retargeting karakter animasi menggunakan … · metode animasi yang dikembangkan oleh unity 3d game...

RETARGETING KARAKTER ANIMASI

MENGGUNAKAN MECANIM BERBASIS UNITY 3D

Dosen Pembimbing :

Mochamad Hariadi, ST., MSc., Ph.D.

Oleh :

Yuleonardi Putra

2206 100 039

Bidang Studi Teknik Komputer dan Telematika

Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknologi Industri

1

LATAR BELAKANG

Game 3D lebih menitik beratkan pada bagian

desain dan visual. Desain dan visual yang

dimaksud disini adalah bagaimana sebuah

animasi model dari karakter itu dapat

bergerak meyerupai gerakan aslinya

layanyaknya di kehidupan yang nyata

2

PERMASALAHAN

1. Masih sulitnya pembuatan animasi 3D pada

sebuah game

2. Tidak Semua programmer dapat membuat

animasi 3D yang real pada karakter dalam

sebuah game

3

BATASAN MASALAH

1. Karakter dan animasi yang digunakan

bersifat humanoid.

2. Animasi yang digunakan merupakan output

data dari hasil motion capture yang berupa

file .bvh (biovision hierarchy)

4

DASAR TEORI

1. Unity 3D Game Engine

2. Mecanim

3. Biovision Hierarchy (BVH)

4. Retargeting Model

5

DASAR TEORI

UNITY 3D GAME ENGINE

1. Unity 3D Game Engine adalah sebuah

game developing software.

2. Build game untuk PC dan game console

seperti Nintendo, Wii, PS3, Xbox 360, iOS,

dan Android.

3. Bahasa pemrograman yang dipakai adalah

JAVA SCRIPT, C#, BOO SCRIPT.

6

DASAR TEORI

UNITY 3D -- MECANIM

1. Metode animasi yang dikembangkan oleh

Unity 3D Game Engine.

2. Retargeting animasi, Blend Trees dan State

Machines sebagai kelebihan yang ada pada

sistem mecanim.

7

DASAR TEORI

BIOVISION HIERARCHY (BVH)

1. Merupakan salah satu jenis motion data

yang digunakan untuk pembuatan animasi

tiga dimensi

2. Data motion ini berupa file .bvh

8

DASAR TEORI

Retargeting merupakan proses

penggabungan antara bones yang ada pada

animasi dengan bones yang ada pada

model.

RETARGETING MODEL 9

DESAIN DAN IMPLEMENTASI

Model 3DAnimasi dari

Biovision Hierarchy (BVH)

Mapping Bones Model dan

Animasi

Retargeting Pengujian

10


MODEL KARAKTER 3D

Model 3D

11


Sebelumnya dilakukan proses konversi dari

file bvh ke fbx, menggunakan software

Autodesk MotionBuilder. Karena Unity 3D

Game Engine tidak mensupport file bvh.

ANIMASI DARI BIOVISION HIERARCHY (BVH)

Animasi dari Biovision

Hierarchy (BVH)

12


ANIMASI DARI BIOVISION HIERARCHY (BVH)

Animasi dari Biovision

Hierarchy (BVH)

