mengatur kecepatan motor stepper dengan menggunakan potensio

Welcome : GuestLogin Register Site Map Hardware Download

Home Blog Community About Us

Mengatur Kecepatan Motor Stepper dengan Menggunakan Potensio

Tanggal :16/07/2012Kategori : projectOleh : mibnus

Mengatur kecepatan motor stepper dengan potensio meter (VR), yaitu potensio mengatur besar tegangan (0-5 volt) yangjadi inputan port ADC Arduino. Pada saat potensio diputar ke kanan maka tegangan keluaran potensio meningkatmendekati 5 volt dan bila diputar ke kiri tegangan keluaran potensio semakin kecil mendekati 0 volt. Sehingga kecepatanputar motor stepper berbanding lurus dengan tegangan input analog dari potensio. Motor stepper merupakan motor dengansinyal DC yang diatur arah putaran dan kecepatannya dengan pengaturan sinyal yang diberikan. Berikut gambar skematikdiagram motor stepper unipolar 4 phase dengan 8 dan 6 kabel output.

Komponen yang diperlukan :

Lampu led merah 4x 1.

Resistor 1KΩ 4x 2.

Dioda in4001 (1A) 3.

Potensio/trimpot (VR) 10K 1 4.

IC ULN 2803 5.

Breadboard 6.

Kabel Jumper 7.

Motor Stepper Unipolar 4 phase 8.Power Supply 5V 1A9.Minimum sistem board Arduino10. Koneksi Rangkaian

Penulisan Program//Kendali Kecepatan Motor Stepper dengan Potensioint tunda = 0; //deklarasi variabel tunda

Categorynews (8)project (8)

Arduino Indonesia http://arduino.or.id/blog/detail_blog/mengatur-kecepatan-motor-stepper-d...

1 of 3 6/8/2013 9:31 PM

int sensorValue = 0; //deklarasi variabel sensor valueint outputValue = 0; const int phase1 = 2; //deklarasi pin phase1 pada kaki port D2const int phase2 = 4;const int phase3 = 3;const int phase4 = 5;const int analogIn = 18; //deklarasi pin analogIn pada pin 18 / ADC 4 void setup() pinMode (phase1, OUTPUT); //phase1 sebagai output pinMode (phase2, OUTPUT); pinMode (phase3, OUTPUT); pinMode (phase4, OUTPUT); pinMode (analogIn, INPUT); //analogIn sebagai input analog Serial.begin (9600); //inisialisasi komunikasi serial pada 9600 bps void loop() //loping / pengulangan terus menerus siklusADC(); //deklarasi void siklus ADC powerStepper(); //deklarasi void powerStepper void siklusADC() //kode program void siklusADC sensorValue = analogRead (analogIn); //membaca sinyal analog pada pin analogIn outputValue = map (sensorValue, 0, 1023, 0, 255); //maping dari nilai 1023 jadi 255 Serial.print ("outputValue= "); //mencetak pada serial monitor Serial.println (outputValue, DEC); //menulis nilai dalam desimal if (outputValue < 20) //membuat tingkatan dengan metode if tunda = 500; //memberikan nilai pada variabel tunda else if (outputValue < 30) tunda = 300; else if (outputValue < 70) tunda = 200; else if (outputValue < 100) tunda = 100; else if (outputValue < 140) tunda = 50; else if (outputValue < 170) tunda = 20; else if (outputValue < 200) tunda = 10; else if (outputValue < 240) tunda = 5; else tunda = 2; delayMicroseconds (tunda); //jeda waktu delay sama dengan nilai tunda void powerStepper() //susunan program void powerStepper digitalWrite (phase1, HIGH); //tahap sinyal pertama phase1 diberi sinyal high digitalWrite (phase2, LOW); //tahap sinyal pertama phase2 diberi sinyal low digitalWrite (phase3, LOW); // tahap sinyal pertama phase3 diberi sinyal low digitalWrite (phase4, LOW); // tahap sinyal pertama phase4 diberi sinyal low delay (tunda); //jeda waktu delay sama dengan nilai tunda digitalWrite (phase1, LOW); //tahap sinyal kedua digitalWrite (phase2, LOW); digitalWrite (phase3, LOW); digitalWrite (phase4, HIGH); delay (tunda); digitalWrite (phase1, LOW); // tahap sinyal ketiga digitalWrite (phase2, LOW); digitalWrite (phase3, HIGH); digitalWrite (phase4, LOW); delay (tunda); digitalWrite (phase1, LOW); // tahap sinyal ke empat digitalWrite (phase2, HIGH); digitalWrite (phase3, LOW); digitalWrite (phase4, LOW); delay (tunda);


2 of 3 6/8/2013 9:31 PM

mengatur kecepatan motor stepper dengan menggunakan potensio

Documents