre s s s

20 Sensor de planidad - eje Y 32 20 s s s

21Reserva carburante (OPT)

29 32s s —

Libre — — s

22 Sensor de planidad - eje X 32 20 s s s

23Termostato aceite hidrost.

29 25s s —

Libre — — s

24 Vacuostato filtro aire 29 16 s s s

25 Presostato freno de estacionamiento 32 3 s s s

26 Nivel líquido refrigerante Deutz 30 26 s s s

27Presostato presión aceite motor

29 18s s —

Libre — — s

30 Libre s s s


32 Libre s s s

33 Libre s s s

34 Libre s s s

35 Libre s s s

36 Libre s s s

46 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

37 Libre s s s

40 Sensor centrado marcha por carretera (OPT) 32 14 s s s

41 Nivel de aceite transmisión hidrostática 29 24 s s s

42 Señal alternador D+ 28 29 s s s





47Filtro agua gasóleo Deutz

30 20s s —

Libre — — s

50 Libre 34 1 s s s

51 Libre 34 2 s s s

52 Libre 34 4 s s s

53 Libre 34 5 s s s

54 Libre 34 7 s s s

55 Libre 34 8 s s s

56 Libre s s s

57 Libre s s s

47DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

ENTRADAS DIGITALES (UCMI) - ROTO 400°


1.0 2.0 3.0

00 Monitor 2° marcha 31 20 s s s

01 Diagnosis EV Desbloque estabilizadores 34 20 s s s





06Estado alimentacion Rexroth

31 2s s —

Libre — — s

07Testigo diagnóstico Rexroth

31 12s s —

Libre — — s

10 Presostato suspensiones 32 7 s s s

11 Libre 29 4 s s s

12 Libre s s s

13 Libre s s s

14 Libre s s s

15 Libre s s s

16 Libre s s s

17 Libre s s s

20 Sensor de planidad - eje Y 32 20 s s s

21Reserva carburante (OPT)

29 32s s —

Libre — — s

22 Sensor de planidad - eje X 32 20 s s s

23Termostato aceite hidrost.

29 25s s —

Libre — — s

24 Vacuostato filtro aire 29 16 s s s

25 Presostato freno de estacionamiento 32 3 s s s

26 Nivel líquido refrigerante Deutz 30 26 s s s

27Presostato presión aceite motor

29 18s s —

Libre — — s

30 Libre s s s


32 Libre s s s

33 Libre s s s

34 Libre s s s

35 Libre s s s

36 Libre s s s

37 Libre s s s

48 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

40 Sensor centrado marcha por carretera (OPT) 32 14 s s s

41 Nivel de aceite transmisión hidrostática 29 24 s s s

42 Señal alternador D+ 28 29 s s s





47 Agua en el filtro de gasóleo 30 20 s s s

50 Sensor supensión delantera IZQ (sube) 34 1 s s s

51 Sensor supensión delantera IZQ (baja) 34 2 s s s

52 Sensor supensión delantera DCH (sube) 34 4 s s s

53 Sensor supensión delantera DCH (baja) 34 5 s s s

54 Sensor supensión trasera (sube) 34 7 s s s

55 Sensor supensión trasera (baja) 34 8 s s s

56 Libre s s s

57 Libre s s s

ENTRADAS LÓGICAS (UCMI) - ROTO 600° - ROTO 400°


1.0 2.0 3.0

00Señal revoluciones (desde cardan)

31 11s s —

Libre — — s

01Señal revoluciones del motor (desde volante)

31 16s s —

Libre — — s


03Alternador revoluciones motor

28 29s s —

Libre — — s

04 Libre s s s

05 Libre s s s

06 Libre s s s

07 Libre s s s

10 Libre s s s

11 Libre s s s

12 Libre s s s

13 Libre s s s

14 Libre s s s

15 Libre s s s

16 Libre s s s

17 Libre s s s

20 Libre s s s

21 Libre s s s

49DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS SALIDAS DIGITALES (UCMI)

En la pantalla se visualiza la lista de las salidas digitales; además: (1) Tensión batería (entradas de potencia). (2) Salida seleccionada para la prueba. (3) Indicadores de anomalía, donde: "#" Corto circuito; "=" Circuito abierto. (4) Indicador temperatura de la UCM. (5) Tensión +VBTA(OUT-) Selección salida para probar (desplazamiento

hacia atrás). (OUT+) Selección salida para probar (desplazamiento

hacia delante). (OUT ON) Confirmar la selección de la salida a probar.

• Seleccionar con las teclas (OUT-) o (OUT+) la salida

que se desea probar (por ejemplo "OUT 03" = freno de estacionamiento).

• Confirmar la selección pulsando la tecla (OUT ON). • Si no hay anomalías, en el indicador (2) se visualiza el

estado "0" = "apagado" o "1" = "encendido".

50 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

(PAG-) (PAG+) Pulsar para pasar a la pantalla: • "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMI)" • "CUADRO DE MANDOS LATERAL" • "UGS" • "VDO INTERFACE" • "TEST UPD". • "ENTRADAS DIGITALES (UCMS)" • "SALIDAS DIGITALES (UCMS)" • "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMS)" • "ENTRADAS DIGITALES (UCMI)"


Si la salida donde se efectúa el control presenta un error la pantalla se modifica de la manera siguiente: • En correspondencia con la salida aparece uno de los

dos indicadores de anomalía (3) descritos en el pá-rrafo anterior.

• En la parte inferior de la pantalla aparecen el código y el símbolo de error correspondientes (4), acompa-ñados de una señal acústica.

• Pulsar la tecla "RESET" para desactivar la señal acús-tica y el mensaje de error.

• Controlar, si fuera necesario, otras salidas siguiendo los pasos descritos anteriormente.

¡¡¡ATENCIÓN!!! Una vez que se ha producido un error, no se puede salir de los MENÚS DE DIAGNOSIS; todos las salidas se apagan, in-cluido el motor. De todas formas se pueden realizar otros controles tanto en el menú de las entradas y de las salidas digitales como en el menú de las entradas/salidas analógicas. Para restablecer el funcionamiento correcto girar la llave de arranque y colocarla en la po-sición "0" y luego volver a ponerlo en marcha o volver a ponerlo en la posición "R".

¡¡¡NOTA!!! Cada vez que se produce un error de salida distinto de los que se han controlado an-teriormente, vuelven a aparecer el código y el símbolo de error acompañados de la señal acús-tica; además, incluso después de haber pulsado la tecla "RESET" o puesto la llave de arranque en la posición "0", al lado de las salidas controla-das permanecerá impreso el símbolo del indica-dor de anomalía (3) correspondiente al tipo de error. Éstos no se pueden anular hasta que no se hayan reparado las averías.

51DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

SALIDAS DIGITALES (UCMI) - ROTO 400°

OUT FUNCION HOJA COLUMNAVersión del software

1.0 2.0 3.0

00 EV dirección viraje corregido 34 23 s s s

01 EV dirección a cangrejo 34 24 s s s

02 EV bloqueo del diferencial (OPT) 34 26 s s s

03 EV freno negativo 34 27 s s s


05 EV Calefacción 29 21 s s s

06 Libre 30 3 s s s



11 EV Estabilizador post DCH Recogida 33 26 s s s


13 EV Estabilizador Post DCH Extensión 33 24 s s s


15 EV Estabilizador Post IZQ Recogida 33 34 s s s


17 EV Estabilizador Post IZQ Extensión 33 32 s s s

20 EV sblocco ponte Post. DCH 35 21 s s s

21 EV sblocco ponte Post. DCH 35 23 s s s

22Relé bujías

28 29s s —

Libre — — s

23 Desconector de batería (apagado) 29 6 s s s

24 Libre 35 8 s s s


26Libre

34 33s s —

Apagado motor SW — — s

27Relé aceleración 1200 r.p.m

28 29s s —

Alimentación centralita hidrostática — — s

30 EV desbloqueo puente delantero IZQ 33 6 s s s

31 EV Estabilizador delant. IZQ Recogida 33 9 s s s

32 EV desbloqueo puente delantero IZQ 33 4 s s s

33 EV Estabilizador delant. IZQ Extensión 33 8 s s s

34 EV desbloqueo puente delantero DHC 33 14 s s s

35 EV Estabilizador delant. DCH Recogida 33 17 s s s

36 EV desbloqueo puente delantero DHC 33 13 s s s

37 EV Estabilizador delant. DCH Extensión 33 16 s s s



52 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

42Marcha atrás Rexroth

31 21s s —

Libre — — s

43Marcha adelante Rexroth

31 24s s —

Libre — — s

44 EV desbloqueo puente trasero IZQ 35 27 s s s


46Primera velocidad Rexroth

31 18s s —

Libre — — s

47Segunda velocidad Rexroth

31 19s s —

Libre — — s

50 EV suspensión delan. IZQ subida 34 8 s s s

51 EV suspensión delan. DCH Subida 34 10 s s s

52 EV suspensión trasera Subida 34 11 s s s

53 EV suspensión delantera IZQ Bajada 34 12 s s s

54 EV suspensión delant. DCHO Bajada 34 14 s s s

55 EV suspensión trasera Bajada 34 15 s s s

56 EV dirección DCH (autopropulsión) 28 33 s s s

57 EV dirección IZQ (autopropulsión) 28 35 s s s

SALIDAS DIGITALES (UCMI) - ROTO 600°

OUT FUNCION HOJA COLUMNAVersión del software

1.0 2.0 3.0

00 EV dirección viraje corregido 34 23 s s s

01 EV dirección a cangrejo 34 24 s s s

02 EV bloqueo del diferencial (OPT) 34 26 s s s

03 EV freno negativo 34 27 s s s


05 EV Calefacción 29 21 s s s

06 Libre 30 3 s s s



11 EV Estabilizador post DCH Recogida 33 26 s s s


13 EV Estabilizador Post DCH Extensión 33 24 s s s


15 EV Estabilizador Post IZQ Recogida 33 34 s s s


17 EV Estabilizador Post IZQExtensión 33 32 s s s

20 EV desbloqueo puente trasero DHC 35 21 s s s


53DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

22Relé bujías

28 29s s —

Libre — — s

23 Desconector de batería (apagado) 29 6 s s s

24 Libre 35 8 s s s



27Relé aceleración 1200 r.p.m

28 29s s —

Alimentación centralita hidrostática — — s

30 Libre 33 6 s s s

31 EV Estabilizador delant. IZQ Recogida 33 9 s s s

32 Libre 33 4 s s s

33 EV Estabilizador delant. IZQ Extensión 33 8 s s s


35 EV Estabilizador delant. DCH Recogida 33 17 s s s


37 EV Estabilizador delant. DCH Extensión 33 16 s s s



42Marcha atrás Rexroth

31 21s s —

Libre — — s

43Marcha adelante Rexroth

31 24s s —

Libre — — s



46Primera velocidad Rexroth

31 18s s —

Libre — — s

47Segunda velocidad Rexroth

31 19s s —

Libre — — s

50 Libre 34 8 s s s








54 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

SELECCIÓN Y DIAGNOSIS ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMI)

En la pantalla se visualiza la lista de las entradas y salidas analógicas, donde: PPU: Entrada señal del sensor en el volante motor. Alter: Entrada señal alternador. Speed: Entrada señal desde el sensor de velocidad de la cardán. IACC 0÷3 Entradas corriente continua. IAPT 0÷7 Entradas potenciométricas. ANOU 0÷7 Salida analógicas. (1) Indicador salida seleccionada. (2) Indicador valor en voltios establecido. (CH+) Tecla de selección de la salida deseada. (VAL+) Tecla para establecer el valor deseado en Voltios (con incrementos de 0,1 voltios cada vez que se pulsa). (SET UP) Tecla de confirmación y envío a la salida preestablecida del valor en voltios deseado. • Mediante la tecla (CH+) seleccionar la salida deseada

(por ej. "ANOU 04" = E.V. Extracción/Reatracción del brazo)

• Con la tecla (VAL+) ajustar el valor en voltios (por ejemplo 5.00 V)

• Confirmar las selecciones realizadas pulsando la te-cla (SET VAL) .

55DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

(PAG-) (PAG+) Pulsar para pasar a la pantalla: • "CUADRO DE MANDOS LATERAL" • "UGS" • "TEST UAE" • "TEST UPD". • "ENTRADAS DIGITALES (UCMS)" • "SALIDAS DIGITALES (UCMS)" • "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMS)" • "ENTRADAS DIGITALES (UCMI)" • "SALIDAS DIGITALES (UCMI)"

(SET UP) Pulsar para pasar al MENÚ DE CONTROL GENERAL. (MENU) para regresar al MENÚ PRINCIPAL.

Si no hay anomalías, en la columna de las salidas coinci-diendo con la salida preseleccionada "ANOU 04", debe aparecer el valor deseado en voltios. También se pueden efectuar los controles en las entradas "IACC" y "IAPT". Por ejemplo, si se desean controlar las entradas "IAPT 03" y "IAPT 04" correspondientes a los potenciómetros del joystick en los ejes "X" e "Y", basta mover el joystick y controlar al mismo tiempo en el display, en la columna de las entradas correspondientes de "IAPT 03" y "IAPT 04", que cambie el valor en voltios.

¡¡¡ATENCIÓN!!! Cuando se verifica un error no se puede salir de los MENÚS DE DIAGNOSIS; todas las sa-lidas se apagan, incluido el motor. De todas formas se pueden efectuar otros controles en las entradas/salidas digitales. Para restablecer el funcionamiento correcto girar la llave de arranque, colocarla en la posición "0" y volver a poner en marcha o ponerla en posición "R".

56 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

ENTRADAS ANALOGICAS (UCMI) - ROTO 600°


1.0 2.0 3.0

0 Libre 30 8 s s s

1 Libre 31 29 s s s

2 Libre s s s

3 Libre s s s

4 Libre s s s

5 Deshabilitado s s s

6 Libre s s s

7 Libre s s s


1.0 2.0 3.0

0Temperatura motor

29 19s s —

Libre — — s

1 Nivel carburante 32 10 s s s

2 Libre 29 14 s s s

3 Libre 29 2 s s s


1.0 2.0 3.0

0 Libre 30 12 s s s

1 Libre 31 31 s s s

2 Inching 31 24 s s s

3 Libre s s s

4 Libre s s s

5 Libre s s s

6 Libre s s s

7 Libre s s s

SALIDAS ANALOGICAS (UCMI)

57DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

ENTRADAS ANALOGICAS (UCMI) - ROTO 400°


1.0 2.0 3.0

0 Libre 30 8 s s s

1 Libre 31 29 s s s

2 Libre s s s

3 Libre s s s

4 Libre s s s

5 Deshabilitado s s s

6 Libre s s s

7 Libre s s s


1.0 2.0 3.0

0 Libre 29 19 s s s

1Libre

32 10s s —

Nivel carburante — — s

2 Libre 29 14 s s s

3 Libre 29 2 s s s


1.0 2.0 3.0

0 Libre 30 12 s s s

1 Libre 31 31 s s s

2 Inching 31 24 s s s

3 Libre s s s

4 Libre s s s

5 Libre s s s

6 Libre s s s

7 Libre s s s

SALIDAS ANALOGICAS (UCMI)

58 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

SELECCIÓN TEST CUADRO DE MANDOS LATERAL

En la pantalla se presentan: Pul 00÷37 Estado de los botones del cuadro de man-

dos lateral. Lam 00÷27 Estado de las lámparas del cuadro de man-

dos lateral. Disp 1÷3 Estado de los display en el cuadro de man-

dos lateral.

