rancang pendeteksi kerusakan lampu sksjslalu lintas berbasis wireless

RANCANG BANGUN PENDETEKSI KERUSAKAN LAMPU

LALU LINTAS BERBASIS WIRELESS

(BAGIAN II)

TUGAS AKHIR

DWI WAHYU PRASETYO

PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM

INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN FISIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS AIRLANGGA

SURABAYA

2013

i



(BAGIAN II)

TUGAS AKHIR

DWI WAHYU PRASETYO

PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM

INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN FISIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS AIRLANGGA

SURABAYA

2013

ii

LEMBAR PERSETUJUAN PROYEK AKHIR



(BAGIAN II)

PROYEK AKHIR

Sebagai Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Bidang

Otomasi Sistem Instrumentasi Pada Departemen Fisika

Fakultas Sains dan Teknologi

Universitas Airlangga

Oleh :

DWI WAHYU PRASETYO

NIM 081002005

Tanggal Lulus :

30 Agustus 2013

Disetujui oleh :

Pembimbing, Konsultan,

Drs. Tri Anggono Prijo Saikhul Imam, S.Si

NIP. 196105171990021001 NIK.139080784

iii

LEMBAR PENGESAHAN NASKAH PROYEK AKHIR

Judul : RANCANG BANGUN PENDETEKSI KERUSAKAN

LAMPU LALU LINTAS BERBASIS WIRELESS

(BAGIAN II)

Penyusun : DWI WAHYU PRASETYO

NIM : 081002005

Tanggal Ujian : 23 Agustus 2013

Pembimbing : Drs. Tri Anggono Prijo

Konsultan : Saikhul Imam, S.Si

Disetujui oleh :

Pembimbing,

Drs. Tri Anggono Prijo

NIP.196105171990021001

Konsultan,

Saikhul Imam, S.Si

NIK.139080784

Mengetahui :

Ketua Departemen Fisika



Drs.Siswanto,M.Si

NIP.19640305 198903 2 003

Ketua Prodi

D3-Otomasi Sistem Instrumentasi



Drs.Bambang Suprijianto,M.Si

NIP.19630426 19920 1001

iv

PEDOMAN PENGGUNAAN PROYEK AKHIR

Proyek Akhir ini tidak dipublikasikan, namun tersedia di perpustakaan

dalam lingkungan Universitas Airlangga. Diperkenankan untuk dipakai sebagai

referensi kepustakaan, tetapi pengutipan seijin penulis dan harus menyebutkan

sumbernya sesuai kebinasaan ilmiah.

Dokumen Proyek Akhir ini merupakan hak milik Universitas Airlangga.

v

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat ALLAH SWT, atas berkat,

rahmat dan kemurahan-Nya akhirnya penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir

dengan judul Rancang Bangun Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalu Lintas

Berbasis Wireless.

Selama mengerjakan penelitian sampai tersusunnya Tugas Akhir ini,

banyak bantuan moril maupun materil yang telah penulis peroleh dari berbagai

pihak, baik secara langsung maupun tidak langsung. Untuk itu, dengan

kerendahan hati dan penghargaan yang setulus-tulusnya penulis menyampaikan

terima kasih kepada :

1. Allah SWT, yang telah memberikan ridho, hidayah, ilmu, kebahagiaan dan

anugerah yang luar biasa. Serta memberi iman dan ketakwaan yang

membuat saya selalu bersyukur. Shalawat serta salam semoga tetap

tercurah bagi Rasulullah Muhammad SAW yang telah menunjukkan jalan

yang terang dan begitu mencintai umatnya.

2. Ibuku Mualifah dan kakakku Adi Cahyo Purnomo, serta ayahku Didik

Purwanto (Alm). Atas segala doa, bantuan inspirasi serta dorongannya

selama ini.

3. Bapak Drs.Bambang Suprijianto,M.Si selaku kaprodi D3 Otomasi Sistem

Instrumentasi, penguji proposal dan sidang tugas akhir ini.

4. Bapak Saikhul Imam,S.Si selaku Dosen konsultasi yang selalu

memberikan ilmu dalam setiap konsultasi, masukkan dan membantu

dalam perkuliahan serta pembuatan tugas akhir ini.

5. Bapak Drs.Tri Anggono Prijo selaku Dosen Pembimbing tugas akhir ini

yang selalu membantu dan memberikan bimbingan.

6. Bapak Drs.Siswanto, M.Si selaku kepala depatemen Fisika.

7. Mbak Dwi Hastuti yang selalu sabar dalam membantu, men-support dan

mengingatkan penulis untuk segera menyelesaikan tugas akhir ini.

8. Dyah Prameswari Ningartha, my partner yang selalu membantu, berjuang

bersama, selalu ada ketika dibutuhkan, meskipun selalu cerewet.

9. Pak Deni yang selalu membantu untuk memberikan ide, kreatifitas dan

mengajari pemograman.

vi

10. Semua Dosen D3 Otomasi Sistem Instrumentasi yang selalu mengajar

dengan ikhlas walaupun teman-teman sering ramai dikelas.

11. Rikana Brillian Putri Indah yang selalu memberikan semangat dalam

menyelesaikan tugas akhir ini.

12. Semua teman-teman dikelas D3-Otomasi Sistem Instrumentasi angkatan

2010, Tyo, Andre (Mbah), Faisal (Endok), Dimas (Dimsum), Munir

(Mumun), Suhud (Supendi), Romi ( Rombeng), Robbi (Cong Makasen),

Agung, Rouf, Dhani, Eko, Adhi (Adhi Gugugaga), Ari (Jhon Gen), Aloy,

Rangga, Husna, dan Ike semua telah mendukung terselesaikannya tugas

akhir dan PKM I love you guys.

13. Teman-teman HIMAFI dan ASTRAI yang banyak mengajarkan tim dan

organisasi.

14. Semua pihak yang tidak dapat saya sebutkan satu-persatu. Maaf apabila

terlewatkan. Semoga kebaikan dan keikhlasan kalian dibalas oleh Allah

SWT.

Harapan kami sebagai penulis adalah semoga dengan terselesaikannya

Tugas Akhir ini, dapat bermanfaat bagi kami khususnya dan

pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi umumnya dimasa

sekarang dan yang akan dating. Sadar dengan keterbatasan waktu dan

kemampuan yang dimiliki oleh penulis , maka hasil dari Tugas Akhir ini

tentunya masih jauh dari kesempurnaan. Walaupun demikian penulis telah

berusaha semaksimal mungkin untuk mencapai hasil yang baik. Oleh

karena itu dengan segala kerendahan hati penyusun mengharapkan saran

dan kritik demi penyempurnaan Tugas Akhir ini.

Surabaya,

Penulis

vii

Dwi Wahyu Prasetyo, 2013, Rancang Bangun Pendeteksi Kerusakan Lampu

Lalu Lintas Berbasis Wireless (Bagian II). Tugas Akhir ini dibawah bimbingan

Drs. Tri Anggono Prijo dan Shaikul Imam, S.Si, MT Prodi D3 Otomasi Sistem

Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas

Airlangga.

ABSTRAK

Lampu lalu lintas adalah lampu yang mengendalikan arus lalu lintas yang

terpasang di persimpangan jalan, pengaturan ini dimaksudkan untuk mengatur

pergerakan pada masing-masing kelompok pergerakan kendaraan agar dapat

bergerak secara bergantian. Lampu lalu lintas yang tiba-tiba rusak atau mati

mendadak, mampu mengacaukan arus lalu lintas, sehingga kemacetan tidak dapat

dihindari. Dampaknya adalah kemacetan lalu lintas yang padat.

Sistem pada proyek akhir ini menggunakan mikrokontroler ATMega16,

multiplexer yang berfungsi sebagai pengaturan keluaran dari beberapa masukan

sensor arus, sensor ACS712 berfungsi untuk pendeteksi arus pada kabel lampu

lalu lintas dan wireless Xbee Pro berfungsi untuk mengirim dan menerima data

dari status lampu. Hasil dari pembacaan sensor arus akan melewati multiplexer

dan akan di olah oleh mikrokontroler, lalu data akan dikirim secara real time

menggunkan wireless.

