makalah pengolahan sinyal op-amp

Upload: chandra-d-ankh

Post on 02-Jun-2018

666 views

Category:

Documents


44 download

TRANSCRIPT

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    1/40

    LABORATORIUM PRAKTEK

    PENGOLAHAN SINYAL

    MAKALAH

    PENGOLAHAN SINYAL

    (OPERATIONAL AMPLIFIER)

    Dibuat untuk Memenuhi Tugas Praktek Pengolahan Sinyal

    di Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

    Oleh :

    Nama : 1. Ari Erwanda (0613 3032 0197)

    2. Echi Astri Febriyanti (0613 3032 0204)

    3. K.M. Chandra Bayu Saputra (0613 3032 0208)

    4. M. Ajie Prastyo (0613 3032 0210)

    Kelas : 3EA

    Kelompok : I

    Dosen Pembimbing : Dewi Permata Sari. S.T., M.Kom.

    NIP : 19761213200032001

    POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

    PALEMBANG

    TAHUN AKADEMIK 2014-2015

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    2/40

    ii

    KATA PENGANTAR

    Puji syukur penulishaturkan atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena atas

    berkat dan karunia-Nyalah penulis dapat menyelesaikan Makalah Praktek

    Pengolahan Sinyal mengenai Operational Amplifier di laboratorium

    Elektonika ini tepat pada waktunya.

    Pada kesempatan yang baik ini penulis ucapkan terimah kasih kepada Ibu

    Dewi selaku dosen pembimbing yang telah membimbing penulis dalam

    penyusunan makalah ini.

    Penulis menyadari sepenuhnya makalah ini masih jauh dari sempurna. Oleh

    karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari rekan-rekan mahasiswa yang

    bersifat membangun agar dalam penyusunan laporan selanjutnya dapat lebih baik

    dari sekarang ini.

    Hormat kami,

    Penulis

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    3/40

    iii

    DAFTAR ISI

    HALAMAN JUDUL ......................................................................................... i

    KATA PENGANTAR ....................................................................................... ii

    DAFTAR ISI ...................................................................................................... iii

    DAFTAR TABEL ............................................................................................. iv

    DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... v

    BAB I PENGUAT NON-INVERTING ........................................................... 1

    1.1 Definisi Penguat Non-Inverting ............................................................ 1

    1.2 Contoh Rangkaian Penguat Non-Inverting ........................................... 7

    BAB II PENGUAT INVERTING .................................................................... 8

    2.1 Pengertian Penguat Inverting ................................................................ 8

    2.2 Pengaplikasian Penguat Inverting ......................................................... 12

    BAB III SUMMING INVERTING ................................................................. 14

    3.1 Pengertian Summing Inverting ............................................................. 14

    3.2 Aplikasi Penguat Summing Inverting ................................................... 16

    3.2.1 Penguat Summing Inverting pada Audio Mixer ....................... 16

    3.2.2 Digital to Analog Converter ...................................................... 17

    BAB IV DIGITAL TO ANALOG CONVERTER (DAC) ............................ 19

    4.1 Pengertian DAC .................................................................................... 19

    4.2 Jenis-jenis DAC .................................................................................... 20

    4.2.1 Binary-weighted DAC .............................................................. 20

    4.2.2 R/2R Ladder DAC .................................................................... 21

    4.3 Contoh Pengaplikasian DAC ................................................................ 23

    BAB V PENGUAT INTEGRATOR ................................................................ 24

    5.1 Pengertian Penguat Integrator ............................................................... 24

    5.2 Pengaplikasian penguat Integrator ........................................................ 27

    BAB VI PENGUAT DIFFERENSIATOR ...................................................... 30

    6.1 Difinisi Penguat Differensiator ............................................................. 30

    6.2 Bentuk Gelombang Output Differensiator Amplifier ........................... 33

    DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 35

    halaman

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    4/40

    iv

    DAFTAR TABEL

    Tabel

    1.

    Konversi Digital Ke Analog Rangkaian Binary-weighted ...................... 21

    2. Konversi Digital Ke Analog Rangkaian R/2R Ladder ............................ 22

    halaman

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    5/40

    v

    DAFTAR GAMBAR

    Gambar

    1.1 Rangkaian Dasar Penguat Non-Inverting ........................................... 1

    2.2 Ekuivalen dari Rangkaian Dasar Non-Inverting ................................ 2

    1.3 Konfigurasi Op-Amp Non-Inverting .................................................. 4

    1.4 Equivalent Potential Divider Network ............................................... 4

    1.5 Tegangan Pengikut (Voltage Follower) Non-Inverting ..................... 62.1 Rangkaian Penguat Op-Amp Inverting .............................................. 8

    2.2 Penguatan Inverting ............................................................................ 9

    2.3 Aliran Arah Arus Penguat Inverting ................................................... 11

    2.4 Sinyal Output dari Sinyal Input Penguat Inverting ............................ 12

    2.5 Transresistance Amplifier................................................................... 12

    3.1 Rangkaian Summing Inverting ........................................................... 14

    3.2 Tegangan Output rangkaian Summing Inverting ............................... 16

    3.3 Penguat summing inverting pada audio mixer ................................... 16

    3.4 Rangkaian Penguat Summing Inverting pada DAC ........................... 17

    4.1 Rangkaian Dasar Binary-weighted DAC ........................................... 20

    4.2 Rangkaian Dasar R/2R Ladder DAC.................................................. 21

    4.3 Rangkaian Ekuivalen R/2R Ladder .................................................... 22

    5.1 Rangkaian Integrator .......................................................................... 25

    5.2 Contoh Input-Output Sinyal Integrator............................................... 26

    5.3 Sinyal Output Ramp Integrator .......................................................... 28

    5.4 Output Sinyal Segitiga ........................................................................ 29

    6.1 Rangkaian Penguat Differensiator ...................................................... 30

    6.2 Macam-macam Bentuk Gelombang Output Penguat Differensiator .. 33

    6.3 Peningkatan Penguat Differensiator ................................................... 34

    halaman

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    6/40

    1

    BAB I

    PENGUAT NON-INVERTING

    1.1 Definisi Penguat Non-Inverting

    Penguat non-inverting adalah suatu rangkaian yang fungsinya sebagai

    penguatan yang tetap menkondisikan masukan menjadi tetap atau dalam keadaan

    semula. Penguat non-inverting ini sebenarnya merupakan konfigurasi dasar dari

    penguat Op-Amp (Operational-Amplifier), yaitu dalam aplikasinya pada Op-Amp,input tegangan (Vin) langsung diterapkan pada input non inverting (+) terminal

    input yang berarti bahwa gain output amplifier menjadi "positif". Hasil ini berarti

    bahwa sinyal output dari penguat non-inverting ini akan "sefase" dengan sinyal

    input.

    Gambar 1.1Rangkaian Dasar Penguat Non-Inverting

    Untuk mengetahui tegangan keluaran dari rangkaian non-inverting ini,

    dapat dicari dengan langkah-langkah berikut :

    Karena golden rule menyatakan :

    V(+) - V(-) = 0

    Maka

    V(+) = Vin = V(-)

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    7/40

    2

    Gambar 1.2Ekuivalen dari Rangkaian Dasar Non-Inverting

    Tegangan jepit pada R1 adalah :

    VR31= Vin

    Tegangan jepit pada R2 adalah :

    VR2 = Vout V(-) dimana V(-) = Vin maka :

    VR2 = Vout - Vin

    Sesuai dengan bunyi golden rule pada Op-Amp, besaran arus adalah :

    I +) = I -) = 0

    Sesuai dengan hukum arus kirchoff rangkaian diatas mempunyai persamaan arus :

    I1 = I2 + I(-)

    I1 = I2 + 0

    Maka :

    I1 = I2

    =

    2 = 2

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    8/40

    3

    Substitusi persamaan 2 dan 3 pada persamaan , didapatkan :

    1 = 2 R1 . Vout Vin = Vin . R2

    = .21 = + . 21

    = + . Maka dengan demikian dapat di hasilkan besarnya penguatan rangkaian non

    inverting adalah :

    = + =

    Pada rangkaian op-amp yang ditunjukan pada gambar diatas, bahwa inputan

    akan langsung dimasukkan pada pin input non-inverting IC Op-Amp. Rangkain ini

    dapat digunakan untuk memperkuat isyarat AC maupun DC dengan keluaran yang

    tetap sefase dengan masukan. Impedansi masukan dari rangkaian ini berharga

    sangat tinggi dengan nilai sekitar 100 MW. Dengan isyarat masukan dikenakan

    pada terminal masukan noninverting v(+), besarnya penguatan tegangan tergantung

    pada harga R1 dan R2 yang dipasang. Masukan v(+) dapat disebut juga sebagai

    Virtual Ground.

