laporan kemajuan penelitian unggulan its …

37
i LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS (TERAPAN MULTIDISIPLIN) DANA ITS 2020 (Rancang Bangun Prototyping Platform & Bodyshell Autonomous Vehicle ITS (AVITS - iCar) Berbasis Integrated Digital Design untuk Kawasan Terbatas) Tim Peneliti : Ketua: Dr. Agus Windharto, DEA ( Creative Center ITS) Anggota 1: Ir. Suwarmin, MT, PE (Teknik Mesin) Anggota 2: Arie Kurniawan, ST, M.Ds (Desain Produk Industri) DIREKTORAT RISET DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA 2020 Sesuai Surat Perjanjian Pelaksanaan Penelitian No: 799/PKS/ITS/2020

Upload: others

Post on 01-Dec-2021

12 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

i

LAPORAN KEMAJUAN

PENELITIAN UNGGULAN ITS

(TERAPAN MULTIDISIPLIN) DANA ITS 2020

(Rancang Bangun Prototyping Platform & Bodyshell

Autonomous Vehicle ITS (AVITS - iCar)

Berbasis Integrated Digital Design untuk Kawasan Terbatas)

Tim Peneliti :

Ketua: Dr. Agus Windharto, DEA ( Creative Center ITS)

Anggota 1: Ir. Suwarmin, MT, PE (Teknik Mesin)

Anggota 2: Arie Kurniawan, ST, M.Ds (Desain Produk Industri)

DIREKTORAT RISET DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA

2020

Sesuai Surat Perjanjian Pelaksanaan Penelitian No: 799/PKS/ITS/2020

Page 2: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

i

Lembar Pengesahan

Page 3: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

ii

Daftar Isi

Daftar Isi ............................................................................................................................................ i

Daftar Tabel ..................................................................................................................................... iii

Daftar Gambar ................................................................................................................................. iv

Daftar Lampiran ................................................................................................................................ v

BAB I RINGKASAN ....................................................................................................................... 1

BAB II HASIL PENELITIAN.......................................................................................................... 3

BAB III STATUS LUARAN.......................................................................................................... 11

BAB IV PERAN MITRA (UntukPenelitian Kerjasama Antar Perguruan Tinggi) ........................ 21

BAB V KENDALA PELAKSANAAN PENELITIAN ................................................................. 23

BAB VI RENCANA TAHAPAN SELANJUTNYA ..................................................................... 24

BAB VII DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................... 27

BAB VIII LAMPIRAN................................................................................................................... 28

LAMPIRAN 1 Tabel Daftar Luaran ............................................................................................... 28

Page 4: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

1

BAB I RINGKASAN

Peran ITS pada perkembangan Teknologi Elektric Vehicle nasional untuk mencapai tahap maju yang

signifikan sejalan dengan perkembangan teknologi 4.0 di Indonesia. ITS sebagai salah satu perguruan

tinggi unggul, telah mendapat mandat dari pemerintah melalui RISTEK BRIN untuk mewujudkan

produk rujukan mobil otonomous nasional ini, dimulai dari aspek desain platform, sistem penggerak

dan kestabilan kendaraan, sistem navigasi dan keselamatan, sistem komunikasi hingga sistem aplikasi

pengguna dan pengendalian jarak – jauh, melalui produk Flag-Ship PRN (prioritas Riset Nasional).

Pelaksanaan riset ini sesuai dengan jadwal yang sudah diusulkan dan telah berjalan pada tahap

laporan kemajuan AVITS, secara umum progressnya dapat kami nyatakan sebesar 78% (tujuh puluh

delapan). Sesuai dengan kontrak Nomor: 799/PKS/ITS/2020 riset ini akan menghasilkan data digital

(3D geometry dan animasi design serta operasional) serta implementasi Inovasi Teknologi berupa

protoype yang sudah diterapkan pada lingkungan ITS. Permasalahan integrasi desain dipecahkan

dalam riset untuk desain dan prototype ini sebagai langkah penting untuk produk pertama otonomus

car yang pernah dibuat di ITS. Tujuan riset yaitu pembuatan digital dan phisical protoype sebagai

wujud kontribusi tim untuk peran ITS.

