Buku

MO

I.

II. T dibetran Ranbekkalimun(teg Rantrandalayangsam TranMOjuga TranSed

Prindan dimantadan

u Petunjuk P

ODUL

KISI-KIS1. Rang2. Rang3. Oper4. Rang5. Rang

TRANSISTrans

edakan mnsistor ada

ngkaian perja pada lebih bencul ranggangan) da

ngkaian sansistor meam dua kog hanya

mpai lebih

nsistor bipOSFET (Ma gabunga

nsistor NPdang pada

nsip kerja juga mun

CI =

mana nilai ara NPN d

arus IC a

Praktikum S

2

SI gkaian Pengkaian Sakrational Amgkaian Kogkaian Thy

STOR sistor adaenjadi tra

alah sebag

penguat d daerah kesar. Karegkaian yaari yang fr

aklar yaitenghantarondisi yaitberlaku O1010 kali

polar ada Metal Oxian antara b

PN dan PNFET ketig

transistorncul arus I

BIβ=

β tergantudan PNP arahnya d

Sistem Kend

R

nguat Tranklar Transmplifier (

onversi Anyristor

alah kompansistor bgai rangka

dapat menkerja transena outpung bersif

frekuensi 0

tu apabilapenuh (

tu menghaON dan Oper detik.

NPN danide Semicbipolar da

NP mempga kakiny

r bipolar aIE. Nilai β

I

ung dari thanya maari C ke E

dali Industr

RANGK

nsistor sistor (OP-AMPnalog dan

ponen elebipolar daian pengu

nguatkansistor yanut lebih bfat analog0 Hz (arus

a transist(saturasi) antar atauOFF. Tran. Rangkaia

n PNP sedconductoran FET ya

punyai 3 kya dinamak

adalah jikβ ini adala

CE I +=

transistor asalah araE. Dari k

i

KAIAN

P) Digital (A

ektronika an FET (uat dan ran

arus, tegng linier, besar dibag. Pada ks DC) sam

or bekerjatau tida

u tidak mensistor bian saklar

dang FETr FET), Pang disebu

kaki yang kan gate (

ka ada aruah besar pe

BI 1(=+

tapi umuah arusnyaondisi ini

N ANAL

ADC dan

dengan (Field Effngkaian s

angan, dayaitu outpanding inkondisi inmpai sinya

a pada dak menghenghantarisa mensadisebut se

T punya bP-MOSFEut IGBT (I

disebut b(G), Drain

us IB, makenguatan

BI)β+

umnya dara saja. Padi, NPN m

LOG

DAC)

3 kaki. Mfect Transsaklar.

aya atau put adalahnput makani transistal dengan

daerah takhantar. Ja. Mode inaklar dariebagai ran

anyak jenET, N-MO

Insulated

ase (B), cn (D) dan

G

ka akan marus trans

ri 20 sampda NPN,

mensyaratk

Menurut jsistor). Pe

sinyal. Rh replika a ada pentor dapat frekuensi

k linear ydi transis

ni seperti pi frekuensngkaian di

nis mulai OSFET, H

Gate Bipo

ollector (CSource (S

br.II.1 Tr

muncul arusistor. Sec

pai 400. Yarus IB ar

kan bahwa

Gasal

jenisnya eran sanga

Rangkaianinput yan

nguatan. t menguati 10 GHz.

yaitu padstor bekerprinsip kesi 0 kali igital.

dari JunctHEXFET. olar Trans

C) dan emS).

ransistor

us IC sebescara matem

Yang memrahnya daa teganga

M 2 -1

2005/ 2006

transistorat penting

n penguatng sekianDari sinitkan arus

a kondisirja hanyaerja saklarper detik

tion FET,Dan ada

sistor).

mitter (E).

Bipolar

sar hfe (β)matis:

mbedakanari B ke Ean B lebih

6

r g

t n i s

i a r k

, a

.

)

n E h

Buku

ting(mu

Prinatasoutpdise

II.1

Gbr

u Petunjuk P

ggi dari E uncul) anta

nsip kerja s dasar inpput dibanebut trans

Gain

. RANGK

r.II.3. Ra

Praktikum S

dan teganara B dan

FET adaput berupanding inpuconductan

mgn ==

KAIAN P

ngkaian p

Sistem Kend

ngan C jugn E adalah

alah tegana tegangaut adalahnce.

teganarus

ΔΔ

PENGUA

penguat s

dali Industr

ga lebih ti 0,7V (sil

ngan inpuan tetapi oh Besarny

inpugan output s

AT TRAN

satu trans

i

inggi darilicon) dan

ut VGS akaoutput adaya arus o

ut GS

D

VI

ΔΔ

=

NSISTOR

Agar bisdiberi pan

1. Teem

2. Teem

PengaturaJika dites VB = VE = VC = Terlihat terpenuhilebih tingsilikon. Dengan pbasis (IB)

sistor.

i E. Ketikn 0.3V (ge

an mengaalah arus. output terh

( S

D

MisarustegaID aPadsamdan

R

sa bekerjanjaran tegegangan bmitor. egangan mitor. an tegangst (dihitun1,737V 1,007V 2,684V bahwa p

i, bahwa Vggi 0,73V

panjaran dan juga

a arus IB sermanium)

G

atur arus oJadi padahadap be

siemens(

salnya pads ID akaangan VGakan menuda JFET-Pma hanya an tegangan

a sebagaigangan denbasis haru

kolektor

gan itu ding) tegang

pensyaratVC > VB >

V dari VE

seperti inarus IC da

sudah terj).

br.II.2. T

output ID.a FET nilaesarnya te

)os/mh

da JFET-Nan maksimGS makin urun. P bekerja arah arus In VGS adal

i penguatngan benaus lebih ti

lebih ting

ilakukan gan itu ada

tan tegan> VE. Dankarena tra

ni, maka an IE.

Gasal

jadi, tegan

Transistor

. Jadi FETai penguategangan i

N, pada Vmum sednegatif m

dengan cID berlawlah positif

t, transistar, yaitu: inggi dari

ggi dari b

dengan 4alah:

ngan pann terlihat bansistor d

akan mu

M 2 -2

2005/ 2006

ngan drop

r FET

T bekerjatan antarainput dan

VGS = 0 Vdang jikamaka arus

cara yanganan arahf.

tor harus

tegangan

basis dan

4 resistor.

njar telahbahwa VBdari bahan

uncul arus

6

p

a a n

V a s

g h

s

n

n

.

h B n

s

Buku

Bes

TerlDan

G Sinyyang200

Daloutp II.2 Ranyaittidagerbpeng

u Petunjuk P

arnya maIB = 3IC = 4IE = 4

lihat bahwn bentuk g

Gbr.II.5. a

yal input g mempumV. Bebe

1. Pa2. Pa3. Te

fa4. Pa5. Pa6. Te7. Ba

ka

am praktput dengan

2. RANGK

ngkaian satu apabilaak menghabang ANDguat arus

Praktikum S

sing-masi35,083μA 4,541mA 4,577mA wa hfe (β)gelombang

a. Sinyal

(Gbr a) munyai tegaerapa kesiada kolektada kolektegangan o

ase sebesaada emitoada emitoegangan oaik outpuali pengua

ek seringn besar ya

KAIAN S

aklar transa output tantar samaD, OR, NO(driver) u

Sistem Kend

ing arus ji

) = IC / IBg sinyal in

input

mempunyangan sinuimpulan ytor terjaditor terjadioutput ko

ar 1800) r ada pengr ada peng

output emut kolektoratan arusn

g dipakai ang diingi

SAKLAR

sistor dioptransistor a sekali. AOT, NOR

untuk men

dali Industr

ika diukur

= 130. Dnput dan o

b. Sinya

yai tegangus 500mVyang bisa i penguatai penguata

olektor me

guatan aruguatan teg

mitor sama r dan emi

nya.

beberapainkan.