(PAG-) (PAG+) Pulsar para pasar a la pantalla: • "UGS" • "VDO INTERFACE" • "TEST UPD". • "ENTRADAS DIGITALES (UCMS)" • "SALIDAS DIGITALES (UCMS)" • "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMS)"• "ENTRADAS DIGITALES (UCMI)" • "SALIDAS DIGITALES (UCMI)" • "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS" (UCMI)


59DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

s ESTADO FUNCIONPull00 Sta_F 0 - 1 Botón extensión /recogida estabilizadores delanteros

Pull01 Res02 0 - 1 Botón reserva n°2 ( central)

Pull02 Res01 0 - 1 Botón reservar nº 1 (superior)

Pull03 Stcra 0 - 1 Botón dirección a cangrejo

Pull04 St_4W 0 - 1 Botón dirección combinada

Pull05 St_2W 0 - 1 Botón dirección ruedas delanteras

Pull06 Brake 0 - 1 Botón accionamiento freno de aparcamiento

Pull07 Sta_S 0 - 1 Botón extensión /recogida estabilizadores lado izquierdo

Pull10 ------- 0 - 1 Libre

Pull11 Sta_R 0 - 1 Botón extensión /recogida estabilizadores traseros

Pull12 ------- 0 - 1 Libre

Pull13 ------- 0 - 1 Libre

Pull14 ------- 0 - 1 Libre

Pull15 ------- 0 - 1 Libre

Pull16 ------- 0 - 1 Libre

Pull17 Sta_D 0 - 1 Botón extensión /recogida estabilizadores lado derecho

Pull20 ------- 0 - 1 Libre

Pull21 Res03 0 - 1 Botón reserva nº 3 (inferior)

Pull22 ElPum 0 - 1 Botón activación electrobomba

Pull23 ------- 0 - 1 Libre

Pull24 ------- 0 - 1 Libre

Pull25 ------- 0 - 1 Libre

Pull26 StaIn 0 - 1 Botón habilitación recogida estabilizadores

Pull27 StaAut 0 - 1 Botón “AUTO” mando estabilizadores

Pull30 SuR_D 0 - 1 Libre

Pull31 SuFRD 0 - 1 Libre

Pull32 SuFLD 0 - 1 Libre

Pull33 SuR_U 0 - 1 Libre

Pull34 SuFRU 0 - 1 Libre

Pull35 SuFLU 0 - 1 Libre

Pull36 OFWei 0 - 1 Botón puesta acero sistema de pesado (TARA)

Pull37 StaOU 0 - 1 Botón habilitación extensión estabilizadores

Lam00 Res01 0 - 1 Testigo botón reserva nº 1



Lam03 TurCl 0 - 1 Testigo torreta girada hacia la derecha

Lam04 Turre 0 - 1 Testigo torreta centrada

Lam05 TurAn 0 - 1 Testigo torreta girada hacia la izquierda

En la unidad de diagnosis, al pulsar simultáneamente los dos botones de la parte superior derecha, las siglas visualizadas en la pantalla cambiarán por las que aparecen enumeradas en esta columna para facilitar la comprensión de los valores.

s

60 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

s ESTADO FUNCIONLam 06 St2_W 0 - 1 Testigo dirección delantera

Lam 07 StCra 0 - 1 Testigo dirección a cangrejo

Lam 10 St4_w 0 - 1 testigo dirección combinada

Lam 11 ElPum 0 - 1 Testigo electrobomba

Lam 12 BlkBr 0 - 1 Testigo bloqueo puente trasero activado

Lam 13 WhStr 0 - 1 Testigo ruedas traseras centradas (opcional)

Lam 14 Wheel 0 - 1 Testigo indicación máquina sobre ruedas

Lam 15 Stabi 0 - 1 Testigo indicación máquina sobre estabilizadores

Lam 16 Tilt 0 - 1 Testigo indicación planidad del bastidor

Lam 17 St_RL 0 - 1 Testigo estabilizador trasero izquierdo

Lam 20 Brake 0 - 1 Testigo indicación freno de aparcamiento activado

Lam 21 OfWei 0 - 1 Testigo indicación puesta a cero sistema pesado activado (TARA)

Lam 22 St_RR 0 - 1 Testigo estabilizador trasero derecho

Lam 23 St_FL 0 - 1 Testigo estabilizador delantero izquierdo

Lam 24 St_FR 0 - 1 Testigo estabilizador delantero derecho

Lam 25 ------- 0 - 1 Testigo indicación recogida estabilizadores habilitado

Lam 26 Stabi 0 - 1 Testigo indicación salida estabilizadores habilitado

Lam 27 ------- 0 - 1 No utilizado

Disp1 Weig KG Peso presente en las horquillas

Disp2 Heig m Altura del brazo con respecto al terreno

Disp3 Dist m Distancia de las horquillas desde el centro de la máquina

61DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

SELECCIÓN TEST “UGS”

En la pantalla se presentan:Ver: Versióne Software.Status: Estado de la máquina y diagrama de carga se-

leccionado.SAV: Número SAV de la máquina.Counter: Contador de horas.

• Estado de los estabilizadores• Estado de los microsensores anti-vuelco• Torreta centrada.• Habilitación tarjeta habilitación de los movimientos.• Posición selector modo operativo SLMO.• Posición selector fuente de mandos SLSC.• Posición selector capacidad accesorio.• Estado alimentación EV servomandos• Estado alimentación EV Desbloqueo de los movi-

mientos. • Estado del doble sensor de pesado situado dentro

del cilindro hidráulico de elevación.• Estado de los sensores de ángulo-extracción del brazo.• Valor del semáforo y del índice de estabilidad.

62 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

Esta unidad está dotada de doble procesador, por lo que en la página de diagnosis se podrán comprobar las en-tradas de la tarjeta UGSG en dos líneas diferentes, cotejando los dos dobles valores que se indican al lado de cada entrada digital. Todos estos valores dobles correspondientes a las entradas en la tarjeta UGSG deberán ser equiva-lentes para evitar que la tarjeta detecte una anomalía de sistema.

Por ejemplo:• entrada StLFR (sensor estabilizador bajo delantero

derecho).• 1 si el estabilizador está bajado.Si, en la pantalla, se visualizan (al lado de la entrada StL-FR) los valores "01", la tarjeta UGSG detectará una incon-gruencia y, por lo tanto, bloqueará los movimientos de la máquina. Si por el contrario, en la pantalla, se visualizan los valores "dobles" (siempre al lado de la entrada StLFR, tomada como ejemplo) "00", condición de estabilizador recogido, o bien "11" estabilizador bajado; la tarjeta no detecta ninguna anomalía y se podrá trabajar de forma correcta.

(PAG-) (PAG+) Pulsar para pasar a la pantalla: • "VDO INTERFACE"• "TEST UPD". • "ENTRADAS DIGITALES (UCMS)" • "SALIDAS DIGITALES (UCMS)" • "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMS)" • "ENTRADAS DIGITALES (UCMI)" • "SALIDAS DIGITALES (UCMI)" • "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMI)" • "CUADRO DE MANDOS LATERAL"

(SET UP) Pulsar para pasar al MENÚ DE CONTROL GENERAL. (MENÚ) Para regresar al MENÚ PRINCIPAL. (PAR) Pulsar para acceder la pantalla de visuali-

zación de los valores de ajuste del sistema geométrico de la máquina.

63DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

ESTADO FUNCIÓN

St LFR 00; 11; 01 Sensor estabilizador delantero derecho bajado (11 si el estabilizador está bajado)

St LFL 00; 11; 01 Sensor estabilizador delantero izquierdo bajado (11 si el estabilizador está bajado)

St LRR 00; 11; 01 Sensor estabilizador trasero derecho bajado (11 si el estabilizador está bajado)

St LRL 00; 11; 01 Sensor estabilizador trasero izquierdo bajado (11 si el estabilizador está bajado)

St HFR 00; 11; 01 Sensor estabilizador delantero derecho subido (11 si el estabilizador está subido)

St HFL 00; 11; 01 Sensor estabilizador delantero izquierdo subido (11 si el estabilizador está subido)

St HRR 00; 11; 01 Sensor estabilizador trasero derecho subido (11 si el estabilizador está subido)

St HRL 00; 11; 01 Sensor estabilizador trasero izquierdo subido (11 si el estabilizador está subido)

MOvFR 00; 11; 01 Sensor vuelco sobre gomas y estabilizador delantero derecho (00 si está en vuelco)

MOvFL 00; 11; 01 Sensor vuelco sobre gomas y estabilizador delantero izquierdo (00 si está en vuelco)

MovRR 00; 11; 01 Sensor vuelco sobre gomas y estabilizador trasero derecho (00 si está en vuelco)

MOvRL 00; 11; 01 Sensor vuelco sobre gomas y estabilizador trasero izquierdo (00 si está en vuelco)

Turre 00; 11; 01 Sensor torre centrada (11 si la torreta está centrada, en posición de circulación sobre carretera)

EnMov 00; 11; 01Habilitación movimientos desde la TARJETA HABILITACIÓN MOVIMIENTOS (11 si los movimientos están habilitados)

SelBy 00; 11; 01 Posición selector Modo Operativo SL06 (11 si está en posición bypass dispositivos de seguridad)

SelEq 00; 11; 01 Posición selector selección accesorios (11 si está en posición horquillas/plataforma ligera)

SelBa 00; 11; 01 Posición selector fuente de mandos (11 desde la cabina /mando a distancia)

RdOff 0; 1 Flag centralita lista para el apagado (11 UGS lista para el apagado)

BlMov 0; 1 Estado de alimentación de la EV DESBLOQUEO MOVIMIENTOS (1 de estar alimentada)

EVScm 0; 1 Estado de alimentación de la EV Servomandos (1 de estar alimentada)

Bypas 0; 1Estado de alimentación de la línea Bypass dispositivos de seguridad (1 si la línea bypass seguridades está ali-mentada)

EnSt8 0; 1 Habilitación 80% (Debe estar a 1 para poder recoger los estabilizadores y poner la máquina sobre neumáticos)

EnSt1 0; 1 Habilitación 100% (tiene que estar en 1 para poder la máquina sobre estabilizadores)

VregE 0; 1 Habilitación tensión de alimentación (1 si la alimentación correcta)

DgInV 0; 1 Flag de validación de las entradas digitales (1 si las entradas digitales son válidas)

Atest 00; 11; 01 Flag control test doble sensor de pesado en el cilindro hidráulico (11 si el test es correcto)

Calib 00; 11; 01 Flag ajuste en curso (11 si se está realizando una regulación)

ZerCa 00; 11; 01Flag de calibración del doble sensor de pesado en el cilindro hidráulico en curso (11 si se está realizando un ajuste)

BrVal 00; 11; 01Flag de validación de la señal enviada por el doble sensor de pesado sobre el cilindro hidráulico (11 la señal es válida)

EERes 00; 11; 01 Flag comprobación memoria de la tarjeta

EESav 00; 11; 01 Flag comprobación memoria de la tarjeta

EEEra 00; 11; 01 Flag comprobación memoria de la tarjeta

64 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

ESTADO FUNCIÓN

Valid Flag comprobación ajustes tarjeta

CalSt Flag comprobación ajustes tarjeta

Lenght Valor del sensor de extensión del brazo (en metros)

[%] Valor en porcentaje de la posición actual del potenciómetro sensor extensión brazo (0-100%)

Off Valor de ajuste en porcentaje potenciómetro sensor extensión del brazo, con brazo completamente recogido

Max Valor de ajuste en porcentaje potenciómetro sensor extensión del brazo, con brazo completamente extendido

Angle Valor sensor ángulo brazo (en grados)

[%] Valor en porcentaje de la posición actual del potenciómetro sensor ángulo razo (0-100%)

Off Valor de ajuste en porcentaje potenciómetro sensor ángulo del brazo, con brazo en posición horizontal

BridgeValor del doble sensor de pesado situado dentro del cilindro hidráulico de elevación, expresado en microvol-tios); estos dos valores, al contrario que todos los demás valores, trabajan de forma inversamente proporcional, es decir, cuando uno llega a un valor de + 500, el otro llegará a un valor de – 500.

Pesovalor del peso en los brazos, expresado en Kg (si el selector de los accesorios está situado en las horquillas, el sistema restará automática el peso de las horquillas, por lo que será posible visualizar el peso neto de la carga.

StabValor del semáforo y del índice de estabilidad; el valor se componen de cuatro cifras y, dependiendo de la com-posición indica

1000 semáforo verde

0100 semáforo amarillo

0010 semáforo rojo

0001 semáforo rojo intermitente

VerM/S Parámetros gestión interna de la tarjeta

Error L Parámetros gestión interna de la tarjeta

Error H Parámetros gestión interna de la tarjeta

SensPS Parámetros gestión interna de la tarjeta

Vreg Parámetros gestión interna de la tarjeta

Rel_St Parámetros gestión interna de la tarjeta

Flash Parámetros gestión interna de la tarjeta

MaxPeso máximo elevable con los mandos desde la Cabina/mando a distancia o extensión máxima del brazo permi-tida con los mandos en la plataforma

DAC Parámetros gestión interna de la tarjeta

65DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

SELECCIÓN TEST "VDO INTERFACE"

En la pantalla se presentan:Ver versión del softwareGear velocidad seleccionadaRpm Revoluciones del motorKm/h VelocidadTemp TemperaturaPulxx Estados botonesLedxx Estado lámparasOutxx Estado de las salidasRed Estado del semáforoYello Estado del semáforoGreen Estado del semáforoBuzze Zumbador cabinaIllum IluminaciónServi Testigo presencia anomalíasDispl Temperatura del display20 Potenciómetro calefacción (Lo - 20 - Hi)

(SETUP) Pulsar para pasar al MENÚ DE CONTROL GENERAL.(MENÚ) Para regresar al MENÚ PRINCIPAL.

(PAG -) (PAG +) Pulsar para pasar de pantalla:• "TEST UPD"• "ENTRADAS DIGITALES (UCMS)"• "SALIDAS DIGITALES (UCMS)"• "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMS)"• "ENTRADAS DIGITALES (UCMI)"• "SALIDAS DIGITALES (UCMI)"• "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMI)"• "CUADRO DE MANDOS LATERAL"• "UGSG"

66 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

Código Código Descripción

Pul14 PElPu Botón electrobomba de emergencia

Pul16 PVen3 Botón ventilador cabina velocidad 3

Pul02 PFaAn Botón faro trabajo delantero

Pul04 PFaBr Botón faro trabajo brazo

Pul06 PAux2 Botón EV auxiliares 2


Pul01 PFren Botón freno de estacionamiento

Pul00 PGiFa Botón faro giratorio



Pul15 POilA Botón mando aceite auxiliares


Pul03 PFaPo Botón faro trabajo trasero




Led14 LElPu Lámpara electrobomba de emergencia

Led16 LVen3 Lámpara ventilador cabina velocidad 3

Led02 LFaAn Lámpara faro trabajo delantero

Led04 LFaBr Lámpara faro trabajo brazo

Led06 LAux2 Lámpara EV auxiliares 2


Led01 LFren Lámpara freno de estacionamiento

Led00 LGiFa Lámpara faro giratorio



Led15 LOilA Lámpara mando aceite auxiliares


Led03 LFaPo Lámpara faro trabajo trasero




67DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

Código Código Descripción

Out05 OilFr Testigo aceite frenos

Out06 FilOl Testigo filtro aire

Out07 Sterz Testigo dirección ruedas

Out08 Freno Testigo freno de estacionamiento

Out09 TeOil Testigo temperatura aceite hidrostática

Out10 LiOil Testigo nivel aceite hidrostática

Out11 Trasl Testigo traslación

Out12 Alter Testigo Alternador

Out00 Cande Testigo bujías

Out01 FaAbb Testigo luces de carretera

Out02 FaAna Testigo Luces de cruce

Out03 FreDx Testigo indicador dirección Izqd.