Target penelitian ini diharapkan akan dapat dikontribusikan hal- hal berikut:

Kontribusi model dan metode operasional dari dari sebuah sistem autonomous vehicle (AV)

dengan memperhatikan proses bisnis, regulasi dan teknologi; khususnya untuk implementasi di

Indonesia dengan ITS sebagai area Prototyping

Rancang Bangun Teknologi Desain Eksterior Bodyshell autonomous vehicle ITS (AVITS) yang

sesusuai Human Factors Engineering, Ergonomics serta relevan dengan kondisi persona dan

karakter masyarakat indonesia

Prorotipe Kendaraan Listrik Autonomous

Metodologi riset yang yang digunakan adalah Integrated Digital Design ( CAD, CAM dan CAE),

yang memenuhi aspek RAMS (Reliability, Availability, Maintenance and Safety), Skema riset ini

dirancang untuk 3 (tiga) tahun sesuai dengan prioritas dan tahapan kerjasama tim peneliti ITS.

Manfaat dari penelitian ini yaitu penguasaan State of the Art Technology rancang bangun desain

eksterior dan interior Kendaran Listrik autonomous sesuai dengan kebutuhan masyarakat pengguna,

karakter penumpang serta lingkungan di Indonesia.

Dari berbagai aspek yang dikembangkan oleh Team Otonomous Vehicle ITS, selain Desain produk

yang dihasilkan, satu aspek penting juga yaitu supporting system & man-machine interface (“user

Page 5: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

2

interface yang menjalankan fungsi aplikasi pengguna dan pengendalian jarak jauh”). Sebagai bagian

ekosistem elektronik yang melibatkan teknologi informasi, akses nirkabel dan IoT, maka sistem

dirancang untuk tidak melanggar peraturan (regulasi), serta memanfaatkan teknologi yang paling

tepat untuk memperoleh hasil sistem yang optimal, efektif dan efisien. Capaian sampai dengan tahap

kemajuan ini adalah hampir terselesaikannya digital prototyping design AVITS (95% terselesaikan)

sedangkan progress kegiatan pembuatan prototype fisik mencapai sekitar 55%.(limapuluh lima

persen)

Kata Kunci : Kendaraan Listrik Autonomous, AVITS, Bodyshell, Exterior, Interior

Page 6: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

3

Ringkasan penelitian berisi latar belakang penelitian,tujuan dan tahapan metode

penelitian, luaran yang ditargetkan, kata kunci

BAB II HASIL PENELITIAN

Hasil kemajuan pelaksanaan penelitian diuraikan dalam sub bab (2.1) Data yang diperoleh, (2.2)

Analisis yang dihasilkan dan (2.3) Studi yang dihasilkan.

2.1. Data yang diperoleh

a. Teori klasifikasi yang dihimpun oleh tim peneliti tentang Autonomous Car.

Kendaraan otonom atau Autonomous Vehicle didefinisikan sebagai kendaran yang memiliki

kemampuan ntuk berkendara layaknya dikendalikan seperti manusia. Kendaraan tersebut dilengkapi

dengan teknologi kecerdasan buatan (Artificial intelligent) dan sensor sehingga mamungkinkan

berjalan tanpa dikendalikan manusia. Konsep Kendaraan Otonom telah banyak dikembangkan oleh

perodusen mobil terkenal seperti Tesla, Audi, BMW, Volvo dan lain lain. Kendaraan Autonomous

adalah produk riset lintas disiplin antara teknologi otomotif dan teknologi informasi, dan teknologi

utama yang disematkankan didalamnya adalah Artificial Intelligent (AI). Sebab kendaraan

autonomous berbeda dengan kendaraan self driving. Kendaraan autonomous mampu melakukan

analisa lingkungan sekitar melaui sensor dan mengambil mampu keputusan sendiri sehinga tidak

memerlukan bantuan manusia dalam pengoperasiannya. Berikut adalah teknologi pada kendaaraan

autonomous.