Kata Kunci : Mikrokontroler ATMega16, sensor ACS712, Multiplexer, Wireless

Xbee Pro.

viii

DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL ................................................................................... i

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................... ii

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................... iii

PEDOMAN PENGGUNAAN TUGAS AKHIR ................................... iv

KATA PENGANTAR ............................................................................. v

ABSTRAK ............................................................................................... vii

DAFTAR ISI ............................................................................................ viii

DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................... xi

DAFTAR GAMBAR ............................................................................... xii

DAFTAR TABEL ................................................................................... xiii

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang .......................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah ..................................................................... 3

1.3 Batasan Masalah ....................................................................... 3

1.4 Tujuan ....................................................................................... 3

1.5 Manfaat Tugas Akhir ................................................................ 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Traffic Light.............................................................................. 5

2.1.1 Jenis Lampu Lalu Lintas ................................................. 6

2.1.2 Cara Pengoprasian .......................................................... 6

2.1.3 Sistem Lampu Lalu Lintas .............................................. 7

2.2 Sensor Arus ACS712 ................................................................ 7

ix

2.3 Xbee Pro ................................................................................... 10

2.4 RF Module tipe Xbee Pro ......................................................... 11

2.5 Mikrokontroler ATMega16 ...................................................... 12

2.5.1 Fitur ATMega16 ............................................................. 12

2.5.2 Konfigurasi Pin AVR ATMega16 .................................. 14

2.6 Catu daya .................................................................................. 16

2.7 Multiplexer ............................................................................... 17

BAB III METODE PENELITIAN

3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ................................................... 20

3.2 Alat dan Bahan ......................................................................... 20

3.2.1 Bahan Penelitian ............................................................. 20

3.2.2 Alat Penelitian ................................................................ 21

3.3 Prosedur Penelitian ................................................................... 22

3.3.1 Perancangan Alat ............................................................ 24

3.3.2 Diagram Blok ................................................................. 26

3.3.3 Perancangan Software .................................................... 30

3.3.4 Pengalamatan Mikrokontroler ATMega16 ..................... 32

3.3.5 Perancangan Software Pengujian

Port-Port Mikrokontroler ................................................ 33

3.3.6 Perancangan Software ADC dan Multiplexer

pada Mikrokontroler........................................................ 33

3.3.7 Perancangan Software Komunikasi Serial ..................... 34

x

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Pengujian Mikrokontroler ......................................................... 36

4.2 Pengujian Software Multiplexer dan ADC

pada Mikrokontroler ATMega16 ............................................. 37

4.3 Pengujian Wireless Xbee .......................................................... 38

4.4 Pengujian Software Komunikasi Serial .................................... 42

4.5 Pengujian Software Pendeteksi Kerusakan Lampu

Lalu Lintas Pada Delphi ........................................................... 47

4.6 Pembahasan Kinerja Alat ......................................................... 51

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ............................................................................... 53

5.2 Saran ......................................................................................... 53

DAFTAR PUSTAKA .............................................................................. 54

xi

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran I Listing progam mikrokontroler .............................................. 55

Lampiran II Listing program Delphi7 ....................................................... 63

xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Lampu Lalu Lintas ................................................................ 5

Gambar 2.2 Diagram Blok IC ACS712 .................................................... 8

Gambar 2.3 Konfigurasi Pin dari IC ACS712 .......................................... 8

Gambar 2.4 IC Sensor Arus ACS712 ....................................................... 8

Gambar 2.5 Xbee Wireless ....................................................................... 10

Gambar 2.6 Konfigurasi Pin ATMega16 .................................................. 14

Gambar 2.7 Diagram Blok Multiplexer CD4051B ................................... 18

Gambar 3.1 Diagram Blok Prosedur penelitian ........................................ 22

Gambar 3.2 Perancangan Pendeteksi kerusakan lampu lalu lintas

Berbasis Wireless .................................................................. 24

Gambar 3.3 Rancang Bangun Pendeteksi kerusakan lampu

Lalu Lintas Berbasis Wireless .............................................. 25

Gambar 3.4 Diagram blok Rancang Bangun Pendeteksi Kerusakan

Lampu Lalu Lintas Berbasis Wireless ................................. 26

Gambar 3.5 Form Tampilan pada Delphi7 .............................................. 29

Gambar 3.6 Flowchart Rancang Bangun Pendeteksi

Kerusakan Lampu Lalu Lintas Berbasis Wireless ............... 30

Gambar 4.1 Test Query Xbee Pro S1 ....................................................... 39

Gambar 4.2 Test Query gagal .................................................................. 40

Gambar 4.2 Tampilan hyperterminal pada

personal komputer berupa data ADC ................................... 43

Gambar 4.3 Tampilan Form1 pada delphi ................................................ 48

Gambar 4.4 Kondisi normal pada nyala lampu lintas ............................... 51

Gambar 4.5 Terjadi kerusakan pada lampu lalu lintas .............................. 52

xiii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B .............................................................. 15

Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port C ............................................................... 15

Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port D ............................................................... 16

Tabel 2.4 Tabel kebenaran Multiplexer .................................................... 19

Tabel 3.1 Tabel kebenaran keluaran multiplexer ...................................... 28

Tabel 4.1 Tabel penggunaan port pada Mikrokontroler............................ 36

Tabel 4.2 Pengujian menghubungkan multiplexer dengan ADC.............. 37

Tabel 4.3 Uji coba pertama receive satu ruang dengan transmitter .......... 41

Tabel 4.4 Ujicoba kedua receive di ruang berbeda dengan transmitter .... 42

Tabel 4.5 Tabel pengujian komunikasi serial

dengan personal komputer ........................................................ 44

Tabel 4.6 Tabel hasil pengiriman data dari

mikrokontroler ke personal komputer. ..................................... 45

Tabel 4.7 Pengujian program Delphi 7 keseluruhan ................................. 50

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Lampu lalu lintas adalah lampu yang mengendalikan arus lampu lalu lintas

yang terpasang di persimpangan jalan, tempat penyeberangan pejalan kaki (zebra

cross), dan tempat arus lalu lintas lainnya. Lampu ini yang menandakan kapan

kendaraan harus berjalan dan berhenti secara bergantian dari berbagai arah.

Pengaturan lalu lintas di persimpangan jalan dimaksudkan untuk mengatur

pergerakan pada masing-masing kelompok pergerakan kendaraan agar dapat

bergerak secara bergantian sehingga tidak saling mengganggu antar arus yang ada.

Tapi apa jadinya apabila fasilitas di jalan raya kurang memadai ataupun

kurang mendapatkan perhatian. Tidak jarang lampu lalu lintas yang tiba-tiba rusak

atau mati mendadak, mampu mengacaukan arus lalu lintas, sehingga kemacetan

tidak dapat dihindari. Dampaknya adalah kemacetan lalu lintas yang padat.

Bahkan kemungkinan terburuk, saling tabrak antara pengendara. Jika hal yang

seperti ini dapat langsung diatasi, mungkin kemacetan tidak akan berlangsung

lama. Tapi jika pihak yang berwajib tidak atau belum mengetahui keadaan lampu

lalu lintas yang mengalami kerusakan. Tentu saja arus lalu lintas di jalan tersebut

akan kacau untuk kurun waktu yang cukup lama.

Agar tidak terjadi hal tersebut perlu dilakukan pemantauan secara terus

menerus. Fungsinya, agar setiap traffic light yang mengalami kerusakan secara

otomatis akan melaporkan statusnya. Dengan demikian, status lampu lalu lintas

2

yang rusak dapat langsung diketahui. Metode penelitian yang pernah di

aplikasikan di simulasi traffic light adalah dengan menggunakan sensor

photodiode sebagai sensor pendeteksi kerusakan dan handphone GSM sebagai

pengirim pesan kerusakan ke pusat control traffic light. Tapi sensor photodiode

yang dipasang di tiap-tiap lampu lalu lintas sangat tidak efisien, karena

pemasangan sensor photodiodenya tepat di nyala lampu, sehingga mengganggu

tampilan lampu lalu lintas itu sendiri. Penggunaan modul GSM untuk mengirim

informasi kerusakan pada lampu lalu lintas juga dirasa sudah kuno, selain itu jika

provider GSM yang digunakan untuk menerima sms sedang trouble, maka sms

kerusakan yang dikirim dari modul GSM pasti akan terhambat atau tidak terkirim.

Lalu di buatlah alat Sistem Monitoring Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalu

Lintas Berbasis Wireless. Pada metode ini menggunakan sensor arus ACS712,

mikrokontroler ATMega16, dan wireless. Sensor yang digunakan untuk

mendeteksi kerusakan diletakkan didekat ATCS (box control) sehingga tidak

mengganggu tampilan lampu lalu lintas, untuk mengirimkan informasi kerusakan

lampu lalu lintasnya menggunakan wireless, karena informasi dapat langsung

diterima oleh pusat control lampu lalu lintas dan kepolisian, sehingga kerusakan

dapat langsung terdeteksi.

3

1.2 Rumusan Masalah

Permasalahan yang dihadapi dalam melakukan tugas akhir ini diantaranya

adalah:

1. Apakah sensor dapat mendeteksi kerusakan?

2. Apakah wireless dapat mengirim informasi kerusakan ?

3. Apakah informasi kerusakan dapat diterima komputer kontrol?

1.3 Batasan Masalah

Dalam pembuatan alat tugas akhir ini tentunya tidak lepas dari

kekurangan-kekurangan, sehingga dalam pembuatannya perlu dibatasi agar tujuan

dari tugas akhir ini dapat tercapai. Ada pun batasan-batasan masalah disini antara

lain:

1. Alat ini merupakan rancangan prototype

2. Alat ini dapat mendeteksi kerusakan jika wireless tetap terkoneksi dengan baik

1.4 Tujuan

Alat ini dibuat untuk mendeteksi adanya kerusakan pada nyala lampu lalu

lintas yang menggunakan pendeteksi kerusakan berupa sensor arus ACS712,

wireless untuk media pengiriman data dan monitoring kerusakan diruang control.