    Umpan balik dari penguatan non-inverting dicapai dengan menerapkan

    sebagian kecil dari sinyal tegangan output yang kembali ke terminal (-) masukan

    feedback melalui R R2, yang memproduksi kembali umpan balik negatif.

    Konfigurasi loop tertutup ini menghasilkan rangkaian penguat non-inverting

    dengan stabilitas yang sangat baik, impedansi masukan yang sangat tinggi, Rin

    mendekati tak terhingga, karena tidak ada arus yang mengalir ke terminal masukan

    positif, (kondisi ideal) dan impedansi keluaran yang rendah, Rout seperti yang

    ditunjukkan di bawah ini.

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    9/40

    4

    Gambar 1.3Konfigurasi Op-Amp Non-Inverting

    Pada gambar bahwa tampak jelas percabangan atau persimpangan disini

    merupakan tempat pertemuan, jadi dapat disimpulkan bahwa percabangan

    merupakan titik penjumlahan. R dan R2 membentuk jaringan pembagi potensial

    sederhana pada penguatan non-inverting dengan gain tegangan dari rangkaian yang

    ditentukan oleh rasio R2 dan R seperti yang ditunjukkan di bawah ini :

    Gambar 1.4Equivalent Potential Divider Network

    Kemudian dengan menggunakan rumus untuk menghitung tegangan output

    jaringan pembagi potensial, kita dapat menghitung gain tegangan loop tertutup (Av)

    dari Penguat Non-Inverting sebagai berikut:

    1 = 2 2+ 1= Tegangan gain, =

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    10/40

    5

    Kemudian, =

    = 1 + 2Kemudian tegangan gain loop tertutup dari Op-Amp non-inverting akan diberikan

    sebagai:

    Kita bisa melihat dari persamaan di atas, bahwa gain loop tertutup

    keseluruhan dari penguat non-inverting akan selalu lebih besar tetapi tidak pernah

    kurang dari satu (unity), dan ditentukan oleh rasio nilai-nilai R dan R2.Jika nilai

    dari resistor umpan balik R adalah nol, gain dari penguat akan persis sama dengan

    satu (unity). Jika resistor R2 adalah nol gain akan mendekati tak terhingga, tetapi

    dalam prakteknya akan terbatas pada penguat operasional loop terbuka gain

    diferensial, (Ao).

    Jika kita membuat resistor umpan balik, R sama dengan nol, (R = 0), dan

    resistor R2 sama dengan tak terhingga, (R2 = ), maka rangkaian akan memiliki

    keuntungan tetap "1" karena semua tegangan output akan hadir pada terminal

    masukan inverting (umpan balik negatif). Hal ini kemudian akan menghasilkan

    jenis khusus dari rangkaian penguat non-inverting yang disebut dengan Voltage

    Followeratau juga disebut "gain penyangga".

    Sinyal input akan terhubung langsung ke input non-inverting Op-Amp

    sehingga sinyal output tidak terbalik dan membuat tegangan output sama dengan

    tegangan input, Vout = Vin. Hal ini kemudian membuat rangkaian teganganpengikut idealnya sebagai rangkaian Unity Gain Buffer (Gabungan gain

    penyangga) karena sifat isolasi.

    Keuntungan dari pengikut tegangan gain adalah bahwa hal itu dapat

    digunakan ketika pencocokan impedansi atau rangkaian isolasi lebih penting

    daripada amplifikasi karena mempertahankan tegangan sinyal. Input impedansi dari

    rangkaian pengikut tegangan sangat tinggi, biasanya di atas 1M karena sama

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    11/40

    6

    dengan masukan tahanan Op-Amp kali gain (Rin x Ao). Juga impedansi output

    yang sangat rendah karena kondisi op-amp ideal yang diasumsikan.

    Gambar 1.5 Tegangan Pengikut (Voltage Follower) Non-Inverting

    Dalam rangkaian konfigurasi non-inverting ini, impedansi masukan Rin

    telah meningkat hingga tak terbatas dan impedansi umpan balik R dikurangi

    menjadi nol. Output terhubung langsung kembali ke input inverting negatif

    sehingga umpan balik adalah 100% dan Vin adalah persis sama dengan Vout

    memberikan keuntungan tetap 1 atau kesatuan. Sebagai tegangan input Vin

    diterapkan pada masukan non-inverting, lalu gain dari penguat diberikan sebagai:

    = = + =

    Oleh karena itu Gain, = = +1Karena tidak ada arus yang mengalir ke dalam terminal input non-inverting,

    masukan impedansi adalah tidak terbatas (ideal op-amp) dan juga tidak ada arus

    mengalir melalui loop umpan balik sehingga setiap nilai resistansi dapat

    ditempatkan dalam loop umpan balik tanpa mempengaruhi karakteristik rangkaian

    karena tidak ada tegangan yang lolos di atasnya, nol arus, nol drop tegangan, dan

    daya nol.

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    12/40

    7

    1.2 Contoh Rangkaian Penguat Non-Inverting

    Beberapa contoh rangkaian penguat non-inverting lainnya adalah sepertigambar berikut.

    Ini merupakan penguat non-inverting,

    dimana

    RA dibuat tak terhingga, sehingga:

    Vo = (1 + 0).Vi

    Vo = Vi

    Keluarannya adalah:

    = 1 + 0. + . hal ini karena pada input terdapat

    pembagi tegangan.

    sehingga:

    =

    + .

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    13/40

    8

    BAB II

    PENGUAT INVERTING

    2.1 Pengertian Penguat Inverting

    Rangkaian penguat inverting merupakan rangkaiaan elektronika yang

    berfungsi untuk memperkuat dan membalik polaritas sinyal masukan. Jadi, ada

    tanda minus pada rumus penguatannya. Penguatan inverting amplifier adalah bisa

    lebih kecil nilai besaran dari 1. Inverting Amplifier merupakan penerapan daripenguat operasional sebagai penguat sinyal dengan karakteristik dasar sinyal output

    yang memiliki phase yang berkebalikan dengan phase sinyal input. Pada dasarnya

    penguat operasional (Op-Amp) memiliki faktor penguatan yang sangat tinggi

    (100.000 kali) pada kondisi tanpa rangkaian umpan balik. Dalam inverting

    amplifier salah satu fungsi pamasangan resistor umpan balik (feedback) dan resistor

    input adalah untuk mengatur faktor penguatan inverting amplifier (penguat

    membalik) tersebut. Dengan dipasangnya resistor feedback (RF) dan resistor input

    (Rin) maka faktor penguatan dari penguat membalik dapat diatur dari 1 sampai

    100.000 kali. Untuk mengetahui atau menguji dari penguat membalik (inverting

    amplifier) dapat menggunakan rangkaian dasar penguat membalik menggunakan

    penguat operasional (Op-Amp) seperti pada gambar berikut.