Gambar : Teknologi yang ada pada Autonompus Vehicle

(Sumber: Groupement ADAS : Advanced Driver Assistance Systems – Canalblog)

Page 7: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

4

Tingkat Automation Kendaraan Autonomous memiliki level dari 0 – 5 yang dijelaskan melalui

gambar berikut :

Gambar 3.2 Level automasi Kendaraan Autonomous

(sumber: www.oodlesthecnologies.com)

1) Autonomous Tingkat (level) 0

Otomasi pada level ini adalah kendaraan masih dikendalikan oleh manusia sehingga tidak

ada fitur Autonomous pada kendaraan di tingkat ini.

2) Autonomous Tingkat (level) 1

Pada tingkat ini fitur fitur otomasi mulai diterapkan untuk mendukung aspek keselamatan,

keamanan dan kenyamanan pengemudi selama berkendara. Fitur auto braking atau

pengereman otomatis adalah ciri khas level 1 automation dimana suatu kendaraan hanya

mampu melakukan satu tugas dalam satu kesempatan

3) Autonomous Tingkat (level) 2

Pada tingkat ini kendaraan memiliki sistem otomatisasi parsial. Kendaraan minimal 2 fitur

otomatis seperti Steering dan Lane Control Assistant termasuk Traffic Jam Assistant,

membuat mengemudi sehari-hari jauh lebih mudah. Sistem pengereman secara otomatis,

akselerasi otomatis dan, perlahan – lahan mengambil alih sistem kendali

Page 8: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

5

4) Autonomous Tingkat (level) 3

Kendaraan otonomous level 3 mampu mengemudi sendiri, tetapi hanya dalam kondisi ideal

dan dengan keterbatasan, seperti akses terbatas yang terbagi jalan raya dengan kecepatan

tertentu. Meski tangan terlepas dari kemudi, pengemudi tetap diharuskan di belakang

kemudi. Seorang pengemudi manusia masih harus mengambil alih jika kondisi jalan berada

di bawah yang ideal.

5) Autonomous Tingkat (level) 4

Kendaraan otonom level 4 dapat mengemudi sendiri tanpa interaksi manusia (selain

memasuki tujuan Anda) tetapi akan dibatasi untuk kasus penggunaan yang diketahui.

Operasional kendaraan Autonomous level 4 ini masih dibatasi oleh hukum dan regulasi.

Fitur autonomous Kendaraan level 4 masih dapat dioperasikan hanya pada lingkungan

tertentu

6) Autonomous Tingkat (level) 5

Pada kendaraan Autonomous level 5 kita tiba di mobil tanpa pengemudi sejati. Kendaraan

berkemampuan level 5 harus dapat memonitor dan bermanuver melalui semua kondisi jalan

dan tidak memerlukan intervensi manusia apa pun, menghilangkan kebutuhan akan roda

kemudi dan pedal. Meskipun banyak komponen teknologi artificial intelligent yang

memungkinkan terwujudnya kendaraan ini, namun dikarenakan peraturan dan regulasi

hukum, kendaraan Level 5 mungkin masih membutuhkan waktu beberapa tahun ke depan.

b. Data Eksisting Autonomous Car sebagai benchmarking

1) Navya Car

Navya adalah produsen pelopor dan spesialis kendaraan otonom, yang berbasis di Prancis.

NAVYA membantu memproduksi kendaraan Listrik Autonomous untuk transportasi kota,

bandara, kampus dan instansi seperti rumah sakit dll.

Page 9: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

6

Gambar Autonomous Electric Shuttle NAVYA Car

2) OLLI

Olli adalah salah satu kendaraan listrik autonomous yang diproduksi oleh Local Motors

(LM) yang berbasis di Phoenix, Arizona – America. Olli memposisikan diri sebagai

kendaraan autonomous shuttle elektrik untuk kawasan smart city.

Gambar 3.4 Desain Autonomous Electric Shuttle Bus OLLI

3) Easy Mile EZ10

Kendaraan otonom EZ10 memungkinkan mobilitas cerdas di kawasan perkotaan, pinggiran

kota atau di area pribadi. Dirancang untuk menjembatani kesenjangan antar moda dan

memungkinkan mobilitas baru untuk kawasan publik dan pribadi, EZ10 merupakan

kendaraan listrik Autonomus pertama kali diluncurkan pada bulan April 2015. Telah

terbukti lebih 200 unit diluncurkan dan lebih dari 600.000 km diuji dalam mode otonom.

EZ10 saat ini digunakan di jalan umum dan pribadi dan lebih dari 25 negara di 4 benua.

