Judul

PENGGUNAAN METODE TEMPLATE MATCHING UNTUK MENDETEKSI CACAT

PADA PRODUKSI PELURU

Oleh:Amilia Khoiro Masruri

1210 100 029

JURUSAN MATEMATIKAFAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBERSURABAYA

2014

Dosen Pembimbing:Dr. Budi Setiyono, S.Si, MT

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Latar BelakangPendahuluan

Latar Belakang

Rumusan Masalah

Batasan Masalah

Judul

Tujuan

Manfaat

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Latar BelakangPendahuluan

Latar Belakang

Rumusan Masalah

Batasan Masalah

Judul

Tujuan

Manfaat Pembuatan selongsong

Pembuatanpelor

Penyelesaian(Assembling)

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Rumusan MasalahPendahuluan

Judul

• Bagaimana cara mengidentifikasi cacatpada peluru dengan menggunakanmetode template matching.

• Bagaimana membangun suatuaplikasi/program sebagai penunjang untukmendeteksi adanya cacat pada peluru.

Latar Belakang

Rumusan Masalah

Batasan Masalah

Tujuan

Manfaat

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Batasan MasalahJudul

• Citra yang diolah adalah hasil pemotretan.• Citra acuan sebangun dengan citra

template.• Bagian peluru yang diidentifikasi adalah

bagian selongsong (cartridge).• Bahasa pemrograman yang digunakan

adalah bahasa pemrograman Matlab.

Latar Belakang

Rumusan Masalah

Batasan Masalah

Tujuan

Pendahuluan

Manfaat

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tujuan

Judul

• Mempermudah proses identifikasi cacatpada peluru.

• Membuat aplikasi yang mampumendeteksi adanya cacat pada pelurudengan menggunakan metode templatematching.

Latar Belakang

Rumusan Masalah

Batasan Masalah

Tujuan

Pendahuluan

Manfaat

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Manfaat

Judul

• Proses identifikasi cacat pada peluru akanlebih efektif dengan adanya suatu sistematau aplikasi.

• Dapat menghasilkan suatu sistem atauaplikasi yang tepat sehingga dapatdimanfaatkan dan dipakai dalam duniaindustri pembuatan peluru terutama PT.PINDAD.

Latar Belakang

Rumusan Masalah

Batasan Masalah

Manfaat

Pendahuluan

Tujuan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tinjauan Pustaka

Peningkatan MutuCitra

Judul

Pendahuluan

Pengolahan Citra Digital

Tinjauan Pustaka

Peluru

Template Matching

• Citra Digital: Citradidefinisikan sebagai fungsif(x,y) yang telah didigitalisasibaik koordinat area maupuntingkat keabuan.

• Nilai f di koordinat (x,y) =tingkat keabuan dari citra padatitik tersebut.

Pengolahan Citra Digital

Phase-Only Correlation (POC)

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tinjauan Pustaka

Judul

Pendahuluan Tinjauan Pustaka

Pengolahan Citra DigitalPeningkatan MutuCitraPeluru

Template MatchingPhase-Only Correlation (POC)

Peningkatan Mutu Citra

PenapisanCitra

(filtering)

PengambanganCitra

(thresholding)

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tinjauan Pustaka

Judul

Pendahuluan Tinjauan Pustaka

Pengolahan Citra DigitalPeningkatan MutuCitraPeluru

Template MatchingPhase-Only Correlation (POC)

Penapisan Citra (filtering)

Penapisan citra adalah suatu proses apabila citramemiliki derau (noise) sehingga perlu dihaluskandengan tapis citra.