    Gambar 2.1Rangkaian Penguat Op-Amp Inverting

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    14/40

    9

    Dalam rangkaian Op-Amp Penguatan inverting terhubung dengan umpan

    balik untuk menghasilkan operasi loop tertutup. Ketika berhadapan dengan Op-

    Amp ada dua aturan yang sangat penting untuk diingat tentang penguat inverting,

    ini adalah: "Tidak ada arus mengalir ke terminal masukan" dan bahwa "V1 selalu

    sama dengan V2". Namun, dalam kenyataanya, kedua aturan ini tidak sepenuhnya

    benar.

    Hal ini karena persimpangan masukan dan umpan balik sinyal (X) adalah

    pada potensi yang sama dengan positif (+) masukan yang nol volt atau GND,

    persimpangan adalah "Virtual Earth". Karena cabang GND resistansi masukan dari

    penguat adalah sama dengan nilai dari input resistor, Rin dan gain loop tertutup dari

    penguat inverting dapat diatur oleh rasio dari dua resistor eksternal.

    Kemudian dengan menggunakan dua aturan ini kita dapat memperoleh

    persamaan untuk menghitung gain loop tertutup dari penguat pembalik,

    menggunakan prinsip-prinsip pertama.

    Saat (i) mengalir melalui jalur resistor seperti yang ditunjukkan.

    Gambar 2.2Penguatan Inverting

    =

    +

    = =

    =

    = 1

    +1

    0 =

    0

    =

    0 0

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    15/40

    10

    Didapatkan, gain loop tertutup (Av) adalah :

    = = =.

    Tanda negatif pada persamaan menunjukkan pembalikan sinyal output

    terhadap input seperti 1800keluar dari fase. Hal ini disebabkan umpan balik yang

    negatif dalam nilai. Persamaan untuk tegangan output Vout juga menunjukkan

    bahwa rangkaian linear di alam untuk keuntungan penguat tetap sebagai Vout =

    Vin x Gain. Properti ini bisa sangat berguna untuk mengkonversi sinyal sensor

    yang lebih kecil untuk tegangan yang jauh lebih besar.

    Pada prinsip sebuah penguat operasional (operational amplifier) ideal

    memiliki impedansi masukan yang sangat besar hingga dinyatakan sebagai

    impedansi masukkan tak terhingga (infinite input impedance). Kondisi penguat

    operasional yang memiliki impedansi masukkan tak terhingga tersebut

    menyebabkan tidak adanya arus yang melewati masukkan membalik (inverting

    input) pada penguat opersional. keadaan tak berarus pada masukkan membaliktersebut membuat tegangan jatuh diantara masukkan membalik dan masukkan tak

    membalik bernilai 0Volt. kondisi tersebut menunjukan bahwa tegangan pada

    masukkan membalik adalah bernilai 0Volt karena kondisi masukkan tak membalik

    (non-inverting input) yang di hubungkan ke ground. kondisi masukkan membalik

    (inverting input) yang memiliki tegangan 0Volt tersebut dinyatakan sebagai ground

    semu (Virtual Ground).

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    16/40

    11

    Gambar 2.3Aliran Arah Arus Penguat Inverting

    Rumus untuk mendapatkan nilai |Acl| (penguat loop tertuup) :

    || = .Rumus untuk mencari Rout (AL= penguat loop) (Aol= penguat loop terbuka) :

    = ; =

    Apabila nilai resistansi feedback (Rf) adalah 10KOhm dan resisntansi input

    1 KOhm maka secara matematik besarnya faktor penguatan rangkaian penguat

    membalik (inverting amplifier) diatas adalah :

    = = 101 = 10 Untuk melakukan pengujian rangkaian penguat membalik (inverting

    amplifier) maka tegangan sumber (simetris) +10Vdc diberikan ke jalur +Vcc

    sedangkan -10Vdc dihubungkan ke jalur -Vcc. Sebagai sinyal input sebaiknya

    menggunakan sinyal input sinusoidal dengan range frekuensi audio (20 Hz 20

    KHz) agar terlihat jelas perbedaan sinyal input dan output rangkaian penguat

    membalik ini yang berbeda phase antar input dan outpunya. Dengan nilai resistansi

    dan sumber tegangan seperti disebutkan sebelumnya apabila pada rangkaian

    penguat membalik diatas diberikan sinyal input sebesar 0,5 Vpp maka idealnya

    tegangan output rangkaian penguat membalik (inverting amplifier) ini adalah.

    = 0,5 . 101 =5Dalam bentuk grafik bentuk sinyal output dan sinyal input rangkaian

    penguat membalik (inverting amplifier) ini dapat digambarkan sebgai berikut:

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    17/40

    12

    2.2 Pengaplikasian Penguat Inverting

    Aplikasi lain yang berguna dari sebuah penguat inverting adalah bahwa dari

    rangkaian Transresistance Amplifier. Sebuah Transresistance Amplifier juga

    dikenal sebagai "Transimpedance Amplifier", pada dasarnya adalah arus ke

    tegangan converter (arus "dalam" dan tegangan "keluar"). Itu dapat digunakan

    dalam aplikasi-daya rendah untuk mengubah arus yang sangat kecil yang dihasilkan

    oleh foto-dioda atau perangkat foto-sensor, dll, menjadi tegangan output yang dapat

    digunakan yang sebanding dengan arus masukan seperti yang ditunjukkan pada

    gambar 2.3

    Gambar 2.5 Transresistance Amplifier

    Gambar 2.4 Sinyal Output dan Sinyal Input Penguat Inverting

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    18/40

    13

    Rangkaian pengaktifan cahaya sederhana dI atas, mengubah arus yang

    dihasilkan oleh foto-dioda menjadi tegangan. Resistor umpan balik R menetapkan

    titik tegangan operasi pada masukan pembalik dan mengendalikan jumlah output.

    Tegangan keluaran diberikan sebagai Vout = I s x R. Oleh karena itu, tegangan

    output sebanding dengan jumlah arus masukan yang dihasilkan oleh foto-dioda.

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    19/40

    14

    BAB III

    SUMMING INVERTING

    3.1 Pengertian Penguat Summing Inverting

    Penguat summing inverting adalah suatu rangkaian yang sangat fleksibel

    berdasarkan standar konfigurasi inverting Operational Amplifier.Seperti namanya,

    "penjumlahan penguat inverting, dapat digunakan untuk menggabungkan tegangan

    masukan pada beberapa input ke tegangan output.Pada penguatan inverting yang telah dijelaskan sebelumnya, bahwa penguat

    inverting memiliki tegangan input tunggal, (Vin) yang diterapkan langsung pada

    terminal masukan inverter IC Op-Amp. Jika kita menambahkan resistor masukan

    ke input, masing-masing sama nilainya dengan input resistor asli, semua Rin

    berakhir dengan rangkaian penguat operasional lain yang disebut, "Summing

    Inverting" atau bahkan rangkaian "summing voltage", seperti yang ditunjukkan

    pada gambar rangkaian di bawah ini:

    Gambar 3.1Rangkaian Summing Inverting

    Tegangan output, (Vout) sekarang menjadi sebanding dengan jumlah

    tegangan input, V1, V2, V3, dll. Kemudian kita dapat memodifikasi persamaan asli

    untuk penguat inverting untuk memperhitungkan masukan baru sehingga:

    = + + 3 = [

    +

    + 3

    ]

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    20/40

    15

    =

    = [ + +

    3]Namun, jika semua impedansi masukan, (Rin) adalah sama nilainya, maka

    persamaan diatas dapat disederhanakan lagi untuk memberikan tegangan output

    summing inverting, yaitu:

    = + + 3 .Sekarang kita memiliki sebuah rangkaian Op-Amp yang akan memperkuat

    setiap tegangan input individul dan menghasilkan sinyal tegangan output yang

    sebanding dengan aljabar "SUM" dari tiga masukan individu tegangan V 1,V 2dan

    V 3.Kita juga dapat menambahkan lebih banyak masukan jika diperlukan sebagai

    resistance setiap masing-masing masukan individu, Rin sebagai satu-satunya

    impedansi masukan. Hal ini karena sinyal masukan secara efektif terisolasi satu

    sama lain oleh cabang "titik pertemuan" pada masukan inverter dari op-amp.