4

1.5 Manfaat Tugas Akhir

Alat ini dapat membantu mendeteksi kerusakan lampu lalu lintas dengan

mudah dan tepat, sehingga kita dapat mengetahui dimana letak kerusakan dan

jenis kerusakan pada nyala lampunya. Dan akan mengirimkan pesan ke pusat

pengontrolan lampu lalu lintas dan kepihak kepolisian sehingga dapat cepat

ditangani.

5

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Traffic Light (Lampu Lalu Lintas)

Lampu lalu lintas adalah lampu yang mengendalikan arus lalu lintas yang

terpasang dipersimpangan jalan, tempat penyeberangan pejalan kaki (zebra cross),

dan tempat arus lalu lintas lainnya. Lampu ini menandakan kapan kendaraan harus

berjalan dan berhenti secara bergantian dari berbagaiarah. Pengaturan lalu lintas

dipersimpangan jalan dimaksudkan untuk mengatur pergerakan kendaraan pada

masing-masing kelompok agar dapat bergerak secara bergantian sehingga tidak

saling mengganggu antar arus yang ada.

Lampu lalu lintas telah diadopsi di hampir semua kota di dunia ini. Lampu

ini menggunakan warna yang diakui secara universal untuk menandakan berhenti

adalah warna merah, hati-hati untuk warna kuning dan hijau berarti dapat jalan

terus.

Gambar 2.1 Lampu Lalu Lintas

6

2.1.1 Jenis Lampu Lalu Lintas

1. Lampu lalu lintas terpisah Pengoperasian lampu lalu lintas yang

pemasangannya didasarkan pada suatu tempat persimpangan saja tanpa

mempertimbangkan persimpangan lainnya.

2. Lampu lalu lintas terkoordinasi Pengoperasian lampu lalu lintas yang

pemasangannya mempertimbangkan beberapa persimpangan yang terdapat

pada arah tertentu.

3. Lampu lalu lintas jaringan Pengoperasian lampu lalu lintas yang

pemasangannya mempertimbangkan beberapa persimpangan yang terdapat

dalam suatu jaringan yang masih dalam satu kawasan.

2.1.2 Cara Pengoperasian

1. Fixed time traffic signal Lampu lalu lintas yang pengoperasiannya

menggunakan waktu yang tepat dan tidak mengalami perubahan. Untuk

lampu lalu lintas dengan jenis pengoperasian ini menggunakan system

control logika atau biasa dikenal dengan PLC (Programmable Logic

Controller).

2. Actuated traffic signal Lampu lalu lintas yang pengoperasiannya

dengan pengaturan waktu tertentu dan mengalami perubahan dari waktu

kewaktu sesuai dengan kedatangan kendaraan dari berbagai persimpangan.

Cara pengoperasian jenis ini menggunakan system control berbasis logika

fuzzy.

7

2.1.3 Sistem lampu lalu lintas

System pengendalian lampu lalu lintas dikatakan baik jika

lampu-lampu lalu lintas yang terpasang dapat berjalan baik secara

otomatis dan dapat menyesuaikan diri dengan kepadatan lalu lintas

pada tiap-tiap jalur. System ini dikenal sebagai logika fuzzy. Metode

logika fuzzy digunakan untuk menentukan lamanya waktu lalu lintas

menyala sesuai dengan volume kendaraan yang sedang mengantre

pada sebuah persimpangan. Hasil pengujian system logika fuzzy ini

menunjukkan bahwa system lampu dengan logika ini dapat

menurunkan keterlambatan kendaraan sebesar 48,44% dan panjang

antrean kendaraan sebesar 56,24%, jika dibandingkan dengan system

lampu konvensional. Lampu lalu lintas pada umumnya dioperasikan

dengan menggunakan tenaga listrik. Namun, saat ini sudah ada

perkembangan teknologi lalu lintas dengan tenaga matahari.

2.2 Sensor Arus ACS712

Allegro ACS712 menyediakan solusi ekonomis dan tepat untuk

pengukuran arus AC atau DC di dunia industri, komersial, dan sistem komunikasi.

Perangkat terdiri dari rangkaian sensor efek-hall yang linier, low-offset, dan

presisi. Saat arus mengalir di jalur tembaga pada bagian pin 1-4, maka rangkaian

sensor efek-hall akan mendeteksinya dan mengubahnya menjadi tegangan yang

proporsional seperti yang dapat dilihat pada diagram blok fungsi berikut.

8

Gambar 2.2 Diagram blok IC ACS712

Gambar 2.3 Konfigurasi pin dari IC ACS712

Gambar 2.4 IC Sensor Arus ACS712

9

Berikut ini adalah karakteristik dari sensor arus ACS712.

Memiliki sinyal analog dengan sinyal-ganguan rendah (low-noise)

Ber-bandwidth 80 kHz

Total keluaran error 1.5% pada Ta = 25C

Memiliki resistansidalam 1.2 m

Tegangan sumber operasi tunggal 5.0V

Sensitivitas keluaran: 66 sd 185 mV/A

Tegangan keluaran proporsional terhadap arus AC atau pun DC

Fabrikasi kalibrasi

Tegangan offset keluaran yang sangat stabil

Hysterisis akibat medan magnet mendekati nol

Rasio keluaran sesuai tegangan sumber

Sensor ACS712 ini pada saat tidak ada arus yang terdeteksi, maka

keluaran sensor adalah 2,5 V. Dan saat arus mengalir dari IP+ ke IP-, maka

keluaran akan >2,5 V. Sedangkan ketika arus listrik mengalir terbalik dari IP- ke

IP+, maka keluaranya akan< 2,5 V.

10

2.3 Xbee Wireless

RF Module merupakan sebuah wireless embedded modul yang dapat

dengan mudah di-interface-kan dengan berbagai macam mikrokontroler.

Radio frequency tranciever ini merupakan sebuah modul yang terdiridari RF

receiver dan RF transmitter dengan sistem interface serial UART asynchronous.

Langkah pertama yang harus dilakukan dalam menggunakan RF Module

agar dapat melakukan komunikasi point to point adalah melakukan seting

konfigurasi alamat (address). Proses konfigurasi ini dapat dilakukan melaui

software X-CTU yang merupakan software aplikasi khusus untuk RF Module.

Cara lain untuk melakukan setting dapat dilakukan melalui hiperterminal. Untuk

melakukan setting konfigurasi address melalui hiperterminal ada dua metode.

Metode pertama disebut one line percommand dan metode kedua disebut multiple

command on one line.

Gambar 2.5 Xbee Wireless

11

2.4 RF Module tipe XBee Pro

XBee PRO merupakan modul radio frekuensi yang beroperasi pada

frekuensi 2.4 GHz. Sesuai data sheet, modul ini memerlukan tegangan 2.8 V

sampai dengan 3.3 V saat mengirim data, modul ini akan membebani dengan arus

270 mA, dan arus 55 mA untuk penerimaan data Pada XBee Pro terdapat 20 pin,

namun yang sementara ini digunakan adalah 6 pin, yaitu VCC dan GND untuk

tegangan masukan, DOUT merupakan pin Transmit (TX), DIN merupakan pin

Receive (RX), RESET merupakan pin reset XBee PRO dan yang terakhir adalah

PWMO/RSSI merupakan indikator bahwa ada penerimaan data yang biasanya

dihubungkan ke led yang di drive oleh transistor.

Fitur

1. 3.3V @50mA

2. 250kbps Max data rate

3. 50mW output (+17dBm)

4. 1 mil (1600m) kisaran

5. Wire antenna

6. Sepenuhnya FCC bersertifikat

7. 6 10-bit ADC masukan pin

8. 8 digital IO pin

9. Enkripsi 128-bit

10. Lokal atau over-udara konfigurasi

11. AT atau API perintah set

12

2.5 Mikrokontroler ATMega16

ATMega16 merupakan mikrokontroler CMOS8-bit buatan Atmel keluarga

AVR. AVR mempunyai 32 register general-purpose, timer/counter dengan

metode compare, interrupt eksternal dan internal, serial UART, progammable

Watchdog Timer, ADC dan PWM internal.

2.5.1 Fitur ATMEGA 16

Fitur-fitur yang dimiliki ATMEGA 16 sebagaiberikut :

1. Mikrokontroler AVR 8 bit yang memiliki kemampuan tinggi, dengan daya

rendah.

2. Arsitektur RISC dengan through hput mencapai 16 MIPS pada frekuensi

16MHz.

