model pengatur suhu dan kelembaban kandang ayam …perpustakaan.fmipa.unpak.ac.id/file/e-jurnal...
TRANSCRIPT
1
Model Pengatur Suhu Dan Kelembaban Kandang Ayam Broiler
Menggunakan Mikrokontroler ATMega328 Dan Sensor DHT11
Syafi’I Hazami, Prof. Dr. Ing. Soewarto Hardienata, M.Iqbal Suriansyah, M.Kom
Email : [email protected]
Program Studi Ilmu Komputer FMIPA Universitas Pakuan
ABSTRAK
Indonesia sebagai negara yang memiliki bidang peternakan sangat besar, hampir
setiap penduduk diindonesia adalah sebagai peternak ayam, sapi, kambing terutama ayam
broiler sangat diminati oleh masyarakat sebagai ayam ras pedaging. Dalam pemeliharaan
ayam broiler perlu perawatan khusus karena ayam broiler rentan terhadap penyakit
sehingga pertumbuhan ayam akan terhambat, salah satunya suhu dan kelembaban yang
dapat mempengaruhi pertumbuhan ayam. Masalah yang dihadapi ialah peternak lebih
sering memperkirakan kondisi suhu dan kelembaban hanya dengan merasakan panas di
dalam kandang. Dengan perkembangan teknologi yang telah maju dan pesat dalam
perkembangan dunia elektronika ini dimanfaatkan dalam pembuatan model pengatur suhu
dan kelembaban kandang ayam broiler menggunakan mikrikontroler ATMega328 dan
sensor Dht11. Alat ini akan mempermudah peternak untuk mengetahui nilai suhu dan
kelembaban didalam kandang dan untuk mengatur suhu dan kelembaban didalam kandang
agar tetap stabil dengan kipas dan lampu menyala dan mati secara otomatis agar dalam
pertumbuhan ayam broiler tumbuh dengan kualitas yang baik.
Kata Kunci : sensor DHT11, pengontrol suhu dan kelembaban kandang, Arduino Uno.
1. Pendahuluan
Peternakan ayam skala besar rata-
rata memiliki luas dari 1 hektar hingga 8
hektar. Dengan kandang seluas itu
tentunya tidak mudah untuk pegawai
peternakan melakukan pengawasan
berkala secara cepat terhadap kondisi
kandang. padahal suhu dan kelembaban
pada kandang memerlukan pengawasan
secara cepat dikarenakan dua parameter ini
mudah sekali mengalami perubahan dan
memiliki nilai yang mungkin berbeda-beda
pada setiap kandang.
Broiler adalah istilah yang biasa
dipakai untuk menyebut ayam hasil
budidaya teknologi peternakan yang
memiliki karakteristik ekonomi dengan
ciri khas pertumbuhan yang cepat, sebagai
penghasil daging dengan konversi pakan
rendah dan siap dipotong pada usia yang
relatif muda.
Pada umunya broiler ini siap panen
pada usia 28-45 hari dengan berat badan
1,2-1,9 kg/ekor. Ayam broiler merupakan
hasil persilangan antara bangsa ayam
cornish dari inggris dengan ayam white
play mounth rock dari Amerika. Anak
ayam baru bisa mengatur suhu tubuhnya
secara optimal ketika umur anak ayam
tersebut sudah memasuki umur lebih dari
satu minggu, oleh karena itu peran
pemanas (lampu) sangat penting untuk
menjaga suhu kandang tetap dalam zona
nyaman anak ayam. Suhu yang dibutuhkan
anak ayam tipe broiler pada masa
brooding adalah 23°C-33°C dan
kelembabannya adalah 60%-70%. Untuk
menangani kondisi tersebut dibutuhkan
suatu sistem yang dapat dioperasikan
menggunakan handphone pada peternakan
ayam.
Dari permasalahan di atas, muncul
suatu pemikiran untuk membuat sebuah
kandang khusus untuk anak ayam yang
dapat mengendalikan suhu dan
2
kelembaban. Alat ini menggunakan sensor
DHT11 yang berfungsi sebagai pendeteksi
suhu dan kelembaban yang ada di dalam
kandang ayam tersebut. Sensor DHT11
memiliki sinyal transmisi jarak hingga 20
meter. Lcd digunakan untuk menampilkan
suhu yang ada didalam kandang ayam
tersebut. Brooding merupakan masa
dimana anak ayam masih membutuhkan
induk buatan atau penghangat buatan
sampai umur tertentu dimana anak ayam
telah dapat menyesuaikan diri dengan
lingkungan pada awal kehidupan atau fase
produksinya.
