Skema ABS

Oleh : Eko Prasetiawan FT Otomotif UNY

Program Keahlian : Sitem Manajemen Chasis

Mata Diklat : Sitem Manajemen Chasis

Standar Kompetensi : Komponen-Komponen ABSHydraulic Control Unit (HCU)

HCU berfungsi sebagai pengontrol pengereman agar tidak terjadi penguncian/slip pada salah satu

roda atau lebih. Jika terjadi pengereman mendadak atau pada jalan licin roda kendaraan dapat

mengunci, untuk itu HCU membebaskan tekanan pengereman pada roda yang teridentifikasi akan

mengunci. Prinsipnya adalah dengan membukakan katup solenoid untuk membebaskan tekanan oli

pengereman pada roda. Membuka dan menutupnya solenoid ini dikontrol oleh Control Module yang

didapat datanya dari sinyal wheel speed sensor dan G sensor.

Cara kerja dari HCU

Ketika pedal rem diinjak maka tekanan oli pada penereman mengalir dari master silinder melalui

HCU dan langsung melakukan penekanan pada disc brake (rem piringan). Akan tetapi jika salah satu

roda atau lebih teridentifikasi akan melakukan penguncian atau slip maka HCU dalam hal ini solenoid

valve (no 5) akan membebaskan tekanan pengereman sehingga roda tersebut tidak mengalami

penguncian/slip.

13

HCU

Skema aktuator

Pada gambar diatas yang kiri, dimana terjadi pengereman secara normal, yaitu tidak teridentifikasi

adanya roda yang akan mengunci. Aliran tekanan minyak rem dari master silinder langsung ke silinder

roda atau ke disc brake. Pada kondisi ini solenoid valve dalam keadaan OFF. Sedangkan untuk gambar

sebelah kanannya yaitu, jika ada salah satu roda teridentifikasi akan terjadinya penguncian roda maka

solenoid valve akan ON. Karena solenoid ON maka tekanan yang menuju dan dari silnder roda keluar

lewat saluran port untuk menuju ke pompa motor dan dikembalikan kedalam system pengereman.

Control terhadap on/off nya solenoid valve ini dilakukan oleh control module yang mendapatkan data dari

sensor-sensor ABS.

13

MODE ACTUATOR DALAM PENGEREMAN ABS

Actuator adalah pengontrol tekanan minyak rem berupa pengontrol Hydraulic control unit untuk

mengatur bekerjanya tekanan minyak rem dari master silinder ke tiap silinder disc brake, serta

pengontrolan pompa minyak rem. Hydraulic Control Unit bertugas membebaskan pengereman atau

memberikan tekanan minyak rem dari master silinder ke tiap silinder piringan rem (disc brake cylinder).

Perintah tersebut sesuai dengan sinyal-sinyal yang diterima dari Control Module. Sehingga putaran roda

saat pengereman sama dan tidak terjadi penguncian.

Kerja actuator dibedakanmenjadi dua yaitu saat ABS tidak digunakan dan saat pengereman

darurat, yaitu jika terjadi slip pada salah satu roda. Cara kerja actuator adalah:

System kerja dibawah diterangkan ini menggunakan roda depan sebagai contoh.

A. Selama pengereman biasa (ABS tidak bekerja)

13

ABS tidak bekerja selama pengereman biasa, dan control module tidak mengalirkan arus listrik ke

solenoid. Oleh karena itu, katup 3 posisi ditekan kebawah oleh sebuah pegas pengembali dan port

A terbuka dan port B tertutup.

Bila pedal rem ditekan, tekanan minyak pada master silinder meningkat dan minyak rem mengalir

dari port A ke port C di dalam katup solenoid dikirim ke disc brake cylinder. Minyak rem dicegah

mengalir ke dalam pompa oleh katup pengontrol No 1 (check valve no 1) yang terletak pada sirkuit

pompa.

Bila pedal rem dibebaskan/dilepas, minyak rem kembali dari silinder piringan rem ke master silinder rem

melalui port C ke port A dan katup pengontrol no 3 di dalam katup solenoid.

Nama komponen Cara kerja

Katup solenoid tiga posisiPort A terbuka

Port B tertutup

Motor pompa Off

Tugas

1. Jawablah pertanyaan dibawah dengan mendiskusikan dengan teman satu kelompok

a. Kapan cara kerja pengereman biasa (ABS tidak bekerja) bekerja?

b. Bagaimana cara kerja dari actuator jika salah satu roda akan mengalami slip?

c. Apa yang akan terjadi pada pengereman biasa jika system ABS mengalami

kerusakan?

d. Apakah system ABS mampu mendeteksi jika terjadi kebocoran minyak rem dan apa

yang terjad dalam pengereman tersebut?

e. Apa yang terjadi jika Wheel Speed Sensor (sensor kecepatan roda) terkena oli?

13

2. Susunlah materi presentasi yang berisi minimal cara kerja system pengereman normal

dan pada kondisi kendaraan seperti apa mode tersebut diperlukan.

B. Saat pengereman ABS digunakan

Bila salah satu dari keempat roda kira-kira akan mengunci pada waktu pengereman secara tiba-tiba,

actuator ABS mengontrol tekanan minyak rem yang bekerja pada roda tersebut sesuai dengan sinyal

yang dikirim oleh Control Module. Roda ini akan tercegah dari penguncian. Adapun mode-mode yang

bekerja pada actuator adalah:

1. Mode Pengurangan Tekanan

Apabila suatu roda hampir mengunci, ECU akan mengalirkan arus listrik (5A) ke solenoid coil

yang membangkitkan tenaga magnet yang kuat.