3. Memiliki kapasitas Flash memori 16 Kbyte, EEPROM 512 Byte dan

SRAM 1 Kbyte.

4. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu PortA, Port B, Port C, dan Port D.

5. CPU yang terdiriatas 32 buah register.

6. Unit interupsi internal dan eksternal.

7. Port USART untuk komunikasi serial.

8. Fitur Peripheral

Tiga buah Timer / counter dengan kemampuan pembandingan.

2 (dua) buahTimer/Counter 8 bit dengan Prescalerter pisah dan

Mode Compare.

13

1 (satu) buahTimer/Counter 16 bit dengan Prescaler terpisah,

Mode Compare, dan Mode Capture.

Real Time Counter dengan Oscillator tersendiri.

4 channel PWM

8 channel, 10-bit ADC

8 Single-ended Channel

7 Differential Channel hanya pada kemasan TQFP.

2 Differential Channel dengan Programmable Gain 1x, 10x, atau

200x.

Byte-oriented Two-wire Serial Interface.

Programmable Serial USART

Antarmuka SPI

Watchdog Timer dengan oscillator internal.

On-chip Analog Comparator.

14

2.5.2 Konfigurasi Pin AVR ATMega16

Konfrgurasi pin ATMega16 bisa dilihat pada gambar dibawah ini. Dan dari

gambar tersebut dapat dijelaskan secara fungsional konfigurasi pin

ATMega16sebagai berikut:

Gambar 2.6 Konfigurasi pin ATMega16

1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya.

2. GND merupakan pin ground.

3. Port A (PAO..PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC.

4. Port B (PBO..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu Timer/Counter, komparator analog dan SPI.

15

Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B

5. Port C (PCO..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, seperti

dapat dilihat pada tabel di bawah.

Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port C

16

6. Port D (PDO..PD7) merupakan pinI/O dua arah dan pin fungsi khusus,seperti

dapat dilihat pada tabel di bawah.

Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port D

7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset microcontroller.

8. XTALL1 dan XTALL2 merupakan pin masukan clock eksternal.

9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.

10. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.

2.5 Catu Daya

Pencatu daya sebagai sumber daya. Sebagian besar piranti elektronik

membutuhkan tegangan searah (Direct Current / DC). Penggunaan baterai sebagai

sumber daya DC dinilai kurang efektif, hal ini disebabkan daya yang dimiliki

baterai hanya mampu digunakan dalam beberapa waktu saja (tidak tahan lama)

dan harganya relative mahal. Satu-satunya sumber daya mudah didapat dan

harganya paling murah adalah tegangan listrik PLN sebesar 110V/220V, dengan

frekuensi 50-60 Hz.

17

Tegangan PLN berupa tegangan bolak-balik (Alternate Current / AC).

Oleh karena ini, supaya dapat mencatu piranti elektronik yang memerlukan

tegangan DC, diperlukan sebuah rangkaian yang bisa mengubah tegangan bolak-

balik (AC) menjadi tegangan searah (DC) yang dinamakan rangkaian penyearah

tegangan. Dalam pembuatan power supply yang baik, tidak cukup hanya

menggunakan rangkaian penyearah tegangan. Untuk menciptakan catu daya yang

baik maka diperlukannya Regulator Voltage untuk menstabilkan tegangan

keluarannya. Hal ini dikarenakan bahwa tegangan PLN sering mengalami naik /

turun.

2.6 Multiplexer

Sebuah Multiplexer adalah rangkaian logika yang memiliki banyak masukan

tetapi hanya 1 keluaran dan dengan menggunakan sinyal-sinyal kendali, kita dapat

mengatur penyaluran masukan tertentu kepada keluarannya, sehingga

memungkinkan terjadinya transmisi sinyal yang banyak melalui media tunggal.

Seleksi data-data masukan dilakukan oleh selector line, yang juga merupakan

masukan dari multiplexer tersebut. Blok diagram sebuah multiplexer ditunjukkan

pada gambar dibawah ini.

18

Gambar 2.7 Diagram blok multiplexer CD4051B

Multiplexer CD4051B adalah multiplexer yang memiliki 8-channel

masukan dan memiliki 3 masukan biner control yaitu A, B, C dan INH (Inhibit).

Dari 3 sinyal biner itu pilihlah 1 dari 8 saluran untuk diaktifkan, dan

menghubungkan salah satu dari 8 masukan tersebut ke keluaran. Dibawah ini

adalah tabel kebenaran dari multiplexer CD4051B.

19

Tabel 2.4 Tabel kebenaran Multiplexer

Beberapa keunggulan umum dari multiplexer CD4051B dibandingkan dengan

multiplexer lain adalah:

Level tegangan 0 VDD (VDD maks = 15 volt)

Multiplexer data analog (mempunyai variasi tegangan)

Bisa digunakan untuk demuxtiplexer.

20

BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Waktu dan Tempat Penelitian

Pembuatan alat ini dilakukan di Laboratorium Biofisika Program Studi D3

Otomasi Sistem Instrumentasi, Departemen Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi

Universitas Airlangga, selama kurang lebih 4 bulan, dimulai pada bulan maret

sampai Juli 2013.

3.2 Alat dan Bahan

3.2.1 Bahan Penelitian

Bahan-bahan yang diperlukan dalam penelitian ini adalah sebagai

berikut :

Mikrokontroler AVR ATMega16

Miniatur Lampu Lalu Lintas

Wireless (wifi) Xbee

Komputer

Sensor Arus ACS712

Multiplexer CD4051BE

Kabel

Timah

PCB

21

3.2.2 Alat Penelitian

Alat yang diperlukan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :

1. Perangkat Keras (Hardware)

Downloader USB Mikrokontroler Atmega 16

PC (Personal Computer)

Bor PCB

Sedot Timah

Multimeter

Solder

2. Perangkat Lunak (Software)

Code Vision AVR C Compiler

ProgISP

Windows7

Borland Delphi 7

22

3.3 Prosedur Penelitian

Pada perancangan dan pembuatan alat ini terbagi atas dua tahap, yaitu

tahap pertama perancangan dan pembuatan sistem hardware dan tahap kedua

adalah perancangan dan pembuatan software sebagai pengendali operasi alat.

Diagram blok prosedur penelitian dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar 3.1 Diagram blok prosedur penelitian

STAR

T

Perancangan Software

Perancangan Hardware

Wireless Xbee Pro Minimum System Sensor ACS712

Analisa dan Pembahasan

Uji Kinerja Alat

END

23

Dari diagram blok prosedur penelitian dapat dijelaskan bahwa prosedur penelitian

yang telah dilakukan adalah sebagai berikut :

1. Pembuatan sketsa perencanaan mekanik.

2. Pembuatan perangkat keras (hardware)

Rangkaian minimum system

Rangkaian Sensor Arus ACS712

Rangkaian Wireless XBee Pro

3. Melakukan pengujian hardware dan software. Melakukan pengujian

Sensor arus ACS712 yang digunakan sebagai pendeteksi arus pada kabel-

kabel lampu lalu lintas, pengujian wireless Xbee pro yang digunakan

sebagai pengirim informasi jika terjadi kerusakan pada system lalu lintas.

4. Menganalisa hasil pengujian alat agar diketahui prosentase kesalahan dari

system kerja alat secara keseluruhan kemudian dilakukan pembahasan

mengenai penganalisaan tersebut.

24

3.3.1 Perancangan Alat

Gambar rancangan alat bisa dilihat pada Gambar 3.2 Gambar

perancangan alat deteksi kerusakan lampu lalu lintas menggunakan

wireless.

Gambar 3.2 Perancangan pendeteksi kerusakan lampu lalu lintas

menggunakan wireless

Keterangan :

1. Menggunakan sensor ACS712 sebanyak 9 buah sensor.

2. Menggunakan 3 buah Multiplexer untuk memasukkan keluaran sensor

ke ADC secara bergantian.

3. Wireless Xbee pada mikrokontroler hanya sebagai transmiter

mengirim data ke Xbee Receive yang ada pada PC.

4. Pada personal komputer menggunakan software delphi untuk membuat

program deteksi kerusakan.

Lampu

Lalu Lintas

Sensor

Arus ACS712 Multiplexer

Mikrokontroler

Wireless Xbee

Transmitter

Wireless

Xbee Receive

25

Hasil dari rancang bangun alat deteksi kerusakan lampu lalu lintas

menggunakan wireless dapat dilihat pada gambar 3.3.

Gambar 3.3 Rancang Bangun Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalu Lintas

Menggunakan Wireless

SENSOR

MINMUM SYSTEM

MULTIPLEXER

XBee

26

1.3.2 Diagram Blok

Gambar 3.4 Diagram blok Rancang Bangun Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalu

Lintas Menggunakan Wireless

Multiplexer disini dibuat untuk mengatur masukan dari sensor ke

ADC secara bergantian. Digunakan multiplexer karena jumlah dari sensor

melebihi jumlah ADC yang ada pada ATMega16 yang berjumlah 8 pin.