R TRANSI

perasikanmenghan

Aplikasi rR, NAND,nggerakka

i

r atau dihi

Dari sini toutput terl

al output

gan sinus V dan outp

didapat adan arus sean tegangaempunyai

us sebesargangan sefase deng

itor terjad

a tingkat

ISTOR

n pada salntar penuhrangkaian , EXOR dan berbaga

itung adal

terlihat balihat sebag

kolektor

200mV. put emitodalah: besar IC / an sebesar fase yan

r IE / IB = ebesar 200gan tegangdi penguat

penguat t

ah satu dah sedang ini untuk

dll. Aplikaai beban y

lah:

ahwa penggai beriku

r

Sinyal our (Gbr c)

IB = hfe =r 500mV

ng berkeba

4,577mA0mV / 200gan input.tan daya

transistor

aerah jenukondisi m

k membenasi lainnyyang berda

guatan aruut:

c. Sinya

utput kolemempun

= 130 kali./ 200mV alikan den

A / 35,083μ0mV = 1 k. sebesar p

untuk m

uh atau mmati yaituntuk rangkya dipakaiaya besar

Gasal

us adalah

al output

ektor sepenyai tegan

. = 2,5 kalingan inpu

μA = 130kali.

penguatan

mendapatk

mati. Kondu apabila kaian digiti sebagai r.

M 2 -3

2005/ 2006

130 kali.

Emitor

erti gbr bngan sinus

i. ut (selisih

,5 kali.

tegangan

kan sinyal

disi jenuhtransistortal sepertirangkaian

6

.

b s

h

n

l

h r i n

Buku

Raninpusehiterjategaadal Ranrelalogihanymenseladriv Untmin120500 III. Penmembany

DenOpa

Masdan menpeng

u Petunjuk P

ngkaian saut A diberingga tegaadi arus bangan kollah denga

ngkaian day atau beika TTL (ya mempunarik arusain beban ver dibutu

tuk menggnimal 5000. Jika inmA yang

PENGUA

nguat opemudahkanyak timbu

1. Su2. Ra3. Ra4. A

ngan mengamp memp

1. Pe2. Pe3. Pe

sing-masijuga un

nyediakanguatan aru

Praktikum S

aklar yanri logika 0angan kolbasis dan lektor renan member

driver traneban-beba(mikrokonunyai teg

s sekitar 1tidak aka

uhkan.

gerakkan mA. Misa

nput ada lsudah cu

AT OPER

erasional n dalam mul kesulitaulit menghangkaian angkaian kan banya

ggunakanpunyai 3 benguat selenguat tegengikut em

ng bertugntuk memn penguatus yang cu

Sistem Kend

g bekerja0 (0V) mlektor adaarus kole

dah (logikrikan arus

nsistor seran lain yantroler, ko

gangan kel1 mA. Jikan bekerj

lampu 12alkan dialogika 1 a

ukup untuk

RASION

(OPAMmembuat an dalam mhitung/meakan rumakan memak menyit

n opamp mbagian pelisih (Diffgangan (Vmitor bala

gas untuk mberikan tan tegangukup (AI)

dali Industr

a sebagai maka tidak

alah 5V (ektor sehika 0). Kus basis rel

ring diguang membomputer, luaran 0Vka output a juga bi

2V 6W, dmbil tranakan ada k menyala

NAL (OP-

MP) adalarangkaianmembuat emprediks

mit dan sulmbutuhkanta tempat

maka peraenting di dferential AVoltage Amans (Balan

menguatkimpedan

gan yang) sekaligus

i

rangkaiank akan terjlogika 1)ingga tran

unci untuklatif besar

unakan unbutuhkan rangkaian

V atau 5VTTL lang

isa menga

dibutuhkansistor dar

arus basiakan lamp

AMP)

ah pengun penguatpenguat,

si penguatit dalam in banyak dan daya

ancangan pdalamnya:Amplifier)mplifier) nce Emite

kan beda nsi masukg besar ses member

n NOT djadi arus b. Sebaliknnsistor mk membua. Dalam k

ntuk mengdaya yan

n TTL diV dan umu

gsung diuakibatkan

an transistrlington tiis sebesarpu atau me

uat terintt analog. seperti: tan tegangimplemenkomponelistrik, dl

penguat m:

r Followe

tegangan kan yangekali (AVrikan impe

dan NOR.basis sehinya jika Aenghantarat transistkasus ini I

ggerakkanng besar skrit). Ha

umnya hanumpankan

TTL itu

tor yang bipe BD67r 0,43mAembuat m

tegrasi (IJika mem

gan, arus, ntasinya en sehinggll

menjadi sa

er)

antara inp besar (

V), dan bedansi kel

Pada raningga arusA diberi lr penuh ytor dapat IB = (5-0,7

n beban lsedang ke

al ini karenya bisa m

n ke bebarusak. D

bisa meng79 dengan

A sehinggamotor DC b

IC) yangmakai tran

daya yan

ga sulit me

angat sede

put + (V+ZIN). Bagagian terluaran yan

Gasal

ngkaian Ns kolektorlogika 1 (yang menmenghan

7)/10k = 0

lampu, mendali beena keluarmengelua

an seperti Di sinilah

ghantarkan IC ≤ 4Aa akan terberputar.

g didesainsistor dis

g dihasilk

erangkain

erhana da

+) dan inpgian kedrakhir meng kecil (Z

M 2 -4

2005/ 2006

NOT, jikar juga nol(5V) akannyebabkanntar penuh0,43mA.

motor DC,rasal dariran TTL

arkan atauitu makatransistor

an arus IC

A dan β >rjadi IC >

in untukskrit akan

kan

nya

an mudah.

put – (V-)dua untukemberikanZOUT).

6

a l n n h

, i

u a r

C > >

k n

.

) k n

Buku

Opa

III.