Page 10: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

7

Gambar 3.5 Desain Autonomous Electric Shuttle Bus EZ10

2.2. Konsep Teknis Autonomous iCar

Kendaraan Elektrik Autonomous adalah jenis transportasi yang cocok apa bila diterapkan pada

Lingkungan terbatas (dalam konteks ini area ITS), sehingga dapat di

Gambar Anatomi kendaraan autonomous elektrik ITS

Keterangan

1. Body/ Frame

2. Frame, Power Drive & Steering

Page 11: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

8

3. Servo Control & Mechatronics

4. Sensors & Navigations

5. Communication

6. Integration On-board Unit, and User Interface

7. Battery

Gambar 2.6. Anatomi kendaraan autonomous elektrik ITS

Keterangan

1. Chasis Frame

2. Body Shell

3. Servo Control, Mechatronics & Steering

4. Sensors & Navigations

5. Integration On-board Unit, and User Interface

6. Battery

7. Solar Panel

Page 12: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

9

2.3. Analisis yang telah dilakukan

a. Analisis Antropometri Orang Indonesia

Anthropometry menggunakan data ukuran oran Indonesia dengn 95% tile laki-laki dan 5%

Perempuan untuk kebutuhan mplementasi kebutuhan pada ruang penumpang iCar

Kendaraan ini harus mempertimbangkan aspek ergonomi penumpang terutama orang Indonesia

sebagai mayoritas user, sehingga perlu adanya analisa antropometeri orang Indonesia. Antropometri

adalah sebuah studi tentang pengukuran tubuh dimensi manusia dari tulang, otot dan jaringan

adiposa atau lemak (Survey, 2009). Menurut (Wignjosoebroto, 2008), antropometri adalah studi

yang berkaitan dengan pengukuran dimensi tubuh manusia. Bidang antropometri meliputi berbagai

ukuran tubuh manusia seperti berat badan, posisi ketika berdiri, ketika merentangkan tangan,

lingkar tubuh, panjang tungkai, dan sebagainya.

Data antropometri digunakan untuk berbagai keperluan, seperti perancangan stasiun kerja, fasilitas

kerja, dan desain produk agar diperoleh ukuran-ukuran yang sesuai dan layak dengan dimensi

anggota tubuh manusia yang akan menggunakannnya. Berikut acuan pengukuran antropometri

berdasarkan database ukuran tubuh orang indonesia.:

Antropometri orang Indonesia

Sumber : http://antropometriindonesia.org/index.php/detail/sub/3/4/0/dimensi_antropometri

Page 13: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

10

b. Ergonomi konsep ruang

Langkah berikutnya implementasi analisis Antropometri menggunakan data ukuran orangIndonesia

dengn 95% tile laki-laki dan 5% Perempuan dengan implementasi pada ruang iCar, mengacu pada

pustaka: Panero, Julius dan Zelnik, Martin. (1979). Human Dimension dan . Tilley, Alvin dan

Dreyfuss, Henry. (2002). Associates ; with an introduction by Stephen B. Wilcox. The

Measure of Man and Woman : Human Factors in Design

Gambar 5.1 Studi Ergonomi Kapasitas Penumpang AVITS

Page 14: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

11

c. Passanger Package

Gambar 2.8. Ergonomi posisi duduk penumpang

Page 15: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

12

d. Ergonomi Ruang Dalam Intelligence Car ITS

Langkah berikutnya implementasi analisis Antropometri menggunakan data ukuran orang

Indonesia 95% tile laki-laki dan 5% Perempuan dengan implementasi pada ruang iCar, mengacu

pada pustaka: Panero, Julius dan Zelnik, Martin. (1979). Human Dimension dan . Tilley, Alvin

dan Dreyfuss, Henry. (2002). Associates ; with an introduction by Stephen B. Wilcox. The

Measure of Man and Woman : Human Factors in Design.

Gambar 2.9. Studi Ergonomi Penumpang Intelligence Car ITS

Page 16: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

13

BAB III STATUS LUARAN

Uraian status proses mencapai luaran yang didukung dengan bukti kemajuan ketercapaian luaran

yang data lengkapnya disampaikan pada bagian bab Lampiran.