Dalam mengatur masukan menggunakan select data menggunakan port

pada mikrokontroler. Pengalamatan port pada mikrokontroler sebagai

berikut :

Mikrokontroler

ATMega16

Sensor Multiplexer

Xbee Transmitter

Xbee Receiver

Serial USB

Converter

Perangkat Komputer

ADC ON

Serial ON

27

Multiplexer 1 :

A : PORTC.7

B : PORTC.5

C : PORTC.3

Multiplexer 2 :

A1 : PORTA.5

B1 : PORTA.3

C1 : PORTA.1

Multiplexer 3 :

A2 : PORTA.4

B2 : PORTA.2

A2 : PORTA.0

. Alat rancang bangun pendetesi kerusakan lampu lalu lintas

menggunakan IC CD4051 multiplexer analog. Alat ini menggunakan IC

multiplexer analog ini dengan keluaran range 0 5 volt. Yang mempunyai

8 masukan dan 1 keluaran. Dalam memasukkan seleksi data mengikuti

tabel kebenaran pada datasheet multiplexer CD4051 seperti berikut ini :

Seleksi data berupa masukan tegangan ke

multiplexer


multiplexer


multiplexer

28

Tabel 3.1 Tabel kebenaran keluaran multiplexer

C B A DATA

0 0 0 0

0 0 1 1

0 1 0 2

0 1 1 3

1 0 0 4

1 0 1 5

1 1 0 6

1 1 1 7

Pada masukan seleksi data nilai 1 dalam mikrokontroler mengeluarkan

keluaran sebesar 5 volt. Jika bernilai 0 maka mikrokontroler bernilai 0,1 volt atau

sama dengan ground. Dalam setiap keluaran multiplexer komunikasi serial selalu

ON dan setiap select data maka keluaran data dari multiplexer akan dikonversi ke

ADC mikrokontroler dan setelah itu dikirim data tersebut.

ADC yang digunakan ialah ADC 8 bit. Digunakan untuk menerima

mengkonversi hasil keluaran pada sensor. Data dari ADC dikirim ke personal

komputer dengan komunikasi serial dari Xbee transmitter ke Xbee receive yang

berada pada personal komputer, komunikasi dari Xbee Receive penghubung ke

personal komputer dengan menggunakan USB to Serial Converter. Data yang

diterima oleh personal komputer diolah oleh Delphi7 sebagai pengolah data dan

menampilkan.

29

Dalam menampilkan data dibuat form berupa lalu lintas letak lampu

berdasarkan pada miniatur lalu lintas. Tampilan dari form Delphi7 dapat dilihat

pada gambar 3.5 form Delphi7.

Gambar 3.5 Form tampilan pada Delphi7

Pengaturan Mikrokontroler dalam komunikasi serial pada PC diatur

dengan menggunakan USART. USART digunakan untuk mengirimkan data dari

mikrokontroler dan diterima oleh personal komputer. Dalam komunikasi serial

pada form Delphi7 di setting baudrate sama dengan baudrate yang ada pada

mikrokontroler, agar komunikasi bisa dilakukan antara mikrokontroler dengan

wireless Xbee sebagai pengirim dan penerima data. Data yang diterima oleh

Delphi7 mengolah data yang dikirimkan oleh mikrokontroler berupa nilai ADC

dan nama deklarasi lampu lalu lintas. Dalam form Delphi tidak menampilkan nilai

dari deklarasi tetapi nilai dari deklarasi ditampilkan pada komponen shape salah

satu komponen bentuk bulat pada delphi.

30

3.3.3 Perancangan Software

Dari hasil perancangan alat rancang bangun deteksi kerusakan lampu lalu

lintas berbasis wireless, prinsip dari alat ini sudah diketahui maka dibuat lah

flowchart dari program. Flowchart program bisa dilihat pada gambar 3.6

flowchart perancangan software.

Gambar 3.6 Flowchart rancang bangun pendeteksi kerusakan lampu lalu lintas

berbasis wireless

START

Inisialisasi

ADC

Mikrokontroler

Seleksi Data

Serial ON

Xbee Transmiter

ON

Xbee Receive

ON

Tampil

Delphi

Stop

Koneksi

Tidak

Serial Off

Ya

End

31

Cara kerja dari flowchart gambar 3.6 adalah :

Pada inisialisasi mikrokontroler terdapat inisialisasi beberapa komponen

port yang dibutuhkan yaitu inisialisasi ADC, inisialisasi port untuk select data ke

multiplexer, dan inisialisasi serial USART. Dalam seleksi data secara berurutan

mengambil data keluaran pada multplexer mulai dari data 1 sampai data yang

terakhir, akan terjadi pengulangan terus menerus. Setelah semua inisialisasi

terlaksana mula-mula program delphi dinyalakan terlebih dahulu. Kemudian pada

program software di delphi, awalnya setting port serial yang akan dipakai untuk

komunikasi serial dan settingan yang lain. Setelah semua setting selesai maka

ditekan tombol button Start data dari mikrokontroler akan diterima. Data yang

diterima kemudian diolah oleh delphi dan ditampilkan dalam bentuk komponen

shape pada delphi. Pengiriman akan terus menerus dilakukan oleh mikrokontroler.

Pada tampilan delphi disediakan button untuk menghentikan pengiriman.

Akan tetapi mikrokontroler tetap terus menerus mengirimkan data.

Mikrokontroler secara otomatis mengirimkan semua data keluaran yang

dikeluarkan oleh multiplexer. Kerusakan dari lampu lalu lintas bisa dilihat pada

tampilan di delphi pada waktu pengecekkan kerusakan. Pada tampilan delphi

diberi tanda lampu 1, lampu 2, dan lampu 3. Agar memudahkan pengecekkan jika

terjadi kerusakan pada lampu lalu lintas. Jika terjadi suatu kerusakan pada koneksi

wireless maka data tidak dapat ditampilkan pada delphi dan otomatis personal

komputer tidak bisa menerima data yang dikirim mikrokontroler. Hal ini bisa jadi

kerusakaan pada xbee transmitter/receiver dan kerusakan pada mikrokontroler.

32

3.3.4 Pengalamatan Mikrokontroler Atmega16

Mikrokontroler ATmega 16 sebagai pusat dari pengaturan masukan dan

keluaran dipasang dengan rangkaian oscillator yang memiliki frekuensi XTAL

sebesar 4.000000 MHz. Adapun port mikrokontroler yang digunakan pada alat ini

adalah :

1. PA.1 : Konfigurasi ADC (8 bit)



4. PC.7 : Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 1( A )

5. PC.5 : Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 1 ( B )

6. PC.3 : Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 1 ( C )

7. PB.5 : Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 2 ( A )

8. PB.3 : Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 2 ( B )

9. PB.1 : Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 2 ( C )

10. PB.0 : Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 3 ( A )

11. PB.2 : Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 3 ( B )

12. PB.4 : Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 3 ( C )

13. PD.0 : Receive pada Komunikasi Data Serial

14. PD.1 : Transmitted pada Komunikasi Data Serial

33

3.3.5 Perancangan Software pengujian Port-Port mikrokontroler.

Mikrokontroler ATmega 16 memiliki port-port sejumlah 40 port yang

dapat difungsikan sebagai masukan dan keluaran. Port-port tersebut adalah Port

A, Port B, Port C dan Port D. Pada setiap port terdapat 8 pin yang dapat

difungsikan sebagai masukan dan keluaran. Sehingga, perlu dilakukan pengujian

pada setiap port. Agar masukan dan keluaran mikrokontroler lebih stabil dalam

bekerja. Pengujian port-port dilakukan dengan cara mendownload software

mikrokontroler menggunakan CodeVision AVR Compiler, jika port-port yang

diintruksikan bekerja dengan lancar dan bisa di download. Maka port-port

tersebut bisa digunakan dengan baik.

3.3.6 Perancangan Software ADC dan multiplexer pada Mikrokontroler

Pada perancangan software ADC dengan multiplexer untuk mengatur

keluaran dari multiplexer secara teratur masuk ke ADC mikrokontroler. Awal

yang akan dilakukan yaitu select data dilakaukan dengan memberikan masukan

pada multiplexer. Kemudian multiplexer akan memberikan masukan ke ADC

sesuai urutan listing program, mulai dari data 1 sampai data terakhir. Perancangan

software pembacaan ADC dibuat agar tegangan keluaran analog dari sensor

melalui multiplexer dapat dikonversikan oleh ADC kedalam data digital 8 bit.

34

3.3.7 Perancangan Software Komunikasi Serial

Perancangan software komunikasi serial antara mikrokontroler dengan PC

berfungsi mengecek kerusakaan lampu lalu lintas secara otomatis melalui PC.