Out04 FreSx Testigo indicador dirección Dch.

Out13 Ribal Testigo anti-vuelco máquina

Out14 PrOil Testigo presostato aceite motor

Out31 Riser Testigo reserva

Red Rosso Semáforo rojo

Yello Giall Semáforo amarillo

Green Verde Semáforo verde

Out28 CentR Testigo centrado ruedas posteriores

Out20 BlDif Testigo bloqueo diferencial

Out21 Rimor Testigo remolque

Out22 RoFun Testigo rotura cables

Out23 CkNav Testigo check plataforma

Buzze Buzze Zumbador cabina

Pul11 Error Lista errores

Illum Illum Retroiluminación

Servi Servi Service

Displ PotTe Potenciómetro temperatura

Displ Display

68 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

En la pantalla se visualizan algunas pruebas del funcionamiento de la Unidad del Panel de Mando del Display, como por ejemplo: "TEMP" Temperatura de la unidad (UPD); depende de las condiciones de uso de la máquina, normalmente será

algún grado más alto que la temperatura ambiente, el umbral de peligro se considera alrededor de los 50°C ÷ 60°C.

"VERS" Versión del programa."GENPS" Tensión de la alimentación del microprocesador; uso normal 12.0V ÷ 13.0V. aproximadamente"GPANI" Sin utilizar."LAMP" Control funcionamiento testigos de control (pantalla "S2"). Pulsar y mantener presionada la tecla "P5",

después, pulsar la tecla "O5", los testigos se encienden uno a uno; pulsar y mantener presionada la te-cla "O5", después, pulsar la tecla "P5", se iluminan los testigos de la primera línea de forma alternativa respecto a los de la segunda.

"GPIN0" Sin utilizar."GPIN1" Sin utilizar."GPIN2" Sin utilizar."GPIN3" Sin utilizar."BUTTON" Control de funcionamiento de las teclas de selección (A5 ÷ P5, MENU y RESET). Pulsando una de las te-

clas de selección, el símbolo "O" correspondiente, cambiará de aspecto."GPOU0" Indicador del Antivuelco verde"GPOU1" Indicador del Antivuelco amarillo "GPOU2" Indicador del Antivuelco rojo

Este símbolo indica la activación del Input o Output correspondiente.

SELECCIÓN TEST UPD

69DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

(PAG -) (PAG +) Pulsar para pasar de pantalla:• "ENTRADAS DIGITALES (UCMS)"• "SALIDAS DIGITALES (UCMS)"• "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMS)"• "ENTRADAS DIGITALES (UCMI)"• "SALIDAS DIGITALES (UCMI)"• "ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (UCMI)"• "CUADRO DE MANDOS LATERAL"• "UGSG" • "VDO INTERFACE"

(SETUP) Pulsar para pasar al MENÚ DE CONTROL GENERAL.(MENÚ) Para regresar al MENÚ PRINCIPAL.

70 DIA-ROTO.03

CB D E F G

H

I

L

D1

DIAGNOSIS4

MENÚ DE CONTROL GENERAL

Desde cualquiera de las pantallas descritas en los párrafos anteriores, se puede acceder al "MENÚ DE CONTROL GENERAL".Pulsando el botón correspondiente a la palabra "SETUP" de la pantalla. Aparecerá la pantalla siguiente.

desde el "MENÚ DE CONTROL" se pueden realizar las siguientes operaciones:

D1] PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PERIÓDICO B] MENU CHECK UP – Comprobación de la posible presencia de códigos de error en el sistemaC] MENÚ CONTROL DE LA PANTALLA – Variación idioma MENÚ para utilizar del maletín de diagnosis.D] Lamp Test. En la pantalla del maletín de diagnosis no hay testigos de servicio, por lo tanto no se puede realizar el "TEST

TESTIGOS".E] MENÚ SELECCIÓN DIRECCIÓN MANDO A DISTANCIA – Comprobación y modificación de los parámetros de la

Unidad de mando a distancia.F] MENÚ CALIBRACIÓN SENSOR PLANIDAD.G] MENÚ CONTROL Y AJUSTE JOYSTICK.H] MENU AJUSTES SERVOMANDOSI] MENÚ AJUSTE SISTEMA GEOMÉTRICO Y PESADO.L] MENU TEST MOVIMIENTO BRAZO EN AUTOMÁTICO.

71DIA-ROTO.03

D1

DIAGNOSIS 4

Es importante que el mantenimiento periódico se realice con atención, respetando los intervalos preestablecidos. Estos intervalos se indican en la unidad "MERlin" median-te el mensaje de error "229".La primera intervención de mantenimiento está prevista para cuando se efectúan las primeras 100 horas de traba-jo (CUPÓN DE CONTROL) y los siguientes cada 500 horas (500, 1000, 1500, 2000, etc.).En el MENÚ DE CONTROL GENERAL pulsar la tecla de se-lección (D1).En la pantalla "S1" aparece la referencia del intervalo de mantenimiento previsto.

PERIODO DE RODAJE

En el caso del mantenimiento para las primeras 100 ho-ras de trabajo (CUPÓN DE CONTROL), ceñirse a las in-strucciones descritas en el "MANUAL DE INSTRUCCIONES PARA EL USO Y EL MANTENIMIENTO" en el Capítulo " PE-RIODO DE RODAJE".

Cuando se visualicen las intervenciones a realizar, pulsar simultáneamente las teclas (I2) y (L2) para poner a cero el mensaje de error "229".

Pulsar (E2) para salir y volver al "MENÚ DE CONTROL GE-NERAL" sin poner a cero el mensaje de error.

INTERVALOS SIGUIENTES

Para los intervalos de mantenimiento de las 500, 1000, 1500 horas y siguientes, en la pantalla "S1" del "MERlin" aparece:- En negro sobre fondo blanco, una lista con las piezas a las que se les deben realizar el mantenimiento.- En blanco sobre fondo negro, se describe el tipo de intervención.

D1] PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PERIÓDICO

72 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

En el MENÚ DE CONTROL GENERAL pulsar la tecla de selección (D1). En la pantalla "S1" aparece la referencia del intervalo de mantenimiento previsto.

- Pulsar (C2) para pasar a las pantallas siguientes (si están disponibles, en la pantalla aparece una flecha apuntando hacia abajo). Si aparece una flecha hacia arriba significa que hay páginas precedentes, en este caso pulsar (B2).

- Pulsar (E2) para salir y volver al "MENÚ DE CONTROL GENERAL" sin poner a cero el mensaje de error. - Cuando se visualicen las intervenciones que se tienen que realizar, pulsar simultáneamente las teclas (I2) y (L2)

para poner a cero el mensaje de error "229".

¡¡¡ IMPORTANTE !!! Las teclas (I2) y (L2) se activan solamente en la última página del intervalo de man-tenimiento previsto.

Después de haber pulsado las teclas (I2) y (L2), aparecen en la pantalla la hora y la fecha de la última operación de mantenimiento que se ha realizado. Pulsar (E3) para volver al "MENÚ PRINCIPAL".

73DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

B] MENU CHECK UP

En el MENÚ DE CONTROL, pulsar el botón correspondiente al símbolo "CHECK UP".

En este menú se visualizan gráficamente en la pantalla las anomalías que haya en la máquina:(a) código de la anomalía(b) símbolo gráfico de la anomalía(ALL) (NOW) pulsando esta tecla se visualizan: "ALL" todas las anomalías que se han presentado en la máquina "NOW" todas las anomalías presentes actualmente en la máquina(PAG -) (PAG +) sirven para desplazarse por las páginas cuando no caben todas las anomalías en una sola pantalla.

Al lado del símbolo de error aparece el símbolo de "pe-ligro general" (c), que indica la gravedad de la avería en base al tamaño: "1" posible peligro para la incolumidad de las personas

y/o graves daños a la máquina; detener la máquina inmediatamente y eliminar la anomalía.

"2" detener la máquina en cuanto sea posible y eliminar la anomalía.

"3" es posible seguir utilizando la máquina y eliminar la anomalía una vez terminado el trabajo.

74 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

C] CONTROL DE LA PANTALLA

En el MENÚ DE CONTROL GENERAL pulsar la tecla de selección (C), véase la página 70.

REGULACIÓN DEL CONTRASTE

(a1) "+" pulsar para aumentar.(a2) "-" pulsar para disminuir.

La barra gráfica situada a la derecha del símbolo aumenta o disminuye en función del valor establecido.

¡¡¡IMPORTANTE!!! Si el contraste está regulado al mínimo o al máximo, la pantalla aparece completa-mente blanca o negra; bajo estas condiciones no se reconocen las funciones de las teclas. Se pueden restablecer las condiciones normales de uso en cualquier momento y desde cualquier pantalla: - Pre-sionar el pulsador "MENÚ" y mantenerlo pulsado. - Después de la señalización acústica y manteniendo pulsado "MENÚ", actuar en "A2" o "B2". .

REGULACIÓN DE LA LUMINOSIDAD

(b1) "+" pulsar para aumentar (b2) "-" pulsar para disminuir


¡¡¡NOTA!!! Para ver el valor establecido para la luminosidad es necesario que las luces estén encendi-das; con las luces apagadas la luminosidad se establece automáticamente al máximo.

75DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

REGULACIÓN DE LA HORA

(c1) "H+" pulsar para pasar las horas hacia delante (de 00 a 24). (c2) "M+" pulsar para pasar los minutos hacia delante (de 00 a 59).

REGULACIÓN DE LA FECHA

(d1) "D+" pulsar para pasar los días hacia delante (de 01 a 31). (d2) "M+" pulsar para pasar los meses hacia delante (de 01 a 12). (d3) "Y+" pulsar para pasar los años hacia delante (de 00 a 99).

REGULACIÓN DEL VOLUMEN

(e1) "+" pulsar para aumentar. (e2) "-" pulsar para disminuir.


SELECCIÓN DEL IDIOMA (PARA EL PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PERIODICO)

Pulsar varias veces la tecla (f1) para seleccionar el idioma de los cinco que hay disponibles.

76 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

E] SELECCIÓN DE LA DIRECCIÓN PARA EL MANDO A DISTANCIA

En el MENÚ DE CONTROL GENERAL pulsar la tecla de selección (E), véase la página 70.

Pulsar la tecla de selección "SET ADD".

Ahora sólo tiene que deslizar los 4 números que compo-nen la dirección."<-" o "->" Pulsar para desplazar el cursor hacia la de-

recha o la izquierda respectivamente. "-" o "+" Pulsar para aumentar o disminuir el número

(0 ÷ 9) o letra (A ÷ F) bajo el que está situado el cursor.

"OK" Pulsar para confirmar la elección y salir. "EXIT" Pulsar para regresar al menú anterior sin

modificar el código.

77DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

F] CALIBRACIÓN DEL SENSOR DE PLANARIDAD

En el MENÚ DE CONTROL GENERAL pulsar la tecla de selección (F), véase la página 70.Pulsar la tecla:(CAL) para pasar a la siguiente pantalla de ajuste.(EXIT) para salir y volver al MENÚ DE CONTROL.

Después de pulsar (CAL), aparece la pantalla en el lado.

78 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

Lleve a cabo los siguientes pasos:a) colocar la máquina perfectamente en plano.

b) con la ayuda de un nivel, comprobar la planidad en los ejes “x” e “y”.

c) pulsar el botón correspondiente al símbolo (OK) para confirmar.

d) pulsar "EXIT"

79DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

En el MENÚ DE CONTROL GENERAL pulsar la tecla de selección (G), véase la página 70.

G] CONTROL Y CALIBRACIÓN DEL JOYSTICK

Procedimiento de control:Accionar las ruedecillas en ambos sentidos de rotación y comprobar que la señal, representada por las marcas de referencia en la barra graduada correspondiente, varíe durante el movimiento.En la figura de al lado hay un ejemplo de cómo puede presentarse la pantalla.- Roller completamente girado hacia delante, barra gra-

duada en situación [A]- Roller en posición central, barra graduada en posición

[B]- Roller completamente girado hacia la izquierda, barra

graduada en situación [C]

Para comprobar el funcionamiento del botón de confir-mación [4]:- Pulsar el botón- Si no hay anomalías, la representación de la pantalla

cambiará como en [D]

80 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

Procedimiento de ajuste:- En la pantalla inicial (la que se utiliza para el control),

pulsar el botón correspondiente al símbolo "CAL"

¡NOTA! El procedimiento se describe y se vi-sualiza punto por punto, durante las varias operaciones de ajuste del joystick, en la parte superior de la pantalla (en idioma Inglés).

¡ATENCIÓN! A partir de este momento si se pulsa EXIT, se vuelve al MENÚ DE CONTROL interrumpiendo el procedimiento de ajuste; en este caso será necesario volver al MENÚ JOYSTICK SETUP y volver a empezar pulsando el botón "CAL".

- Sin mover el joystick, confirmar el inicio de la opera-ción de ajuste pulsando el botón correspondiente al símbolo "OK".

- En la pantalla aparecerá la flecha correspondiente a los movimientos que hay que realizar (1).- Mover hacia delante la ruedecilla izquierda (2) y mantenerla en esa posición.- Comprobar que la barra indicadora de la señal (3), llegue a un valor próximo a los 4,5 V.- Pulsar el botón "OK".- Soltar la ruedecilla.

81DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

- La flecha correspondiente al movimiento a realizar cambia (1a).

- Girar completamente hacia atrás la ruedecilla de la iz-quierda (2) y mantenerla en esa posición.

- La barra indicadora de la señal (3) llega a un valor próximo a 0,5 V.

- Pulsar el botón "OK ".- Soltar la ruedecilla.

- La flecha correspondiente al siguiente movimiento a regular parpadea (1b)

- Girar completamente hacia delante la ruedecilla de la derecha (4) y mantenerla en esa posición.

82 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

- Comprobar que la barra indicadora de la señal (5), lle-gue a un valor próximo a los 4,5 V.

- Pulsar el botón "OK".- Soltar la ruedecilla.

- La flecha correspondiente al movimiento a realizar cambia (1c).

- Girar completamente hacia atrás la ruedecilla de la derecha (4) y mantenerla en esa posición.



83DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

- La flecha correspondiente al siguiente movimiento a regular parpadea (1d)

- Girar completamente hacia la derecha la ruedecilla horizontal (6) y mantenerla en esa posición

- Comprobar que la barra indicadora de la señal (7), lle-gue a un valor próximo a los 4,5 V.

- Pulsar el botón "OK".- Soltar la ruedecilla.

- La flecha correspondiente al movimiento a realizar, cambia (1e).

- Girar completamente hacia la izquierda la ruedecilla horizontal (6) y mantenerla en esa posición.

84 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4



Una doble señal acústica indica que el procedimiento de ajuste del joystick ha terminado y el sistema vuelve auto-máticamente a la pantalla JOYSTICK SETUP.

85DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

H] AJUSTE DE LOS SERVOMANDOS

En el MENÚ DE CONTROL GENERAL pulsar la tecla de selección (H), véase la página 70.

La pantalla de ajuste servomandos permite optimizar la banda muerta del mando para las electroválvulas de:• extensión y recogida del brazo• subida y bajada del brazo• rotación del tejuelo• horquillas• accesorios

(A-B) Selección de la dirección del movimiento a ajustar (C) Ajuste del punto de inicio del movimiento (de 0 a +99) (D) Ajuste del punto de inicio del movimiento (de 0 a -99) (F) Selección movimiento de elevación y descenso del brazo telescópico. (G) Selección movimiento mando horquillas. (H) Selección movimiento de rotación de la torreta.(I) Selección movimiento extensión y recogida del brazo telescópico.(L) Selección movimiento mando implementos.(1) Valor en tensión de la servoválvula.(2) Valor establecido (de -99 a +99) del punto de inicio del movimiento.(X) El led (X) encendido indica que la selección preseleccionada está activa.