Diskripsi status dapat digambarkan:

a. Dokumen Design Engineering Moda Transportasi Autonomous untuk Kawasan Terbatas

Gambar 3.1. Spesifikasi Platform Chasis Mobil Golf 4 Seater yang digunakan pada tahap awal

Gambar 3.2. Konfigurasi dan penempatan komponen teknis intelligence car ITS tahap awal

Page 17: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

14

Gambar 3.3. Spesifikasi Platform Chasis Space Frame yang digunakan pada tahap pengembangan

Gambar 3.4. Rekomendasi perbaikan tinggi frame atap berkaitan dengan proporsi tinggi duduk

ergonomi penumpang

Page 18: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

15

Gambar 3.5. Perubahan bentuk frame atap akibat penyesuaian dengan bentuk desain body terpilih

Page 19: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

16

b. Digital Prototipe

Gambar 3.6. Preliminary desain bentuk body tahap awal

Gambar 3.7. Desain 3d geometri body shell terpilih pada tahap awal prototyping

Page 20: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

17

Gambar 3.8. Pengajuan alternatif desain body shell pada tahap pengembangan prototype

Gambar 3.9. Konsep bukaan bagasi untuk perawatan battery dan motor pada bagian belakang body

Gambar 3.10. Konsep pemanfaatan dan pengembangan kursi Letter L

Page 21: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

18

Gambar 3.11. Pengajuan alternatif desain body shell pada tahap pengembangan

Gambar 3.12. Desain body shell terpilih

Gambar 3.13. Exploded view daftar komponen frame dan body intelligence car ITS

Page 22: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

19

c. Body Shell Prototype (terintegrasi dengan riset tim lain)

Pada prototyping tahap pertama proses produksi dilakukan di workshop mitra produksi PT.

Nobel Technotronics, Jl. Panjang Jiwo No.60, Surabaya. Proses prototyping tahap pertama ini

meliputi : penyesuaian proporsi dimensi velg & ban mobil, rekayasa & pembuatan frame body,

pembuatan bentuk body shell berbahan aluminium sheet sampai finishing dasar.

Gambar 3.14. Diskusi teknis dan survey progress prototyping tahap pertama

Gambar 3.15. Dokumentasi progress prototyping tahap pertama

Page 23: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

20

Gambar 3.16. Dokumentasi progress finishing dan sub assembly komponen

Gambar 3.17. Finishing pemasangan sticker livery pada body dalam rangka soft launching iCar

Pada prototyping tahap pengembangan proses produksi dilakukan di dua lokasi workshop.

Pertama, pembuatan chasis space frame, frame body dan frame atap dilakukan di workshop Top

Seven Garage, Jl. Keputih Tegal Timur No.67 B, Surabaya. Setelah itu, proses pembuatan body

shell dilakukan di workshop Gedung Riset Mobil Listrik ITS.

Page 24: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

21

Luaran riset ini sebagai beikut:

No Kegiatan Progess Status

1

Dokumen Design Engineering Moda Transportasi

Autonomous untuk Kawasan Terbatas 98%

2 Digital Prototipe 98%

3 Body Shell Prototype (terintegrasi dengan riset tim lain) 75%

4 Animasi Operasional 80%

5 HKI (Desain Industri dan Merek) 60%

6 Publikasi pada jurnal ilmiah bereputasi nasional 20%

72%

Page 25: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

22

BAB IV PERAN MITRA

Penelitian ini , bukan Kerjasama Antar Perguruan Tinggi, namun pada progressnya melibatkan

beeberapa pihak diluar tim Peneliti,

Kontribusi pihak lain ini dapat dideskripsikam sebagai berikut:

PT. Nobel Technotronics, Jl. Panjang Jiwo No.60, Surabaya. Pekerjaan meliputi :

penyesuaian proporsi dimensi velg & ban mobil, rekayasa & pembuatan frame body,

pembuatan bentuk body shell berbahan aluminium sheet sampai finishing dasar. Pembuatan

supporting sistem berupa papan totem signage yang digunakan untuk drop point shelter.

Top Seven Garage, Jl. Keputih Tegal Timur No.67 B, Surabaya. Pekerjaan meliputi :

pembuatan chasis space frame, serta pembuatan komponen full assembly body shell sesuai

dengan desain yang telah disepakati pada proses pengembangan intelligence car ITS.