Software komunikasi serial terdiri dari beberapa subroutine sebagai berikut :

1. Inisialisasi dan konfigurasi Serial pada Mikrokontroler Atmega 16.

2. Konfigurasi Transmited dan Received dari Mikrokontroler ke PC untuk

mengirimkan data ADC.

3. Konfigurasi Transmited dan Received pada Xbee.

4. Konfigurasi dari PC secara serial ke Mikrontroler melalui Delphi 7.

Agar serial dapat digunakan untuk mengirim dan menerima yang

terhubung secara langsung dari PC ke Mikrokontroler. Langkah awal yang harus

dilakukan adalah penginisialisasian dan konfigurasian serial dalam

Mikrokontroler Atmega 16. Dalam penulisan intruksi pada mikrontroler

menggunakan USART. USART harus diinisialisasi sebelum komunikasi manapun

dapat berlangsung. Proses inisialisasi normalnya terdiri dari pengesetan baud rate,

penyetingan frame format dan pengaktifan pengirim atau penerima tergantung

pada pemakaian. Penulisan inisialisasi dan konfigurasi serial menggunakan

USART untuk mendeklarasikan pada CodeVision komunikasi serial. Selanjutnya

mengaktifkan Rx untuk received data (menerima data secara serial), dan Tx untuk

transmited data (mengirimkan data secara serial). Saat Received On dan

35

Transmited On, maka program bisa dijalankan dengan memanggil data serial.

Pengecekkan berjalan atau tidaknya serial data melalui Hyperterminal pada PC.

Konfigurasi dari Xbee sendiri menggunakan software X-CTU dari

pabrikan yang bisa didownload gratis. Kemudian konfigurasi dua Xbee ada yang

di setting sebagai transmitter dan receiver. Kemudaian konfigurasi dari Xbee

berupa PAN ID yaitu dikonfigurasi sama anatara Xbee transmitter dan receiver

agar dua Xbee bisa melakukan pengriman data. Di dalam Delphi7 juga

dibutuhkan transmisi secara serial. Deklarasi yang digunakan untuk mengatur data

serial menggunakan serial comport. Deklarasi yang digunakan dalam program

Delphi menggunakan bahasa pascal. Ketika received on maka deklarasinya

ComPort1.Connected. Data akan diterima jika komponen Comport aktif.

36

BAB IV

HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

4.1 Pengujian Mikrokontroler ATmega 16

Mikrokontroler ATmega 16 memiliki empat buah port yaitu : Port A,

Port B, Port C dan Port D. Minimum system AVR ATmega 16 sebagai pusat

pengaturan masukan dan keluaran dipasang dengan select data multiplexer,

ADC, Komunikasi Serial Xbee. Adapun penggunaan port minimum system

yang terhubung pada system pada Tabel 4.1.

Tabel 4.1 Tabel penggunaan port pada Mikrokontroler

Port

Mikrokontroler Rangkaian Hardware

PORTA.1 Konfigurasi ADC (8 bit)



PORTC.7 Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 1( A )

PORTC.5 Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 1( B )

PORTC.3 Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 1( C )

PORTB.5 Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 2( A )

PORTB.3 Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 2( B )

PORTB.1 Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 2( C )

PORTB.4 Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 3( A )

PORTB.2 Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 3( B )

PORTB.0 Konfigurasi masukan seleksi data multiplexer 3( C )

PORTD.0 Received Serial

PORTD.1 Transmited Serial

37

4.2 Pengujian Software Multiplexer dan ADC pada Mikrokontroler

ATmega16

Software ADC dilakukan dengan menghubungkan keluaran tegangan

dari multiplexer ke ADC mikrokontroler. Untuk pengujian dari multiplexer

dengan memberikan masukan tegangan yang berbeda-beda, kemudian select

data diberikan langsung dari port mikrokontroler. Berikut adalah tabel hasil

uji coba multiplexer dengan ADC.

Tabel 4.2 Pengujian menghubungkan multiplexer dengan ADC

Select Data Data

Ke-

Masukan

( V )

Keluaran

( V )

ADC

C B A

0 0 0 0 2,2 2,2 112

0 0 1 1 2,5 2,5 127

0 1 0 2 2,8 2,8 142

0 1 1 3 3,1 3,1 158

1 0 0 4 3,4 3,4 173

1 0 1 5 3,7 3,7 188

1 1 0 6 4 4 204

1 1 1 7 4,3 4,3 219

38

Berikut ini data hasil ujicoba mulitplexer dengan ADC. Data diambil

berdasarkan masukan dari tegangan yang berbeda-beda. Berdasarkan ujicoba

semua keluaran sama dengan masukan.

Setelah program selesai dideklarasikan cara pengujiannya software

keluaran multiplexer ADC pada mikrokontroler ATmega16 untuk

mengkonversi tegangan ke bit ADC. ADC menggunakan Vcc = +5 Volt

sebagai tegangan referensi. Dalam hal ini jangkauan masukan analog mulai

dari 0 Volt sampai 5 Volt (skala penuh), karena ADC memiliki keluaran 8 bit.

Jadi setiap kenaikan tegangan berkisar 0,0196 Volt pada sensor maka

akan menaikkan 1 bit ADC. Untuk kenaikkan dari sensor ialah stiap 1 ampere

maka tegangan keluaran akan bertambah 180 mv.

4.3 Pengujian Wireless Xbee

Pengujian wireles Xbee Pro S1 dengan mengunakan software yang sudah

ada yaitu X-CTU. Software yang berasal dari pabrikan dari digi.com bisa

didownload secara gratis pada laman web digi.com. Pada awalnya dalam

melakukan komunikasi secara wireless dengan menggunakan Xbee Pro S1 ini

harus dikonfigurasi terlebih daulu dengan software X-CTU, agar bisa

mengenali perangkat wireless yang tersedia sesuai dengan serial number pada

Xbee Pro S1. Seperti yang terlihat pada gambar 4.1 Test Query agar

39

mengetahui serial number Xbee tersebut untuk memudahkan dalam

konfigurasi.

Gambar 4.1 Test Query Xbee Pro S1

Dari hasil test query telah didapatkan serial number Xbee Pro S1 yang

terhubung dengan personal komputer. Jika didapatkan seperti hasil pada

gambar 4.1 maka test query tersebut berhasil. Akan tetapi jika tidak berhasil

maka akan tampil seperti pada gambar 4.2. tidak berhasil mendapatkan

informasi tentang serial number dikarenakan karena beberapa hal, yaitu kabel

yang terhubung pada USB to Serial Converter tidak sesuai antara pin untuk

Rx dan Tx salah peletakkannya. Bisa juga karena salah setting baudrate awal

dikarenakan settingan awal dari pabrikan yaitu 9600. Jika kita rubah baudrate

maka bisa menyebabkan gagal test query.

40

Gambar 4.2 Test Query gagal

Untuk melakukan pengujian pada Xbee wireless, kita pengujian

dilakukan dua kali. Yaitu pertama receive (penerima) diletakkan pada satu

ruang dengan transmitter (pengirim). Dan percobaan yang kedua meletakkan

receive (penerima) diluar ruangan dan transmitter berada dalam ruangan. Hal

ini dilakukan karena untuk melihat data yang dikirim mengalami perubahan

atau tidak. Data yang dikirim ialah data dari ADC mikrokontroler. Data yang

dikirim dari mikrokontroler mempunyai keterangan, jika M yang berarti

lampu lalu lintas yang berwarna merah, K yang berarti lampu lalu lintas yang

berwarna kuning, dan H yang berarti lampu lalu lintas berwarna hijau. Untuk

41

letak dari tiang lampu lalu lintas ditandai dengan A, B, dan C. Jika kedua

keterangan digabungkan maka seperti tabel 4.3.

Tabel 4.3 Uji coba pertama receive satu ruang dengan transmitter.

No Data yang dikrirm Data yang diterima Status

1 MA128 MA128 Terkirim

2 KA127 KA127 Terkirim

3 HA128 HA128 Terkirim




7 MC127 MC127 Terkirim

8 KC127 KC127 Terkirim

9 HC128 HC128 Terkirim

Dari data tabel 4.3 diatas, hasil ujicoba dengan meletakkan receive masih

satu ruang dengan transmitter data yang terkirim tidak mengalami perubahan

dengan yang diterima pada personal komputer.

42

Tabel 4.4 Ujicoba kedua receive di ruang berbeda dengan transmitter.

No Data yang dikrirm Data yang diterima Status







7 MC128 MC128 Terkirim

8 KC128 KC128 Terkirim

9 HC128 HC128 Terkirim

Dari uji coba ketika wireless Xbee recieve diletakkan berbeda ruang

dan hasil dari uji coba semua data bisa diterima oleh personal komputer.

4.4 Pengujian Software Komunikasi Serial

Pengujian Software Serial antara mikrokontroler dengan PC yang

berfungsi mendeteksi kerusakan lampu lalu lintas secara otomatis melalui PC.