13

Katup tiga posisi bergerak ke atas dan port A menutup serta port B membuka. Akibatnya, minyak

rem dari silinder disc brake akan mengalir melalui port C ke port B dalam katup solenoid tiga

posisi dan masuk ke dalam reservoir.

Pada waktu yang bersamaan motor pompa dihidupkan oleh sinyal dari Control module, dan minyak rem

dikirim kembali dari reservoir ke master silinder. Sebaliknya, minyak rem yang keluar dari master silinder,

dicegah masuk ke dalam katup solenoid oleh port A yang tertutup dan oleh check valve No 1 dan No 3.

Hasilnya tekanan hidrolis akan berkurang, dan mencegah penguncian atas roda. Tingkat pengurangan

hidrolis diatur oleh pengurangan dari mode-mode “Pengurangan tekanan” dan “Penahanan mode”.

Nama komponen Cara kerja

Katup solenoid tiga posisiPort A tertutup

Port B terbuka

Motor pompa ON

Tugas

1. Jawablah pertanyaan dibawah dengan mendiskusikan dengan teman satu kelompok

a. Kapan cara kerja pengereman Mode Pengurangan Tekanan digunakan?

b. Bagaimana cara kerja dari actuator jika kecepatan roda telah sama?

c. Bagaimana cara kerja dari actuator jika roda memerlukan tenaga pengereman yang

lebih?

d. Apa yang akan terjadi pada pengereman jika system ABS mengalami kerusakan?

e. Apakah system ABS mampu mendeteksi jika terjadi kebocoran minyak rem dan apa

yang terjad dalam pengereman tersebut?

f. Apa yang terjadi jika Wheel Speed Sensor (sensor kecepatan roda) terkena oli?

2. Susunlah materi presentasi yang berisi minimal penjelasan cara kerja mode

pengurangan tekanan dan pada kondisi kendaraan seperti apa mode tersebut diperlukan

13

2. Mode Penahanan (Holding Mode)

Ketika tekanan di dalam silinder disc berkurang atau bertambah, dan sensor kecepatan mengirim

sinyal yang menunjukan bahwa kecepatan sudah mencapai tingkat yang dituju (kecepatan roda

sudah sama) Control Module memberi arus (2A) ke solenoid coil untuk menahan agar tekanan

didalam silinder disc brake berada pada tengkatan tersebut.

Ketika arus yang diberikan ke solenoid dikurangi dari 5A (baca mode pengurangan tekanan

halaman diatas) menjadi 2A (dalam mode penahanan) tenaga magnet yang dibangkitkan dalam

solenoid coil juga berkurang. Maka selanjutnya katup solenoid bergerak ke bawah ke posisi

tengah oleh tenaga pegas pembalik, sehingga port B akan tertutup.

13

Nama komponen Cara kerja

Katup solenoid tiga posisiPort A tertutup

Port B tertutup

Motor pompa ON

Tugas

1. Jawablah pertanyaan dibawah dengan mendiskusikan dengan teman satu kelompok

a. Kapan cara kerja pengereman Mode penahanan digunakan?

b. Bagaimana cara kerja dari actuator jika salah satu roda akan mengalami slip?

c. Bagaimana cara kerja dari actuator jika roda memerlukan tenaga pengereman yang

lebih?

d. Apa yang akan terjadi pada pengereman jika system ABS mengalami kerusakan?

e. Apakah system ABS mampu mendeteksi jika terjadi kebocoran minyak rem dan apa

yang terjad dalam pengereman tersebut?

f. Apa yang terjadi jika Wheel Speed Sensor (sensor kecepatan roda) terkena oli?

2. Susunlah materi presentasi yang berisi minimal penjelasan cara kerja Mode penahanan

dan pada kondisi kendaraan seperti apa mode tersebut diperlukan

13

3. Mode Penambahan Tekanan

Ketika tekanan dalam silinder disc brake perlu ditambah untuk memberikan tenaga rem yang

lebih kuat, Control Module menghentikan pengiriman arus ke solenoid coil. Hal ini akan membuka

port A dan menutup port B. Dengan demikian minyak rem di dalam silinder dapat mengalir dari

port C dalam katup solenoid ke silinder disc brake. Penambahan tekanan hidrolis dikontrol oleh

pengulangan mode-mode (baca mode penambahan tekanan dan mode penahanan tekanan)

Nama komponen Cara kerja

14

Katup solenoid tiga posisiPort A terbuka

Port B tertutup

Motor pompa ON

Tugas

1. Jawablah pertanyaan dibawah dengan mendiskusikan dengan teman satu kelompok

a. Kapan cara kerja pengereman Mode penambahan digunakan?

b. Bagaimana cara kerja dari actuator jika salah satu roda akan mengalami slip?

c. Apa yang akan terjadi pada pengereman jika system ABS mengalami kerusakan?

d. Apakah system ABS mampu mendeteksi jika terjadi kebocoran minyak rem dan apa

yang terjad dalam pengereman tersebut?

e. Apa yang terjadi jika Wheel Speed Sensor (sensor kecepatan roda) terkena oli?

2. Susunlah materi presentasi yang berisi minimal penjelasan cara kerja Mode penambahan dan

pada kondisi kendaraan seperti apa mode tersebut diperlukan

14

Soal Pre Test dan Post Test

Soal

1. Apa yang disebut dengan actuator pada sistem ABS

2. Sebutkan actuator pada system rem ABS

3. Apa fungsi dari hydraulic control unit

4. Sebutkan mode-mode hydraulic control unit bekerja saat terjadi pengereman menggunakan ABS

5. Jelaskan salah satu mode dari hydraulic control unit bekerja saat terjadi pengereman menggunakan ABS

14