Mode Survey PPK (Post Processing Kinematic)

selalu lebih akurat dari RTK (Realtime Kinematic)

PPK RTK

Syarat Kondisi

• Tidak diperlukan Koneksi Data Base secara realtime• Diperlukan 1 Unit Receiver di Titik Base yang

merekam raw data (data Logging)• Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 10km

• Diperlukan Akses Data Internet atau Intrumen Radio UHF untuk memberikan dan menangkap data koreksi dari titikBASE

• Koneksi Data tidak boleh terputus, maka sangat tergantungdari kondisi aringan internet atau power radio UHF

• Diperlukan 1 Unit Receiver di Titik Base yang menyiarkankoreksi atau dapat diganti dengan Titik CORS

• Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 10km

Keuntungan / Kekurangan

• Hasil lebih stabil dan akurat• Opsi post processing lebih banyak• Hasil Download data harus di Post Processing untuk

dapat menjadi Gambar

• Hasil tidak stabil (tergantung Akses data dengan BASE)• Opsi paramater komputasi terbatas• Hasil dapat diperoleh realtime selama akses data dengan

BASE tidak terputus• Hasil Download dapat langsung menjadi Gambar

Contoh

• Diproses dengan PPK lebih banyak FIX Solution • RTK dapat terjadi Solusi Float

Kesimpulan

• Teknik PPK lebih fleksible untuk digunakan pada semua kondisi Lapangan, sebab pilihan mode Surveidapat lebih banyak

• Melakukan Post Processing tidaklah SULIT, dan hasilnya akan lebih stabil dan akurat• Pelaksanaan akuisisi data di lapangan tidaklah berbeda jauh antara PPK dan RTK

GEOTAGGING+Acuan Umum Mode Survei dengan E-GNSS (L1)

Apa Mode Survei yang reliable ?

• Realtime: RTK-Radio; RTK-NTRIPJIKA TERSEDIA JARINGANDATA INTERNET

• Post Processing: Static-Relative; Kinematic; Stop and Go

• Hasilnya tergambar Realtime dalam submenu MAP• Tergantung pada koneksi jaringan Internet dan Radio Modem• Akurasi baseline centimeter jika jarak titik Base (CORS) < 10km dan jaringan koneksi data baik• NTRIP mengandalkan titik CORS

• Hasil akhir perlu Post-Processing data. Data realtime hanya sebagai panduan lapangan saja• Post-processing memberikan hasil lebih pasti dan dapat memberikan pilihan proses data yang

maksimal akurasinya (penggunaan precise orbit, dll.)• Akurasi baseline centimeter jika jarak titik Base < 20km

Kapan kondisiyang tepat ?

• Realtime: RTK-Radio; RTK-NTRIP

• Post Processing: Static-Relative; Kinematic; Stop and Go

• Mode NTRIP: Jika tersedia titik CORS dalam radius 10km dan tersedia akses data internet yang baik.• Mode Radio: jika kondisi area survei daerah terbuka, sehingga kondisi Line of Sign (saling terlihat)

antara titik base dan rover terpenuhi. Jika tidak, maka pilihannya menggunakan Radio Modem dengan power yang besar (minimal 1Watt). Maksimal jangkauan radio < 2km.

• Mode PPK (post Processing Kinematic): jika area survei di lokasi relatif terbuka. Tidak tergantungpada jarak koneksi radio dan internet.

• Mode Static-Relative: digunakan untuk survei Titik kontrol tanah. Mode ini memberikan hasil yang paling akurat diantara semua mode lainnya, hanya saja pengamatan minimal 30 menit untuk 1 titikyang berjarak < 10km dari base.

Tipe mode survei kinematic memerlukan proses inisiasi, yaitu Base dan Rover

diam selama 3-4 menit sebelum Rover berjalan:

1. RTK menggunakan radio modem (memerlukan tambahan module Radio Transceiver)

2. RTK-NTRIP (memerlukan akses data internet untuk koreksi via internet NTRIP)

Cek ketersediaan sinyal GSM dari (https://opensignal.com/)

3. PPK (post proc. kinematic) diproses lanjut dari hasil LOG data. ini yang terbaik

PEMASANGAN INSTRUMEN SECARA UMUM

SINGLE

E_GNSS L1 DenganAntena GEODETIK

Power Bank(sembarang tipedengan 5V power)(Baterai Penuh)

