1.a) Pengertian Feedback Control System (pengendalian umpan balik)Merupakan proses mengukur keluaran dari sistem yang dibandingkan dengan suatu standar tertentu. Bilamana ada perbedaan2 atau penyimpangan2 akan dikoreksi untuk memperbaiki masukan sistem selanjutnya.

Servomekanisme adalah sistem kontrol berumpan balik dengan keluaran berupaposisi, kecepatan, atau percepatan mekanik. Oleh karena itu istilahservomekanisme dan sistem pengontrolan posisi (atau kecepatan atau percepatan)adalah sinonim. Servomekanisme banyag digunakan dalam industrtri modern.Sistem regulator automatik adalah sistem kontrrol berumpan balik denganmasukan acuan atau keluaran yang diinginkan konstan atau berubah terhadapwaktu dengan lambat dan tugas utamanya adalah menjsga keluaran yangsebenarnya pada harga yang diinginkan, dengan adanya gangguan.Sistem pemanas ruangan dengan thermostat sebagai regulatornya adalah sebuahcontoh sistem regulator automatik.

b) c)d) Mesin cuci (OL) -Oven (OL) -Setrika listrik(CL)

AC (CL) -Kulkas (CL) -Rice cooker (CL)Trafig light (OL) -Sepeda motor (CL) -Lift (CL)Televisi (OL) -Alarm pd HP(OP) -CNC (CL)