Hal Jadidan dan Danlang

u Petunjuk P

amp memp1. Memp

arus y2. Pengu3. Outpu

OUTV

1. PENG

ini mengi teganganarus yanarus yang

V1 = V(Vin – (V1 –

n perhatikgsung men

VIN + 4μV 2μV 4μV -2μV -2μV 2μV

Praktikum S

punyai kapunyai inyang masuuatan tegaut impeda

(= VA

GUAT INV

gakibatkann V1 juga g lewat ag mengaliV2 = 0

– V1) = Iin Vout) = If

kan juga bnjadi If.

VIN - 4μV 4μV 2μV 4μV -4μV -4μV

Sistem Kend

arakteristiknput impeduk atau keangan opaansi yang k

( + −INV

VERTIN

n kedua in0V yang dalah Iin. ir adalah I Ri jaRf jaahwa Iin =

(VIN+ -0V

-2μ2μ-6μ2μ6μ

dali Industr

k yang badans yangeluar dari amp (Openkecil seka

−− INV

NG

nput opamdisebut vTegangan

If. Dari ga

adi Vin =adi Vout= If, karen

- VIN-) V μV V μV V V

i

Opaminput tidak yang Pada posistpolarijika dnegatmengUntuktegangroun

aik sekali ug besar sekedua inpn loop) adali (ZOUT <

)

mp (V1 davirtual gron output V

ambar kita

= Iin Ri

t = - If Rfna tidak ad

VOUT 0V -2V 2V -6V 2V 6V

mp mempadalah Inmembali

membalikIn + jik

tif atau neitas yang diberi inpuif dan

ghasilkan ok bisa gan catu g

nd sebagai

untuk ranekali (ZIN

put tersebudalah besa< 50Ω)

Perhatikhasil ddikalikakedua iAplikasbiasa (compa

an V2) akound. TegaVout diumpa dapat beb

da arus ya

unyai 2 n + (Non-ikan polakan polarika diberiegatif masama denut posistifjika dib

output pobekerja,

ganda yaii 0V.

ngkaian peN > 2MΩ)ut (IIN ≅ 0ar sekali (A

kan bahwdari penguan denganput. si opamp

digunakaarator) teg

kan beradaangan inppankan keberapa pe

ang masuk

input dan-invertingaritas danitas. i masuka

aka outputngan inputf akan meberi inpsitif.

opamp tu + VCC

enguat ant) sehingga0). AV > 100

wa teganguatan teg

an selisih

dengan opan sebagangan an

Perhatikamembalikopamp ditegangan Vin, inpu(V2) dground (pedansi tinggi mada arus yke/dari op

a pada tegput Vin maembali ke

ersamaan s

k ke opam

Gasal

n 1 outpug) yaitu inn In – (I

an tegangt akan met. Sedang enghasilk

put nega

harus C dan – VC

tara lain: a hampir

000 kali)

gan outpugangan oh teganga

pen loop sagai pemntara ke du

an pada k ini (initambahi 2

input mut tak mdihubungk(0V). Ka

masukamaka ham

yang maspamp.

gangan yaasuk ke Ve input V1sebagai be

mp sehingg

M 2 -5

2005/ 2006

ut. Keduanput yangInverting)

gan/sinyalempunyaipada In –

kan outputatif akan

diberikanCC selain

tidak ada

ut adalahpen loopan antara

seperti inimbandingua input.

penguatnverting),2 resistor,

masuk kemembalikkan kearena im-an yang

mpir tidaksuk/keluar

ang sama.V1 lewat Ri

1 lewat Rferikut:

(1) (2) (3)

ga arus Iin

6

a g )

l i – t n

n n

a

h p a

i g

t , , e k e -g k r

. i f

n

Buku

Jadi

PersTeg III.

Den

Jikadengbuff III.

u Petunjuk P

i kita dapa

outV =

samaan (4gangan out

2. PENG

V1 = VV1 – 0Vout –

ngan mgni

outV −

a pada pengan nilai fer atau pe

3. PENG

outV

Praktikum S

atkan:

i

in RRV

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛−=

4) menunjtput hany

GUAT NO

V2 = Vin 0 = Iin Ri

– V1 = If Rf

ingat bahw

i

inin R

VV =−

nguat nonpenguata

enyangga

GUAT JU

a

a

RV⎜⎜⎝

⎛−=

Sistem Kend

fR se

njukkan bea ditentuk

ON-INVE

jaf ja

wa Iin = If

fR at

n-invertingan 1. Ini s

atau driv

UMLAHA

b

b

a

a

RV

++

dali Industr

ehingga

etapa sedkan oleh p

ERTING

adi Vin =adi Vout

f, maka kit

tau outV

g Rf digansering dis

ver.

AN

c

c RRV

⎟⎟⎠

⎞+

i

outV

derhananyperbanding

= Iin Ri

t – Vin = If

ta dapatka

ini

f VRR

=

nti dengansebut seba

fR

i

f

RR

⎜⎜⎝

⎛−=

a membugan resisto

f Rf

an

inV+

n sambungagai peng

inV⎟⎟⎠

⎞

uat penguaor ekstern

PemlabaimsePead

outV ⎜⎜⎝

⎛=

gan langsugikut tegan

at tegangnal yang d

enguat mendapatkangsung kahwa Vmpedansi ekali. ersamaan dalah seba

i

f

RR

⎠

⎞

⎝

⎛+1

ung (Rf = ngan. Keg

Pada (summiberlaku V1 = Va = Vb = Vc = -Voudan, Ia +

Gasal

an dengandipasang.

tak man input ke V2. Se1 = V2input ya

yang agai berik

inV⎟⎟⎠

⎞

0) didapagunaanny

penguat ing a

u: = V2 = 0 = Ia Ra = Ib Rb = Ic Rc ut = If Rf

+ Ib + Ic = I

M 2 -6

2005/ 2006

(4)

n opamp.

membalikpada Vin

ekali lagi2 karenaang besar

didapatkut:

(5) (6) (7)

(8)

at penguatya sebagai

jumlahamplifier)

If

(9)

6

.

k n i a r

t

t i

h )

Buku

jika

Aplsum III.

V =2

aV −

kare

Unt

Peninstrkim

u Petunjuk P

a Ra = Rb =

outV

ikasi penmber yang

4. PENG

gb RI=

V =2

a RIV =− 1

RV =1

ena V1 = V

outV

tuk kasus

outV

nambahan rumentasi

mia, biolog

Praktikum S

= Rc = R

f

RR

−=

guat jumlbanyak. A

GUAT SE

dan

bg

g VRR

R+

aR

af

f VRR

R+

V2, maka

gRR

⎜⎜⎝

⎛=

khusus di

a

f

RR

=

pengikuti yang ban

gi dll. Peng

Sistem Kend

( af V +

lah adalahAplikasi p

ELISIH

b VV =− 2

bV

outVV =−1

f

aa R

RV

++

b

g

RR

⎜⎜⎝

⎛⎟⎟⎠

⎞

+

imana Ra =

( b VV −

t teganganyak sekaguat instru

dali Industr

cb VV +

h untuk mpenting ad

bb RI=

ff RI=

outa

VR

a

f

RRR

⎝

⎛ +

= Rb dan R

)aV

an pada kali penerapumentasi

i

)

menjumlahdalah untu

sehing

sehing

ba V

R−⎟⎟

⎠

⎞

Rf = Rg, m

kedua inppannya unterlihat se

hkan arusuk mencam

gga

gga

a

f

RR

⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛−

maka

put dari pntuk alat-aeperti di b

s-arus (tegmpur siny

Padpers

1.