SmartPhone

(Baterai Penuh)

Pole Mounting saat terpasang

LOG STREAM

URUTAN PENGGUNAAN E-GNSS SECARA UMUM

Pengaturan dasar KONEKSI Bluetooth dengan HP (dapat berbeda tergantung tipe HP)

PASANG UNIT PADA TITIK SURVEI

DAN COLOKKAN POWER BANK

SETTING KONEKSI BLUETOOTH dan

KAMERA HP

SETTING PILIHAN MODE SURVEI

SINGLE

MULAI SURVEI

Akan muncul unit baru(jika tidak, maka lakukanRefresh)

Password: 1234

Lakukan INSTALASI Program:1. Geotagging+ untuk

program selama survey

2. GlobalMapper untukmelihat hasil, editing, dankonversi di komputer

3. Program RTKLIB untukmelihat konversi raw data,dan post processing

Aturlah Setting kameraHP dengan resolusi Foto

Resolusi LOW saja

PENGATURAN AWAL GEOTAGGING+

Pengaturan dasar agar E_GNSS mengeluarkan

Raw Data Phase

1

Bluetooth

Ublox /Skytraq

Nama EGNSS

Pengaturan dasar agar HP merekam file raw

data Logger (*.log)Raw Data Phase

Nama file LOG otomatis tanggaljam pengamatan

Data akan tersimpan di Sub-Dir

GTplusPro , dengan nama *.log

2AktifkanselaluLogStreamsebagaiLOGGER raw data

LOAD

!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 0 10 32 0 1!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 8 16 0 1!UBX CFG-MSG 3 15 0 1 0 1 0 0!UBX CFG-MSG 3 16 0 1 0 1 0 0!UBX CFG-MSG 1 32 0 1 0 1 0 0

Jika SKYTRAQ tidak perlu command

Load File:ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd

Input Rover ON

Input Stream

Log Stream

LOG Rover ON

PENGATURAN AWAL GEOTAGGING+

30

15

GPS, GLONASS

Pengaturan dasarMode Proses

Memilih Mode Survei

3

Pilihan mode survei- Single untuk mode survei

hanya logger data (untuk post processing)

- Static-start untuk mode surveiRTK

- Kinematic survei RTK- Static untuk mode survei static

(diam di titik) yang real time- DGPS Sub-meter GIS

Pilihan mode survey Single untuk mode survey hanya logger data (sebagai BASE station yang diam di titik BM)Mode survey ini digunakan untuksemua tipe survey yang datanyadihitung kemudian atau post-processing. Jadi di lapangan hanyamerekam raw data observasi saja

Aktifkan selalukoreksi Ionosfirdan Troposfir

Single

Processing options

PENGATURAN DASAR GEOTAGGING+

Pengaturandasar agar

Hasilkoordinatrealtime

tersimpandalam file

Pengaturandasar

menampilkanposisi hasil pada

Map realtime

File koordinat dalam file *.posFormat data (asci file)- lat/long/height -7.21,110.24,112- Nmea bisa dibaca soft. GLobalMapper

Data tersimpan di Sub-Dir

GTPlusPro, dengan nama *.pos

Digunakan untukorientasi lapangan

Dedi Atunggal, 2013

PENGATURAN DASAR MENU CAMERA

Camera Setting

Input

Nilai

Rata-Rata

Jumlahobservasi

Optimal 15-20

Nilai koordinat yang disimpan adalah nilai rata-rata dari “number observation” yang di set

PASTIKAN!!!

Setting resolusi foto padakamera HP cukup LOW saja agar memory penyimpanan di HP tidakcepat penuh.

Menu Camera digunakan untukmerekam posisititik survei

PENGATURAN MODE SURVEI UNTUKPOST-PROCESSING KINEMATIK ATAU STATIK(JALANKAN DENGAN MODE SURVEI SINGLE)

Mode survei untuk post processing, memerlukan:

• Minimal 2 unit receiver, dan 2 HP: 1 unit diam di base dan sisanya sebagai unit rover untuk logger raw data.

• Nilai Koordinat titik Base. Apabila tidak diketahui, maka bisa dilakukan pengamatan posisi Mode SINGLE atau RTK- NTRIP untuk mencarikoordinat Titik Base terlebih dahulu. Nilai koordinat Base diperlukan saat post-processing

• File Data Raw hasil pengamatan di titik Base dan Rover. File *.log yang diperoleh dalam waktu pengamatan sama.