Tim Mekatronika (Pak Rudy Dikairono & Pak Muhtadin), meliputi pekerjaan : sistem

kemudi, kontrol dan navigasi intelligence car ITS.

Page 26: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

23

BAB V KENDALA PELAKSANAAN PENELITIAN

Kesulitan yang utama dihadapi tim riset adalah terbatasnya waktu dan harus memenuhi milestone

tanggal kegiatan misalnya 17 Agustus (hari Kemerdekaan) dan 10 Nopember (dies Natalis ITS).

Kegiatan yang mengalami penyesuai jadwal adalah (dimulai dari tahap ke 3 ):

3. Conceptual Design, Requirements & Objectives

a Exterior Design 3D digital Solid model

b Human Factors & Ergonomics

c Exterior configuration

4 Preliminary Design (3 Alternatives)

a 3D Solid Model – Assy. Design

b Animasi Desain & Operasional

c Carbody envelope prototyping

d Engineering Analysis (FEA)

5 Draft HKI (Paten, Desain Industri & Merek)

6 dan penysunan Laporan Akhir

Sinergitas dan integrase kerjasama dengan disiplin ilmu lain juga memerlukan waktu yang lebih

panjang dari perkiraan

Hambatan atau kendala yang mungkin terjadi pada tahap ini terjadi dalam prosesnya,

diidentifikasi sebagai kendala yang dihadapi adalah evaluasi konsep baru, jika di fase fuxxy front

end, tim melakukan kesalahan dalam memilih ide pengembangan produk.

Dengan adanya kesalahan dalam pemilihan eksekusi desain yang ternyata ide tidak sesuai dengan

yang ada pada pasar maka tim mengalami kerugian waktu yang besar.

Masalah ini cukup mengganggu sehingga dalam tahap ini harus benar-benar teliti, dan dalam

tahap penyaringan ini dibutuhkan sebuah keputusan yang matang agar tidak salah memilih solusi

yang di dapatkan.

Page 27: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

24

BAB VI RENCANA TAHAPAN SELANJUTNYA

Rencana Tahapan Selanjutnya berisi tentang rencana penyelesaian penelitian dan rencana

untuk mencapai luaran yang dijanjikan.

Kegiatan Selanjutnya adalah menyelesaikan kegiatan:

Finalisasi Exterior, Interior & Cabin Envelope

Penyususnan dokumen Conceptual Design, Requirements & Objectives

Finalisasi Exterior Design 3D digital Solid model

Human Factors & Ergonomics

Exterior configuration

Preliminary Design (3 Alternatives)

3D Solid Model – Assy. Design

Animasi Desain & Operasional

Carbody envelope prototyping

Engineering Analysis (FEA)

Draft HKI (Paten, Desain Industri & Merek)

Laporan Akhir

Rencana ditabelkan dalam jadwal sebagai berikut (dareah lebih gelao = sudah selesai)

No Kegiatan

Bulan Ke -

1 2 3 4 5 6 7 8

Proposal & Perjanjian Kerjasama

1 Product Planning

a Market Survey & Analysis

b Product STP

c Competitor & Needs Analysis

d Technology Readiness

e Multi Criteria & Socio Economic Study

Page 28: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

25

No Kegiatan

Bulan Ke -

1 2 3 4 5 6 7 8

2 Basic Design: Conceptual & Preliminary Design

Exterior - Interior

a General Arrangement & DR&O

b Technical Specification

c Human Factors Engineering & Ergonomy

d Engineering Development

e 3D Digital Solid Model Exterior & Interior (2

alternatives)

f Exterior, Interior & Cabin Envelope

3. Conceptual Design, Requirements & Objectives

a Exterior Design 3D digital Solid model

b Human Factors & Ergonomics

c Exterior configuration

4 Preliminary Design (3 Alternatives)

a 3D Solid Model – Assy. Design

b Animasi Desain & Operasional

c Carbody envelope prototyping

d Engineering Analysis (FEA)

