kontes robot seni indonesia 2011 -...

Draft-Panduan KRSI 2013-ver4

1

Kontes Robot Seni Indonesia 2013

KRSI – 2013

13-16 Juni 2013

Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat

Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi

Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan


2

DAFTAR ISI

Hal

Sambutan Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi 3

Sambutan Direktur Litabmas Dikti 4

Latar Belakang 5

Maksud dan Tujuan 5

Tema 6

Ketentuan Umum 6

Peserta dan Pendaftaran 7

Proses Evaluasi 7

Kriteria Evaluasi Peserta 8

Penghargaan 8

Jadwal kegiatan 8

Alamat Penyelenggara 9

Lampiran A. Susunan Panitia KRSI 2013 10

Lampiran B. Formulir Pengajuan Peserta 11

Lampiran C. Tema dan Peraturan KRSI 2013 17


3

Sambutan

Salah satu tujuan pendidikan tinggi adalah menumbuh-kembangkan dan memperkaya

khasanah ilmu Pengetahuan dan Teknologi untuk meningkatkan taraf kehidupan masyarakat.

Untuk itu kegiatan penumbuhan dan pengembangan kreativitas dan inovasi dosen dan

mahasiswa menjadi kata kunci untuk menghantarkan tercapainya tujuan tersebut. Dalam

penumbuhan dan pengembangan kreativitas dan inovasi tidaklah cukup hanya sampai pada

wacana teoritis saja, akan tetapi harus dilatih untuk mengimplementasikan ide, gagasan

dalam wacana-teoritis tersebut ke dalam dunia nyata. Kegiatan pengembangan gagasan

teoritis menjadi penerapan teknologi yang nyata harus dibuat sedemikian rupa agar menjadi

menarik, dinamis dan tidak membosankan, dimana dosen dan mahasiswa perlu dilibatkan

secara multidisiplin.

Sehubungan dengan itu, saya menyambut baik penyelenggaraan Kontes Robot Indonesia

(KRI), karena dalam KRI setiap Peserta harus mengeksplorasi kemampuannya dalam

perancangan, implementasi, dan strategi serta harus mengembangkan ide-idenya untuk dapat

membuat dan merancang suatu wahana bergerak berbentuk robot dengan berbagai bentuk dan

struktur serta kecerdasan agar dapat memenuhi tema dan aturan main yang telah ditentukan,

sehingga mahasiswa dapat berkompetisi secara sportif dalam arena yang telah ditentukan.

Dalam Kontes Robot Seni (KRSI) yang diselenggarakan bersamaan dengan Kontes Robot

Idonesia (KRI), robot yang dibuat mahasiswa harus menitikberatkan pada unsur seni-budaya

setempat, disinilah letak pentingnya kemampuan kreativitas, inovasi dan strategi yang

dikembangkan oleh setiap tim peserta. Oleh sebab itu, sejak awal dimulainya KRI, Direktorat

Jenderal Pendidikan Tinggi selalu memberikan dukungan penuh terhadap pelaksanaan KRI

tersebut.

Dalam kesempatan ini Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, Kementrian Pendidikan dan

Kebudayaan, mengundang seluruh Perguruan Tinggi di Indonesia untuk berpartisipasi dalam

KRSI 2013 ini. Selamat berpartisipasi, semoga melalui KRSI 2013 kemampuan mahasiswa

dan kualitas pendidikan tinggi di Indonesia dapat terus ditingkatkan.

Jakarta, Nopember 2012

Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi,

Prof. Dr. Djoko Santoso


4

Sambutan

Untuk menumbuh kembangkan ilmu Pengetahuan dan Teknologi serta meningkatkan mutu

pendidikan tinggi di Indonesia, perlu difasilitasi kegiatan yang dapat mendukung

penumbuhan, pengembangan kreativitas dan inovasi dosen beserta para mahasiswa baik dari

segi teori maupun penerapan praktisnya. Dalam hal ini Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)

dapat merupakan suatu wahana yang sangat menarik bagi mahasiswa/wi untuk

mengimplimentasikan gagasan dan ide-ide mereka menjadi suatu robot yang fungsional

dengan memanfaatkan pengetahuan mereka yang multi disiplin, sekaligus memperhatikan

faktor seni-budaya dalam penerapan teknologi.