Suhu Suhu adalah besaran numerik untuk
mengetahui derajat panas atau dingin pada
suatu benda. Suhu juga dapat didefinisikan
sebagai suatu besaran termodinamika yang
menunjukkan besarnya energi kinetik
translasi rata-rata molekul dalam sistem
gas. Suhu juga disebut temperatur dan
disebut temperature dalam bahasa Inggris.
Kelembaban Kelembaban udara relatif (atau RH,
Relative Humidity), adalah rasio antara
tekanan uap air aktual pada temperatur
tertentu dengan tekanan uap air jenuh pada
temperatur tersebut. Pengertian lain dari
Kelembapan adalah perbandingan antara
jumlah uap air yang terkandung dalam
udara pada suatu waktu tertentu dengan
jumlah uap air maksimal yang dapat
ditampung oleh udara tersebut pada
tekanan dan temperatur yang sama.
Sensor DHT11
DHT11 adalah sensor digital yang
dapat mengukur suhu dan kelembaban
udara di sekitarnya. Sensor ini sangat
mudah digunakan bersama dengan
Arduino. Memiliki tingkat stabilitas yang
sangat baik serta fitur kalibrasi yang
sangat akurat. Koefisien kalibrasi
disimpan dalam OTP program memory,
sehingga ketika internal sensor mendeteksi
sesuatu, maka module ini menyertakan
koefisien tersebut dalam kalkulasinya.
Gambar 1. Sensor DHT11
GSM Shield GSM Shield atau GPRS (General
Packet Radio Service) Shield merupakan
produk untuk keperluan wireless Arduino
Anda. Beroperasi pada frekuensi
GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz
untuk keperluan pengiriman suara, SMS,
dan data dengan konsumsi data yang
rendah. Shield GPRS ini dikendalikan
menggunakan AT commands (GSM 07.07
,07.05 dan SIMCOM enhanced AT
Commands). Kompatible dengan board
Arduino UNO, Duemilanove, Seeeduino,
dan Mega, dan Arduino kompatible
lainnya.
Gambar 2. GSM Shield
Ardiuno Uno
Arduino Uno adalah board
mikrokontroler yang di dalamnya terdapat
mikrokontroler, penggunaan jenis
mikrokontrolernya berbeda – beda
tergantung spesifikasinya. Pada Arduino
Uno diguanakan mikrokontroler berbasis
ATmega 328. Memiliki 14 pin input dari
output digital dimana 6 pin input tersebut
dapat digunakan sebagai output PWM dan
6 pin input analog, 16 MHz osilator
3
kristal, koneksi USB, jack power, ICSP
header, dan tombol reset.
Gambar 3. Arduino Uno
Lampu
Lampu pijar atau bola lampu pijar
adalah suatu perangkat yang menghasilkan
cahaya dengan memanaskan kawat
filamen sampai suhu tinggi sampai
bersinar. Filamen panas dilindungi dari
oksidasi di udara dengan pelindung yang
terbuat dari kaca yang diisi dengan gas
inert atau dievakuasi. Dalam sebuah lampu
halogen, evaporasi filamen dicegah oleh
proses kimia yang redeposits logam uap ke
filamen untuk memperpanjang
keaktivannya. Bola lampu disuplai dengan
arus listrik dengan feed-melalui terminal
atau kawat yang melekat pada kaca.
Lampu Kebanyakan digunakan dalam
soket yang memberikan dukungan
mekanis dan sambungan listrik.
Gambar 4. Lampu
Kipas
Kipas adalah suatu alat yang berfungsi
untuk menggerakkan udara agar berubah
menjadi angin, beberapa fungsinya antara
lain adalah untuk pendingin udara,
penyegar udara, ventilasi (exhaust fan),
dan pengering (umumnya memakai
komponen penghasil panas). Kita dapat
menemukan kipas angin pada peralatan
rumah tangga di rumah, misalnya yang ada
di dalam alat penyedot debu/vacuum
cleaner dan beberapa ornamen untuk
dekorasi ruangan
Gambar 5. Kipas
2. Metode
Penelitian ini dilaksanakan mulai
Bulan Februari 2016 sampai April 2016.
Penelitian dilaksanakan di Peternakan
Mang Kardi Desa Cinagara Rt.02/05
Kecamatan Caringin Kabupaten Bogor.