    Sebuah tegangan langsung yang ditambahkan juga dapat diperoleh ketika semua

    hambatan yang timbul dari nilai yang sama dan R sama dengan Rin. Scaling

    summing Amplifierdapat dilakukan jika tiap resistor masukan "TIDAK" sama.

    Maka persamaan harus dimodifikasi untuk:

    = + + 3

    3Untuk membuat operasi matematik yang sedikit lebih mudah, kita dapat

    mengatur ulang rumus di atas untuk membuat resistor umpan balik (RF) dengan

    memberikan persamaan tegangan output sebagai berikut :

    = + +

    33.Hal ini memungkinkan tegangan output yang akan dengan mudah dihitung

    jika banyak resistor masukan yang terhubung ke input inverter IC Op-Amp.

    Impedansi input dari masing-masing saluran individu adalah nilai resistor masing-

    masing input, yaitu, R 1,R 2,R 3... dll

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    21/40

    16

    Terkadang penguat summing inverting hanya menambahkan resistor

    bersama dua atau lebih untuk inoput sinyal tegangan tanpa adanya penguat

    tambahan apapun. Dengan meletakkan semua resistensi dari rangkaian di atas untuk

    nilai R yang sama, op-amp akan memiliki gain tegangan persatuan dan tegangan

    output sama dengan jumlah langsung semua tegangan masukan seperti yang

    ditunjukkan:

    Gambar 3.2 TeganganOutput rangkaian Summing Inverting

    Jika resistor input, R 1,R 2, R 3 dll, semuanya sama dengan unity gain

    inverting adder atau gabungan gain summing inverting, maka semua itu akan

    terjadi. Namun, jika resistor input memiliki nilai yang berbeda dengan scaling

    summing amplifier yang diproduksi akan menampilkan jumlah pelebaran dari

    sinyal input.

    3.2 Aplikasi Penguat Summing Inverting

    3.2.1 Penguat Summing Inverting pada Audio Mixer

    Gambar 3.3Penguat summing inverting pada audio mixer

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    22/40

    17

    Jadi apa yang bisa kita gunakan untuk penguat summing inverting

    ini?. Jika resistensi masukan dari penjumlahan penguat terhubung ke

    potensiometer masing-masing sinyal masukan, maka dapat dicampur secara

    bersama-sama dengan jumlah yang bervariasi. Misalnya, mengukur suhu,

    kita bisa menambahkan tegangan offset negatif untuk membuat tegangan

    output atau menampilkan membaca "0" pada titik beku atau menghasilkan

    audio mixer untuk menambahkan atau menggabungkan bersama-sama

    masing-masing bentuk gelombang (suara) dari saluran sumber yang berbeda

    (vokal, instrumen, dll) sebelum mengirim semuanya yang kemudian

    dikombinasikan untuk penguat audio.

    3.2.2 Digital to Analog Converter

    Aplikasi lain yang berguna dari penguat summing invertingadalah

    sebagai penjumlah digital-to-analog converter. Jika resistor input, Rin pada

    penguat summing inverting ganda untuk masing-masing nilai masukan,

    misalnya, 1k, 2k, 4k, 8k, 16k, dll, maka tegangan logis digital, baik

    tingkat logika "0" atau tingkat logika " 1 "pada input ini akan menghasilkan

    output yang merupakan jumlah dari input digital. Perhatikan rangkaian di

    bawah ini.

    Gambar 3.4Rangkaian Penguat Summing Inverting pada DAC

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    23/40

    18

    Tentu saja hal ini adalah contoh sederhana. Dalam DAC,

    penjumlahan rangkaian penguat ini, jumlah tiap bit yang membentuk input

    data, dan dalam contoh ini 4-bit, pada akhirnya akan menentukan hasil

    output tegangan sebagai persentase dari tegangan output analog skala

    penuh. Juga, akurasi output analog skala penuh ini tergantung pada tingkat

    tegangan input bit yang konsisten 0V untuk "0" dan konsisten 5V untuk "1"

    serta keakuratan nilai resistansi yang digunakan untuk resistor input, Rin.

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    24/40

    19

    BAB IV

    DIGITAL TO ANALOG

    CONVERTER (DAC)

    4.1 Pengertian DAC

    DAC (Digital to Analog Convertion) adalah perangkat atau rangkaian

    elektronika yang berfungsi untuk mengubah suatu isyarat digital (kode-kode biner)

    menjadi isyarat analog (tegangan analog) sesuai harga dari isyarat digital tersebut.

    DAC (digital to Analog Convertion) dapat dibangun menggunakan penguat

    penjumlah inverting dari sebuah operasional amplifier (Op-Amp) yang diberikan

    sinyal input berupa data logika digital (0 dan 1).

    Angka biner sebagai angka pecahan. Aplikasi DAC banyak digunakan

    sebagai rangkaian pengendali (driver) yang membutuhkan input analog seperti

    motor AC maupun DC, tingkat kecerahan pada lampu, Pemanas (Heater) dan

    sebagainya. Umumnya DAC digunakan untuk mengendalikan peralatan computer.

    Kelebihan yang dimiliki oleh data-data digital dibandingkan dengan sinyal

    analog adalah adanya sifat kepastian data atau logika. Data digital hanya dibedakan

    menjadi dua macam yaitu logika tinggi 1 dan logika rendah 0. Logika 1

    mewakili tegangan 5 volt dan logika rendah mewakili tegangan 0 volt. Contoh

    kelebihan sinyal digital dibanding sinyal analog adalah pada penerima televisi atau

    radio digital. Dengan menerapkan system digital sinyal yang dipancarkan oleh

    stasiun televisi atau radio akan berbentuk data-data 1 dan 0, dengan begitu padasaat proses transmisi atau pengiriman data sinyal yang berubah atau rusak akibat

    gangguan transmisi hampir tidak akan mengubah logika dari sinyal tersebut. Tetapi

    jika sinyal yang dipancarkan adalah sinyal asli yang berupa sinyal analog maka jika

    terjadi kerusakan sedikit saja akibat gangguan transmisi maka sinyal yang akan

    diterima adalah sinyal yang telah rusak tersebut

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    25/40

    20

    4.2 Jenis-jenis DAC

    Rangkaian dasar DAC (Digital to Analog Convertion) terdapat 2 tipe yaituBinary-weighted DAC dan R/2R Ladder DAC. Kedua tipe DAC tersebut dapat

    dijelaskan sebagai berikut.

    4.2.1 Binary-weighted DAC

    Sebuah rangkaian Binary-weighted DAC dapat disusun dari

    beberapa Resistor dan Operational Amplifier yang diset sebagai penguat

    penjumlah non-inverting seperti gambar berikut.

    Gambar 4.1Rangkaian Dasar Binary-weighted DAC

    Resistor 20KOhm menjumlahkan arus yang dihasilkan dari

    penutupan switch-switch D0 sampai D3. Resistor-resistor ini diberi skala

    nilai sedemikian rupa sehingga memenuhi bobot biner (binary-weighted)

    dari arus yang selanjutnya akan dijumlahkan oleh penguat penjumlah

    inverting IC 741. Apabila sumber tegangan pada penguat penumlah IC 741

    tersebut adalah simetris 15Vdc. Maka dengan menutup D0 menyebabkan

    tegangan +5Vdc akan diberikan ke penguat penjumlah dengan penguatan

    0,2 kali (20K/100K) sehingga diperoleh tegangan output penguat penjumlah

    -1Vdc. Penutupan masing-masing switch menyebabkan penggandaan nilai

    arus yang dihasilkan dari switch sebelumnya. Nilai konversi dari kombinasi

    penutupan switch ditunjukkan pada tabel berikut.