2.

3.

4.

5.

6.7.

bVV2 −=

−= aVV1

aV⎟⎟⎠

⎞

penguat salat ukur

bawah:

gangan-teyal banyak

da penguatsamaan-pe. V2 ada

input op. V1 ada

input op. Ia adala

Ra. . Ib adala

Rb. . If adala

Rf.

. V2 = V

. Ia = If

bg

RRV2−

⎜⎜⎝

⎛ −−

fa R

VR 1

selisih meindustri, k

Gasal

egangan) ik masukan

t selisih inersamaan lah teganpamp + lah teganpamp – ah arus ya

ah arus ya

ah arus ya

1

atau

⎟⎟⎠

⎞

f

outV

embentukkedoktera

M 2 -7

2005/ 2006

(10)

input darin.

ni didapat sbb:

ngan pada

ngan pada

ang lewat

ang lewat

ang lewat

(11)

atau

(12)

(13)

(14)

k penguatan, teknik,

6

i

t

a

a

t

t

t

t ,

Buku

III.

u Petunjuk P

5. INTEG

Praktikum S

GRATOR

Sistem Kend

R dan DI

dali Industr

IFFEREN

i

NTIATOR

R

AngKetsamakan– 10

Inoudediin

V

Ddist Lega

ggap bahwtika waktu

mpai 1V sn turun da0 second)

11 −=

−=out RV

Berikutnytetap kon

11 −=

−=out RV

jadi Voutsebesar 1Dari 20s Vout = 0Vatau tidaIntegratoroutput seb

ntegrator autput (Vouengan luibentuk olnput Vin.

out RCV 1

−=

Dalam pritambahkatabilisasi d

ebih jelambar kurwa nilai ku berjalanselama 10ari 0V ke .

5)5(11

a luas(1

−=

RC

ya dari 10nstan sebes

1)10(11

a luas(1

−=

RC

t akan tu0V. – 30s (c –

V karena lak ada pr akan belumnya

Gasal

akan menut) yang suas daerleh kurva

(C

ku luas1

raktek an Rf dimana Rf

lasnya prva di bawkomponenn Vin naik0 detik m-5V (liha

volt

) area inV

0s – 20s (sar 1V, m

volt10

) area inV

urun lagi

– d) Vin = luas area perubahan

mempera ketika V

M 2 -8

2005/ 2006

nghasilkansebandingrah yang

tegangan

)inV urva

integratoruntuk

f 10R

perhatikanwah: n RC = 1.k dari 0Vmaka Voutat kurva 0

(b – c) Vinmaka

i (linear)

0V, makaadalah 0,

n output.rtahankan

Vin nol.

6

n g g n

r k

n

. V

t 0

n

)

a , . n

Buku

Dal(higfunc III.

u Petunjuk P

am praktegh pass filction gene

6. DAC d

Praktikum S

ek banyaklter, low erator, vol

dan ADC

Sistem Kend

k sekali appass filterltage regu

C

dali Industr

plikasi der, band p

ulator dll.

i

engan menass filter,

nggunaka notch fil

Dludete

Ledi

Sekali laPada permaka Vou Dari b-cdetik, ma

−= RVout

Dari c-d, detik, ma

−= RVout

SelanjutnVin tetap maka Vou Jadi diffeseberapa terjadi. input beryang diha

an opamp lter), rang

Differentiatuarkan Voengan egangan in

Vou

ebih jeliagram be

agi anggapriode wakut juga 0V.

, Vin naikaka

=ΔΔ

tV

RC in

Vin naik laka

=ΔΔ

tV

RC in

nya dari 3V (tida

ut = 0V.

erentiator cepat

Semakin rubah semasilkan.

ini, sepergkaian AC

Gasal

tor akanout yang slaju p

nput Vin.

RCut −=

lasnya perikut.

p bahwa ktu a-b, V.

k sebesar

1111 −=−=

lagi sebes

121 −=−=

d dan seak ada pe

akan memtegangacepat

makin bes

rti: rangkaC to DC c

M 2 -9

2005/ 2006

n menge-sebandingperubahan

tVC in

ΔΔ

perhatikan

RC = 1.Vin = 0V,

r 1V per

V1

sar 2V per

V2

eterusnya,erubahan),

mberitahuan input

tegangansar output

aian filterconverter,

6

-g n

n

. ,

r

r

, ,

u t n t

r ,

Buku

DACketekete Ranrang2R,

Tab

Dal

u Petunjuk P

C (Digitaelitian DAelitian (res

ngkaian dgkaian ada4R, 8R, 1

VO =

bel kebena

D30000000011111111

am prakte

Praktikum S

al to AnalAC ditentsolusi) seb

di atas adalah peng16R dst. O

4203 Dk

D⎜⎝⎛ +

aran DAC

3 D2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1

ek rangkai

Sistem Kend

log Convetukan olebesar 28 =

alah DACguat jumlaOpamp ke

58412

kD

kD

++

C 4 bit di a

D1 D0 00 11 01 10 00 11 01 10 00 11 01 10 00 11 01 1

ian DAC

dali Industr

erter) adaeh jumlah= 256. Art

C 4 bit, jah dengandua berfu

1016

0 kk

D⎟⎠⎞+

atas adalah

D0 0 1 3120 6251 9370 1,1 1,0 1,1 2,0 2,1 2,0 3,1 3,0 3,1 4,0 4,1 4,

sudah dik

i

alah penguh bit. Misinya resol

jadi memn kombinaungsi untu

V5.k

h sbb:

Vo 0V

2,5mV ,0mV

7,5mV ,250V ,562V ,875V ,187V ,500V ,812V ,125V ,437V ,750V ,062V ,375V ,687V

kemas dala

ubah datasalnya DAlusi DAC

mpunyai rasi R yanguk memba

am satu ch

a digital kAC 8 bit8 bit adal

esolusi 5Vg unik. Nillikkan po

hip/IC mi

ke tegangat maka mlah 5V/25

V/16 = 3lai R yanglaritas saj

isalnya: D

Gasal

an analogmempunya56 = 19,5m

312,5mV. g dipakai a.

DAC0800

M 2 -10

2005/ 2006

g. Tingkatai tingkatmV.