5 Draft HKI (Paten, Desain Industri & Merek)

6 Laporan Akhir

Page 29: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

26

Page 30: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

27

BAB VII DAFTAR PUSTAKA

Braun, A. 2013. BMW i Visionari Mobility. Jerman: Hermer

Perini, Giancarlo. 2007. Car Styling BMW Group Design Special Edition. Jerman: BMW

Group Design

Wardle, Geof., dan Macey, Stuart. 2014. H Point: The Fundamental of Car Design &

Packaging . California: Design Studio Press

Panero, Julius dan Zelnik, Martin. (1979). Human Dimension. Jakarta: Erlangga

R. Tilley, Alvin dan Dreyfuss, Henry. (2002). Associates ; with an introduction by

Stephen B. Wilcox. The Measure of Man and Woman : Human Factors in Design.

New York :Wiley, 2002.

Brin, Ristek. 2019. Siaran Pers Electric Vehicle Indonesia Forum & Exhibition [Online].

Tersedia: https://www.ristekbrin.go.id, diakses tanggal 5 Maret

2020

BMW. 2019. The Path To Autonomous Driving [online]. Tersedia: www.bmw.com

diakses tanggal diakses tanggal 5 Maret 2020

https://localmotors.com/meet-olli/ , diakses tanggal 5 Maret 2020

https://easymile.com/solutions-easymile/ez10-autonomous-shuttle-easymile/, diakses

tanggal 5 Maret 2020

https://navya.tech/en/, diakses tanggal 5 Maret 2020

Page 31: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

28

BAB VIII LAMPIRAN

Lampiran 1 Tabel Daftar Luaran

Program Penelitian Unggulan ITS 2020

Nama Ketua Tim : Dr Agus WIndharto

Judul : Rancang Bangun Prototyping Platform & Bodyshell

Autonomous Vehicle ITS (AVITS - iCar) Berbasis

Integrated Digital Design untuk Kawasan Terbatas

1.Artikel Jurnal

No Judul Artikel Nama Jurnal Status Kemajuan*)

Icar Design – Digital Prototyping Belum ada Masa Penyusunan

Belum ada Belum ada Belum ada

*) Status kemajuan: Persiapan, submitted, under review, accepted, published

2. Artikel Konferensi

No Judul Artikel Nama Konferensi (Nama acara,

Tempat, Tanggal)

Status

Kemajuan*)

Belum ada Belum ada Belum ada

Belum ada Belum ada Belum ada

*) Status kemajuan: Persiapan, submitted, under review, accepted, presented

3. Paten

No Judul Usulan Paten Status Kemajuan

Belum ada Belum ada

Belum ada Belum ada

*) Status kemajuan: Persiapan, submitted, under review

4. Buku

No Judul Buku (Rencana) Penerbit Status Kemajuan*)

Desain moda Transportasi

Indonesia (slah satu bab

Belum ada Dalam penyusunan

Page 32: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

29

Belum ada Belum ada

*) Status kemajuan: Persiapan, under review, published

5. Hasil Lain

No Nama Output Detail Output Status Kemajuan*)

Branding System On porgress 80%

Animasi On porgress

Prototyping

*) Status kemajuan: cantumkan status kemajuan sesuai kondisi saat ini

6. Disertasi/Tesis/Tugas Akhir/PKM yang dihasilkan

No Nama Mahasiswa NRP Judul Status*)

Andri Setiawan 09211850084002 Supply chain

produk Inovasi

On porgress

Mahasiswa S1 - - On progress

pemilihan judul

*) Status kemajuan: cantumkan lulus dan tahun kelulusan atau in progress

Page 33: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

30

lampiran 2 gambar dan dokumentasi progress

Desain terpilih (Approval Rektor ITS

Page 34: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

31

Lampiran 3 dokumentasi Proses Design digital sampai dengan prototype dan launching P1

Dokumentasi pengerjaan 3d geometri body shell

Dokumentasi rapat koordinasi online bersama tim intelligence car ITS

Page 35: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

32

Page 36: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

33

Progress Design Document - Technical Drawing

Progress prototyping development frame

Page 37: LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN ITS …

34

soft launching iCar dihadiri oleh Rektor ITS dan Walikota Surabaya 17-08-2020

Acara soft launching iCar dihadiri oleh Rektor ITS dan Walikota Surabaya 17-08-2020