Idenya adalah melakukan survei mode SINGLE, tetapi seluruh log stream

datanya di simpan untuk keperluan post processing.

Urutan Cara survei sama seperti mode single survei :

1. Setting Processing Options mode SINGLE untuk alat di base dan rover. Lalu hidupkan start server.

2. Lakukan proses INISIASI : Tempatkan Base dan Rover diam diposisinya untuk merekam data selama 3 menit log . Selanjutnya Rover dapat bergerak ke titik-titik survei. Selama survei berlangsung E_GNSS dan HP jangan di off-kan agar kontinu merecord raw data.

3. Di setiap titik survei, rover perlu diam 15 detik untuk merekam raw data di titik survey dan gunakan menu camera memotret titik

4. Gunakan menu MAP untuk melihat pergerakan survei. Gunakan menu CAMERA untuk memotret titik survei. (foto bergeotag)

Jika U-blox perlu diisikan commandJika SKYTRAQ tidak perlu command

1

2

3

30

15

GPS, GLONASS

Single

Bluetooth

Ublox /Skytraq

Nama GPS

Nama file LOG4

On log rover

Load File:ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd

GUNAKAN MENU CAMERA UNTUK MEREKAM TITIK (15-20 DETIK PER TITIK)

Lokasi File Photo GeotagDi dalam HP

Dalam SubDirGTPlusPro/Pictures

Perekamandata titiksekaligus

Fotodengan

menu

Camera

Transfer/Copy file *.jpg ke Komputer

Di panggil dalam program GLOBAL MAPPER akanmenjadi titik koordinat

Posisi yang terekamoleh kamera adalahposisi Antenna GPS

5

6

PROGRAMKONVERSI RAW DATA(DENGAN RTKCONV)

Data tersimpan di Sub-Dir GTPlusPro, dengan

nama *.log

Ublox

perlu

Perlu hanya untuk UBLOX V.2Jika UBLOX v.3 : -TRKM_ADJ=3

*.log

Proses Konversi raw data(*.log)

Ke format RINEX Data observasi dan navigasi

(*.obs dan *.nav)GPS, GLONASS

Copykan ke dalamKomputer

*.obs

*.nav

*.log

*.obs

*.nav

2

1

3

PROGRAMPOST-PROCESSING(DENGAN RTKPOST)

Masukkan nilaikoordinat Titik Base

SETTING PEMROSESAN (hanya perlu 1 kali)

Setting 1 Setting 2

Data Rover

Data Base

Data Navigasi Base

Output hasil format NMEA

Setelah setting siapRun hitungan

(execute)

51Panggil File yang diperlukan:

1. Data Obs Rinex dari ROVER2. Data Obs Rinex dari BASE3. Data Nav. Rinex dari BASE

Pengaturan Setting1

Pengaturan Setting2

Pengaturan OUTPUTNMEA0183

1.5

on

combined

0.35

5

2

34

6

GPS dan Glonass

on

Fix and hold on

0.1 0.01

15

15

30

Output hasil format NMEA

PROGRAMPOST-PROCESSING(DENGAN RTKPOST)

Cek plot hasil hitungan

Atau File NMEA bisa langsungdibaca di software GIS,

GlobalMapper, dll.Atau di konversi ke berbagai

format dengan GPSBabel

Semua digabungkandalam software globalmapper, dll.1. Foto sebagai Titik2. Hasil Titik Kinematik

sebagai Track

https://www.gpsbabel.org/

https://www.expertgps.com/

atau

Plotting Hasil

Lokasi File Photo GeotagDi dalam HP

Dalam SubDirGTPlusPro/Pictures Tr

ansf

er/C

op

y fi

le *

.jpg

keK

om

pu

ter

7

8

9

PROGRAMPLOTTING-EDITING(DENGAN GLOBALMAPPER)

Plotting Editing Konversi format

File NMEA bisa langsung dibacaGlobalMapper

1

GPS Setup

2

ConfigureSystem Coordinate

Panggil File *.nmea

Tools Configure

Transfer/Copy file *.jpg ke Komputer

3 Open FileFoto Geotagg

MenampilkanKeseluruhan HasilPlotting

View Full View

Export VectorKe berbagai format*.CAD*.SHP*.KMLDll.

PenggambaranVektor