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    26/40

    21

    Tabel 1: Konversi Digital ke Analog Rangkaian Binary-weighted

    D3 D2 D1 D0 Vout(-V)0 0 0 0 0

    0 0 0 1 1

    0 0 1 0 2

    0 0 1 1 3

    0 1 0 0 4

    0 1 0 1 5

    0 1 1 0 6

    0 1 1 1 7

    1 0 0 0 8

    1 0 0 1 91 0 1 0 10

    1 0 1 1 11

    1 1 0 0 12

    1 1 0 1 13

    1 1 1 0 14

    1 1 1 1 15

    4.2.2 R/2R Ladder DAC

    Metode lain dari konversi Digital to Analog adalah R/2R Ladder.

    Metode ini banyak digunakan dalam IC-IC DAC. Pada rangkaian R/2R

    Ladder, hanya dua nilai resistor yang diperlukan, yang dapat diaplikasikan

    untuk IC DAC dengan resolusi 8, 10 atau 12 bit. Rangkaian R/2R Ladder

    dapat dilihat pada gambar dibawah:

    Gambar 4.2Rangkaian Dasar R/2R Ladder DAC

    Prinsip kerja dari rangkaian R/2R Ladder adalah sebagai berikut :

    informasi digital 4 bit masuk ke switch D0 sampai D3. Switch ini

    mempunyai kondisi 1 (sekitar 5 V) atau 0 (sekitar 0 V). Dengan

    pengaturan switch akan menyebabkan perubahan tegangan yag diberikan ke

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    27/40

    22

    penguat penjumlah inverting sesuai dengan nilai ekivalen biner-nya.

    Sebagai contoh, jika D0 = 0, D1 = 0, D2 = 0 dan D3 = 1, maka R1 akan

    paralel dengan R5 menghasilkan 10 k . Selanjutnya 10 k ini seri dengan R6

    = 10 k menghasilkan 20 k . 20 k ini paralel dengan R2 menghasilkan 10 k ,

    dan seterusnya sampai R7, R3 dan R8. Sehingga diperoleh rangkaian

    ekivalennya seperti gambar berikut

    Gambar 4.3Rangkaian Ekuivalen R/2R Ladder

    Sehingga tegangan output (Vout) analog dari rangkaian R/2R

    Ladder DAC diatas dapat dihitung dengan menggunakan persamaan:

    = 9 . 16 + 8 + 4 + 32 Vout yang dihasilkan dari kombinasi switch ini adalah -5V. Nilai

    kombinasi dan hasil konversi rangkaian R/2R Ladder DAC ditunjukkan

    pada tabel berikut.

    Tabel 2: Konversi Digital ke Analaog Rangkaian R/2R Ladder

    D3 D2 D1 D0 Vout(-V)0 0 0 0 0.000

    0 0 0 1 0.625

    0 0 1 0 1.250

    0 0 1 1 1.875

    0 1 0 0 2.500

    0 1 0 1 3.125

    0 1 1 0 3.750

    0 1 1 1 4.375

    1 0 0 0 5.000

    1 0 0 1 5.625

    1 0 1 0 6.250

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    28/40

    23

    1 0 1 1 6.875

    1 1 0 0 7.500

    1 1 0 1 8.125

    1 1 1 0 8.750

    1 1 1 1 9.375

    4.3 Contoh Pengaplikasian DAC

    Ada beberapa aspek DAC, yaitu kesesuaian DAC untuk aplikasi tertentu

    ditentukan oleh enam parameter utama: ukuran fisik, konsumsi daya, resolusi ,

    kecepatan, ketepatan, dan biaya. Karena kompleksitas dan untuk kebutuhan yang

    tepat dan cocok untuk semua komponen, tapi DAC paling spesialis

    diimplementasikan sebagaisirkuit terpadu (IC). Digital-to-analog converter dapat

    menurunkan sinyal, sehingga DAC memiliki sedikit kesalahan yang signifikan

    dalam pengaplikasiannya.

    DAC biasanya digunakan dalampemutar musik untuk mengkonversi data

    digital stream menjadi sinyal audio analog. Mereka juga digunakan dalamtelevisi

    danponsel untuk mengkonversi data video digital menjadi sinyal video analog yang

    terhubung ke driver layar untuk menampilkan monokrom atau warna gambar.

    Kedua aplikasi menggunakan DAC di ujung-ujung kecepatan / resolusi trade-off.

    Audio DAC berkecepatan rendah yang beresolusi tinggi sementara video DAC

    memiliki kecepatan tinggi-rendah dengan jenis resolusi menengah. DAC diskrit

    biasanya kecepatannya akan sangat tinggi dan kekuatan beresolusi rendah, seperti

    yang digunakan dalam sistem radar militer. Alat uji kecepatan yang sangat tinggi,

    terutama sampelosiloskop , juga dapat menggunakan DAC diskrit.

    https://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Resolution_%28audio%29&usg=ALkJrhiUIAnBajqbbTK_FQWz0YvoO2d7pQhttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_components&usg=ALkJrhjtEFzOYlISpueUcfMtDJkyd82UrAhttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Integrated_circuits&usg=ALkJrhgmyUxDkB6yQvFrKbonsHIC-i7I2ghttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Digital_audio_player&usg=ALkJrhiPvRCBA8Yw_POyg1Fuu86HGKfwTQhttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Television&usg=ALkJrhhcSE8Xm1fFFWeh446PNBOcYr3qOghttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_phone&usg=ALkJrhir0Gy1dFjbsbpMwBoUMrNypowbjghttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Oscilloscope&usg=ALkJrhicgBbOACvZQAfecnoZoE_WeQ4RTghttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Oscilloscope&usg=ALkJrhicgBbOACvZQAfecnoZoE_WeQ4RTghttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_phone&usg=ALkJrhir0Gy1dFjbsbpMwBoUMrNypowbjghttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Television&usg=ALkJrhhcSE8Xm1fFFWeh446PNBOcYr3qOghttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Digital_audio_player&usg=ALkJrhiPvRCBA8Yw_POyg1Fuu86HGKfwTQhttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Integrated_circuits&usg=ALkJrhgmyUxDkB6yQvFrKbonsHIC-i7I2ghttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_components&usg=ALkJrhjtEFzOYlISpueUcfMtDJkyd82UrAhttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Resolution_%28audio%29&usg=ALkJrhiUIAnBajqbbTK_FQWz0YvoO2d7pQ
  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    29/40

    24

    BAB V

    PENGUAT INTEGRATOR

    5.1 Pengertian Penguat Integrator

    Penguat Integrator merupakan suatu rangkaian penguat yang dapat

    melakukan oprasi integrasi matematis pada sinyal masukan. Jika tegangan masukan

    adalah DC dan arus masukan dari op-amptidak dapat diabaikan maka tegangan dan

    arus ini akan diintegrasikan pada kapasitor C, dan pada keluaran akan tampak

    tegangan tambahan yang bertambah linier dengan waktu sampai penguat mencapai

    titik maksimum ( Widodo,2002: 117 -118 ).

    Op - amp Integrator adalah rangkaian penguat operasional yang melakukan

    operasi matematika Integrasi , yaitu kita dapat menyebabkan output untuk

    menanggapi perubahan tegangan input dari waktu ke waktu sebagai integrator op -

    amp menghasilkan tegangan output yang sebanding dengan integral dari tegangan

    input . Dengan kata lain besarnya sinyal output ditentukan oleh lamanya waktu

    tegangan masuk pada input sebagai arus melalui besarnya nilai umpan balik atau

    pembuangan kapasitor sebagai umpan balik negatif diperlukan terjadi melalui

    kapasitor . Ketika langkah tegangan , Vin pertama-tama diterapkan pada masukan

    dari sebuah penguat mengintegrasikan muatan kapasitor C yang memiliki

    perlawanan sangat sedikit dan bertindak sedikit seperti sebuah sirkuit pendek yang

    memungkinkan arus maksimum mengalir melalui resistor input, Rin sebagai

    perbedaan potensial antara dua piring . Tidak ada arus yang mengalir pada amplifierinput dan titik X adalah virtual earth yang menghasilkan output nol . Sebagai

    impedansi kapasitor pada saat ini sangat rendah , rasio keuntungan Xc / Rin juga

    sangat kecil sehingga memberikan gain tegangan keseluruhan kurang dari satu , (

    tegangan rangkaian pengikut). Sebagai umpan balik kapasitor C mulai mengisi

    karena pengaruh dari tegangan input , Xc impedansi perlahan meningkat seiring

    dengan besarnya laju. Besarnya nilai kapasitor sampai pada tingkat yang ditentukan

    oleh konstanta waktu RC , ( ) dari jaringan RC seri . Umpan balik negatif memaksa

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    30/40

    25

    op - amp untuk menghasilkan tegangan output yang memelihara virtual earth

    terminal input inverter op - amp .