86 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

Este procedimiento se realiza para eliminar el espacio físico "banda muerta" existente entre la posición del joystick en reposo y las posición de éste último al inicio del movimiento que se desea. Para obtener una respuesta del joys-tick inmediata y fluida, es necesario eliminar con precisión la "banda muerta". De lo contrario, desplazando míni-mamente el joystick se producirán movimientos bruscos, si se supera el umbral previsto o no se producirá ningún movimiento, si no se llega a dicho umbral.

- Pulsar una de las siguientes teclas de selección: (F), (G), (H), (I) o (L); el led (X) se encenderá.

- Pulsar y mantener presionada una de las teclas (A) o (B); el led (Y) se enciende.

- Accionar la tecla (C) hasta percibir el inicio del movi-miento seleccionado. En el recuadro (2) se visualiza el valor numérico correspondiente.

- Accionando la tecla (D), reducir en 4 unidades el valor obtenido (visualizado en el recuadro (2)).

87DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

AJUSTE DE LA PLATAFORMA DE TRABAJO

En el "MENÚ DE AJUSTE DE LOS SERVOMANDOS", pulsar la tecla (F) para seleccionar el mando de subida y bajada del brazo telescópico; o bien pulsar (H) para seleccionar el mando de rotación de la torreta.

La pantalla de ajuste de los mandos desde la plataforma, permite optimizar la banda muerta del mando, que se puede activar desde la unidad de mando de la plataforma para los movimientos de: • subida y bajada del brazo • rotación del tejuelo.

¡¡ATENCIÓN!! Durante las operaciones de movimiento del accesorio alejar a todo el personal del área circunstante.

¡ATENCIÓN! La siguiente operación debe realizarse con el motor térmico en funcionamiento.

88 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

AJUSTE DE LA SUBIDA Y BAJADA DEL BRAZO TELESCÓPICO

- Seleccionar (F) (el símbolo circular que está encima del icono correspondiente se pone de color blanco).

- Pulsar y mantener el pulsado (E), la pantalla cambiará de aspecto y se presentará como se muestra en el di-bujo de debajo.

- Continuando con el botón (E) pulsado; pulsar y mantener pulsado uno de los botones (A) o (B); el led "Y" se en-ciende y se activa el movimiento correspondiente. Se puede regular la velocidad de subida y bajada del brazo telescópico para poder obtener los tiempos mínimos previstos (para más información, ponerse en contacto con el servicio de asistencia de MERLO S.p.A.).

- Accionando el botón (P) se aumenta la velocidad de subida (1) y pulsado el botón (O) se disminuye dicha velocidad.

- De manera análoga, accionando el botón (N) se aumenta la velocidad de bajada (2) y pulsando (M) se disminuye.

89DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

AJUSTE DE LA VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE LA TORRETA DESDE LA PLATAFORMA

- Seleccionar (H) (el símbolo circular encima del icono correspondiente se pone de color blanco).

- Pulsar y mantener el pulsado (E), la pantalla cambiará de aspecto y se presentará como se muestra en el di-bujo de debajo.

- Continuando con el botón (E) pulsado; pulsar y mantener pulsado uno de los botones (A) o (B); el led "Y" se enciende y se activa el movimiento correspondiente. Se posible regular la velocidad de rotación de la torreta desde la plataforma, con el objeto de obtener los tiempos mínimos previstos (para más información, ponerse en contacto con el servicio de asistencia MERLO S.p.A.).

- Accionado el botón (P), se aumentará la velocidad de rotación en sentido horario; pulsando el botón (O), se dis-minuirá dicha velocidad.

- De manera análoga, accionando el botón (N), se aumentará la velocidad de rotación en sentido antihorario; pul-sando el botón (M) se disminuirá dicha velocidad.

90 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

INSTRUCCIONES PARA MONTAR LOS SENSORES

SENSOR DE ÁNGULO Y EXTENSIÓN DEL BRAZOLos sensores de ángulo y extracción del brazo se encuentran dentro de un contenedor único, que se monta en el brazo. Durante el montaje es necesario que colocar el sensor paralelo al brazo para minimizar el offset del sensor de ángulo. Para la extensión del brazo es necesario extraerlo por completo y luego sacar el cable del sensor por completo; después de haberlo recogido un 1,5m se corta el extremo del cable para conectarlo a la punta del brazo, de manera que quede en tensión.

En el MENÚ DE CONTROL GENERAL pulsar la tecla de selección (I), véase la página 70.

CONTROL DE LOS SENSORES

En la pantalla se visualiza la información relacionada con los senores de:• sensor de ángulo en el brazo• sensor de extensión del brazo• sensores de pesodonde:(1) La señal enviada por el doble sensor de ángulo de brazo, en la parte baja de la casilla se puede ver el valor de

inclinación del brazo con respecto al planp (valor expresado en grados); en la parte alta de la casilla se pueden visualizar las señales enviadas por el sensor doble de ángulo del brazo. Estos valores deben variar simultánea-mente durante el movimiento del brazo y deben permanecer dentro de un cierto rango para que la máquina pueda trabajar.

(2) La señal enviada por el doble sensor de extensión del brazo, en la parte baja de la casilla se puede ver el valor de extensión del brazo con respecto al centro de la máquina (valor expresado en metros); en la parta alta de la casilla se pueden ver las señales enviadas por el doble sensor de extensión del brazo. Estos valores deben variar simultáneamente durante la extensión del brazo y deben permanecer dentro de un cierto rango para que la máquina pueda trabajar.

91DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

(3) El porcentaje de vuelco de la máquina detectado por el sistema.(4) La señal enviada por el doble sensor de pesado, situado dentro del cilindro hidráulico de elevación. En la parte

de abajo se puede visualizar el valor del peso colocado en las horquillas, expresado en kg. En la parte alta se pueden visualizar los valores enviados por el doble sensor al sistema.

¡ATENCIÓN! A diferencia de los demás valores visualizados, estos dos trabajan de forma inversamente proporcional, por lo que al variar el peso en las horquillas, cuanto más aumente un valor, más dismi-nuirá el valor opuesto.

En el recuadro de la pantalla (5), además se podrá visualizar:

Red estado del semáforo de la cabina.Yell estado del semáforo de la cabina.

Gree estado del semáforo de la cabina.Tur Estado de los sensores de control del posicionamiento de la torreta.

Oveq Sobrecarga accesorios.Dia Indica el Estado detectado por la tarjeta UGSG (comprobar la pantalla " SELECCIÓN TEST UGSG").Stat Condición de trabajo.

OfAn1 Offset sensor ángulo 1.OFAn2 Offset sensor ángulo 2.OfLe1 Offset sensor extensión 1.OfLe2 Offset sensor extensión 2.MaLe1 extensión máxima del brazo durante el ajuste en el sensor 1.MaLe2 extensión máxima del brazo durante el ajuste en el sensor 2.SfBas Extensión máxima admitida durante el uso desde la plataforma.

92 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

I] AJUSTE DEL SISTEMA GEOMÉTRICO Y DE LOS SENSORES EN EL CILINDRO HIDRÁULICO DE ELEVACIÓN

En el MENÚ DE CONTROL GENERAL pulsar la tecla de selección (I), véase la página 70.

¡ATENCIÓN! Si se ha sustituido el sensor de ángulo/extensión, en la parte trasera del brazo, antes de efectuar las operaciones de ajuste, proceder de la manera siguiente:• Extender el brazo telescópico por completo.• Extraer por completo el cable del sensor, pasándolo por las sedes específicas; una vez que el cable

está en su máxima extensión, recogerlo 1,5 m aprox., luego fijarlo utilizando el soporte específico (en el recuadro correspondiente al sensor de extensión, en la pantalla "CONTROL DE LOS SENSO-RES", con el brazo completamente extendido, la señal enviada por los dos sensores debe estar com-prendida entre 77% y 88%, para poder iniciar el ajuste del sensor).

¡NOTA! El procedimiento completo se describe y se visualiza, punto por punto, en el recuadro que está situado en la parte inferior de la pantalla.

Para habilitar el procedimiento de ajuste de los sensores, es necesario que el sistema detecte una condición en la que las señales procedentes de dichos sensores estén dentro de un rango admitido.

(I) Inicio procedimiento de ajuste del sistema geométrico "CAL GEOMETRICO"(L) Inicio procedimiento de ajuste de los sensores del cilindro hidráulico de elevación "CAL Kg"

93DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

AJUSTE DEL SISTEMA GEOMÉTRICO – CONDICIONES INICIALES

• Arrancar el motor.• Asegurarse de estar en el modo de DIAGNOSIS. De no ser así, utilizar la llave suministrada (ver el párrafo "HABI-

LITACIÓN DE LOS MENÚS DE DIAGNOSIS").• Colocar la máquina sobre neumáticos.• Alinear la torreta al bastidor (POSICIÓN CIRCULACIÓN POR CARRETERA).• Extraer por completo el brazo telescópico.• Colocar el brazo telescópico perfectamente horizontal con respecto al terreno (comprobarlo utilizando un nivel)

PROCEDIMIENTO

Con el brazo telescópico completamente extendido y perfectamente en horizontal, pulsar el botón correspon-diente a "OK ".

Recoger por completo el brazo telescópico y, mantenién-dolo perfectamente horizontal, pulsar "OK ".

El procedimiento de ajuste del sistema geométrico ha terminado, volviendo a la pantalla "CONTROL DE LOS SENSO-RES" se podrán visualizar los valores enviados por el sensor de ángulo/extensión.

94 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

AJUSTE DE LOS SENSORES EN EL CILINDRO HIDRÁULICO DE ELEVACIÓN – CONDICIONES INICIALES

• Arrancar el motor.• Asegurarse de estar en modo de DIAGNOSIS. De no ser así, utilizar la llave suministrada (ver el párrafo "HABILI-

TACIÓN DE LOS MENÚS DE DIAGNOSIS")• Colocar la máquina sobre neumáticos.• Alinear la torreta al bastidor (POSICIÓN CIRCULACIÓN POR CARRETERA).• Recoger por completo el brazo telescópico.• Colocar el brazo telescópico perfectamente horizontal con respecto al terreno (comprobarlo utilizando un nivel).• Bastidor porta-accesorios (vertical no el fin de carrera) sin peso y sin horquillas.

¡NOTA! Antes de iniciar el procedimiento de ajuste, hay que buscar un peso para levantarlo y colocarlo en las horquillas; el peso total (excluidas las horquillas) debe variar desde un mínimo de 520 kg a un máximo de 930; el peso ideal para realizar esta operación es de 750 kg.

¡IMPORTANTE! Para evitar un golpe accidental del brazo durante el procedimiento de ajuste auto-mático, comprobar que en un radio de acción de 6 metros alrededor de la máquina no haya ningún obstáculo.

¡NOTA! Si el valor del ángulo del brazo es inferior a 0° (tolerancia -1°), el sistema no visualiza el mando [OK] en la pantalla. Para continuar y ver en la pantalla dicho mando, es necesario elevar el brazo tele-scópico hasta llegar al valor 0°.

95DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

PROCEDIMIENTO

Pulsar el botón correspondiente al símbolo "OK" y es-perar a que el brazo realice un ciclo de movimientos en vacío. Durante esta fase, aparece una advertencia en la pantalla pidiendo que prestemos atención porque la má-quina está realizando movimientos en automático.

Al final del procedimiento, el motor Diesel retorna al ré-gimen mínimo de rotación.

Montar las horquillas en el bastidor porta-accesorios y cargarlas con un peso de 750 kg (si el peso no es exacta-mente igual a 750 kg, utilizar los botones correspondien-te a los símbolos "+" y "-", seleccionar el peso real que se ha cargado en las horquillas).

Pulsar el botón correspondiente al símbolo "OK" para confirmar la selección del peso.

96 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

Volver a pulsar el botón "OK" para iniciar el procedimien-to automático de ajuste.

¡ATENCIÓN! Durante la fase de movimiento automático, el brazo efectuará los movimien-tos automáticos con un peso cargado en las horquillas.

Al final del ciclo automático de movimiento del brazo hay que pulsar el botón correspondiente al símbolo "EXIT".

Comprobar en la pantalla "CONTROL DE LOS SENSORES" que el valor de peso visualizado corresponda al peso cargado en las horquillas durante el procedimiento de ajuste.

Comprobar, si es posible, que el valor del peso sea correcto, elevando otras cargas con un peso conocido.

97DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO EN LA PLATAFORMA DE TRABAJO

En el MENÚ DE CONTROL GENERAL pulsar la tecla de selección (E), véase la página 70.

DESCRICCION VALORESPOSSIBLES

VALORINECESSARIOS NOTE

OUTCM Salida circuíto de emergencia 0 /1 1 Con palanca de habilitación

OUT32 Alimentación circuiíto de servomandos 0 /1 1Con llave de mandos en “NAV”

GPI07 Rilevamento condición servomandos 0 /1 1

AnOU Salida UCMS hacia servomandos 4.0 8.0 8.0Sin tocar mandos

AnOU Señal eléctrico ricebido de servomandos 4.0 8.0 8.0

SorCm Posición llave de mandos Nav Rad Cab Non Nav Llave azul

ModOp Posición llave de securitad Str Byp MAb ??? MAb Llave roja

Pend Nivel plataforma de trabajo Ok Al Ok Con radiomando su “linked”

MovRa Movimentos controllados para el mando Bra Sem Sca Bra

SuSta Máquina en estabilizadores

RadSNa Radiomando su plataforma S N ? S Si radiomando no es “linked”

Rib95

Ribal Segnalación antivuelco activo S N N Con palanca de habilitación

Stab

Rib

Plug

I/O

J-P

AUX OM

98 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

HABILITACIÓN A LOS MENÚS DE DIAGNÓSTICO AVANZADO

Desde cualquier MENÚ, apoyar la llave electrónica en el sensor específico, aparecerá el MENÚ CONFIGURATION.Luego pulsar el botón correspondiente a la frase "ADVANCED DIAGNOSTIC".

Aparece el MENÚ DE DIAGNÓSTICO AVANZADO:• Apretar los botones (B) o (C) para mover el cursor ">" hacia arriba o hacia abajo.• Apretar el botón (L) para confirmar la elección.• Apretar el botón (E) para salir.

99DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

MENU DE LOS OPTIONAL

¡IMPORTANTE! Para algunos accesorios hay que pulsar más de una vez la tecla (L) “CHG+” para despla-zarse entre las diferentes posibilidades de selección (ver “ TABLA ACCESORIOS”)..

Este menú visualiza la lista de los accesorios opcionales que se pueden instalar en la máquina y permite activarlos o desactivarlos.

• Pulsar (B) o (C) para seleccionar el accesorio opcional que se desea cambiar. • Pulsar (L) “CHG+” para cambiar el estado del accesorio preseleccionado. • Pulsar (E) “EXIT” para salir.

100 DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS4

TABLA ACCESORIOS

¡¡¡ATENCIÓN!!! Sólo se autoriza el uso de los neumáticos que se encuentran en el catálogo Merlo y los que prevea el documento de circulación (en caso de que fuera previsto).