Inti dariadalah R,

0

6

t t

i ,

Buku

DACsebaditarefeDACdiba

ADCBestega Randikomen1000). seda ADCkelusenddibe

u Petunjuk P

C0800 adagai hasil

ambahkan erensi atasC ini akanagi dalam

D7 0 0 1 1

C (Analoarnya aku

angan anta

ngkaian donversi mnambahkaμS (mikrPerintah uang melak

C akan muar hasil kdiri yang edakan pa

Praktikum S

dalah DACl konversopamp un

s yaitu Vrn mengko256 tahap

D6 D0 1 0 1

og to Digurasi hasilara 0 – 5V

di atas admasuk ke an pasangao detik). untuk mekukan kon

memerlukakonversinmemerluk

ada kecepa

Sistem Kend

C 8 bit. Insi adalah ntuk mengrf(+) dihuonversi dap.

D5 D40 0 1 1 0 0 1 1

gital Conl konversiV ke dalam

dalah ADVin (pin

an R dan Hasil kon

emulai konversi pin

an waktu unya. Hal inkan waktuatan konv

dali Industr

nput digitaIout. Un

gkonversiubungkan ata digital

4 D3 0 1 0 1

nvertion) i ditentukam data dig

DC 8 bit n 6). SumC. Denga

nversi digonversi de

5 (Conve

untuk melni karena u. Oleh kaversinya.

i

al masuk kntuk mendi dari aruske 10V d

l 8 bit ke

D2 D0 1 0 1

akan menan oleh jugital 0000

berdasar mber clocan nilai R ital ada p

engan memert) = 1. Se

lakukan kmekanism

arena itu A

ke B1...B8dapatkan s ke tegandan Vrf(-tegangan

D1 D00 01 10 01 1

ngkonversumlah bit

hingga 1

IC ADCck untuk dan C sep

pada D7..Dmberi SoCetelah kon

konversinyme dalamADC dibe

8. Output output b

ngan. Pada) dihubunanalog d

0 Ou-9,9-0,0+0,0+9,9

si tegangADC. AD111.

C0804. TeIC bisa

perti itu, kD0 dengaC (Start onversi sele

ya sedangm melakukedakan sel

analog beerupa teg

a rangkaiangkan ke dari -10V

ut 2V 4V

04V 92V

gan analoDC 4 bit a

egangan dari ekst

konversi aan membuof Converesai maka

g DAC akkan konvelain denga

Gasal

erupa kelugangan, man di atas, 0V lewathingga +1

g ke nilaakan meng

analog yternal atauakan selesuat RD = rtion) = 0a pin 5 aka

an secara ersi dalaman resolus

M 2 -11

2005/ 2006

uaran arusmaka bisa

tegangant R, maka10V yang

ai digital.gkonversi

ang akanu dengan

sai setelah0 (read =

0. Jika ICan = 0.

langsungm ADC itu

si bit juga

1

6

s a n a g

. i

n n h = C

g u a

Buku

Padbesauntukemkaplajuadalmili ADCordetegadan mendenghingregi UntConvidesekelam Sekdala IV. Thysepe

Setemenmen

KaruntuSCRtelahpenumenSCR TRIterbdina

u Petunjuk P

da aplikasarnya terhuk mengh

miringan gasitor acu

u tertentu dlah hasil kidetik.

C0804 tere mikro angan inpu

Registengeluarkangan tegangga keduaister adala

tuk aplikantohnya ueo dll. ADetika sepe

mbat.

karang telaam berbag

THYRIS

yristor ataerti diode

elah SCRnghantarknghantar a

1. M2. M3. M

rena sulit uk aplikasR ditriggeh membauh. Oleh nghantarkR.

IAC adalabalik dengamakan M

Praktikum S

i alat ukuhadap wakhemat biayganda (duuan selamdan selamkonversi

rmasuk kdetik. Caut yang a

er khusun data yangan inpua tegangaah hasil ko

asi yang untuk konDC ini seerti halnya

ah banyakgai tingkat

STOR (SC

au SCR (tetapi dib

R menghkan arus dada 3 cara

MenghubunMemutus aMembuat k

untuk mesi listrik Aer akan malik. Ketik

karenanykan arus p

ah variangan meny

MT1, MT2

Sistem Kend

ur digital ktu, cukuya. Tekni

ual slope)ma waktu tma itu coun

digital ya

konverter ara yang kan dikon

us yang ang dium

ut. Jika kean sama. onversiny

membutnversi tegaering disea DAC. T

k ADC dt kecepata

CR)

(Silicon Cberi tambaSCR jugaanoda (Aarus:

1.2.

hantar, wdari anod

a : ng singka

arus SCR katoda leb

ematikan SAC. Karen

menghantarka SCR mya drop tpuluhan h

nt dari SCyatukan

2 dan Gate

dali Industr

(multimeup mengguik konver). Tegangtertentu. Knter dihiduang terben

kecepetandipakai

nversi dibdisebut

mpankan kedua tegaSetelah

a.

tuhkan wangan (si

ebut sebagTentu IC i

dan DAC an.

Controlledahan kaki a bisa m

A) ke kato

Tegang Membe

walaupun da ke kat

at antara an

ih positip

SCR yangna tegangar tetapi ke

menghantategangan hingga rat

CR. TRIAanoda dae. Jadi TR

i

eter digitaunakan Arsi ADC ygan input Kemudianupkan samntuk. Umu

n menengmemakai

banding deSuccesiv

ke DAC angan belukedua teg

waktu koninyal) yangai flash ini adalah

dengan a

d Rectifieyang diseenghantar

oda (C). A

gan anoda erikan aru

arus pitoda. Unt

noda dan

p dari anod

g telah mean AC meemudian ar, maka pada SC

tusan amp

AC adalahan katodaRIAC bisa

al) yang mADC yangyang lambyang aka

n setelah impai isi kaumnya ha

gah karenai comparengan tegve Aprox

menjadi um sama,gangan sa

nversi sang berubaADC. Fla

h yang pa

akurasi da

er) adalahebut Gate.rkan arusAda dua s

harus lebs picu (tri

cu (triggtuk bisa m

katoda

da.

enghantarempunyai akan matSCR akan

CR tidak per tanpa

h seperti a dan juga menghan

mengukurg konversbat ini sean dikonvitu muataapasitor hasil konve

a konversrator opamgangan intximation

tegangan, maka reama, kon

angat cepah sangat ash ADC

aling maha

ari 8 bit h

h kompon. listrik ksyarat aga

bih besar digger) yan

ger) dihemenghent

r, maka Spolaritas i sendiri kn berada terlalu betimbul p

dua SCRga meny

ntarkan aru

r besaraninya lama

ering memversi dipaan kapasithabis. Hasersi akan

si memerlmp untukternal yan

Registern analog egister aknversi sele

pat diteracepat se

akan meal diantar

hingga 24

nen 3 pin

ke satu arar SCR bi

dari katodng kecil ke

entikan Stikan arus

CR seringyang bolakarena podalam ke

esar sehinpanas yan

R yang diatukan gus ke dua

Gasal

n yang rela. Cara in

makai teknakai untukor dibuan

sil hitungaselesai da

lukan wakk memba

ng dibuat dr). Regis

dan dibakan menguesai dan

apkan tekperti sinyengkonverra ADC y

4 bit yang

. Prinsipn

rah saja yisa mengh

a e kaki gat

SCR mass SCR ya

g hanya dak-balik, molaritas liseadaan mengga SCRng berlebi

ihubungkaate. Kaki

a arah.