Robot–robot tersebut harus dirancang dan dibuat sendiri, dengan menggunakan sensor-

sensor, aktuator serta mikroprosessor yang ada dan harus diprogramkan sesuai dengan tema

kontes setiap tahunnya. Selain itu kerjasama yang baik antara anggota tim peserta juga akan

menjadi faktor pendukung suksesnya suatu tim dalam kontes ini. Setiap tim akan memiliki

gagasan strategi yang terbaik untuk dapat memenangkan kontes dan akan diuji dalam kontes

tersebut, sehingga dapat menimbulkan suasana kompetisi yang kondusif dikalangan

mahasiswa, dosen maupun perguruan tinggi yang berpartisipasi dalam kontes.

KRSI 2013 akan diselenggarakan langsung secara Nasional pada tanggal 14-16 Juni 2013.

KRSI 2013 diharapkan mampu menjadi wahana untuk unjuk prestasi dalam perancangan,

implementasi dan strategi dari mahasiswa/wi Indonesia dengan mempertimbangkan seni-

budaya Indonesia yang kaya, sekaligus sebagai tontonan dan hiburan yang menarik yang

sarat dengan ide-ide pengembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi serta seni budaya

bangsa.

Dalam kesempatan ini Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Direktorat

Perguruan Tinggi, Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan, mendorong seluruh Perguruan

Tinggi di Indonesia untuk berpartisipasi dalam KRSI 2013 ini. Selamat berpartisipasi,

semoga dengan KRSI 2013 kemampuan mahasiswa dan dosen, serta kualitas pendidikan

tinggi serta kerjasama antar disiplin ilmu di Indonesia dapat terus ditingkatkan.

Jakarta, Nopember 2012

Direktur Litabmas Ditjen Dikti,

Prof. Agus Subekti, Ph. D.


5

Latar Belakang

Pelaksanaan kontes robot yang telah berlangsung setiap tahun selama lebih dari satu dekade

di bumi pertiwi, telah melahirkan insan-insan pemikir dan pembuat robot yang

berkemampuan tinggi. Kontes robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia

(KRCI) telah merupakan ajang kompetisi kemampuan masing-masing perguruan tinggi untuk

menunjukkan kepiawaian mahasiswanya dalam merancang dan membuat serta memprogram

robot-robot ciptaan nya dalam kompetisi tersebut.

Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) merupakan suatu ajang kompetisi perancangan dan

pembuatan robot yang disertai dengan unsur-unsur seni dan budaya bangsa yang telah

terkenal di bumi pertiwi. KRSI pertamakali diadakan pada tahun 2009 yang mengangkat

tema ”Robot Penari Jaipong”, tahun 2010 dengan mengangkat tema ”Robot Penari Pendet” ,

tahun 2011 dengan mengangkat tema ”Robot Penari Kelono Topeng”dan tahun2012

mengangkat tema “Robot Penari Piring”. Setiap tim peserta yang terdiri dari 3(tiga)

mahasiswa dengan seorang dosen pembimbing, diwajibkan untuk membuat satu robot untuk

menampilkan seni budaya yang diinginkan sesuai tema kontes.

Untuk KRSI 2013, sesuai dengan momentum yang tepat dalam gema nasional

membangkitkan kecintaan dan pelestarian budaya-budaya Nasional maka tema yang diangkat

adalah “Robot Penari Hanoman Duta”. Kegiatan KRSI 2013 ini dilaksanakan disetiap

Regional sesuai dengan jadwal dan Nasional pada tanggal 13-16 Juni 2013 yang dikoordinasi

dan didanai oleh Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Direktorat

Jenderal Pendidikan Tinggi Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan bekerjasama dengan

institusi perguruan tinggi yang ditunjuk.

2. Maksud dan Tujuan

Tujuan KRSI 2013 adalah:

1. Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di Perguruan

Tinggi.

2. Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi ke dalam dunia nyata.

3. Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika.

4. Meningkatkan kepekaan mahasiswa terhadap seni budaya bangsa.

5. Membudayakan iklim kompetitif dilingkungan perguruan tinggi.

3. Tema: Tema Kontes Robot Seni Indonesia 2013 adalah:

“ Robot Penari Anoman Duta ”

Lakon Anoman Duta adalah suatu lakon yang terkenal dalam cerita Ramayana. Tari

Hanoman Duta, adalah menggambarkan salah satu jenis seni tari yang berasal dari salah satu

kisah dari cerita Ramayana. Tari ini menggambarkan perjalanan Anoman sebagai utusan

Prabu Ramawijaya dari kerajaan Poncowati untuk melihat kondisi dari Dewi Shinta yang

diculik oleh Prabu Dasamuka (Rahwana) di kerajaan Alengka.


6

Dalam perjalanan ke negeri Alengka, Anoman dan balatentara terhalang oleh samudra.

Anoman kemudian dibantu oleh Maenaka, dengan cara dilempar Anoman dari puncak

gunung ke negeri Alengka.

Sesampainya Anoman di perbatasan negeri Alengka, Anoman dan para punokawan bertemu

dengan seorang wanita yang sangat cantik yaitu Dewi Sayempraba. Setelah bertemu dan

bersenang-senang anoman dan punokawan pamit meninggalkan tempat tersebut untuk

melanjutkan perjalanan. Namun belum jauh dari tempat tersebut tiba-tiba mereka menjadi

buta. Dewi Sayempraba memang ditugaskan untuk menghalang-halangi misi Anoman dan

Punokawan sebagai duta Ramawijaya.

Ditengah perjalanan, mereka bertemu dengan Garuda Sempati kakak Garuda Jatayu yang

gugur oleh pedang Menthawa saat berusaha menolong Shinta saat diculik Rahwana. Dengan

bantuan Garuda Sempati Anoman dan para punokawan dapat melihat kembali. Anoman dan

para Punokawan kemudian melanjutkan perjalanan ke negeri Alengka.

Anoman kemudian tiba di kerajaan Alengka, Anoman kemudian masuk ke Taman Argasoka

untuk mencari dewi Shinta. Anoman bersembunyi dibalik pohon Nagasari sambil

memperhatikan keadaan sekitar Taman jangan sampai ia ketahuan. Setelah suasana aman

Anoman kemudian bernyanyi ditempat tersebut sampai dewi Trijatha mendengarnya (putri

dari Wibisono yang diberi tugas untuk menjaga dan melayani dewi Shinta). Dewi Trijatha

kemudian mendekati asal dari suara tersebut yang tak lain adalah suara Anoman. Anoman

mengetahui bahwa Dewi Trijataha sedang jatuh cinta. Dewi trijatha begitu terpesona

mendengan suara begitu bagus dan melihat seekor kera yang berwarna putih bersih seperti

kapas.

Anoman kemudian diantar oleh dewi trijataha untuk bertemu dengan dewi Shinta di taman

Argasoka. Disana Anoman kemudian mengatakan tujuannya menghadap dewi shinta dan

menyerahkan cincin Ramawijaya, apabila cincin tersebut pas jika dipakai dewi Shinta itu

berarati Dewi Shinta masih suci. Dan cincin itu memang pas dijari tengah Dewi Shinta dan

hal ini membuktikan bahwa Dewi Shinta masih suci. Dewi Shinta kemudian memberikan

tusuk kondenya sebagai tanda bahwa ia sangat mangharap kedatangan Ramawijaya

suaminya.

Anoman dan bala tentara kemudian bersama-sama melanjutkan perjalanan pulang dan

menghadap prabu Ramawijaya, maka selesailah tugas yang diberikan keppada Anoman.