Citra dengan noise Citra yang sudah ditapis

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tinjauan PustakaPengambangan Citra (thresholding)

Pada proses pengambangan akan dihasilkan citrabiner. Secara umum proses pengambangandirumuskan sbb:

Dengan:g(x,y) = citra binerf(x,y) = citra grayscaleT = nilai ambang

Tinjauan Pustaka

Judul

Pendahuluan

Pengolahan Citra DigitalPeningkatan MutuCitraPeluru

Template MatchingPhase-Only Correlation (POC)

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Citra asli

Citra yang sudah di-threshold

Tinjauan Pustaka

Judul

Pendahuluan

Pengolahan Citra DigitalPeningkatan MutuCitraPeluru

Template MatchingPhase-Only Correlation (POC)

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tinjauan PustakaPeluru

Tinjauan Pustaka

Judul

Pendahuluan

Pengolahan Citra DigitalPeningkatan MutuCitraPeluru

Template MatchingPhase-Only Correlation (POC)

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tinjauan PustakaTemplate Matching

Template Matching merupakan metode yangberfungsi untuk mencocokkan tiap-tiap bagiandari suatu citra acuan dengan citra template.

Tinjauan Pustaka

Judul

Pendahuluan

Pengolahan Citra DigitalPeningkatan MutuCitraPeluru

Template MatchingPhase-Only Correlation (POC)

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tinjauan Pustaka

Karakteristik metode template matching

Mudah

Cukup rentan terhadap perbedaan orientasiantara citra acuan dengan citra template.

Hasilnya sangat akurat.

Tinjauan Pustaka

Judul

Pendahuluan

Pengolahan Citra DigitalPeningkatan MutuCitraPeluru

Template MatchingPhase-Only Correlation (POC)

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tinjauan Pustaka

Hal-hal yang mempengaruhi proses template matching

• Posisi

• Kondisi Citra

Tinjauan Pustaka

Judul

Pendahuluan

Pengolahan Citra DigitalPeningkatan MutuCitraPeluru

Template MatchingPhase-Only Correlation (POC)

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tinjauan PustakaPhase-Only Correlation (POC)

Phase-Only Correlation (POC) merupakan fungsiteknik registrasi gambar dengan akurasi tinggi.Registrasi gambar dengan menggunakan POCmemungkinkan memprediksi letak antara gambardengan ketelitian subpiksel.

Tinjauan Pustaka

Judul

Pendahuluan

Pengolahan Citra DigitalPeningkatan MutuCitraPeluru

Template MatchingPhase-Only Correlation (POC)

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tinjauan PustakaPhase-Only Correlation (POC)

Tinjauan Pustaka

Judul

Pendahuluan

Pengolahan Citra DigitalPeningkatan MutuCitraPeluru

Template MatchingPhase-Only Correlation (POC)

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Tinjauan PustakaPhase-Only Correlation (POC)

Tinjauan Pustaka

Judul

Pendahuluan

Pengolahan Citra DigitalPeningkatan MutuCitraPeluru

Template MatchingPhase-Only Correlation (POC)

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Phase-Only Correlation (POC) merupakan fungsi teknik registrasigambar dengan akurasi tinggi. Registrasi gambar denganmenggunakan POC memungkinkan memprediksi letak antara gambardengan ketelitian subpiksel.

Judul

PerancanganSistem

Pendahuluan

Tinjauan PustakaPerancangan Sistem

Hasil danPembahasan

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Citra peluru acuan

Membaca citra peluru

Cropping

Grayscaling

Penyamaan ukuran citra

Penapisan

Pengambangan

Template Matching

Citra peluru template

Hitung Nilai POC

Akuisisi Citra

Pre-processing untuk citra peluru acuan

Pembandingan nilai threshold

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Data yang digunakan sebanyak 32 citra yang terdiri dari 11 citrapeluru yang baik dan 21 citra peluru yang cacat.