M 2 -12

2005/ 2006

latif tetapni dipakainik kurvak mengising denganan counteralam orde

ktu dalamandingkandari DACter akan

andingkanubah datadata dari

knik lain.yal audio,rsi secara

yang lebih

g tersedia

nya, SCR

yaitu darihantarkan

e

sih tetapang telah

digunakanmaka jikastrik yangenghantarR mampuihan pada

an secarai TRIAC

2

6

p i a i n r e

m n C n n a i

. , a h

a

R

i n

p h

n a g r u a

a C

Buku

V. S Mulprog Toodipeinstr

u Petunjuk P

SOFTWA

ltisim adagram mult

olbar sebeerlukan terumen (al

Praktikum S

ARE MUL

alah softwtisim, mak

elah kiri telah disedlat ukur).

Sistem Kend

SCR dan listrik AClampu piaplikasi r Untuk k(MOC302

LTISIM

ware untuka akan ta

terdapat idiakan di Semua ala

dali Industr

TRIAC sC. Rangkaijar, motorumah tang

kemudahan21 dll), so

uk simulaampak tam

icon-icon library inat ukur ya

i

sangat baiaian palingor AC, hgga hingg

n aplikasolid-state r

asi rangkmpilan seb

kelomponi. Toolbaang diperl

ik untuk ag umum aheater, bega industri

si sekararelay (SSR

kaian digibegai beri

k komponar di kanalukan telah

aplikasi seadalah unterbagai pi.

ang telahR) dll.

ital dan rikut:

nen. Haman layar teh tersedia

ebagai swtuk kenda

peralatan

h banyak

rangkaian

mpir semuerdapat ic

a lengkap

Gasal

witch pada ali beban Alistrik ba

k tersedia

n analog.

ua kompocon-icon kdi sini.

M 2 -13

2005/ 2006

teganganAC seperiaik untuk

a optriac

Aktifkan

onen yangkelompok

3

6

n i k

c

n

g k

Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -14

Gasal 2005/ 2006

Komponen yang tersedia dikelompokkan dalam beberapa kelompok seperti gambar berikut: Kelompok itu adalah: a. Source : ground analog, ground digital, sumber tegangan DC, sumber arus DC, baterai,

sumber tegangan AC, sumber arus AC, clock generator, generator gelombang kotak, segitiga, sinus, gigi gergaji, one shot, dan masih banyak lagi.

b. Basic : resistor, kapasitor, elektrolit kapasitor, induktor, variabel resistor, variabel kapasitor, variabel induktor, switch, transformator, relay dan masih banyak lagi.

c. Diode : diode silicon, diode germanium, led, diode zener, diode bridge, scr, diac, triac, diode varactor, dan lain-lain.

d. Transistor : npn, pnp, transistor darlington, n-fet, p-fet, n-mosfet, p-mosfet dan lain-lain e. Analog : IC-IC analog, op-amp, IC-IC fungsi khusus. f. Mixed : ADC, DAC, timer 555, switch analog, monostable multivibrator, PLL g. TTL : 74xx, 74Sxx, 74LSxx, 74ASxx, 74ALSxx dan lain-lain h. CMOS : 4xxx, 74HCxx, 74HCTxx i. Indicator : voltmeter, amperemeter, probe digital, lamp, 7 segment, bar graph, buzzer j. Control : multiplier, divider, integrator, differentiator, dan lain-lain k. Miscel. : kristal, optocoupler, tube, voltage regulator, dan lain-lain l. RF : komponen untuk aplikasi frekuensi tinggi m. Misc. Dig : komponen digital, memori, verilog, line receiver, line transmiter dll n. Electro : motor, switch, fuse dll

Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -15

Gasal 2005/ 2006

Alat ukur yang tersedia adalah sebagai berikut: Alat-alat ukur adalah: a. Multimeter : multimeter terdiri dari voltmeter, amperemeter, ohm meter, dB meter. b. Function Generator : menghasilkan gelombang sinus, segitiga, segiempat. c. Wattmeter d. Osciloskop e. Logic analyser f. Word Generator g. Bode plot h. Distortion analyser i. Spektrum analyser j. Network analyser k. Logic Converter Cara menggambar rangkaian:

1. Klik icon untuk memilih komponen yang diinginkan 2. Pilih nilai komponen dan tekan ok untuk ditempatkan ke layar kerja 3. Hubungkan komponen dengan klik ujung komponen ke ujung komponen lain 4. Pilih alat ukur yang diperlukan dan letakkan di layar kerja 5. Double klik alat ukur untuk melihat hasil ukur atau mengatur alat ukur 6. Untuk memulai simulasi tekan tombol di pojok kanan atas.

VI. PAPAN PERCOBAAN NX-3P Papan percobaan NX-3P seperti terlihat pada gambar di bawah.

Buku

Beb a. L

b. D

u Petunjuk P

berapa fasi

LOGIC SW

DEBOUN

Praktikum S

ilitas yang

WITCH

NCE SWIT

Sistem Kend

g ada pada

Logi1 untoleh meraoutpu

TCH Deboyang1 tidmakake 1.

dali Industr

a papan N

c switch dtuk membled hijau

ah yang mut logika.

ounce swig dikeluarkdak ditekaa output p Ada dua

i

NX-3P ant

digunakanberikan in

u menyalamenyala.

itch adalahkan yaitu an, outpupada logikoutput de

tara lain:

n untuk mnput logika sedang o

Tekan to

h pembanpulsa neg

ut pada loka 0 dan kebounce sw

memberi inka 8 bit. Ooutput logombol me

ngkit 1 pulgatif dan pogika 1, jketika tomwitch ini

nput logikOutput loggika 1 diterah untu

lsa (oneshpulsa posijika tomb

mbol dilepyang salin

Gasal

ka. Terdapgika 0 dittunjukkanuk mengu

hot). Ada itif. Saat Sbol kuningpas, outpung komple

M 2 -16

2005/ 2006

pat 8 SW-tunjukkann oleh ledubah-ubah

dua pulsaSWITCH-g ditekan

ut kembaliemen.