OPCIÓN POSIBLESELECCIÓN DESCRIPCIÓN

MACHINE TYPEXXXX Ninguna máquina seleccionada

R4519 ROTO 45.19 seleccionadoR4521 ROTO 45,21 seleccionado

PERSONNEL BASKET ON Plataforma habilitadaOFF Plataforma deshabilitada

RADIO CONTROL ON Mando a distancia habilitadoOFF Mando a distancia deshabilitado

JOYSTICK – AXLES 3 Joystick dcho. de 3 ejes electrónicos5 Joystick dcho. de 5 ejes electrónicos

AIR CONDITIONER ON acondicionador habilitadoOFF Acondicionador deshabilitado

SPEED HEATING FANMER Ventilador acondicionador MERLODIA Ventilador acondicionador DIAVIADEN Ventilador acondicionador DENSO

ELECTROPUMPON Electrobomba habilitadaOFF Electrobomba deshabilitada

WHEELS TYPE

A Ruedas Panoramic pequeñas (3230 -3380) B Ruedas Panoramic grandes (3585 -3620) C Ruedas MULTI (3835) D Ruedas Panoramic 101 (4100)

ARM WORKING LIGHTON Faro trabajo del brazo habilitadoOFF Faro trabajo del brazo deshabilitado

FRONT WORKING LIGHTON Faro trabajo anterior habilitadoOFF Faro trabajo anterior deshabilitado

REAR WORKING LIGHTON Faro de trabajo trasero habilitadoOFF Faro trabajo trasero deshabilitado

FLASH LIGHT ON ROOF ON Faro giratorio habilitadoOFF Faro giratorio deshabilitado

DIFFERENTIAL LOCKON Bloqueo diferencial habilitadoOFF Bloqueo diferencial deshabilitado

BATTERY MAIN SWITCH ON Desconector batería habilitadoOFF Desconector de batería deshabilitado

BRAKE FLUID LEVELON Sensor nivel aceite frenos habilitadoOFF Sensor nivel aceite frenos deshabilitado

101DIA-ROTO.03

DIAGNOSIS 4

OPCIÓN POSIBLESELECCIÓN DESCRIPCIÓN

TRANSCEIVER TYPEA Transceiver tipo A B Transceiver tipo B

SPARKING PLUG ON Bujías habilitadasOFF Bujías deshabilitadas

GERMANY APPROVALON Homologación Alemania habilitadaOFF Homologación Alemania deshabilitada

GPS ANTI-THEFTON Antirrobo satelital habilitadoOFF Antirrobo satelital deshabilitado

BOOM SPEED REDUCTIONON Reducción velocidad bajada brazo activadaOFF Reducción velocidad bajada brazo desactivada

MEASURE SYSTEMSI Sistema internacionalUS US Customary system

103DIA-ROTO.03

LISTA DE LOS CÓDIGOS Y DE LOS SÍMBOLOS DE ERROR 5

ACRÓNIMOS

ACRÓNIMO DEFINICIÓN DESCRIPCIÓN

UCMS Unidad de Control Master Superior Tarjeta de gestión de las aplicaciones eléctricas de la torreta

UCTI Unidad de Control Transmisión Hidrostá-tica

Tarjeta de Gestión del Avance la Máquina (sistema hidrostático Hydratecno)

UPD Unidad Panel Display Interfaz videográfica para el uso (operador) y diag-nóstico (red asistencia Merlo)

GEN GENERAL Errores del cableado eléctrico no relacionados con tarjetas electrónicas

Plug-in Plug-inTarjeta para el control de los movimientos del brazo con mandos desde el radiocontrol y plataforma. Está instalada dentro UCMS.

UCMI Unidad de Control Master Inferior Tarjeta de gestión de las aplicaciones eléctricas del motocarro base

UGS Unidad de Gestión SeguridadesTarjeta de gestión de las seguridades desplazamien-to de las cargas (micro antivuelco, micro estabiliza-dores y celdas de carga)

DATA LOGGER DATALOGGER Memoria de masa para archivo movimientos agra-vantes de la máquina

USA Unidad Sensor Ángulo de la torreta Sensor montado en la junta hidráulica para la medi-ción del ángulo de rotación de la torreta

AE Amplificador Extensiométrico Señal amplificada de los sensores montados en el gato de elevación

104 DIA-ROTO.03

LISTA DE LOS CÓDIGOS Y DE LOS SÍMBOLOS DE ERROR5

ERROR DESCRIPCIÓNSOFTWARE

PRIORIDAD1.0 2.0 3.0

0 UCMS - Error en la memoria FLASH s s s 2

1 UCMS - Error OUT analógico s s s 1

2 UCMS - Error de transmisión CAN1 s s s 2

3 UCMS - Error Warning CAN1 s s s 2

4 UCMS - Busoff CAN1 s s s 2

5 UCMS - No utilizado. s s s 4


7 UCMS - Falta la respuesta desde UPD s s s 2


9 UCMS - Falta el restablecimiento desde saveram2 s s s 1



12 UCMS - Restablecimiento por Alim. Lógica UCM baja s s s 3

13 UCMS - Restablecimiento inesperado s s s 3

14 UCMS - Error convertidor analógico/digital s s s 1

15 UCMS - PLL del micro desenganchado s s s 2

16 UCMS - Alim. Lógica UCM baja s s s 3

17 UCMS - Alim. Lógica UCM alta s s s 3

18 UCMS - Alim. Mosfet UCM baja (detección desde UCM) s s s 2

19 UCMS - Alim. Mosfet UCM alta (detección desde UCM) s s s 2

20 UCMS - Temp. UCM baja s s s 3

21 UCMS - Temp. UCM alta s s s 3

22 UCMS - Restablecimiento desde el temporizador de vigilancia s s s 3

23 UCMS - Restablecimiento del software inesperado s s s 3

24 UCMS - Restablecimiento por stack overflow s s s 3

25 UCMS - Restablecimiento por stack underflow s s s 3

26 UCMS - Restablecimiento por Opcode indefinido s s s 3

27 UCMS - Restablecimiento por fallo instrumento protegido s s s 3

28 UCMS - Restablecimiento por dirección op palabra ilegal s s s 3

29 UCMS - Restablecimiento por dirección instrucción ilegal s s s 3

30 UCMS - Restablecimiento por acceso bus ext. ilegal s s s 3

31 UCMS - Restablecimiento desde trap B desconocida s s s 3

32 UCMS - Circ.abierto OUT 00 (Faros marcha atrás DCH) s s s 3

33 UCMS - Circ.abierto OUT 01 (Libre) s s s 4

34 UCMS - Circ.abierto OUT 02 (Faros marcha atrás Izq) s s s 3

35 UCMS - Circ.abierto OUT 03 (EV Recogida brazo en bypass) s s s 4

36 UCMS - Circ.abierto OUT 04 (Alimentación Multidrom (rotación/auxiliares/extensión)) s s s 4

37 UCMS - Circ.abierto OUT 05 (Alimentación Multidrom (elevación/horquilla)) s s s 4

38 UCMS - Circ.abierto OUT 06 (Limpiaparabrisas Delantero) s s s 4

CÓDIGOS DE ERROR PARA ROTO 600°

105DIA-ROTO.03




39 UCMS - Circ.abierto OUT 07 (Señalización interferencia brazo / estabilizadores) s s s 4

40 UCMS - Circ.abierto OUT 10 (EV reducción velocidad bajada brazo) s s s 4

41 UCMS - Circ.abierto OUT 11 (Luces Posición traseras + matrícula) s s s 4

42 UCMS - Circ.abierto OUT 12 (Faro trabajo cabina trasero) s s s 4

43 UCMS - Circ.abierto OUT 13 (Luces stop remolque) s s s 4

44 UCMS - Circ.abierto OUT 14 (Luces posición delanteras) s s s 4

45 UCMS - Circ.abierto OUT 15 (Luz Stop Izq) s s s 3

46 UCMS - Circ.abierto OUT 16 (Faro trabajo brazo) s s s 4

47 UCMS - Circ.abierto OUT 17 (Luz Stop Dch) s s s 3

48 UCMS - Circ.abierto OUT 20 (Faro trabajo cabina delantero) s s s 4

49 UCMS - Circ.abierto OUT 21 (Avisador acúst. marcha atrás) s s s 4

50 UCMS - Circ.abierto OUT 22 (Relé Embrague y Ventil. Climat.) s s s 4

51 UCMS - Circ.abierto OUT 23 (Bomba lavacristales) s s s 3

52 UCMS - Circ.abierto OUT 24 (Relé arranque motor) s s s 4

53 UCMS - Circ.abierto OUT 25 (Luces posición remolque) s s s 4

54 UCMS - Circ.abierto OUT 26 (EV Gasóleo) s s s 4

55 UCMS - Circ.abierto OUT 27 (Mando electrobomba emer.) s s s 4


57 UCMS - Circ.abierto OUT 31 (Accesorios 3) s s s 4

58 UCMS - Circ.abierto OUT 32 (E.V. Servomandos) s s s 4

59 UCMS - Circ.abierto OUT 33 (E.V. desbloqueo estabilizadores) s s s 4

60UCMS - Circ.abierto OUT 34 (Avisador acústico marcha atrás continuo ) s s — 3

UCMS - Circ.abierto OUT 34 (Libre) — — s 4



63UCMS - Circ.abierto OUT 37 (Señalización sobrecarga accesorio) s s —

4UCMS - Circ.abierto OUT 37 (Libre) — — s

64 UCMS - Circ.abierto OUT 40 (PWM Ventilador) s s s 4




68 UCMS - Circ.abierto OUT 44 (Automantenimiento LOGPS) s s s 4








76 UCMS - Circ.abierto OUT 54 (Faro giratorio) s s s 4

77 UCMS - Circ.abierto OUT 55 (Claxon) s s s 4


106 DIA-ROTO.03





80 UCMS - Corto circ. OUT 00 (Faros marcha atrás DCH) s s s 3

81 UCMS - Corto circ. OUT 01 (Libre) s s s 4

82 UCMS - Corto circ. OUT 02 (Faros marcha atrás Izq) s s s 3

83 UCMS - Corto circ. OUT 03 (EV Recogida brazo en bypass) s s s 2

84 UCMS - Corto circ. OUT 04 (Alimentación Multidrom (rotación/auxiliares/extensión)) s s s 3

85 UCMS - Corto circ. OUT 05 (Alimentación Multidrom (elevación/horquilla)) s s s 4

86 UCMS - Corto circ. OUT 06 (Limpiaparabrisas Delantero) s s s 3

87 UCMS - Corto circ. OUT 07 (Señalización interferencia brazo / estabilizadores)s s — 4

— — s 3

88 UCMS - Corto circ. OUT 10 (EV reducción velocidad bajada brazo)s s — 4

— — s 3

89 UCMS - Corto circ. OUT 11 (Luces Posición traseras + matrícula) s s s 3

90 UCMS - Corto circ. OUT 12 (Faro trabajo cabina trasero) s s s 3

91 UCMS - Corto circ. OUT 13 (Luces stop remolque) s s s 3

92 UCMS - Corto circ. OUT 14 (Luces posición delanteras) s s s 3

93 UCMS - Corto circ. OUT 15 (Luz Stop Izq) s s s 3

94 UCMS - Corto circ. OUT 16 (Faro trabajo brazo) s s s 3

95 UCMS - Corto circ. OUT 17 (Luz Stop Dch) s s s 3

96 UCMS - Corto circ. OUT 20 (Faro trabajo cabina delantero) s s s 3

97 UCMS - Corto circ. OUT 21 (Avisador acúst. marcha atrás) s s s 2

98 UCMS - Corto circ. OUT 22 (Relé Embrague y Ventil. Climat.) s s s 3

99 UCMS - Corto circ. OUT 23 (Bomba lavacristales) s s s 3

100 UCMS - Corto circ. OUT 24 (Relé arranque motor) s s s 3

101 UCMS - Corto circ. OUT 25 (Luces posición remolque) s s s 3

102 UCMS - Corto circ. OUT 26 (EV Gasóleo) s s s 2

103 UCMS - Corto circ. OUT 27 (Mando electrobomba emer.) s s s 3


105 UCMS - Corto circ. OUT 31 (Accesorios 3) s s s 3

106 UCMS - Corto circ. OUT 32 (E.V. Servomandos) s s s 2

107 UCMS - Corto circ. OUT 33 (E.V. desbloqueo estabilizadores) s s s 2

108UCMS - Corto circ. OUT 34 (Avisador acústico marcha atrás continuo) s s —

4UCMS - Corto circ. OUT 34 (Libre) — — s



111UCMS - Corto circ. OUT 37 (Señalización sobrecarga accesorio) s s — 3

UCMS - Corto circ. OUT 37 (Libre) — — s 4

112 UCMS - Corto circ. OUT 40 (PWM Ventilador) s s s 3




116 UCMS - Corto circ. OUT 44 (Automantenimiento LOGPS) s s s 4



107DIA-ROTO.03









124 UCMS - Corto circ. OUT 54 (Faro giratorio) s s s 3

125 UCMS - Corto circ. OUT 55 (Claxon) s s s 3



128 UGSG - Error advertencia CAN activo s s s 2

129 UGSG - Error CAN pasivo s s s 2

130 UGSG - CAN bus apagado s s s 2

131 UGSG - Error exceso temporizador prioritario s s s 1

132 UGSG - Error restablecimiento temporizador de vigilancia s s s 1

133 UGSG - Error restablecimiento software s s s 1

134 UGSG - Diferencia de datos entre uP1 y uP2 s s s 1

135 UGSG - Fallo en la prueba del relé en uP1 s s s 1

136 UGSG - Datos en Flash no restablecidos s s s 1

137 UGSG - Comunicación con uPAduc s s s 1

138 UGSG - Comunicación con uPTwin s s s 1

139 UGSG - Versiones diferentes entre micros s s s 1

140 UGSG - Alimentación del sensor por encima del límite s s s 1

141 UGSG - Mensaje ACK de CAN BUS no recibido s s s 2

142 UGSG - Fallo del relé K1K2 s s s 1



145 UGSG - Error en el monitor de control de flujo s s s 1

146 UGSG - Fallo del sensor de longitud s s s 1

147 UGSG - Fallo del sensor de ángulo s s s 1

148 UGSG - Sensores de ángulo y longitud no calibrados s s s 2

149 UGSG - Control geométrico no calibrado s s s 2

150 UGSG - Bypass en el enlace de seguridad s s s 1

151 UGSG - Error genérico en flash s s s 1

152 UGSG - Fallo en uPA - Comunicación con uP1 s s s 1

153 UGSG - Fallo en uPA - Datos no restablecidos desde EEPROM s s s 2

154 UGSG - Fallo en uPA - Datos no guardados en EEPROM s s s 2

155 UGSG - Fallo en uPA - ADC autodetección no está funcionando s s s 1

156 UGSG - Fallo en uPA - Diferentes versiones entre uP1 y uP2 s s s 1

157 UGSG - Fallo en uPA - Error de control de flujo s s s 1

158 UGSG - Fallo en uPA - DAC - Error durante el procedimiento de calibración s s s 1

159 UGSG - Fallo en uPA - Genérico s s s 1

160 TECLADO Error en EEPROM s s s 2

161 TECLADO Error en CAN BUS s s s 2

108 DIA-ROTO.03




162 TECLADO No utilizado. s s s 2

163 TECLADO Error versión SW s s s 2





168No utilizado s — — 3

DATALOGGER - Averiado o no comunicante — s s 1

169 No utilizado s s s 3







176 UPD - Rearranque desde WDT s s s 3

177 UPD - Rearranque desde OWD (caída de la frecuencia de clock) s s s 3

178 UPD - Alim. lógica UPD baja. (Señalización directa desde la UPD) s s s 3

179 UPD - Alim. lógica UPD alta s s s 3

180 UPD - Temp UPD baja s s s 3

181 UPD - Temp UPD alta s s s 3

182 UPD - Timeout anulación Flash s s s 3

183 UPD - Timeout/err. escritura Flash s s s 3

184 UPD - Circ. Abierto OUT 0 s s s 4

185 UPD - Cortocircuito OUT 0 s s s 1







192 GEN - Selector modo operativo en circuito abierto s s s 1

193 GEN - Selector modo operativo en cortocircuito s s s 1

194 GEN - Selector fuente mandos en circuito abierto s s s 1

195 GEN - Selector fuente mandos en cortocircuito s s s 1

196 GEN - Avería alternador s s s 2

197GEN - Avería bomba aceite motor s s —

2GEN – Joystick izquierdo averiado – eje X — — s

198GEN - Alarma temp. Motor s s —

2GEN – Joystick izquierdo averiado – eje Y — — s

199 GEN - Nivel bajo aceite hidrost. s s s 1

200GEN - Alarma temperatura hidrost. s s — 1

GEN – Joystick izquierdo no ajustado — — s 2

109DIA-ROTO.03




201 GEN - Alarma filtro aire. s s s 2

202 GEN - Avería en el freno de estacionamiento s s s 1

203 GEN - Radiocontrol no compatible s s s 4

204 GEN - Plataforma no compatible s s s 4

205 GEN - Tensión de alimentación baja en la UPD. Error desactivado durante el arranque del motor

s s — 3

— — s 4

206GEN - Versión UGS no conforme s — — 4

GEN - Avería en el potenciómetro velocidad rotación torreta — s s 3

207 GEN - Desvío Marcha Adelante/Atrás C.A. s s s 2

208 GEN - Desvío Marcha Adelante/Atrás C.C. s s s 1

209GEN - Línea de emergencia abierta (tiene en cuenta la fuente mandos) s — —

4GEN - Línea de emergencia abierta — s s

210GEN - Error en el circuito de seguridad: EV Bloqueo movimiento no alimentada en bypass dispositivos de seguridad s — —