Citra peluru yang baik Citra peluru yang cacat

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan Citra cacat tipe I Citra cacat tipe II

Citra Cacat

Tipe I: citra peluruyang cacatnya

terlihat secara kasatmata

Tipe II: citra peluruyang cacatnya tidakterlihat secara kasat

mata

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Uji CobaDengan Filter

Median

High-Pass Filter

Low-Pass Filter

Sobel

Laplacian

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Uji coba dengan penambahan filter Median

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Uji coba dengan penambahan filter Median

Cacat Tipe I Cacat Tipe II

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Uji coba dengan penambahan filter High-Pass

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Uji coba dengan penambahan filter High-Pass

Cacat Tipe I Cacat Tipe II

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Uji coba dengan penambahan filter Low-Pass

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Uji coba dengan penambahan filter Low-Pass

Cacat Tipe I Cacat Tipe II

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Uji coba dengan penambahan filter Sobel

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Uji coba dengan penambahan filter Sobel

Cacat Tipe I Cacat Tipe II

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Uji coba dengan penambahan filter Laplacian

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Uji coba dengan penambahan filter Laplacian

Cacat Tipe I Cacat Tipe II

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Dari pengujian penambahan filter diperoleh:

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Dari pengujian penambahan filter diperoleh:

Hasil dan Pembahasan

Hasil danPembahasan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Kesimpulan

Pada tabel perbandingan tersebutmenunjukkan bahwa filter yang memilikiakurasi paling tinggi adalah High-Pass Filterdengan prosentase keberhasilan 44,44%untuk citra peluru cacat tipe I dan 33,33%untuk citra peluru cacat tipe II, sehingga filterHigh-Pass lebih cocok untuk digunakandalam sistem ini.

Kesimpulan

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Daftar Pustaka

Hasil danPembahasan

Kesimpulan

1. Untuk mendapatkan hasil akhir identifikasi yang tepat makakondisi atau lingkungan penangkap citra peluru harus samaantara citra peluru acuan dengan citra peluru template.Kondisi yang dimaksud diantaranya pencahayaan, ukuran,serta posisi objek citra.

2. Penambahan filter yang cocok digunakan dalam sistem iniadalah High-Pass Filter, karena dengan menggunakan High-Pass Filter tingkat keberhasilannya mencapai 44,44% untukidentifikasi cacat tipe I dan 33,33% untuk identifikasi cacattipe II.

Daftar Pustaka

Daftar Pustaka

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

[1] Rahaman, G. M. A. and Hossain, Md. M. (2009, May). Automatic Defect Detection and Classification Technique from Image: a Special Using Ceramic Tiles. (UCSIS) International Journal of Computer Science and Information Security, 1, 1, 0906-3770.[2] Wardhana, A. W. dan Prayudi, Y. (2008, 21 Juni). Penggunaan Metode Template Matching Untuk Identifikasi Kecacatan Pada PCB. Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi 2008 (SNATI 2008), 1907-5022.[3] Muthulaksmi, V., Prarthana, A. M., Nithiya, A. and Prabavathy, M. (2013, March). Impurity Profiling of Food Using Template Matching. International Journal of Inventive Engineering and Sciences (IJIES), 1, 4, 2319-9598.[4] PT. PINDAD (Persero). Company Profile. http://www.pindad.com. Diakses tanggal 5 Maret2014.[5] Purnomo, M. H., dan Muntasa, A. (2010). Konsep Pengolahan Citra Digital dan EkstraksiFitur. Yogyakarta: Graha Ilmu.[6] Military Standard Visual Inspection Standards For Small Arms Ammunition Through Caliber .50. (1958, 5 June). USA: Department of Defense.[7] Ito, K., Nakajima, H., Kobayashi, K., Aoki, T., Higuchi, T. (2004). A Fingerprint MatchingAlgorithm Using Phase-Only Correlation. IEICE Trans. Fundamentals E87-A.[8] Ahmad, U. (2005). Pengolahan Citra Digital dan Teknik Pemrogramannya. Yogyakarta: Graha Ilmu.[9] Gonzalez, R. C. and Woods, R. E. (2002). Digital Image Processing Second Edition. USA: Prentice Hall.

Kesimpulan

Sekian &Terima KasihDaftar Pustaka

Judul

Pendahuluan

Tinjauan Pustaka

PerancanganSistem

Hasil danPembahasan

Kesimpulan