Bahan Penelitian :
1. Arduino Uno R3 (ATmega328)
2. Sensor DHT11
3. Fan
4. Adaptor 12V
5. Driver Motor L298N
6. Kabel AWG-22
7. Lampu
8. GSM ShieldV.1
9. LCD 16x2
10. Kartu SIM
11. Dimmer
12. Kandang Ayam Broiler dengan luas
12,5 m x 5 m untuk populasi 500 ekor
Alur Sistem
Sistem ini menggunakan Arduino UNO
yang berkomunikasi dengan komunikasi
serial melalui GSM shield. Input sistem
berupa sensor DHT11 yang berfungsi
sebagai komponen untuk memonitor suhu
dan kelembaban kandang ayam broiler.
Kontrol sistem menggunakan Mobile
Phone yang terintegrasi dengan Arduino
UNO melalui komunikasi GSM Shield
dengan pesan sms. Output sistem yaitu
berupa kipas, lcd dan lampu.
4
Gambar 6. Sketsa Alur Sistem
Model pemantau suhu dan kelembaban
kandang ayam ini memiliki prinsip kerja
dengan memberi tegangan sebesar 9V ke
modul microcontroller, kemudian
indikator pada modul GSM shield akan
aktif. Setelah indikator pada GSM shield
aktif, GSM shield siap digunakan untuk
kirim sms informasi suhu dan kelembaban,
data suhu dan kelembaban akan terlihat
pada layar lcd 16x2 jika sensor telah
melakukan kalibrasi dan kemudian
mendeteksi suhu dan kelembaban. Jika
suhu mencapai range yg telah ditentukan
dan terdeteksi panas maka kipas akan
otomatis berputar cepat sesuai dengan
keadaan suhu dan kelembaban saat itu.
Jika suhu terdeteksi Normal maka kipas
akan berputar lebih lambat, sedangkan jika
suhu terdeteksi dingin maka kipas akan
off. Sedangkan sebaliknya jika suhu
kandang dingin maka lampu otomatis akan
menyala. Informasi kondisi suhu dan
kelembaban akan dikirim ke mobile phone
via sms menggunakan gsm shield v1.
Mobile phone akan menerima informasi
suhu dan kelembaban dan dapat
mengontrol nyala kipas dan lampu.
Penerapan Algoritma Pada Sistem
Dalam membuat model pengatur
suhu dan kelembaban kandang ayam
broiler ini ini menggunakan pengaturan
kontrol PWM (Pulse Width Modulation)
sebagai berikut :
1. Penerapan Kontrol PWM (Pulse Width
Modulation)
Komponen penggerak yang
diimplementasikan pada model pengatur
suhu dan kelembaban kandang adalah
kipas DC, dimana untuk mengatur
kecepatan putaran kipas DC perlu
diterapkan kontrol PWM (Pulse Width
Modulation) yang berfungsi sebagai
pengatur lebar pulsa (Duty Cycle)
direpsentasikan dalam benttuk %
(persentase) dengan range 0% sampai
dengan 100%. Fitur PWM (Pulse Width
Modulation) pada ATMega328 memiliki
resolusi sebesar 8 bit = 28 jadi 100% dari
PWM bernilai 256, dengan range 0-255.
Kondisi PWM yang diimplementasikan
pada model pengatur suhu dan
kelembaban kandang adalah
“kencang”=100%, “pelan”=50%, dan
“mati”=0%.
Gambar 7. Penerapan PWM
Desain Mekanis
1. Penempatan komponen-
komponen elelktonik dibuat
semaksimal mungkin untuk
menghasilkan kinerja sistem
yang optimal.
5
2. Massa keseluruhan sistem
dibuat seminimal mungkin,
karena itu model pengatur suhu
dan kelembaban kandang ayam
broiler dibuat dengan
menggunakan bahan dasar
akrilik.
3. Bentuk dan ukuran model
pengatur suhu dan kelembaban
kandang ayam broiler dibuat
dengan bentuk persegi panjang
untuk menghasilkan bentuk
akhir yang ideal.
Gambar 8. Desain Mekanik
Desain Elektrik
Dalam desain sistem elektrik terdapat
beberapa hal yang harus diperhatikan,
antara lain :
1. Sumber catu daya
Catu daya yang akan digunakan pada
rangkaian model pengatur suhu dan
kelembaban kandang ayam ini
menggunakan dua sumber catu daya,
seperti berikut :
a. Sumber catu daya sebesar 12
VDC digunakan pada modul
driver l298n, dimana modul
mikrokontroler model pengatur
suhu kandang bekerja pada arus 6
VDC selanjutnya sumber catu
daya akan menyuplai arus ke
masing-masing komponen.
Tegangan yang masuk ke sensor
DHT11 dan GSM Shield
sebanyak 5 VDC.