6

6

-n d h

a -n i

Buku

c. F

d. L

e. D Digantamak g. B

u Petunjuk P

FUNCTIO

LOGIC M

DIGITAL

gital voltmara dua tiksimum 2

BINARY T

Praktikum S

ON GENE

MONITOR

VOLTME

meter unttik. Tegan00V

TO HEX D

Sistem Kend

ERATOR

Funckotakjangkfrekuoleh deng Bentu(led m Selaidigun

R 16 CHAN

ETER

tuk mengngn yang

DECODE

dali Industr

ction genek. Frekuekauan freuensi adal

led mergan knop A

uk gelommerah) at

in itu adnakan seb

NNELS

gukur volg akan diu

ER

i

erator adaensi gelomekuensi lah 1X, 1ah yang AMPLITU

mbang outpau segitig

da juga obagai clock

tase ukur

Untuk mheksadesuntuk me

lah pembmbang ddipilih d

10X, 100Xmenyala.

UDE.

put bisa dga (led kun

output puk generato

Looutditumeole

f. DIGI Digital PengukArus m

menampilsimal. Teenampilka

angkit gediatur dendengan toX, 1kX d. Amplitu

dipilih anning).

ulsa dengor.

gic monittput logikunjukkan

enyala. Seeh tidak m

ITAL AM

amperemkuran arus

maksimum

lkan dataerdapat 2 an data bi

elombang ngan poteombol Rdan 10kXudo gelom

tara sinus

gan level

tor digunaka adalah

oleh kedang log

menyalany

MPEREME

meter untus listrik ha

yang bisa

a biner 4tampilan

iner 8 bit.

Gasal

sinus, segensiomete

RANGE. X yang dit

mbang bi

s (led hija

l TTL y

akan untu1 atau 0. ked bersgika 0 di

ya led.

ETER

uk menguarus dilakua diukur 2

4 bit ke n sehingga

M 2 -17

2005/ 2006

gitiga daner sedangJangkuantunjukkanisa diatur

au), kotak

yang bisa

uk melihatLogika 1

sangkutanitunukkan

ukur arus.ukan seri.

2A.

tampilana mampu

7

6

n g n n r

k

a

t

n n

.

.

n u

Buku

h. S

VII ♥ P

u♥ S Uru 1. P

2. S

u Petunjuk P

SUMBER

. TATA L

Percobaanuntuk melSiapkan ju

utan perco

PENGUA

SAKLAR

Praktikum S

R TEGAN

LAKSAN

n dilakukaakukan be

uga papan

baan adal

T TRAN

TRANSI

Sistem Kend

NGAN DC

NA PERC

an denganeberapa ppercobaa

lah sebaga

SISTOR

ISTOR

dali Industr

C

COBAAN

n praktek ercobaan.n NX-3P,

ai berikut:

i

Sumb1. +

op2. +53. +4. 0

de

N

dan simu. , sambung

:

MengujimenguatGunakanrangkaia PERINT[ ] Ukur[ ] Ukur[ ] Masu[ ] Atur [ ] Samb[ ] Amat[ ] Gamb[ ] Hitun[ ] Gant[ ] Gant

ber tegang15V, GNperational5V untuk 12V untuk– 30V, s

engan pot

ulasi komp

gkan deng

dan metkan arus, n softwaan seperti

TAH! r teganganr arus IB, Iukkan tegaf = 1kHz,

bungkan Oti output sbar bentukng berapa i gelombai gelomba

gan yang tND, -15Vl-amplifiesumber tek beban Dumber teg

tensiomete

puter. Gun

gan power

empelajartegangan

are MULgambar d

n VB, VC dIC, IE angan sin, amplitudOUT ke osinyal di kk sinyal inpenguata

ang menjaang menja

Mempesaklar udigital. MULTIinput A PERINT[ ] Uba[ ] Ama[ ] Buat[ ] Gerb

tersedia adV untuk r (OP-AMegangan I

DC: motorgangan vaer ADJUS

nakan sim

r supply ya

i penguan, daya darLTISIM i samping

dan VE

us dari Fudo = 100msciloskopkolektor dnput dan oan arus, teadi segitigadi kotak,

lajari truntuk meBuat ran

ISIM. Randan B, ou

TAH! ah A dan Bati probe mt tabel kebbang apa y

Gasal

dalah: sumber

MP). IC TTL r, lampu, rariabel yaST.

mulasi MU

ang tersed

at transistri sinyal in

untuk g.

unction GmV p dan emitteoutput gangan da

ga, dan amdan amat

ransistor embentukngkaian inngkaiang utput Y (p

B dgn 0V mati atau benarannyyang terja

M 2 -18

2005/ 2006

tegangan

relay dll ang diatur

ULTISIM

dia.

tor untuknput. membuat

enerator

er

an daya mati ti

sebagaik gerbangni dengandengan 2

probe).

atau 5V hidup

ya adi

8

6

n

r

M

k

t

i g n 2

Buku

3. P

4. P

5. P

u Petunjuk P

PENGUA

PENGUA

PENGUA

Praktikum S

T MEMB

T TAK-M

T MENJ

Sistem Kend

BALIK d

MEMBAL

UMLAH

dali Industr

dengan OP

LIK deng

H atau ME

i

PAMP

gan OPAM

Rangkagambar 10K = 22K = PERIN[ ] Inpu[ ] Ula[ ] Hitu[ ] Coc[ ] Uba[ ] Gam[ ] Am[ ] Hitu

ENCAMP

GunakLM74Warna 10K = 22K = PERIN[ ] Inp[ ] Ul[ ] Hi[ ] Co[ ] Ub[ ] Ga[ ] Am[ ] Hi

MP

ai LM741r. Warna c coklat, hi merah, m

NTAH! ut teganga

angi dgn 5ung pengucokkan dgah input: smbarkan i

mati perbedung pengu

PUR Rangk3P dar PERIN[ ] IN[ ] Ub[ ] Uk[ ] Hi[ ] Co

kan pap41 dan 2a cincin re= coklat, h= merah, m

NTAH! put teganglangi dgnitung pengocokkan dbah input:ambarkanmati perbeitung peng

1 di papcincin resitam, oran

merah, ora

an DC dan5 teganganuatan tegagn perbandsinus, seginput dan daan fase-uatan gelo

kai gambari LM741

NTAH! N1 dan IN2bah IN1 dkur tegangitung pengocokkan d

an NX-2 resistoresistor: hitam, oramerah, or

gan DC d5 tegangaguatan tegdgn perban: sinus, se

n input danedaan faseguatan gel

an NX-3istor: nye, emasanye, emas

n ukur oun input beangannya dingan R-

gitiga, kotaoutputnya-nya ombang.

ar di samp dan 3 res

2 dgn inpudan IN2 sagan outpuguatan tegdengan pe

Gasal

3P dan r seperti

anye, emaranye, ema

an ukur oan input bgangannyandingan Rgitiga, kon outputnye-nya lombang.