1GEN - EV Bloqueo movimiento no alimentada con OUTCM a 1 y habilitación desde UGSG — s s

211

GEN - Error en el circuito de seguridad: EV Bloqueo movimiento no alimentada con OUTCM a 1 y habilitación desde UGSG s — — 1

No utilizado — s — 4

GEN - Avería en semáforo con repetidor — — s 3

212GEN - EV Bloqueo movimientos activa con outCM encendido, no habilitación UGSG y bypass dispositivos de seguridad off s — —

1GEN - EV Bloqueo movimientos activa con outCM apagado y no habilitación UGSG — s s

213GEN - EV Bloqueo movimientos activa con outCM apagado y bypass dispositivos de seguridad off s — — 1

No utilizado — s s 4

214 GEN - Joystick derecho averiado - eje X s s s 2

215 GEN - Joystick derecho averiado - eje Y s s s 2

216 GEN - Joystick derecho averiado - eje Z s s s 2

217 GEN - Joystick derecho averiado - eje K s s s 2

218 GEN - Joystick derecho averiado - eje W s s s 2

219 GEN – Final de carrera torreta a la derecha y a la izquierda ambos apretados s s s 2

220 GEN – Sensor de planidad no calibrado s s s 2

221GEN – Libre s s — 4

GEN - No ha llegado HB desde semáforo con repetidor — — s 2

222GEN - Falta la respuesta desde VDO s s —

2GEN - No ha llegado HB desde salpicadero — — s

223GEN - Falta la alimentación de la centralita hidrostática s s — 2

GEN - Entradas avería en salpicadero — — s 3

224 GEN - Señalizaciones del estado de la EV bloqueo movimientos incoherentes entre UCMS y UGSG s s s 1

225 GEN - Falta alimentación al panel lateral… s s s 2

226 GEN - Falta alimentación Mosfet UCM (detección por UAE) s s s 2

227 GEN - Nivel aceite frenos insuficiente s s s 1

228 GEN - HB no realizado por UPD (UPD no detectada por UCM) s s s 4

110 DIA-ROTO.03




229 GEN - Efectuar mantenimiento máquina s s s 4

230 GEN - Interrupción en el circuito de habilitación de la EV servomandos s s s 2

231 GEN - EV servomandos alimentada con out32 apagado s s s 1

232 GEN - EV servomandos alimentada con out32 encendido y falta de habilitación desde UGSG s s s 1

233 GEN - EV servomandos apagada con out32 encendido y habilitación UGSG s s s 2

234 GEN - Joystick derecho no calibrado s s s 2

235 GEN - Señalizaciones del estado de la EV servomandos incoherentes entre UCMS y UGSG s s s 1

236 GEN - Multidrom no calibrado s s s 2

237 GEN - Hora no actualizada s s s 3

238 GEN – Nivel líquido refrigerante bajo s s s 1

239GEN – Agua en el filtro de gasóleo s s — 1

No utilizado — — s 4

240 GEN - Falta HB desde UCMI s s s 1

241 GEN - Falta la respuesta desde UCMI s s s 1

242 GEN - Falta HB desde UGSG s s s 1

243 GEN - Falta la respuesta desde UGSG s s s 1

244 GEN - Falta HB desde teclado lateral s s s 2

245 GEN - Falta la respuesta desde teclado lateral s s s 2

246 GEN - Avería en PPU alternador s s s 3

247 GEN - Avería en PPU rpm s s s 3

248 GEN - Avería en low battery recovery LBR s s s 3

249 GEN - Avería en desconector de batería s s s 1

250 GEN - Avería en intermitente de dirección remolque s s s 3

251 GEN - Comunicación con la plug-in s s s 1

252 GEN - Test PLD s s s 1

253 GEN - Plugin no presente s s s 1

254 GEN - Test bus s s s 1

255 GEN - Cortocircuito en mando analógico de distribuidor proporcional s s s 1

256 Plugin - Servoválvula 1 fuera de cero durante PLD test s s s 1





261 Plugin - PLD test s s s 1

262 Plugin - Control de flujo s s s 1

263 Plugin - Error en auxiliar 2 s s s 1





268 Plugin - Error en velocidad de rotación con plataforma s s s 1

269 Plugin - Comunicación con el C167 s s s 1

111DIA-ROTO.03




270 Plugin - Error en OUT04 s s s 1

271 Plugin - No utilizado. s s s 1

272 Plugin - Servoválvula 1 diferente de joystick 1 s s s 1





277 Plugin - Error en velocidad de elevación con plataforma s s s 1


279 Plugin - Error en EV servomandos s s s 1

280 Dirección radiocontrol errónea en la flash s s s 1

281 Error durante la lectura analógica s s s 1


283 GEN - Avería en alimentación EV habilitación estabilizadores / suspensiones s s s 2

284 GEN - Sobrecarga accesorio s s s 4

285 GEN - Versión UGS no conforme s s s 1

286 GEN - Avería en EV reducción de la velocidad bajada brazo no detectada s s s 1


288 UCMI - Error en la memoria FLASH s s s 2

289 UCMI - Error OUT analógico s s s 1

290 UCMI - Error de transmisión CAN1 s s s 2

291 UCMI - Error Warning CAN1 s s s 2

292 UCMI - Busoff CAN1 s s s 2

293 UCMI - Falta HB desde UCM superior s s s 3

294 UCMI - Falta la respuesta desde UCM superior s s s 2

295 UCMI - Respuesta errónea desde la UCM superior s s s 2

296 UCMI - Avería sensor de planidad s s s 2

297 UCMI - Falta el restablecimiento desde saveram2 s s s 1

298 UCMI - No utilizado. s s s 4


300 UCMI - Restablecimiento por Alim. Lógica UCM baja s s s 3

301 UCMI - Restablecimiento inesperado s s s 3

302 UCMI - Error convertidor analógico/digital s s s 1

303 UCMI - PLL del micro desenganchado s s s 2

304 UCMI - Alim. Lógica UCMI baja s s s 3

305 UCMI - Alim. Lógica UCMI alta s s s 3

306 UCMI - Alim. Mosfet UCMI baja s s s 2

307 UCMI - Alim. Mosfet UCMI alta s s s 2

308 UCMI - Temp. UCMI baja s s s 3

309 UCMI - Temp. UCMI alta s s s 3

310 UCMI - Restablecimiento desde el temporizador de vigilancia s s s 3

112 DIA-ROTO.03




311 UCMI - Restablecimiento software inesperado s s s 3

312 UCMI - Restablecimiento por stack overflow s s s 3

313 UCMI - Restablecimiento por stack underflow s s s 3

314 UCMI - Restablecimiento por Opcode indefinido s s s 3

315 UCMI - Restablecimiento por fallo instrumento protegido s s s 3

316 UCMI - Restablecimiento por dirección op palabra ilegal s s s 3

317 UCMI - Restablecimiento por dirección instrucción ilegal s s s 3

318 UCMI - Restablecimiento por acceso bus ext. ilegal s s s 3

319 UCMI - Restablecimiento desde trap B desconocida s s s 3

320 UCMI - Circ.abierto OUT 00 (EV dirección coordinada) s s s 3

321 UCMI - Circ.abierto OUT 01 (EV dirección de cangrejo) s s s 3

322 UCMI - Circ.abierto OUT 02 (EV bloqueo diferencial (OPT)) s s s 2

323 UCMI - Circ.abierto OUT 03 (EV freno negativo) s s s 2

324 UCMI - Circ.abierto OUT 04 (Libre) s s s 4

325 UCMI - Circ.abierto OUT 05 (EV Calentamiento)s s — 3

— — s 4




329 UCMI - Circ.abierto OUT 11 (EV Estabilizador Trasero DCH Recogida) s s s 2


331 UCMI - Circ.abierto OUT 13 (EV Estabilizador Trasero DCH Extensión) s s s 2


333 UCMI - Circ.abierto OUT 15 (EV Estabilizador Trasero IZQ Recogida) s s s 2


335 UCMI - Circ.abierto OUT 17 (EV Estabilizador Trasero IZQ Extensión) s s s 2

336 UCMI - Circ.abierto OUT 20 (EV desbloqueo puente Trasero DCH) s s s 2


338UCMI - Circ.abierto OUT 22 (Relé bujías) s s —

4UCMI - Circ.abierto OUT 22 (Libre) — — s

339 UCMI - Circ.abierto OUT 23 (Desconector de batería(apagado)) s s s 4




343UCMI - Circ.abierto OUT 27 (Relé aceleración 1200 rev/min) s s —

4UCMI - Circ.abierto OUT 27 (Alimentación centralita hidrostática) — — s


345 UCMI - Circ.abierto OUT 31 (EV Estabilizador Delantero IZQ Recogida) s s s 2


347 UCMI - Circ.abierto OUT 33 (EV Estabilizador Delantero IZQ Extensión) s s s 2


349 UCMI - Circ.abierto OUT 35 (EV Estabilizador Delantero DCH Recogida) s s s 2

113DIA-ROTO.03





351 UCMI - Circ.abierto OUT 37 (EV Estabilizador Delantero DCH Extensión) s s s 2



354UCMI - Circ.abierto OUT 42 (Marcha atrás Rexroth) s s —


355UCMI - Circ.abierto OUT 43 (Marcha adelante Rexroth) s s —


356 UCMI - Circ.abierto OUT 44 (EV desbloqueo puente Trasero IZQ) s s s 2


358UCMI - Circ.abierto OUT 46 (Primera marcha Rexroth) s s — 2

UCMI - Circ.abierto OUT 46 (Libre) — — s 4

359UCMI - Circ.abierto OUT 47 (Segunda marcha Rexroth) s s — 2










368 UCMI - Corto circ. OUT 00 (EV dirección coordinada) s s s 3

369 UCMI - Corto circ. OUT 01 (EV dirección de cangrejo) s s s 3

370 UCMI - Corto circ. OUT 02 (EV bloqueo diferencial (OPT)) s s s 2

371 UCMI - Corto circ. OUT 03 (EV freno negativo) s s s 2

372 UCMI - Corto circ. OUT 04 (Libre) s s s 4

373 UCMI - Corto circ. OUT 05 (EV Calentamiento) s s s 3




377 UCMI - Corto circ. OUT 11 (EV Estabilizador Trasero DCH Recogida) s s s 2


379 UCMI - Corto circ. OUT 13 (EV Estabilizador Trasero DCH Extensión) s s s 2


381 UCMI - Corto circ. OUT 15 (EV Estabilizador Trasero IZQ Recogida) s s s 2

382 UCMI - Cortocirc. OUT 16 (Libre) s s s 4

383 UCMI - Corto circ. OUT 17 (EV Estabilizador Trasero IZQ Extensión) s s s 2

384 UCMI - Corto circ. OUT 20 (EV desbloqueo puente Trasero DCH) s s s 2


386UCMI - Corto circ. OUT 22 (Relé bujías) s s — 3

UCMI - Corto circ. OUT 22 (Libre) — — s 4

114 DIA-ROTO.03




387 UCMI - Corto circ. OUT 23 (Desconector de batería (apagado)) s s s 3




391UCMI - Corto circ. OUT 27 (Relé aceleración 1200 rev/min) s s —

3UCMI - Corto circ. OUT 27 (Alimentación centralita hidrostática) — — s


393 UCMI - Corto circ. OUT 31 (EV Estabilizador Delantero IZQ Recogida) s s s 2


395 UCMI - Cortocirc. OUT 33 (EV Estabilizador Delantero IZQ Extensión) s s s 2


397 UCMI - Corto circ. OUT 35 (EV Estabilizador Delantero DCH Recogida) s s s 2


399 UCMI - Corto circ. OUT 37 (EV Estabilizador Delantero DCH Extensión) s s s 2



402UCMI - Corto circ. OUT 42 (Marcha atrás Rexroth) s s — 3


403UCMI - Corto circ. OUT 43 (Marcha adelante Rexroth) s s — 3


404 UCMI - Corto circ. OUT 44 (EV desbloqueo puente Trasero IZQ) s s s 2


406UCMI - Corto circ. OUT 46 (Primera marcha Rexroth) s s — 3


407UCMI - Corto circ. OUT 47 (Segunda marcha Rexroth) s s — 3










416 UCTI - Ninguna respuesta desde la centralita hidrostática — — s 3

417 UCTI – Falta comunicación CAN BUS con centralita hidrostática — — s 1

418 — — — s 4

419 — — — s 4

420 UCTI - Error Genérico — — s 3

421 UCTI - Modalidad No drive — — s 2

422 UCTI - Modalidad limitada — — s 3

423 — — — s 4

115DIA-ROTO.03




424 — — — s 4

425 UCTI - Alarmas temperaturas hidrost. — — s 1

426 — — — s 4

427 — — — s 4

428 — — — s 4

429 — — — s 4

430 — — — s 4

431 — — — s 4

CÓDIGOS DE ERROR PARA ROTO 400°



0 UCMS - Error en la memoria FLASH s s s 2

1 UCMS - Error OUT analógico s s s 1

2 UCMS - Error de transmisión CAN1 s s s 2

3 UCMS - Error Warning CAN1 s s s 2