Didalam komunikasi serial wireless Xbee dibutuhkan received (penerima)

dan transmited data (pengirim data). Cara pengujian dengan membuka

Hyperterminal untuk melihat program dari mikrokontroler masuk ke PC.

Untuk pengujian pada komunikasi serial mikrokontroler dengan personal

komputer, dengan menuliskan program pada mikrokontroler berupa coba

maka pada personal komputer menampilkan tulisan coba seperti pada

43

mikrokontroler, gambar dapat dilihat pada gambar 4.1. dari pengujian

tersebut maka personal komputer dapat menerima data dari mikrokontroler.

Sehingga data keluaran dari mikrokontroler berupa data ADC bisa diterima

oleh personal komputer. Untuk listing dari program bisa dilihat pada lampiran

1 yang berisikan program mikrokontroler komunikasi serial beserta seleksi

data dan ADC.

Gambar 4.2 Tampilan hyperterminal pada personal

komputer berupa data ADC.

Hal ini membuktikan bahwa data ADC bisa diterima oleh personal

komputer dengan komunikasi serial wireless. Seperti contoh pada gambar 4.2

yaitu tampilan data ADC yang dikirim dari mikrokontroler bisa diterima oleh

personal komputer.

44

Tabel 4.5 Tabel pengujian komunikasi serial dengan personal komputer.

Kirim Data Terima Data Status

Coba Coba Berhasil

Test Test Berhasil

1234 1234 Berhasil

5678 5678 Berhasil

Sa112 Sa112 Berhasil

Data ADC yang dikirim oleh mikrokontroler dengan menggunakan

komunikasi serial data tersebut dapat dilihat pada tabel 4.6 menunjukan data

yang dikirim oleh mikrokontroler ke personal komputer dengan komunikasi

serial dengan menggunakan wireless Xbee Pro. Data yang diterima oleh

personal komputer mempunyai nilai yang sama dengan dikirim oleh

mikrokontroler. Setiap data yang dikirim oleh mikrokontroler mempunyai

waktu 50 ms, agar didapatkan monitoring kurang lebih sesuai dengan yang

ada dijalanan. Jadi, dari data yang pertama yang dikirim oleh mikrokontroler

dengan data yang kedua begitu juga selanjutnya mempunyai waktu delay atau

jeda selama 50 ms. Pemberian jeda waktu dalam setiap pengiriman data agar

data yang dikirim sesuai dan teratur seperti yang diinginkan. Berikut adalah

tabel hasil pengiriman komunikasi serial dengan menggunakan wireless Xbee

pro.

45

Tabel 4.6 Tabel hasil pengiriman data dari mikrokontroler ke personal

komputer.

Data Mikrokontroler

( Pengirim )

Data Personal Komputer

( Penerima )

Status Pengiriman

MA128 MA128 Berhasil

KA128 KA128 Berhasil

HA128 HA128 Berhasil

MB128 MB128 Berhasil

KB128 KB128 Berhasil

HB128 HB128 Berhasil

MC128 MC128 Berhasil

KC128 KC128 Berhasil

HC128 HC128 Berhasil











46


















47

Dalam tabel 4.6 pengambilan data dilakukan awalnya mematikan seluruh

lampu, kemudian selanjutnya menyalakan semua lampu secara berurutan

yang berwarna merah, kuning, dan hijau. Jika pengiriman data mikrokontroler

yang berasal pada multiplexer yang terakhir yaitu multiplexer yang ketiga

selesai maka akan kembali ke multiplexer yang pertama dan seterusnya

pengiriman berulang-ulang.

4.5 Pengujian Software Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalu Lintas pada

Delphi.

Deteksi kerusakan pada lampu lalu lintas dapat dilihat dengan

menggunakan software yang telah dibuat dengan menggunakan delphi.

Keadaan lampu lalu lintas yang ada dijalanan dapat diketahui secara langsung

dari layar monitor dengan software yang sudah dibuat. Pada deteksi

kerusakan lampu lalu lintas dibuat seperti sama dengan kondisi di jalan raya,

seperti contoh yaitu warna lampu merah, kuning, dan hijau. Serta tata letak

dari lampu sendiri, seperti contoh merah terletak diatas, kuning berada di

tengah, dan hijau berada dibawah. Hal ini memudahkan dalam pengamatan

lampu lalu lintas. Pengujian pada software delphi mengolah data yang sudah

dikirim oleh mikrokontroler. Pada mikrokontroler mengirim berupa data yaitu

misalkan MA128. Pada delphi membuat program yaitu parsing text bertujuan

untuk memisahkan antara huruf dan angka pada data yang stelah dikirim oleh

mikrokontroler. Dari angka didapat nilai untuk suatu logika, karena nilai 128

ialah ketika lampu dalam keadaan padam, maka ketika MA bernilai 128

komponen shape akan tetap berwarna putih. Pada saat lampu yang berwarna

48

merah pada multiplexer 1 data yang dikirimkan MA116. Jika, data tersebut

bernilai 116 maka komponen shape akan berubah warna menjadi warna

merah begitu juga dengan yang lainnya.

Semua data yang dikirimkan oleh mikrokontroler yang diolah oleh delphi

ialah besar nilai angka. Hal ini dilakukan dengan cara menghitung jumlah

semua karakter misalkan data MA116 maka jumlah karakter sebanyak 5

karakter. Maka pada delphi memisahkan antara dua karakter awal yaitu MA

sebagai inisial bahwa menyatakan merah terletak pada lampu lalu lintas 1,

begitu juga dengan data MB128 dua karakter awal yaitu MB sebagai inisial

bahwa menyatakan merah terletak pada lampu lalu lintas 2. Setelah dapat

memisahkan dua karakter awal dengan karakter selanjutnya. Maka secara

urutan dari karakter ketiga sampai karakter kelima sebagai nilai dari ADC

pada setiap sensor.

Gambar 4.3 Tampilan Form1 pada delphi

49

Pada komponen ComTerminal1 form delphi pada tampilan gambar 4.3,

berguna untuk melihat pengiriman data ke delphi agar memudahkan dalam

melihat nilai data. ComTerminal sama halnya Hyperterminal berfungsi untuk

melihat data yang dikirim ke personal komputer dengan komunikasi serial.

Sehingga pengambilan dalam pengolahan data pada delphi procedure

TForm1.ComTerminal1StrRecieved. Untuk selengkapnya listing program

software delphi dapat dilihat pada lampiran 2. Untuk komponen Delphi7

keseluruhan dapat dilihat pada tabel 4.7 pengujian program Delphi7

keseluruhan. Dari semua komponen dan deklarasi komponen dapat berjalan

dengan baik sesuai yang diinginkan.

50

Tabel 4.7 Pengujian program Delphi 7 keseluruhan

Alamat Program Perintah Program Hasil Uji

Button1 Setting Kotak dialog setting serial

Button2 Start Menerima data serial dari

mikrokontroler ke PC.

Muncul pada Memo1

Button3 Stop Mengakhiri penerimaan

data serial dari

mikrokontroler ke PC.

Button4 Exit Untuk keluar dari program

deteksi kerusakan lampu

lalu lintas

Shape1 Merah Lampu 1 Warna merah pada lampu 1

Shape2 Kuning Lampu 1 Warna kuning pada lampu 1

Shape3 Hijau Lampu 1 Warna hijau pada lampu 1







51

4.6 Pembahasan Kinerja Alat

Dari software Delphi dapat dilihat kondisi nyala lampu pada lampu lalu

lintas. Pada mikrokontroler akan aktif terus-menerus untuk mengirimkan data

ADC ke personal komputer. Pada personal komputer dengan membuka

software Delphi, kemudian melakukan setting port serial pada personal

komputer maka dapat tersambung dengan wireless Xbee yang berada pada

mikrokontroler dan sudah dapat menerima data.

Jika terdapat kerusakan pada nyala lampu lalu lintas atau lampu lalu

lintas dalam keadaan tidak normal dapat dilihat pada tampilan di Delphi. Pada

gambar 4.4 dapat dilihat ketika kondisi normal pada lampu lalu lintas. Secara

otomatis akan berubah warna jika kondisi pada lampu lalu lintas menyala atau

mati.

Gambar 4.4 Kondisi normal pada nyala lampu lintas

Perubahan warna dari software Delphi dikarenakan adanya perubahan

nilai ADC dari mikrokontroler yang dikirimkan dengan wireless Xbee. Jika

pada software delphi tidak dapat berubah-ubah warnanya wireless pada

52

transmitted mengalami kerusakan. Kerusakan ditimbulkan ada beberapa

faktor. Hal ini jika terjadi maka proses pengiriman akan berhenti.

Gambar 4.5 terjadi kerusakan pada lampu lalu lintas

Pada kondisi lampu lalu lintas mengalami gangguan seperti rusak atau

menyala tidak normal pada gambar 4.5. Kondisi ini bisa terjadi karena faktor

sistem pada lampu lalu lintas mengalami kerusakan. Jika kerusakan dapat

dilihat maka petugas akan langsung ke lokasi tempat lampu lalu lintas.