2. Microcontroller
Microcontroller yang akan digunakan
dalam penelitian ini, menggunakan
modul microcontroller Arduino UNO
R3 IC mikrokontroler ATMega328
untuk model pengatur suhu dan
kelembaban kandang.
3. Desain sistem kontrol
Desain sistem kontrol untuk
mendukung sistem ini menggunakan
software Arduino IDE untuk
menerjemahkan listing program dalam
bentuk bahasa pemrograman C.
Gambar 9. Desain Elektrik Fritzing
Perancangan Hardware
Gambar 10. Desain Sistem Keseluruhan
Desain Perangkat Lunak
Pembuatan perangkat lunak terdiri dari
desain software pada model pengatur suhu
dan kelembaban.
6
Gambar 11. Flow Chart Sistem
3. Hasil Pembahasan
Bagian utama pada model sistem
pengatur suhu dan kelembaban kandang
ayam broiler terdapat sensor DHT 11 yang
terintegrasi dengan mobiletphone yang
berfungsi sebagai komponen untuk
memonitor suhu dan kelembaban di dalam
kandang.
Gambar 12. Bagian Utama Sistem
Uji coba struktural dilakukan untuk
menguji apakah rangkaian sistem yang
dibangun sudah sesuai berdasarkan jalur-
jalur pada konsep sistem yang
direncanakan. Pada tahap ini dilakukan
pengujian yang bertujuan untuk
mengetahui apakah modul-modul
elektronik sudah terhubung dengan benar
sehingga sistem dapat berjalan berfungsi
dengan baik dan memiliki performa serta
fungsi yang sesuai dengan rancangan.
Tabel 1. Pengujian Struktural No Komponen Sistem Terhubung Dengan Keterangan
1
Arduino
Uno R3
(Arduino
1)
DHT11 Pin 2 Terhubung
Motor
Driver Pin 8,9,10 Terhubung
2
Arduino
Uno R3
(Arduino
2)
Servo Pin 7 Terhubung
LCD Analog 4 dan Analog 5 Terhubung
DHT11 Pin 2 Terhubung
Pada pengujian Arduino UNO R3
dilakukan dengan cara memberikan
tegangan 12 V. Setelah itu output tegangan
dicek pada pin 5V yang dihubungkan
dengan phobe positif dan pin GND yang
dihubungkan dengan negative pada
multimeter.
Tabel 2. Pengujian Arduino Uno
Tegangan Input Output Tegangan
12V 5 VDC
Dari pengujian tersebut tegangan
input 12V berasal dari daya adaptor.
Output dari Arduino UNO mengeluarkan
daya sebesar 5V dimana komponen
elektronik seperti sensor DHT 11 dan Lcd
dapat bekerja dengan daya 3V sampai 5V,
output tegangan yang dikeluarkan Arduino
UNO dikonversi oleh IC regulator untuk
menyesuaikan tegangan yang dibutuhkan
oleh komponen elektronik.
Pengujian sensor dht 11 dilakukan
dengan cara memberikan tegangan 12V
dan 0 V ke Arduino UNO yang ada pada
model pengatur suhu dan kelembaban dan
menghubungkan pin 2, GND, dan VCC
pada sensor dht 11. Setelah itu output
7
tegangan dicek pada pin dht 11 yang
dihubungkan dengan phobe positif dan pin
GND yang dihubungkan dengan negatif
multimeter.VCC dan pin GND yang
dihubugkan dengan phobe positive
negative multimeter.
Gambar 13. Pengujian Sensor DHT11
Tabel 3. Pengujian Sensor DHt11
Tegangan
Arduino
Input
Tegangan
DHT 11
Keterangan
5V 5VDC Aktif
0V 0VDC Tidak Aktif
Pada pengujian GSM Shield dilakukan
dengan cara memberikan tegangan 5V dan
0V ke Arduino UNO dan menghubungkan
seluruh pin pada arduino uno. Setelah itu
output tegangan dicek pada pin GSM
Shield yang dihubungkan dengan phobe
positif dan pin GND yang dihubungkan
dengan negatif pada multimeter.
Gambar 14. Pengujian GSM Shield
Tabel 4. Pengujian GSM Shield
Tegangan
Arduino
Input Tegangan
GSM Shield Keterangan
5V 5VDC Aktif
0V 0VDC Tidak Aktif
Uji Coba Validasi Gsm Shield
Uji coba dilakukan dengan menguji
kecocokan sistem yang telah dibuat
dengan memvalidasi pada masing-masing
blok rangkaian yang bertujuan untuk
mendapatkan hasil yang sesuai.