P menjad

s

utputnya rbeda

-nya ak a

ping di pasistor.

ut tegangaampai 6 mutnya gangannyarbandinga

M 2 -19

2005/ 2006

rangkaigambar.

as as

utputnyaerbeda a R-nya otak ya

di seperti

apan NX-

an DC macam

a an R-nya

9

6

i .

i

-

Buku

6. PPP[[[[[

7. P

8. D Ranresi

RK

Hub(ref PER[ ] B[ ] U

u Petunjuk P

PENGUAPercobaanPERINTA[ ] Ubah i[ ] Gamba[ ] Hitung[ ] Berika[ ] Amati

PENGUA

DAC 8 BI

ngkai DACstor, dan Resistor 5Kapasitor bungkan iferensi) ke

RINTAH!Berikan bUbah Vre

Praktikum S

T PENCAn memakaAH! input: sinuarkan inpug penguataan input ge

hasilnya

T SELIS

T

C (Digital1 kapasitoK1 10nF input datae +5V sep

berbagai kef = 12V d

Sistem Kend

AMPUR ai rangkaia

us, segitigut dan outan gelombelombang

IH

l to Analoor. kode warkode: 103a 8 bit kerti gamb

kombinasi dan amati

dali Industr

SINYALan Percob

ga, kotaktputnya bangnya g yang ber

og Conver

rna: hijau, 3 ke logic sbar rangka

data 8 bitlagi hasil

i

L baan 5

rbeda

rter) 8 bit

coklat, m

switch, teaian.

t dan ukurl konversi

Rangka PERINT[ ] IN1[ ] Uba[ ] Uku[ ] Hitu[ ] Coc[ ] Uba[ ] Gam[ ] Hitu[ ] Beri[ ] Am

di papan

merah, ema

gangan V

r hasil konnya

ai gambar

TAH! dan IN2

ah IN1 danur tegangaung pengucokkan deah input: smbarkan inung penguikan inputati hasilny

NX-3P d

as.

Vout ke v

nversinya

disampin

dgn inputn IN2 saman outputnuatan tegangan perbsinus, seginput dan ouatan gelot gelombaya

dari IC DA

voltmeter

a

Gasal

ng di papa

t teganganmpai 6 manya angannya bandinganitiga, kotaoutputnya

ombangnyang yang b

AC0800, L

digital,

M 2 -20

2005/ 2006

an NX-3P.

n DC acam

n R-nya ak a ya berbeda

LM741, 4

dan Vref

0

6

.

4

f

Buku

9. DPerc PER[ ] M 10. RantamSamdariagar PER[ ] M[ ] U

u Petunjuk P

DAC 8 BIcobaan 9 m

RINTAH!Masukkan

ADC 8 Bngkai ADC

mbahannyambungkan i 0V sampr memula

RINTAH!MasukkanUbah untu

Praktikum S

T untuk mengguna

n sinus 1k

BIT C (Analoga di papann output dpai 5V. Hi konversi

n teganganuk bebera

Sistem Kend

PENGATakan rang

kHz ke Vr

g to Digitn NX-3P bdigital D7.Hubungkan

i dari anal

n input daapa tegang

dali Industr

TUR SINgkaian sep

ref dan am

tal Conveberdasar g...D0 ke dn SoC (Stlog ke dig

an lihat tagan input y

i

NYAL perti perco

mati Vout

erter) 8 bigambar di display 7 tart of Cogital.

mpilan anyang berb

obaan 8.

di oscilos

it dari ICbawah inisegment.

onvertion)

ngka yangbeda

skop deng

C ADC080i. Input be

) ke logic

g muncul s

gan data 8

04, dan be

rasal dariswitch un

setelah me

Gasal

bit yang b

eberapa k

i teganganntuk mem

emberi in

M 2 -21

2005/ 2006

berbeda

komponen

n variabelmberi tahu

nput SoC.

1

6

n

l u

Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -22

Gasal 2005/ 2006

LEMBAR PENGAMATAN PERCOBAAN MODUL 2 RANGKAIAN ANALOG

1. PENGUAT TRANSISTOR

No Mode Basis Kolektor Emitor

1 Tegangan

2 Arus

No Gelombang INPUT OUTPUT 1

Sinus 1kHz

2

Segitiga 1kHz

3

Kotak 1kHz

2. SAKLAR TRANSISTOR

No Input A Input B Output Probe

1 0V 0V

2 0V 5V

3 5V 0V

4 5V 5V

Rangkaian transistor berlaku sebagai gerbang logika : ..........................

Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -23

Gasal 2005/ 2006

3. PENGUAT MEMBALIK

No Input Output

1 0V

2 1V

3 2V

4 3V

5 4V

6 -1V

7 -2V

8 -3V

9 -4V

10 -5V

4. PENGUAT TAK-MEMBALIK

No Input Output

1 0V

2 1V

3 2V

4 3V

5 4V

6 -1V

7 -2V

8 -3V

9 -4V

10 -5V

No Gelombang INPUT OUTPUT 1

Sinus 1kHz

2

Segitiga 1kHz

3

Kotak 1kHz

Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -24

Gasal 2005/ 2006

No Gelombang INPUT OUTPUT 1

Sinus 1kHz

2

Segitiga 1kHz

3

Kotak 1kHz

5. PENGUAT MENJUMLAH atau MENCAMPUR

No Vin 1 Vin 2 Vout

1 1V 1V

2 1V -1V

3 0V -1V

4 0V 1V

5 1V 2V

6 2V 1V 6. PENGUAT MENJUMLAH atau MENCAMPUR

IN 1 IN 2 OUTPUT

Sinus 1kHz

1 Vpp

Sinus 1kHz 1 Vpp

Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -25

Gasal 2005/ 2006

Sinus 1kHz

1 Vpp

Segitiga 1kHz 1 Vpp

Sinus 1kHz

1 Vpp

Kotak 1kHz 1 Vpp

Segitiga 1kHz

1 Vpp

Sinus 1kHz 1 Vpp

Kotak 1kHz

1 Vpp

Sinus 1kHz 1 Vpp

Segitiga 1kHz

1 Vpp

Kotak 1kHz 1 Vpp

Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -26

Gasal 2005/ 2006

7. PENGUAT SELISIH

No Vin 1 Vin 2 Vout

1 1V 1V

2 1V -1V

3 0V -1V

4 0V 1V

5 1V 2V

6 2V 1V

IN 1 IN 2 OUTPUT

Sinus 1kHz

1 Vpp

Sinus 1kHz 1 Vpp

Sinus 1kHz

1 Vpp

Segitiga 1kHz 1 Vpp

Sinus 1kHz

1 Vpp

Kotak 1kHz 1 Vpp

Segitiga 1kHz

1 Vpp

Kotak 1kHz 1 Vpp

Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -27

Gasal 2005/ 2006

8. DAC 8 BIT

No D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Vout

1 0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 0 0 0 0 0 0 1

3 0 0 0 0 0 0 1 0

4 0 0 0 0 0 1 0 0

5 0 0 0 0 1 0 0 0

6 1 1 1 1 1 1 1 1 9. DAC 8 BIT untuk PENGATUR SINYAL 10. ADC 8 BIT

No Vin D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1 0.2V

2 0.5V

3 1.0V

4 2.5V

5 3.0V

6 5.0V