4 UCMS - Busoff CAN1 s s s 2



7 UCMS - Falta la respuesta desde UPD s s s 2


9 UCMS - Falta el restablecimiento desde saveram2 s s s 1



12 UCMS - Restablecimiento por Alim. Lógica UCM baja s s s 3

13 UCMS - Restablecimiento inesperado s s s 3

14 UCMS - Error convertidor analógico/digital s s s 1

15 UCMS - PLL del micro desenganchado s s s 2

16 UCMS - Alim. Lógica UCM baja s s s 3

17 UCMS - Alim. Lógica UCM alta s s s 3

18 UCMS - Alim. Mosfet UCM baja (detección desde UCM) s s s 2

19 UCMS - Alim. Mosfet UCM alta (detección desde UCM) s s s 2

20 UCMS - Temp. UCM baja s s s 3

21 UCMS - Temp. UCM alta s s s 3

22 UCMS - Restablecimiento desde el temporizador de vigilancia s s s 3

23 UCMS - Restablecimiento del software inesperado s s s 3

24 UCMS - Restablecimiento por stack overflow s s s 3

25 UCMS - Restablecimiento por stack underflow s s s 3

26 UCMS - Restablecimiento por Opcode indefinido s s s 3

27 UCMS - Restablecimiento por fallo instrumento protegido s s s 3

28 UCMS - Restablecimiento por dirección op palabra ilegal s s s 3

29 UCMS - Restablecimiento por dirección instrucción ilegal s s s 3

116 DIA-ROTO.03




30 UCMS - Restablecimiento por acceso bus ext. ilegal s s s 3

31 UCMS - Restablecimiento desde trap B desconocida s s s 3

32 UCMS - Circ.abierto OUT 00 (Faros marcha atrás DCH) s s s 3


34 UCMS - Circ.abierto OUT 02 (Faros marcha atrás Izq) s s s 3

35 UCMS - Circ.abierto OUT 03 (EV Recogida brazo en bypass) s s s 4

36 UCMS - Circ.abierto OUT 04 (Alimentación Multidrom (rotación/auxiliares/extensión)) s s s 4

37 UCMS - Circ.abierto OUT 05 (Alimentación Multidrom (elevación/horquilla)) s s s 4

38 UCMS - Circ.abierto OUT 06 (Limpiaparabrisas Delantero) s s s 4

39 UCMS - Circ.abierto OUT 07 (Señalización interferencia brazo / estabilizadores) s s s 4

40UCMS - Circ.abierto OUT 10 (Libre) s s —

4UCMS - Circ.abierto OUT 10 (EV reducción velocidad bajada brazo) — — s

41 UCMS - Circ.abierto OUT 11 (Luces Posición traseras + matrícula) s s s 4

42 UCMS - Circ.abierto OUT 12 (Faro trabajo cabina trasero) s s s 4

43 UCMS - Circ.abierto OUT 13 (Luces stop remolque) s s s 4

44 UCMS - Circ.abierto OUT 14 (Luces posición delanteras) s s s 4

45 UCMS - Circ.abierto OUT 15 (Luz Stop Izq) s s s 3

46 UCMS - Circ.abierto OUT 16 (Faro trabajo brazo) s s s 4

47 UCMS - Circ.abierto OUT 17 (Luz Stop Dch) s s s 3

48 UCMS - Circ.abierto OUT 20 (Faro trabajo cabina delantero) s s s 4

49 UCMS - Circ.abierto OUT 21 (Avisador acúst. marcha atrás) s s s 4

50 UCMS - Circ.abierto OUT 22 (Relé Embrague y Ventil. Climat.) s s s 4

51 UCMS - Circ.abierto OUT 23 (Bomba lavacristales) s s s 3

52 UCMS - Circ.abierto OUT 24 (Relé arranque motor) s s s 4

53 UCMS - Circ.abierto OUT 25 (Luces posición remolque) s s s 4

54 UCMS - Circ.abierto OUT 26 (EV Gasóleo) s s s 4

55 UCMS - Circ.abierto OUT 27 (Mando electrobomba emer.) s s s 4

56 UCMS - Circ.abierto OUT 30 (EV aceite auxiliares + desviador para accesorio especial) s s s 4


58 UCMS - Circ.abierto OUT 32 (E.V. Servomandos) s s s 4

59 UCMS - Circ.abierto OUT 33 (E.V. desbloqueo estabilizadores) s s s 4

60UCMS - Circ.abierto OUT 34 (Avisador acústico marcha atrás continuo ) s s — 3

UCMS - Circ.abierto OUT 34 (Libre) — — s 4



63UCMS - Circ.abierto OUT 37 (Señalización sobrecarga accesorio) s s —

4UCMS - Circ.abierto OUT 37 (Libre) — — s

64 UCMS - Circ.abierto OUT 40 (PWM Ventilador) s s s 4




68 UCMS - Circ.abierto OUT 44 (Automantenimiento LOGPS) s s s 4

117DIA-ROTO.03











76 UCMS - Circ.abierto OUT 54 (Faro giratorio) s s s 4

77 UCMS - Circ.abierto OUT 55 (Claxon) s s s 4



80 UCMS - Corto circ. OUT 00 (Faros marcha atrás DCH) s s s 3


82 UCMS - Corto circ. OUT 02 (Faros marcha atrás Izq) s s s 3

83 UCMS - Corto circ. OUT 03 (EV Recogida brazo en bypass) s s s 2

84 UCMS - Corto circ. OUT 04 (Alimentación Multidrom (rotación/auxiliares/extensión)) s s s 3

85 UCMS - Corto circ. OUT 05 (Alimentación Multidrom (elevación/horquilla)) s s s 4

86 UCMS - Corto circ. OUT 06 (Limpiaparabrisas Delantero) s s s 3

87 UCMS - Corto circ. OUT 07 (Señalización interferencia brazo / estabilizadores)s s — 4

— — s 3

88UCMS - Corto circ. OUT 10 (Libre) s s —

4UCMS - Corto circ. OUT 10 (EV reducción velocidad bajada brazo) — — s

89 UCMS - Corto circ. OUT 11 (Luces Posición traseras + matrícula) s s s 3

90 UCMS - Corto circ. OUT 12 (Faro trabajo cabina trasero) s s s 3

91 UCMS - Corto circ. OUT 13 (Luces stop remolque) s s s 3

92 UCMS - Corto circ. OUT 14 (Luces posición delanteras) s s s 3

93 UCMS - Corto circ. OUT 15 (Luz Stop Izq) s s s 3

94 UCMS - Corto circ. OUT 16 (Faro trabajo brazo) s s s 3

95 UCMS - Corto circ. OUT 17 (Luz Stop Dch) s s s 3

96 UCMS - Corto circ. OUT 20 (Faro trabajo cabina delantero) s s s 3

97 UCMS - Corto circ. OUT 21 (Avisador acúst. marcha atrás) s s s 2

98 UCMS - Corto circ. OUT 22 (Relé Embrague y Ventil. Climat.) s s s 3

99 UCMS - Corto circ. OUT 23 (Bomba lavacristales) s s s 3

100 UCMS - Corto circ. OUT 24 (Relé arranque motor) s s s 3

101 UCMS - Corto circ. OUT 25 (Luces posición remolque) s s s 3

102 UCMS - Corto circ. OUT 26 (EV Gasóleo) s s s 2

103 UCMS - Corto circ. OUT 27 (Mando electrobomba emer.) s s s 3

104 UCMS - Corto circ. OUT 30 (EV aceite auxiliares + desviador para accesorio especial) s s s 4


106 UCMS - Corto circ. OUT 32 (E.V. Servomandos) s s s 2

107 UCMS - Corto circ. OUT 33 (E.V. desbloqueo estabilizadores) s s s 2

108UCMS - Corto circ. OUT 34 (Avisador acústico marcha atrás continuo) s s —

4UCMS - Corto circ. OUT 34 (Libre) — — s

118 DIA-ROTO.03






111UCMS - Corto circ. OUT 37 (Señalización sobrecarga accesorio) s s — 3

UCMS - Corto circ. OUT 37 (Libero) — — s 4

112 UCMS - Corto circ. OUT 40 (PWM Ventilador) s s s 3




116 UCMS - Corto circ. OUT 44 (Automantenimiento LOGPS) s s s 4








124 UCMS - Corto circ. OUT 54 (Faro giratorio) s s s 3

125 UCMS - Corto circ. OUT 55 (Claxon) s s s 3



128 UGSG - Error advertencia CAN activo s s s 2

129 UGSG - Error CAN pasivo s s s 2

130 UGSG - CAN bus apagado s s s 2

131 UGSG - Error exceso temporizador prioritario s s s 1

132 UGSG - Error restablecimiento temporizador de vigilancia s s s 1

133 UGSG - Error restablecimiento software s s s 1

134 UGSG - Diferencia de datos entre uP1 y uP2 s s s 1

135 UGSG - Fallo en la prueba del relé en uP1 s s s 1

136 UGSG - Datos en Flash no restablecidos s s s 1

137 UGSG - Comunicación con uPAduc s s s 1

138 UGSG - Comunicación con uPTwin s s s 1

139 UGSG - Versiones diferentes entre micros s s s 1

140 UGSG - Alimentación del sensor por encima del límite s s s 1

141 UGSG - Mensaje ACK de CAN BUS no recibido s s s 2




145 UGSG - Error en el monitor de control de flujo s s s 1

146 UGSG - Fallo del sensor de longitud s s s 1

147 UGSG - Fallo del sensor de ángulo s s s 1

148 UGSG - Sensores de ángulo y longitud no calibrados s s s 2

149 UGSG - Control geométrico no calibrado s s s 2

150 UGSG - Bypass en el enlace de seguridad s s s 1

119DIA-ROTO.03




151 UGSG - Error genérico en flash s s s 1

152 UGSG - Fallo en uPA - Comunicación con uP1 s s s 1

153 UGSG - Fallo en uPA - Datos no restablecidos desde EEPROM s s s 2

154 UGSG - Fallo en uPA - Datos no guardados en EEPROM s s s 2

155 UGSG - Fallo en uPA - ADC autodetección no está funcionando s s s 1

156 UGSG - Fallo en uPA - Diferentes versiones entre uP1 y uP2 s s s 1

157 UGSG - Fallo en uPA - Error de control de flujo s s s 1

158 UGSG - Fallo en uPA - DAC - Error durante el procedimiento de calibración s s s 1

159 UGSG - Fallo en uPA - Genérico s s s 1

160 TECLADO Error en EEPROM s s s 2

161 TECLADO Error en CAN BUS s s s 2


163 TECLADO Error versión SW s s s 2





168No utilizado s — — 3

DATALOGGER - Averiado o no comunicante — s s 1








176 UPD - Rearranque desde WDT s s s 3

177 UPD - Rearranque desde OWD (caída de la frecuencia de clock) s s s 3

178 UPD - Alim. lógica UPD baja. (Señalización directa desde la UPD) s s s 3

179 UPD - Alim. lógica UPD alta s s s 3

180 UPD - Temp UPD baja s s s 3

181 UPD - Temp UPD alta s s s 3

182 UPD - Timeout anulación Flash s s s 3

183 UPD - Timeout/err. escritura Flash s s s 3









192 GEN - Selector modo operativo en circuito abierto s s s 1

120 DIA-ROTO.03




193 GEN - Selector modo operativo en cortocircuito s s s 1

194 GEN - Selector fuente mandos en circuito abierto s s s 1

195 GEN - Selector fuente mandos en cortocircuito s s s 1

196 GEN - Avería alternador s s s 2

197GEN - Avería bomba aceite motor s s —

2GEN - No utilizado — — s

198GEN - Alarma temp. Motor s s —

2GEN - No utilizado — — s

199 GEN - Nivel bajo aceite hidrost. s s s 1

200GEN - Alarma temperatura hidrost. s s — 1

GEN - No utilizado — — s 2

201 GEN - Alarma filtro aire. s s s 2

202 GEN - Avería en el freno de estacionamiento s s s 1

203 GEN - Radiocontrol no compatible s s s 4

204 GEN - Plataforma no compatible s s s 4

205 GEN - Tensión de alimentación baja en la UPD. Error desactivado durante el arranque del motor

s s — 3

— — s 4

206GEN - Versión UGS no conforme s — — 4

GEN - Avería en el potenciómetro velocidad rotación torreta — s s 3

207 GEN - Desvío Marcha Adelante/Atrás C.A. s s s 2

208 GEN - Desvío Marcha Adelante/Atrás C.C. s s s 1

209 GEN - Línea de emergencia abierta (tiene en cuenta la fuente mandos) s s s 4

210GEN - Error en el circuito de seguridad: EV Bloqueo movimiento no alimentada en bypass dispositivos de seguridad s — —

1GEN - EV Bloqueo movimiento no alimentada con OUTCM a 1 y habilitación desde UGSG — s s

211

GEN - Error en el circuito de seguridad: EV Bloqueo movimiento no alimentada con OUTCM a 1 y habilitación desde UGSG s — — 1

No utilizado — s — 4

GEN - Avería en semáforo con repetidor — — s 3

212GEN - EV Bloqueo movimientos activa con outCM encendido, no habilitación UGSG y bypass dispositivos de seguridad off s — —

1GEN - EV Bloqueo movimientos activa con outCM apagado y no habilitación UGSG — s s

213GEN - EV Bloqueo movimientos activa con outCM apagado y bypass dispositivos de seguridad off s — —