Tabel 5. Uji Coba Validasi
No Pengujian Hasil yang
Diharapkan
Hasil
Pengujian Status
1.
Saat suhu
mengalami
perubahan
Paired
dengan
mobilephone
Gsm shield mengirim
sms setiap
perubahan nilai suhu
Aktif
2.
Connect gsm
shield dengan
kondisi led
indikator pada gsm
shield tidak
menyala
Tidak
Pairing
dengan mobilephone
tidak dapat mengirim
pesan sms
Tidak
Aktif
3.
Suhu &
kelembaban pada kondisi
tertentu
ATMega 328
mengirim
data yang di dapat oleh
sensor
DHT11
Gsm shield
mengirim
data suhu &
kelembaba
n saat ini
Aktif
4. Power key on
tidak ditekan
Tidak terhubung
dengan
mobilephone
Tidak dapat
mengirim
data suhu &
kelembaba
n
Tidak
Aktif
Tahap pengujian sistem pada kandang
ayam
Pengujian meggunakan sistem
dilakukan selama 7 hari di peternakan
ayam broiler mang kardi Desa Cinagara
Rt.02/05 Kecamatan Caringin Kabupaten
Bogor dan dilakukan selama ±10 jam
setiap harinya, Penelitian dilakukan pada
anak ayam yang berusia 0-7 hari dan
dilakukan pada saat jam makan yakni pada
pagi hari, siang hari, dan sore hari faktor
cuaca sangat mempengaruhi tinggi
rendahnya suhu dan kelembaban pada
kandang. Dari hasil pengujian diperoleh
data suhu dan kelembaban kandang di
peternakan mang kardi dalam bentuk
grafik yang sudah dirata-ratakan sebagai
berikut :
8
Gambar 15. Grafik Suhu dan Kelembaban
4. Kesimpulan
Model sistem pengatur suhu dan
kelembaban ini menggunakan dua Arduino
Uno R3 ATMega328, GSM Shield, Servo,
Motor Driver l298N, Sensor DHT11,
Dimmer dan mobilephone.
Input sistem menggunakan sensor
DHT11 yang akan ditampilkan pada lcd
16x2 dan akan dikirim via pesan
menggunakan gsm shield sebagai
monitoring suhu dan kelembaban kandang
ayam.
Terdapat tiga kondisi ketika arduino
menerima inputan dari gsm shield yaitu
”suhu panas & kelembaban kering”, ”suhu
normal & kelembaban normal”, ”suhu
dingin & kelembaban basah”.
Jarak jangkauan sensor dht11 dengan
transmisi sinyal maksimal 2 m, sedangkan
pada gsm shield jarak jangkauan tidak
terbatas dan hanya dibatasi oleh keadaan
sinyal.
Output sistem berupa kipas dan lampu
on/off dan informasi suhu dan kelembaban
kandang yang ditampilkan pada lcd dan
via pesan singkat sms.
Faktor suhu sangat berpengaruh
terhadap pertumbuhan ayam broiler karena
pada saat suhu dingin nafsu makan ayam
berkurang sehingga ayam menjadi mudah
terkena berbagai macam penyakit.
DAFTAR PUSTAKA
Anggorodi. 1985. Pengertian Ayam
Broiler (Ras Pedaging).
Arissandi Rizky. 2014. Implementasi
Kontrol Logika Fuzzy (Klf)
Sebagai Pengendali Suhu Sistem
Pasteurisasi Kuning Telur Cair
Berbasis Mikrokontroler Arduino.
Dasar Elektronika. 2012. LCD (Liquid
CristalDisplay)
(http://elektronika-
dasar.web.id/lcd-liquid-cristal-
display/).
Erianto Miduk. 2013. Definisi
Kelembaban (http://work-faperta-
agt-
12.blogspot.co.id/2013/10/makala
h-kelembaban.html).
Fathurrohman . N. M. 2013. Sejarah
KipasAngin(https://perawatanrtdo
nto.blogspot.co.id/2013/08/sejara
h-kipas-angin.html).
Ferdi. 2012. Pengertian Ayam Broiler
(http://girsangmargani.blogspot.c
o.id/2012/11/pengertian-ayam-
broiler-atau-ayam.html).
29.07 2931
2830.12
2930.2
26272829303132
Ran
ge S
uh
u
Tanggal Penelitian
Grafik Suhu Kandang
74.21 63.1648.92
69.04 59.2 59.71 50.71
0
20
40
60
80
Ran
ge K
elem
bab
an
Tanggal Penelitian
Grafik Kelembaban