No Model No Animasi

1 unity model 1 idle

2 swat 2 runForward

3 lumbergh 3 runRight

4 rugby 4 runLeft

5 black 5 jump

6 teddy 6 dive

7 U 7 dance

8 samurai 8 fall

9 blue zombie 9 say hi

10 brown zombie 10 climbing

13


MAPPING BONES MODEL

Mapping Bones Model dan

Animasi

Sebelum Mapping

Sesudah Mapping

14

DESAIN DAN IMPLEMENTASIMapping Bones

Model danAnimasi

MAPPING BONES MODEL

Mapping Manual

15


Model danAnimasi

MAPPING BONES MODEL

Mapping Manual

16


Model danAnimasi

MAPPING BONES MODEL

BONES PADA MODEL

Structure Bone Name Hierarchy Name

Left Arm

Shoulder Joint ClavicleLT

Upper Arm Joint ShoulderLT

Lower Arm Joint Elbow LT

Hand Joint HandLT

Right Arm

Shoulder Joint ClavicleLT

Upper Arm Joint ShoulderLT

Lower Arm Joint Elbow LT

Hand Joint HandLT

17


Model danAnimasi

MAPPING BONES ANIMASI

BONES PADA ANIMASI

Structure Bone Name Hierarchy Name

Left Arm

Shoulder LeftShoulder

Upper Arm LeftArm

Lower Arm LeftForeArm

Hand LeftHand

Right Arm

Shoulder RightShoulder

Upper Arm RightArm

Lower Arm RightForeArm

Hand RightHand

18

DESAIN DAN IMPLEMENTASI Retargeting

RETARGETING

Drag and Drop

Model ke Klip

Animasi

19


RETARGETING BONES ANIMASI

RETARGETING BONES

Structure Bone NameHierarchy Name

Model Animasi

Left Arm

Shoulder Joint ClavicleLT LeftShoulder

Upper Arm Joint ShoulderLT LeftArm

Lower Arm Joint Elbow LT LeftForeArm

Hand Joint HandLT LeftHand

Right Arm

Shoulder Joint ClavicleLT RightShoulder

Upper Arm Joint ShoulderLT RightArm

Lower Arm Joint Elbow LT RightForeArm

Hand Joint HandLT RightHand

Retargeting

20

PENGUJIAN

Pada pengujian ini akan dilakukan

perbandingan untuk setiap model.

Model yang dipilih adalah model dari

standart unity 3d game engine yang memiliki

tingkat error yang kecil.

Sedangkan untuk model yang lain dipilih

model yang memiliki teksture yang lebih

kompleks.

PERFORMANCE EVALUATION 21

PENGUJIAN

PENGUJIAN – TABEL MODEL DAN ANIMASI

No Model No Animasi

1 unity model 1 idle

2 swat 2 runForward

3 lumbergh 3 runRight

4 rugby 4 runLeft

5 black 5 jump

6 teddy 6 dive

7 U 7 dance

8 samurai 8 fall

9 blue zombie 9 say hi

10 brown zombie 10 climbing

22

PENGUJIAN

No AnimasiError Time(s)

1 2 3 4 5

1 idle ok ok ok ok ok

2 runForward ok ok ok ok ok

3 runRight ok 0:02 ok ok ok

4 runLeft ok 0:10 ok ok ok

5 jump ok ok ok ok ok

6 dive ok ok ok ok ok

7 dance ok ok ok ok ok

8 fall ok ok ok ok ok

9 say hi ok ok ok ok ok

10 climbing ok ok ok ok ok

PERFORMANCE EVALUATION – DATA PENGUJIAN 23

PENGUJIAN

No AnimasiError Time(s)

6 7 8 9 10

1 idle ok ok ok ok ok

2 runForward 0:02 ok 0:08 ok ok

3 runRight 0:09 ok 0:11 ok ok

4 runLeft 0:14 ok 0:14 ok ok

5 jump 1:04 ok 1:03 1:03 1:09

6 dive 1:02 ok 1:07 1:05 1:18

7 dance 7:12 8:04 1:29 3:29 3:06

8 fall 1:05 ok 1:06 ok ok

9 say hi 1:19 ok ok ok ok

10 climbing 2:08 ok 2:13 2:14 2:08

PERFORMANCE EVALUATION – DATA PENGUJIAN 24

KESIMPULAN

Sistem sudah berjalan dengan baik untuk

menjalankan proses yang ada.

Sistem mecanim sudah dapat melakukan

proses retargeting untuk setiap model yang

diujikan dengan nilai prosentase error

sebesar 28% dari keseluruhan

penganimasian.

25

KESIMPULAN

Karakteristik model sangat mempengaruhi

kualitas animasi, didapatkan error sebesar

60% dari keseluruhan model. Error tersebut

didapat karena teksture model yang lebih

kompleks dan besar dibandingkan dengan

model standart dari unity 3d game engine

sebagai model acuan pengujian.

26

SARAN

Bagus tidaknya kualitas animasi dipengaruhi

oleh struktur tulang pada model dan animasi,

maka perlu dilakukan penyesuaian struktur

tulang dari model dan animasi yang akan

digunakan.

Perlu dilakukan pemilihan animasi yang

disesuaikan dengan karakteristik dari model.

27

LAMPIRAN

PERFORMANCE EVALUATION – ERROR SCENE 28

LAMPIRAN


retargeting karakter animasi menggunakan … · metode animasi yang dikembangkan oleh unity 3d game...

Documents