    Pada integrator RC, jika tetapan waktu = RC > T , maka sebelum

    kapasitor terisi penuh, tegangan sumber Vs sudah berbalik menjadi negative. Belum

    lagi terisi penuh, Vs ( tegangan masukan /tegangan sumber ) sudah berubah tanda,

    akibatnya isyarat keluaran akan berupa suatu tegangan yang berbentuk segitiga

    (Sutrisno, 1986 : 13). Fungsi dari rangkaian integrator adalah sebagai pengubah

    tegangan kotak menjadi tegangan segitiga, atau dapat juga digunakan sebagai

    rangkaian filter lulus bawah LPF -low pass filter .Bila digunakan sebagai

    pengubah gelombang kotak menjadi segitiga, dimensi konstanta waktu = 10 x T

    (periode), dan apabila rangkaian integrator dioperasikan sebagai filter lulus bawah,

    maka pemilihan konstanta waktu = 0,01 x T.

    Gambar 5.1Rangkaian Integrator

    Dari rangkaian diatas, didapatkan proses perhitungannya:

    http://3.bp.blogspot.com/-KDi5llGjxgk/Uu7UBJ_goII/AAAAAAAAAgk/kRcYN5wOs5A/s1600/Screenshot_2014-02-01-19-10-19.png
  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    31/40

    26

    Sehingga persamaan menjadi :

    = 1 + = 1 .1= . 2

    = . = 1

    = 12FRangkaian integrator menghasilkan tegangan keluaran yang merupakan

    fungsi integral waktu dari tegangan masukannya. Integrator atau penguat tidak

    linier yang berfungsi sebagai operator integrasi secara matematik, keluaran dari

    rangkaian ini menghasilkan tegangan keluaran yang sebanding dengan integrasi

    masukannya.

    Gambar 5.2Contoh Input-Output Sinyal Integrator

    Karena kapasitor dihubungkan antara terminal masukan pembalik op - amp

    (yang berada pada potensial ground) dan keluaran op - amp ( yang negatif) ,

    tegangan potensial, Vc dikembangkan di kapasitor yang secara perlahan meningkat

    menyebabkan arus pengisian menurun sebagai impedansi kapasitor yang meningkat

    http://1.bp.blogspot.com/-gAh3-0_t9P8/UmncO4R7ZJI/AAAAAAAABRE/ueYJfS2tA0M/s1600/opamp28.gifhttp://4.bp.blogspot.com/-HYiXUlz65ws/UmncCMajcoI/AAAAAAAABQ8/JTOZy8d-3_o/s1600/opamp27.gif
  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    32/40

    27

    tersebut. Hal ini menyebabkan rasio Xc / Rin menghasilkan peningkatan linier

    tegangan output ramp yang terus meningkat hingga kapasitor terisi penuh . Pada

    titik ini kapasitor bertindak sebagai rangkaian terbuka , memblokir lagi aliran arus

    DC . Rasio umpan balik kapasitor untuk memasukkan resistor ( Xc / Rin ) kini

    menghasilkan keuntungan tak terbatas . Hasil gain tinggi ini ( mirip dengan op -

    amp gain loop terbuka ), yaitu bahwa output dari penguat masuk ke titk jenuhnya.

    (Saturasi terjadi ketika tegangan output dari penguat ayunan lebih berat ke salah

    satu tegangan suplai rel atau yang lain dengan kontrol yang sedikit atau tidak ada

    sama sekali). Op-amp Integrator output Sinyal bertingkat di mana tegangan output

    (laju perubahan) ditentukan oleh nilai resistor dan kapasitor, konstanta waktu RC.

    Dengan mengubah waktu RC nilai konstan , baik dengan mengubah nilai kapasitor

    , C atau Resistor , R , waktu di mana dibutuhkan tegangan output untuk mencapai

    saturasi juga dapat diubah misalnya.

    5.2 Pengaplikasian Rangkaian Integrator

    Pengaplikasian rangkaian integrator yaitu dengan op amp LM741 bisa juga

    digunakan untuk membuat rangkaian-rangkaian dengan respons frekuensi,

    misalnya rangkaian penapis (filter). Salah satu contohnya adalah rangkaian

    integrator. Rangkaian dasar sebuah integrator adalah rangkaian op-amp inverting,

    hanya saja rangkaian umpan baliknya (feedback) bukan resistor melainkan

    menggunakan capasitor C. Rangkain integrator ini merupakan dasar dari low pass

    filter. Terlihat dari rumus tersebut secara matematis, penguatan akan semakin kecil

    (meredam) jika frekuensi sinyal input semakin besar.

    Pada prakteknya, rangkaian feedback integrator mesti diparalel dengan

    sebuah resistor dengan nilai misalnya 10 kali nilai R atau satu besaran tertentu yang

    diinginkan. Ketika inputnya berupa sinyal dc (frekuensi = 0), kapasitor akan berupa

    saklar terbuka. Jika tanpa resistor feedback seketika itu juga outputnya akan saturasi

    sebab rangkaian umpan balik op-amp menjadi open loop (penguatan open loop

    opamp ideal tidak berhingga atau sangat besar). Nilai resistor feedback sebesar 10R

    akan selalu menjamin output offset voltage(offset tegangan keluaran) sebesar 10x

    sampai pada suatu frekuensi cutoff tertentu.

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    33/40

    28

    - Ramp Generator

    Jika kita menerapkan sinyal input yang terus berubah-ubah seperti

    gelombang persegi ke input dari sebuah Amplifier Integrator maka kapasitor akan

    mengisi dan debit dalam akan menanggapi perubahan sinyal input. Sinyal output

    yang dihasilkan ini adalah suatu dari gelombang gigi gergaji yang frekuensinya

    tergantung pada konstanta waktu RC dari kombinasi resistor/kapasitor. Jenis

    rangkaian ini juga dikenal sebagai Generator Ramp dan fungsi transfer yang

    ditunjukan pada gambar dibawah ini:

    Gambar 5.3 Sinyal Outout Ramp Integrator

    - AC atau Continue Op-amp Integrator

    Saat kita mengubah sinyal input gelombang persegi menjadi gelombang

    sinus, frekuensi memvariasikan Op-amp Integrator melakukan kurang lebih

    layaknya seperti operasi matematik integrator dan mulai berperilaku lebih seperti

    aktif "Low Pass Filter", lewat sinyal frekuensi rendah, sementara pelemahan

    frekuensi tinggi. Pada 0Hz atau DC, kapasitor bertindak seperti sebuah rangkaian

    terbuka menutup tegangan umpan balik sehingga sangat sedikit umpan balik negatif

    dari output kembali ke input penguat. Kemudian dengan hanya kapasitor umpan

    balik, C, penguat efektif dihubungkan sebagai loop terbuka penguat biasa yang

    memiliki gain loop terbuka sangat tinggi sehingga tegangan output jenuh.Rangkaian ini menghubungkan resistensi bernilai tinggi secara paralel

    dengan terus menerus pada pengisian dan pemakaian kapasitor. Penambahan

    umpan balik resistor R 2 pada kapasitor, C memberikan rangkaian karakteristik

    penguat inverting dengan gain loop tertutup terbatas R 2/ R 1.Hasilnya adalah pada

    frekuensi yang sangat rendah bertindak sebagai rangkaian integrator standar,

    sedangkan pada frekuensi tinggi kapasitor mengalami short out pada resistor

    umpan balik, R 2karena efek reaktansi kapasitif mengurangi gain amplifier.

    http://2.bp.blogspot.com/-mA4EB8T6e5I/Umncip41CuI/AAAAAAAABRM/TQnbFyO4EE0/s1600/opamp47.gif
  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    34/40

    29

    - AC Op-amp Integrator dengan DC Gain Control

    Gambar 5.4 Output sinyal segitiga

    Tidak seperti dc integrator di atas, penguat tegangan output yang pada setiap

    saat akan menjadi tak terpisahkan dari bentuk gelombang sehingga ketika persegi

    masukan adalah sebuah gelombang sinus, maka output gelombang akan menjadi

    segitiga .Untuk sebuah ac integrator , sebuah masukan sinusoida gelombang akan

    menghasilkan gelombang sinus yang lain sebagai output yang akan 900out-of-

    phasedengan input yang menghasilkan gelombang cosinus .