1GEN - EV Bypass activa con relé UGSG de bypass abierto — s s

214 GEN - Joystick derecho averiado - eje X s s s 2

215 GEN - Joystick derecho averiado - eje Y s s s 2

216 GEN - Joystick derecho averiado - eje Z s s s 2

217 GEN - Joystick derecho averiado - eje K s s s 2

218 GEN - Joystick derecho averiado - eje W s s s 2

219 GEN – Pedal inching averiado s s s 2

220 GEN – Sensor de planidad no calibrado s s s 2

221GEN – Pedal inching no calibrado s s —

2GEN - No ha llegado HB desde semáforo con repetidor — — s

121DIA-ROTO.03




222GEN - Falta la respuesta desde VDO s s —

2GEN - No ha llegado HB desde salpicadero — — s

223GEN - Falta la alimentación de la centralita hidrostática s s — 2

GEN - Entradas avería en salpicadero — — s 3

224 GEN - Señalizaciones del estado de la EV bloqueo movimientos incoherentes entre UCMS y UGSG s s s 1

225 GEN - Falta alimentación al panel lateral… s s s 2

226 GEN - Falta alimentación Mosfet UCM (detección por UAE) s s s 2

227 GEN - Nivel aceite frenos insuficiente s s s 1

228 GEN - HB no realizado por UPD (UPD no detectada por UCM) s s s 4

229 GEN - Efectuar mantenimiento máquina s s s 4

230 GEN - Interrupción en el circuito de habilitación de la EV servomandos s s s 2

231 GEN - EV servomandos alimentada con out32 apagado s s s 1

232 GEN - EV servomandos alimentada con out32 encendido y falta de habilitación desde UGSG s s s 1

233 GEN - EV servomandos apagada con out32 encendido y habilitación UGSG s s s 2

234 GEN - Joystick no calibrado s s s 2

235 GEN - Señalizaciones del estado de la EV servomandos incoherentes entre UCMS y UGSG s s s 1

236 GEN - Multidrom no calibrado s s s 2

237 GEN - Hora no actualizada s s s 3

238 GEN – Nivel líquido refrigerante bajo s s s 1

239GEN – Agua en el filtro de gasóleo s s — 1

GEN - Pedal inching no calibrado — — s 2

240 GEN - Falta HB desde UCMI s s s 1

241 GEN - Falta la respuesta desde UCMI s s s 1

242 GEN - Falta HB desde UGSG s s s 1

243 GEN - Falta la respuesta desde UGSG s s s 1

244 GEN - Falta HB desde teclado lateral s s s 2

245 GEN - Falta la respuesta desde teclado lateral s s s 2

246 GEN - Avería en PPU alternador s s s 3

247 GEN - Avería en PPU rpm s s s 3

248 GEN - Avería en low battery recovery LBR s s s 3

249 GEN - Avería en desconector de batería s s s 1

250 GEN - Avería en intermitente de dirección remolque s s s 3

251 GEN - Comunicación con la plug-in s s s 1

252 GEN - Test PLD s s s 1

253 GEN - Plugin no presente s s s 1

254 GEN - Test bus s s s 1

255 GEN - Cortocircuito en mando analógico de distribuidor proporcional s s s 1






261 Plugin - PLD test s s s 1

122 DIA-ROTO.03




262 Plugin - Control de flujo s s s 1






268 Plugin - Error en velocidad de rotación con plataforma s s s 1

269 Plugin - Comunicación con el C167 s s s 1

270 Plugin - Error en OUT04 s s s 1

271 Plugin - No utilizado. s s s 1






277 Plugin - Error en velocidad de elevación con plataforma s s s 1


279 Plugin - Error en EV servomandos s s s 1

280 Dirección radiocontrol errónea en la flash s s s 1

281 Error durante la lectura analógica s s s 1

282 GEN - Error en control autopropulsión s s s 1

283 GEN - Avería en alimentación EV habilitación estabilizadores / suspensiones s s s 2

284 GEN - Sobrecarga accesorio s s s 4

285 GEN - Versión UGS no conforme s s s 1



288 UCMI - Error en la memoria FLASH s s s 2

289 UCMI - Error OUT analógico s s s 1

290 UCMI - Error de transmisión CAN1 s s s 2

291 UCMI - Error Warning CAN1 s s s 2

292 UCMI - Busoff CAN1 s s s 2

293 UCMI - Falta HB desde UCM superior s s s 3

294 UCMI - Falta la respuesta desde UCM superior s s s 2

295 UCMI - Respuesta errónea desde la UCM superior s s s 2

296 UCMI - Avería sensor de planidad s s s 2

297 UCMI - Falta el restablecimiento desde saveram2 s s s 1



300 UCMI - Restablecimiento por Alim. Lógica UCM baja s s s 3

301 UCMI - Restablecimiento inesperado s s s 3

302 UCMI - Error convertidor analógico/digital s s s 1

303 UCMI - PLL del micro desenganchado s s s 2

304 UCMI - Alim. Lógica UCMI baja s s s 3

123DIA-ROTO.03




305 UCMI - Alim. Lógica UCMI alta s s s 3

306 UCMI - Alim. Mosfet UCMI baja s s s 2

307 UCMI - Alim. Mosfet UCMI alta s s s 2

308 UCMI - Temp. UCMI baja s s s 3

309 UCMI - Temp. UCMI alta s s s 3

310 UCMI - Restablecimiento desde el temporizador de vigilancia s s s 3

311 UCMI - Restablecimiento software inesperado s s s 3

312 UCMI - Restablecimiento por stack overflow s s s 3

313 UCMI - Restablecimiento por stack underflow s s s 3

314 UCMI - Restablecimiento por Opcode indefinido s s s 3

315 UCMI - Restablecimiento por fallo instrumento protegido s s s 3

316 UCMI - Restablecimiento por dirección op palabra ilegal s s s 3

317 UCMI - Restablecimiento por dirección instrucción ilegal s s s 3

318 UCMI - Restablecimiento por acceso bus ext. ilegal s s s 3

319 UCMI - Restablecimiento desde trap B desconocida s s s 3

320 UCMI - Circ.abierto OUT 00 (EV dirección coordinada) s s s 3

321 UCMI - Circ.abierto OUT 01 (EV dirección de cangrejo) s s s 3

322 UCMI - Circ.abierto OUT 02 (EV bloqueo diferencial (OPT)) s s s 2

323 UCMI - Circ.abierto OUT 03 (EV freno negativo) s s s 2


325 UCMI - Circ.abierto OUT 05 (EV Calentamiento) s s s 4




329 UCMI - Circ.abierto OUT 11 (EV Estabilizador Trasero DCH Recogida) s s s 2


331 UCMI - Circ.abierto OUT 13 (EV Estabilizador Trasero DCH Extensión) s s s 2


333 UCMI - Circ.abierto OUT 15 (EV Estabilizador Trasero IZQ Recogida) s s s 2


335 UCMI - Circ.abierto OUT 17 (EV Estabilizador Trasero IZQ Extensión) s s s 2



338UCMI - Circ.abierto OUT 22 (Relé bujías) s s —


339 UCMI - Circ.abierto OUT 23 (Desconector de batería(apagado)) s s s 4



342UCMI - Circ.abierto OUT 26 (Libre) s s —

4UCMI - Circ.abierto OUT 26 (Apagado motor SW) — — s

343UCMI - Circ.abierto OUT 27 (Relé aceleración 1200 rev/min) s s —

4UCMI - Circ.abierto OUT 27 (Alimentación centralita hidrostática) — — s

344 UCMI - Circ.abierto OUT 30 (EV desbloqueo puente DEL IZQ) s s s 2

124 DIA-ROTO.03




345 UCMI - Circ.abierto OUT 31 (EV Estabilizador Delantero IZQ Recogida) s s s 2

346 UCMI - Circ.abierto OUT 32 (EV desbloqueo puente DEL IZQ) s s s 2

347 UCMI - Circ.abierto OUT 33 (EV Estabilizador Delantero IZQ Extensión) s s s 2

348 UCMI - Circ.abierto OUT 34 (EV desbloqueo puente DEL DCH) s s s 2

349 UCMI - Circ.abierto OUT 35 (EV Estabilizador Delantero DCH Recogida) s s s 2

350 UCMI - Circ.abierto OUT 36 (EV desbloqueo puente DEL DCH) s s s 2

351 UCMI - Circ.abierto OUT 37 (EV Estabilizador Delantero DCH Extensión) s s s 2



354UCMI - Circ.abierto OUT 42 (Marcha atrás Rexroth) s s —


355UCMI - Circ.abierto OUT 43 (Marcha adelante Rexroth) s s —




358UCMI - Circ.abierto OUT 46 (Primera marcha Rexroth) s s — 2


359UCMI - Circ.abierto OUT 47 (Segunda marcha Rexroth) s s — 2


360 UCMI - Circ.abierto OUT 50 (EV suspensión Delantera IZQ subida) s s s 3

361 UCMI - Circ.abierto OUT 51 (EV suspensión Delantera DCH subida) s s s 3

362 UCMI - Circ.abierto OUT 52 (EV suspensión Trasera subida) s s s 3

363 UCMI - Circ.abierto OUT 53 (EV suspensión Delantera IZQ bajada) s s s 3

364 UCMI - Circ.abierto OUT 54 (EV suspensión Delantera DCH bajada) s s s 3

365 UCMI - Circ.abierto OUT 55 (EV suspensión Trasera bajada) s s s 3

366 UCMI - Circ.abierto OUT 56 (EV dirección DCH (autopropulsión)) s s s 4

367 UCMI - Circ.abierto OUT 57 (EV dirección IZQ (autopropulsión)) s s s 4

368 UCMI - Corto circ. OUT 00 (EV dirección coordinada) s s s 3

369 UCMI - Corto circ. OUT 01 (EV dirección de cangrejo) s s s 3

370 UCMI - Corto circ. OUT 02 (EV bloqueo diferencial (OPT)) s s s 2

371 UCMI - Corto circ. OUT 03 (EV freno negativo) s s s 2


373 UCMI - Corto circ. OUT 05 (EV Calentamiento) s s s 3




377 UCMI - Corto circ. OUT 11 (EV Estabilizador Trasero DCH Recogida) s s s 2


379 UCMI - Corto circ. OUT 13 (EV Estabilizador Trasero DCH Extensión) s s s 2


381 UCMI - Cortocirc. OUT 15 (EV Estabilizador Trasero IZQ Recogida) s s s 2


383 UCMI - Cortocirc. OUT 17 (EV Estabilizador Trasero IZQ Extensión) s s s 2

125DIA-ROTO.03




384 UCMI - Cortocirc. OUT 20 (EV desbloqueo puente Trasero DCH) s s s 2

385 UCMI - Corto circ. OUT 21 (EV desbloqueo puente Trasero DCH) s s s 2

386UCMI - Cortocirc. OUT 22 (Relé bujías) s s — 3

UCMI - Cortocirc. OUT 22 (Libre) — — s 4

387 UCMI - Cortocirc. OUT 23 (Desconector de batería (apagado)) s s s 3



390UCMI - Cortocirc. OUT 26 (Libre) s s — 4

UCMI - Cortocirc. OUT 26 (Apagado motor SW) — — s 3

391UCMI - Cortocirc. OUT 27 (Relé aceleración 1200 rev/min) s s —

3UCMI - Cortocirc. OUT 27 (Alimentación centralita hidrostática) — — s

392 UCMI - Corto circ. OUT 30 (EV desbloqueo puente DEL IZQ) s s s 2

393 UCMI - Cortocirc. OUT 31 (EV Estabilizador Delantero IZQ Recogida) s s s 2

394 UCMI - Corto circ. OUT 32 (EV desbloqueo puente DEL IZQ) s s s 2

395 UCMI - Cortocirc. OUT 33 (EV Estabilizador Delantero IZQ Extensión) s s s 2

396 UCMI - Corto circ. OUT 34 (EV desbloqueo puente DEL DCH) s s s 2

397 UCMI - Cortocirc. OUT 35 (EV Estabilizador Delantero DCH Recogida) s s s 2

398 UCMI - Corto circ. OUT 36 (EV desbloqueo puente DEL DCH) s s s 2

399 UCMI - Cortocirc. OUT 37 (EV Estabilizador Delantero DCH Extensión) s s s 2



402UCMI - Cortocirc. OUT 42 (Marcha atrás Rexroth) s s — 3


403UCMI - Cortocirc. OUT 43 (Marcha adelante Rexroth) s s — 3


404 UCMI - Cortocirc. OUT 44 (EV desbloqueo puente Trasero IZQ) s s s 2

405 UCMI - Corto circ. OUT 45 (EV desbloqueo puente Trasero IZQ) s s s 2

406UCMI - Cortocirc. OUT 46 (Primera marcha Rexroth) s s — 3


407UCMI - Cortocirc. OUT 47 (Segunda marcha Rexroth) s s — 3


408 UCMI - Corto circ. OUT 50 (EV suspensión Delantera IZQ subida) s s s 2

409 UCMI - Corto circ. OUT 51 (EV suspensión Delantera DCH subida) s s s 2

410 UCMI - Corto circ. OUT 52 (EV suspensión Trasera subida) s s s 2

411 UCMI - Corto circ. OUT 53 (EV suspensión Delantera IZQ bajada) s s s 2

412 UCMI - Corto circ. OUT 54 (EV suspensión Delantera DCH bajada) s s s 2

413 UCMI - Corto circ. OUT 55 (EV suspensión Trasera bajada) s s s 2

414 UCMI - Corto circ. OUT 56 (EV dirección DCH (autopropulsión)) s s s 4

415 UCMI - Corto circ. OUT 57 (EV dirección IZQ (autopropulsión)) s s s 4

416 UCTI - Ninguna respuesta desde la centralita hidrostática — — s 3

417 UCTI – Falta comunicación CAN BUS con centralita hidrostática — — s 1

418 — — — s 4

419 — — — s 4

126 DIA-ROTO.03




420 UCTI - Error Genérico — — s 3

421 UCTI - Modalidad No drive — — s 2

422 UCTI - Modalidad limitada — — s 3

423 — — — s 4

424 — — — s 4

425 UCTI - Alarmas temperaturas hidrost. — — s 1

426 — — — s 4

427 — — — s 4

428 — — — s 4

429 — — — s 4

430 — — — s 4

431 — — — s 4

127DIA-ROTO.03


SÍMBOLOS DE ERROR

ERROR UCM

ERROR UPD

ERROR UGS

ERROR TAS

CARGA BATERÍA BAJA

ERROR DE ALIMENTACIÓN

CIRCUITO ABIERTO

CORTO-CIRCUITO

(CIRCUITO ABIERTO) ERROR EN EL SELECTOR DE LLAVE

MICRO INTERRUPTOR BRAZO BAJO ABIERTO

MICRO INTERRUPTOR BRAZO BAJO EN CORTO-CIRCUITO

LÍNEA DE EMERGENCIA ABIERTA

(CORTO CIRCUITO) ERROR EN LA LÍNEA DE EMERGENCIA

ROTURA DE LA CORREA

128 DIA-ROTO.03


NIVEL ACEITE FRENOS INSUFICIENTE

ERROR PRESIÓN ACEITE MOTOR

ERROR MECÁNICO / MOTOR

UNIDAD REMOTA DE MANDO NO SOPORTADA

UNIDAD REMOTA DE MANDO NO SOPORTADA

ERROR ELECTRÓNICO

JOYSTICK NO AJUSTADO

MULTIDROM NO AJUSTADO

JOYSTICK AVERIADO

AVERÍA EN LAS CELDAS DE CARGA

MANTENIMIENTO PERIÓDICO

GEOMÉTRICO NO CALIBRADO

AVERÍA EN LOS INDICADORES DE DIRECCIÓN REMOLQUE

SOBRECARGA ACCESORIO

129DIA-ROTO.03

POWER SAVE 6

POWER SAVE

La función de ahorro de energía de la batería entra en funcionamiento en las condiciones siguientes: 1. Opción plataforma habilitada 2. Selector fuente de mandos en la Plataforma o en Unidad Remota de Mando 3. Motor apagado 4. Sobre estabilizadoresEn esta situación se apagan algunas salidas para reducir al máximo el consumo:

OUT FUNCIÓN POWER SAVE CONEXIONES

00 Faros marcha atrás Dcho. - SOO9 – SGP3

01 Libre - SSM16 – SSM17

02 Faros marcha atrás Izqd. - SOO4 – SGP1

03 Electroválvula recogida brazo en bypass - STS7 – SGA13

04 Alimentación MUltidrom (rotación/auxiliares/extracción) OFF SMU11 – SMU13

05 Alimentación Multidrom (elevación/horquillas) OFF SSM4

06 Limpiaparabrisas delantero - SCB1

07 Indicación interferencia brazo/estabilizadores OFF SGP6

10 Electroválvula reducción velocidad bajada brazo OFF SOO2 – SOR1

11 Luces posición traseras + luz matrícula - SGP11 – SGP12 – SGP14

12 Faro trabajo cabina trasero - SOO6

13 Luces stop remolque - SOO7

14 Luces de posición delanteras - SGA12 – SGA9

15 Luz stop Izqd. - SGP13

16 Faro trabajo brazo - SOO3

17 Luz stop Dch. - SGP15

20 Faro trabajo cabina delantero - SOO5

21 Señalizador acústico marcha atrás - SGP16

22 Relé embrague y ventilador climatización - SGP18

23 Bomba lavacristales - SCB22

24 Relé arranque motor - U1

25 Luces traseras remolque - SOO1

26 Electroválvula gasoil - U12

27 Mando electrobomba de emergencia - SMT12

30 Libre - SGA15

31 Accesorios 3 - SNA10

32 Electroválvula servomandos - SNA2 – SNA3 – SCR11

33 Electroválvula desbloqueo estabilizadores OFF SGA7

34 Zumbador marcha atrás continuo OFF SGA11



37 Indicación sobrecarga accesorio - SCR14

40 PWM Ventilador - SCB18

41 Libre - U16 – SMT11 – SGA10

42 Accesorios 4 - STS1


44 Automantenimiento LOGPS - SID5 – SID6

45 Libre - SID7 – SID8

130 DIA-ROTO.03

POWER SAVE6

OUT FUNCIÓN POWER SAVE CONEXIONES

46 Libre - SGA3 – SID3

47 Libre - SGA5 – SID2

50 Libre - STS5

51 Libre - STS6


53 Libre - STS4

54 Faro giratorio - SOO8

55 Claxon - SOO10

56 Libre - SSM9

57 Libre - SSM13

MERLO S.P.A. INDUSTRIA METALMECCANICA

Via Nazionale, 9 - 12010 - San Defendente di Cervasca, Cuneo (Italia)

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roberto arturo victoria castro

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