53

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Dari kegiatan pengujian tugas akhir dengan judul Rancang Bangun

Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalu Lintas Berbasis Wireless dapat menarik

suatu kesimpulan sebagai berikut :

1. Sensor ACS712 dapat mendeteksi arus dari lampu lalu lintas ketika lampu

sedang keadaan menyala, dengan hasil keluaran sensor berupa tegangan

analog.

2. Wireless Xbee pro dapat mengirimkan data dari mikrokontroler ke

personal komputer dengan menggunakan komunikasi serial.

5.2 Saran

Penulis mengharapkan kedepannya alat ini bisa dikembangkan sehingga

lebih baik lagi. Beberapa saran yang penulis sampaikan adalah sebagi berikut:

1. Bisa memberikan alarm pada pihak berwajib jika lampu lalu lintas

mengalami kerusakan.

2. Bisa melakukan reset sendiri dengan memberikan software reset pada

mikrokontroler, agar kinerja dari mikrokontroler dalam mengirim data

stabil.

54

Haviz Setiawan. 2011. Sensor Arus Efek Hall ACS712 (hall Effect Allergo

ACS712) diakses dari http://ilmubawang.blogspot.com/2011/04/sensor-arus-efek-

hall-acs721-hall.html

Wikipedia.2013. diakses dari http://id.wikipedia.org/wiki/Multiplekser

Baskara.2012. diakses dari http://baskarapunya.blogspot.com/2012/09/dasar-teori-

atmega16.html

Artanto, Dian. 2012. Interaksi Arduino dan Labview. Jakarta : PT. Elex Media

Kompetindo.

Ngoen, Thompson Susabda. 2009. Algoritma dan Struktur Data Bahasa C.

Jakarta : Mitra Wacana Media.

Tipler, P. A., 2001, Fisika untuk Sains dan Teknik, Jilid 2: Edisi 3, Penerjemah:

Dr. B. Soegijono, Jakarta, Penerbit Erlangga.

Sasongko, Bagus Hari. 2012. Pemrograman Mikrokontroler dengan Bahasa C.

Yogyakarta : ANDI

55

LAMPIRAN I

Listing Program Mikrokontroler AVR Compiler

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V2.05.0 Professional

Automatic Program Generator

Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

Project : Tugas Akhir

Version : Super

Date : 7/28/2013

Author : Dwi Wahyu Prasetyo

Chip type : ATmega16

Program type : Application

AVR Core Clock frequency: 4.000000 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 256

*****************************************************/

#include

#include

#include

#include

//------------------multiplexer----------------

#define C2 PORTB.0

#define B2 PORTB.2

#define A2 PORTB.4

#define C1 PORTB.1

#define B1 PORTB.3

#define A1 PORTB.5

56

#define C PORTC.3

#define B PORTC.5

#define A PORTC.7

#define ADC_VREF_TYPE 0x20

// Read the 8 most significant bits

// of the AD conversion result

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

delay_us(10);

// Start the AD conversion

ADCSRA|=0x40;

// Wait for the AD conversion to complete

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCH;

}

// Declare your global variables here

//--------------ADC variabel----------------

int adc1, adc2, adc3, adc4, adc5, adc6, adc7, adc8, adc9;

char buf0[9];;

unsigned char MA[5], KA[5], HA[5], MB[5], KB[5], HB[5], MC[5],

KC[5], HC[5];

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

57

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In

Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T

State0=T

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

// Port B initialization


Func0=In


State0=T

PORTB=0x00;

DDRB=0xFF;

// Port C initialization


Func0=In


State0=T

PORTC=0x00;

DDRC=0xFF;

// Port D initialization


Func0=In


State0=T

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=0xFF

// OC0 output: Disconnected

58

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;



// Clock value: Timer1 Stopped

// Mode: Normal top=0xFFFF

// OC1A output: Discon.

// OC1B output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;



// Clock value: Timer2 Stopped

// Mode: Normal top=0xFF

// OC2 output: Disconnected

59

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x00;

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: On

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 9600

UCSRA=0x00;

UCSRB=0x18;

UCSRC=0x86;

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x19;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

60

// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 691.200 kHz

// ADC Voltage Reference: AREF pin

// ADC Auto Trigger Source: ADC Stopped

// Only the 8 most significant bits of

// the AD conversion result are used

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

ADCSRA=0x87;

// SPI initialization

// SPI disabled

SPCR=0x00;

// TWI initialization

// TWI disabled

TWCR=0x00;

while (1)

{

// Place your code here

//-------- seleksi data pada multiplexer 1--------

A=1;B=1;C=0;

delay_ms(100);

adc1=read_adc(1); //program ADC

sprintf(MA,"MA%d",adc1);

puts(MA);

adc1=0;

delay_ms(50);

61

A=1;B=0;C=1;

delay_ms(100);

adc2=read_adc(1);

sprintf(KA,"KA%d",adc2);

puts(KA);

adc2=0;

delay_ms(50);

A=1;B=1;C=1;

delay_ms(100);

adc3=read_adc(1);

sprintf(HA,"HA%d",adc3);

puts(HA);

adc3=0;

delay_ms(50);

//-------- seleksi data pada multiplexer 2--------

A1=0;B1=0;C1=0;

delay_ms(100);

adc4=read_adc(3);

sprintf(MB,"MB%d",adc4);

puts(MB);

adc4=0;

delay_ms(50);

A1=1;B1=0;C1=0;

delay_ms(100);

adc5=read_adc(3);

sprintf(KB,"KB%d",adc5);

puts(KB);

adc5=0;

delay_ms(50);

62

A1=1;B1=1;C1=0;

delay_ms(100);

adc6=read_adc(3);

sprintf(HB,"HB%d",adc6);

puts(HB);

adc6=0;

delay_ms(50);

//--------seleksi data pada multiplexer 3--------

A2=0;B2=0;C2=0;

delay_ms(100);

adc7=read_adc(5);

sprintf(MC,"MC%d",adc7);

puts(MC);

adc7=0;

delay_ms(50);

A2=1;B2=0;C2=0;

delay_ms(100);

adc8=read_adc(5);

sprintf(KC,"KC%d",adc8);

puts(KC);

adc8=0;

delay_ms(50);

A2=1; B2=1; C2=1;

delay_ms(100);

adc9=read_adc(5);

sprintf(HC,"HC%d",adc9);

puts(HC);

adc9=0;

delay_ms(50);

};

}

63

LAMPIRAN II

Listing Program Delphi7

unit Unit1;

interface

uses

Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,

Dialogs, jpeg, ExtCtrls, StdCtrls, CPortCtl, CPort;

type

TForm1 = class(TForm)

Label1: TLabel;

Label2: TLabel;

Image1: TImage;

Image2: TImage;

Image3: TImage;

Image4: TImage;

Image5: TImage;

Shape1: TShape;

Shape2: TShape;

Shape3: TShape;

Shape4: TShape;

Shape5: TShape;

Shape6: TShape;

Shape7: TShape;

Shape8: TShape;

Shape9: TShape;

Label3: TLabel;

Label4: TLabel;

Label5: TLabel;

Button1: TButton;

Button2: TButton;

Button3: TButton;

64

Memo1: TMemo;

Memo2: TMemo;

ComTerminal1: TComTerminal;

ComPort1: TComPort;

Button4: TButton;

procedure ComTerminal1StrRecieved(Sender: TObject; var Str: String);

procedure Button1Click(Sender: TObject);




private

{ Private declarations }

public

{ Public declarations }

end;

var

Form1: TForm1;

data:String;

implementation

{$R *.dfm}

procedure TForm1.ComTerminal1StrRecieved(Sender: TObject; var Str: String);

var

data1,data2 :array [1..7] of String;

df,dg:String;

begin

if Ord(str[1])=10 then

begin

Memo1.Lines.Add(data);

data2[1]:=data[1];

data2[2]:=data[2];

dg:=data2[1]+data2[2];

65

//--------Terima Data Lampu 1 Multiplexer 1--------

if dg = 'MA' then

begin

data1[1]:=data[3];

data1[2]:=data[4];

data1[3]:=data[5];

df:=data1[1]+data1[2]+data1[3];

if df

66


if df

67

Memo2.Lines.Add(df);

end;

if dg = 'HB' then

begin

data1[1]:=data[3];

data1[2]:=data[4];

data1[3]:=data[5];


if df

68

if dg = 'KC' then

begin

data1[1]:=data[3];

data1[2]:=data[4];

data1[3]:=data[5];


if df

69

end;

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);

begin

ComPort1.ShowSetupDialog;

end;


begin

ComPort1.Connected:=True;

end;


begin

ComPort1.Connected:=False;

end;


begin

Application.Terminate;

end;

end.

rancang pendeteksi kerusakan lampu sksjslalu lintas berbasis wireless

Documents