    Lebih jauh lagi , sketika masukan adalah gelombang segitiga , maka output

    akan menjadi gelombang sinusoida juga .Hal ini merupakan dasar dari sebuah

    Active Low Pass Filter seperti yang terlihat pada gambar dibawah ini:

    . . , = . . , =

    11+2

    , = 12

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    35/40

    30

    BAB VI

    PENGUAT DIFFERENSIATOR

    6.1 Definisi Penguat Differensiator

    Fungsi rangkaian Differensiator adalah untuk menghasilkan tegangan yang

    merupakan fungsi dari tegangan input diferensial waktu. Rangkaian differensiator

    pada dasarnya sebuah pass filter untuk kondensor yang terdiri dari baris dan resistor

    baris. Karena reaktansi kondensor meningkat jika frekuensi jatuh, rangkaian inimenghilangkan komponen frekuensi rendah dari input. Jika ada masukan tingkat

    diterapkan untuk diferensiator, tegangan pada kondensor berubah dalam sekejap

    sehingga ada tegangan pada resistor berkurang secara eksponensial sesuai dengan

    rumus.

    Penguat diferensial adalah penguat yang digunakan untuk mencari selisih

    dari dua tegangan yang telah dikalikan dengan konstanta tertentu yang ditentukan

    oleh nilai resistansi yaitu sebesar Rf/R1untuk R1= R2dan Rf = Rg. Rumus yang

    digunakan adalah sebagai berikut:

    = ( + )( + )

    Sedangkan untuk R1= R2dan Rf= Rgmaka diferensial adalah:

    =

    Gambar 6.1Rangkaian Penguat Differensiator

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    36/40

    31

    Penguat diferensial tersebut menggunakan komponen BJT (Bipolar

    Junction Transistor) yang identik/sama persis sebagai penguat. Pada penguat

    diferensial terdapat dua sinyal masukan (input) yaitu V1 dan V2. Dalam kondisi

    ideal, apabila kedua masukan identik (Vid = 0), maka keluaran Vod = 0. Hal ini

    disebabkan karena IB1= IB2sehingga IC1= IC2dan IE1= IE2. Karena itu tegangan

    keluaran (VC1dan VC2) harganya sama sehingga Vod = 0.

    Apabila terdapat perbedaan antara sinyal V1dan V2, maka Vid = V1V2.

    Hal ini akan menyebabkan terjadinya perbedaan antara IB1dan IB2. Dengan begitu

    harga IC1berbeda dengan IC2, sehingga harga Vod meningkat sesuai sesuai dengan

    besar penguatan Transistor.

    Untuk memperbesar penguatan dapat digunakan dua tingkat penguat

    diferensial (cascade). Keluaran penguat diferensial dihubungkan dengan masukan

    penguat diferensial tingkatan berikutnya. Dengan penguatan total (Ad) yang begitu

    besar maka menghasukan hasil kali antara penguatan penguat diferensial pertama

    (Vd1) dan penguatan penguat diferensial kedua (Vd2).

    Dalam penerapannya, penguat diferensial lebih disukai apabila hanya

    memiliki satu keluaran. Jadi yang diguankan adalah tegangan antara satu keluaran

    dan bumi (ground). Untuk dapat menghasilkan satu keluaran yang tegangannya

    terhadap bumi (ground) sama dengan tegangan antara dua keluaran (Vod), maka

    salah satu keluaran dari penguat diferensial tingkat kedua di hubungkan dengan

    suatu pengikut emitor (emitter follower).

    Untuk memperoleh kinerja yang lebih baik, maka keluaran dari pengikut emiter

    dihubungkan dengan suatu konfigurasi yang disebut dengan totem-pole. Dengan

    menggunakan konfigurasi ini, maka tegangan keluaran X dapat berayun secara

    positif hingga mendekati harga Vcc dan dapat berayun secara negatif hingga

    mendekati harga Vee. Karena tegangan node terminal Op-Amp dengan yang di

    masukan adalah nol, maka saat ini arus yang mengalir melalui kapasitor adalah

    seperti berikut :

    = =

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    37/40

    32

    Muatan listrik pada kapasitor sama dengan kapasitansi tegangan x yang melalalui

    kapasitor, yaitu :

    = . Tingkat perubahan pada saat pengisian

    =

    Tapi dQ/dt adalah kapasitor i saat :

    = =

    = = .

    Oleh karena itu output tegangan vout adalah konstan -Rf .C kali turunan dari

    input tegangan vin terhadap waktu. Tanda minus menunjukkan pergeseran fasa

    sebesar 1800karena masukan sinyal yang terhubung ke terminal dengan masukan

    dari Op-Amp.

    Penguat differensiator dalam bentuk dasarnya memiliki dua kelemahan

    utama dibanding sebelumnya penguat integrator. Salah satunya adalah bahwa hal

    itu terdapat ketidakstabilan pada frekuensi tinggi seperti yang disebutkan di atas,

    dan yang lainnya adalah bahwa input kapasitif membuatnya sangat rentan terhadap

    sinyal noise yang berubah-ubah (tidak beraturan) dan kebisingan dalam rangkaian

    sumber yang nantinya akan lebih diperkuat lagi dari sinyal input itu sendiri. Hal ini

    karena output sebanding dengan kemiringan tegangan input sehingga beberapa cara

    membatasi bandwidth untuk mencapai stabilitas loop tertutup diperlukan.

    6.2 Bentuk Gelombang Output Differensiator Amplifier

    Jika kita menerapkan sebuah sinyal yang selalu berubah-ubah seperti

    gelombang kotak , segitiga atau gelombang sinus untuk sinyal input dari penguatan

    differentiator, output yang dihasilkan akan diubah dan yang terakhir adalah bentuk

    bergantung pada waktu rc yang konstan dari kombinasi resistor kapasitor.

