BAB I

PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG

Motor servo banyak digunakan dalam dunia robotika dan juga industri, karena selain ukurannya kecil, juga sangat tangguh. Servomotor standar seperti Futaba S-148 mempunyai torsi (torque) 42 oz/inch, yang merupakan servomotor yang sangat kuat untuk ukuran tersebut. Servomotor juga mengkonsumsi daya yang sebanding dengan beban mekanik. Dengan beban yang kecil, konsumsi daya tidak besar. Motor DC merupakan salah satu jenis actuator yang cukup banyak digunakan dalam jenis bidang industry atau robot , salah satunya motor servo dc.

Motor ini hanya digunakan untuk perpindahan sudut dan juga mempunyai torsi yang besar karena untuk internal gear. Contoh pada bidang industry banyak digunakan untuk robotic arm, conveyor dan juga pada kendaraan militer untuk mengatur target yang akan di eksekusi.

B. TUJUAN

Adapun tujuan dari makalah yang membahas dari Motor Servo ini yaitu:1. Memenuhi tugas mata kuliah Sistem Instrumentasi

2. Mengetahui pengertian Motor Servo3. Memahami prinsip kerja Motor Servo4. Untuk mengetahui aplikasi Motor Servo dalam dunia industri.