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    38/40

    33

    Gambar 6.2Macam-macam Bentuk Gelombang Output Penguat Differensiator

    Pada dasarnya satu resistor dan satu kapasitor pada penguat differentsiator keliling

    tidak banyak digunakan untuk melakukan fungsi matematika diferensiasi karena

    masih terdapatnya dua kesalahan yang telah disebutkan di atas, yaitu

    ketidakstabilan dan masih adanya noise. Jadi, untuk mengurangi keseluruhan

    loop tertutup keseluruhan rangkaian dari arus berfrekuensi tinggi, maka sebuah

    resistor tambahan , rin ditambahkan ke terminal pin masukan seperti yangditunjukkan di bawah ini:

  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    39/40

    34

    Gambar 6.3Peningkatan Penguat Differensiator

    Penambahan resistor masukan Rin, membatasi differentiators sehingga

    mendapatkan peningkatan keuntungan dengan perbandingan R/Rin. Rangkaian

    sekarang bertindak seperti penguat differensiator pada frekuensi rendah dan

    penguat dengan umpan balik resistif pada frekuensi tinggi memberikan noise

    rejectionjauh lebih baik. Redaman tambahan frekuensi yang lebih tinggi dicapai

    dengan menghubungkan kapasitor C secara paralel dengan resistor umpan balik,

    R. Hal ini kemudian menjadi dasar dari Active High Pass Filter.

    https://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://www.electronics-tutorials.ws/filter/filter_6.html&usg=ALkJrhjlk5m3nUQ0jf8UssVBASx53ZeYkwhttps://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=id&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://www.electronics-tutorials.ws/filter/filter_6.html&usg=ALkJrhjlk5m3nUQ0jf8UssVBASx53ZeYkw
  • 8/10/2019 Makalah Pengolahan Sinyal Op-Amp

    40/40

    DAFTAR PUSTAKA

    -

    https://adylambe.wordpress.com/2013/05/01/dac-adc/

    - http://basukidwiputranto.blogspot.com/2014/02/aplikasi-penguat-

    operasional.html

    - http://elektronika-dasar.web.id/percobaan/karakteristik-penguat-membalik-

    inverting-amplifier/

    -

    http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/dac-digital-to-analog-

    convertion/

    - http://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_2.html

    -

    http://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_3.html

    - http://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_4.html

    - http://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_7.html

    -

    http://en.wikipedia.org/wiki/Digital-to-analog_converter

    - http://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/penguat-op-amp-inverting-op-amp-

    dan-non.html

    -

    http://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/rangkaian-diferensial-dan-

    integrator.html

    - http://komputasirobotic.blogspot.com/2013/04/rangkaiaan-op-amp.html

    -

    http://komputasirobotic.blogspot.com/2013/04/rangkaiaan-op-amp.html

    - http://mazgiyo.blogspot.com/2014/05/penguatnon-inverting-dan-

    inverting.html

    -

    http://okheolivhiathiyarara.blogspot.com/2010/10/prinsip-kerja-op-amp.html.- http://rangkaianelektronika2.blogspot.com/2013/10/op-amp-integrator.html

    - http://www.rangkaianelektronika.org/rangkaian-summing-inverting.htm

    -

    http://rizqidiaz.blogspot.com/2012/05/digital-to-analog-converter-dac.html

    - http://winna10.blogspot.com/2012/05/laporan-praktikum-diferensiator-

    dan.html

    - http://zonaelektro.net/dac-digital-to-analog-converter/

    https://adylambe.wordpress.com/2013/05/01/dac-adc/http://basukidwiputranto.blogspot.com/2014/02/aplikasi-penguat-operasional.htmlhttp://basukidwiputranto.blogspot.com/2014/02/aplikasi-penguat-operasional.htmlhttp://basukidwiputranto.blogspot.com/2014/02/aplikasi-penguat-operasional.htmlhttp://basukidwiputranto.blogspot.com/2014/02/aplikasi-penguat-operasional.htmlhttp://elektronika-dasar.web.id/percobaan/karakteristik-penguat-membalik-inverting-amplifier/http://elektronika-dasar.web.id/percobaan/karakteristik-penguat-membalik-inverting-amplifier/http://elektronika-dasar.web.id/percobaan/karakteristik-penguat-membalik-inverting-amplifier/http://elektronika-dasar.web.id/percobaan/karakteristik-penguat-membalik-inverting-amplifier/http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/dac-digital-to-analog-convertion/http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/dac-digital-to-analog-convertion/http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/dac-digital-to-analog-convertion/http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/dac-digital-to-analog-convertion/http://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_2.htmlhttp://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_3.htmlhttp://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_4.htmlhttp://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_7.htmlhttp://en.wikipedia.org/wiki/Digital-to-analog_converterhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/penguat-op-amp-inverting-op-amp-dan-non.htmlhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/penguat-op-amp-inverting-op-amp-dan-non.htmlhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/penguat-op-amp-inverting-op-amp-dan-non.htmlhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/penguat-op-amp-inverting-op-amp-dan-non.htmlhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/rangkaian-diferensial-dan-integrator.htmlhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/rangkaian-diferensial-dan-integrator.htmlhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/rangkaian-diferensial-dan-integrator.htmlhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/rangkaian-diferensial-dan-integrator.htmlhttp://komputasirobotic.blogspot.com/2013/04/rangkaiaan-op-amp.htmlhttp://komputasirobotic.blogspot.com/2013/04/rangkaiaan-op-amp.htmlhttp://mazgiyo.blogspot.com/2014/05/penguatnon-inverting-dan-inverting.htmlhttp://mazgiyo.blogspot.com/2014/05/penguatnon-inverting-dan-inverting.htmlhttp://mazgiyo.blogspot.com/2014/05/penguatnon-inverting-dan-inverting.htmlhttp://mazgiyo.blogspot.com/2014/05/penguatnon-inverting-dan-inverting.htmlhttp://okheolivhiathiyarara.blogspot.com/2010/10/prinsip-kerja-op-amp.htmlhttp://rangkaianelektronika2.blogspot.com/2013/10/op-amp-integrator.htmlhttp://www.rangkaianelektronika.org/rangkaian-summing-inverting.htmhttp://rizqidiaz.blogspot.com/2012/05/digital-to-analog-converter-dac.htmlhttp://winna10.blogspot.com/2012/05/laporan-praktikum-diferensiator-dan.htmlhttp://winna10.blogspot.com/2012/05/laporan-praktikum-diferensiator-dan.htmlhttp://winna10.blogspot.com/2012/05/laporan-praktikum-diferensiator-dan.htmlhttp://winna10.blogspot.com/2012/05/laporan-praktikum-diferensiator-dan.htmlhttp://zonaelektro.net/dac-digital-to-analog-converter/http://zonaelektro.net/dac-digital-to-analog-converter/http://winna10.blogspot.com/2012/05/laporan-praktikum-diferensiator-dan.htmlhttp://winna10.blogspot.com/2012/05/laporan-praktikum-diferensiator-dan.htmlhttp://rizqidiaz.blogspot.com/2012/05/digital-to-analog-converter-dac.htmlhttp://www.rangkaianelektronika.org/rangkaian-summing-inverting.htmhttp://rangkaianelektronika2.blogspot.com/2013/10/op-amp-integrator.htmlhttp://okheolivhiathiyarara.blogspot.com/2010/10/prinsip-kerja-op-amp.htmlhttp://mazgiyo.blogspot.com/2014/05/penguatnon-inverting-dan-inverting.htmlhttp://mazgiyo.blogspot.com/2014/05/penguatnon-inverting-dan-inverting.htmlhttp://komputasirobotic.blogspot.com/2013/04/rangkaiaan-op-amp.htmlhttp://komputasirobotic.blogspot.com/2013/04/rangkaiaan-op-amp.htmlhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/rangkaian-diferensial-dan-integrator.htmlhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/rangkaian-diferensial-dan-integrator.htmlhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/penguat-op-amp-inverting-op-amp-dan-non.htmlhttp://ilham-kn.blogspot.com/2013/12/penguat-op-amp-inverting-op-amp-dan-non.htmlhttp://en.wikipedia.org/wiki/Digital-to-analog_converterhttp://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_7.htmlhttp://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_4.htmlhttp://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_3.htmlhttp://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_2.htmlhttp://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/dac-digital-to-analog-convertion/http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/dac-digital-to-analog-convertion/http://elektronika-dasar.web.id/percobaan/karakteristik-penguat-membalik-inverting-amplifier/http://elektronika-dasar.web.id/percobaan/karakteristik-penguat-membalik-inverting-amplifier/http://basukidwiputranto.blogspot.com/2014/02/aplikasi-penguat-operasional.htmlhttp://basukidwiputranto.blogspot.com/2014/02/aplikasi-penguat-operasional.htmlhttps://adylambe.wordpress.com/2013/05/01/dac-adc/