4. Ketentuan Umum

a. Setiap tim yang terdiri dari 3(tiga) mahasiswa dan 1(satu) orang dosen

pembimbing diharuskan membuat satu robot otomatis yang mampu melakukan

gerakan menari mengikuti musik kesenian gamelan pengiring tari piring.

b. Robot harus dibuat sendiri.

c. Robot penari harus menyerupai struktur tubuh manusia dengan tinggi 55±5cm

diukur di posisi kepala.

d. Derajad kebebasan robot minimal 21(dua puluh satu)

e. Berat robot total maksimum 30kg.

f. Tegangan catu daya yang digunakan harus tegangan DC dengan besar tegangan

tidak dibatasi.


7

g. Robot harus dapat menari di atas arena persegi-panjang berwarna merah atau biru

berukuran (3000 x 2000)mm yang memiliki tiga arena pokok dan dua arena

sebagai pembuka dan penutup.

h. Gerakan tari diselaraskan dengan irama musik pengiring

i. Musik pengiring didengarkan langsung dari sistem audio gedung tempat lomba.

j. Musik pengiring tari robot adalah musik pengiring khas tari jawa untuk "Hanoman

Duta" yang akan disediakan oleh panitia.

k. Waktu yang disediakan untuk setiap unjuk kebolehan tari dalam lomba ini adalah

3 menit sesuai dengan panjang atau durasi irama musik pengiring.

l. Dalam waktu tiga(3) menit, musik pengiring akan berhenti sebanyak dua kali

selama 10-20 detik.

m. Setiap tim pada setiap game diberikan kesempatan “retry”.

n. Setiap Retry akan dikenakan hukuman pengurangan nilai (penalty).

o. Bagi tim dengan teknik dan seni terbaik akan dinyatakan sebagai pemenang.

Peraturan selengkapnya dapat dibaca pada lampiran C dari buku panduan ini.

5. Peserta dan Pendaftaran

KRSI 20123 hanya boleh diikuti oleh institusi atau tim dari Perguruan Tinggi Negeri dan

Perguruan Tinggi Swasta. Setiap tim harus terdiri dari 3 mahasiswa sarjana dan atau

dibawahnya dan satu dosen pembimbing aktif. Setiap tim harus mengajukan proposal ke

panitia KRSI 2013 dengan persetujuan Wakil Rektor/Ketua/Direktur/Dekan Bidang

Kemahasiswaan masing-masing perguruan tinggi. Formulir pengajuan (Application Form)

dapat dilihat pada lampiran B.

Proposal merupakan Pendaftaran awal yang harus diajukan kepada Panitia KRSI 2013 bagi

calon peserta. Setiap tim harus mengirimkan 1 (satu) set proposal dengan sampul coklat

muda ke alamat penyelenggara melalui pos/paket kilat dan selambat-lambatnya sudah

diterima di sekretariat panitia tanggal 28 Desember 2012. Setiap Perguruan Tinggi hanya

diperkenankan untuk mengirim satu Tim peserta KRSI saja.

Semua proposal yang masuk ke sekretariat panitia akan dilakukan evaluasi administratif.

Proposal yang diterima dan disetujui oleh panitia akan diberitahukan kepada peserta melalui

surat pemberitahuan ke alamat masing-masing dan dapat dilihat di website panitia.

Tim peserta yang lolos tahap seleksi Regional akan diundang untuk mengikuti Kontes

Nasional KRSI 2013 dan akan mendapatkan dana bantuan pembuatan robot sebesar Rp

10.000.000,- (Sepuluh Juta rupiah) dari panitia, biaya transportasi kelas ekonomi dari

perguruan tinggi ke tempat pelaksanaan Kontes Nasional KRSI dan akomodasi Tim (3

mahasiswa dan 1 dosen pembimbing) selama 4(empat) hari.


8

6. Proses Evaluasi

Evaluasi dilakukan dalam dua tahap.

Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi administratif. Proposal yang diterima

dan disetujui oleh panitia akan diberitahukan kepada peserta melalui surat

pemberitahuan ke alamat masing-masing paling lambat 2(dua) minggu setelah batas

akhir penerimaan proposal. Informasi ini juga ditampilkan pada website KRSI 2013.

Evaluasi tahap kedua dilakukan melalui laporan kemajuan dan perkembangan

pembuatan robot yang telah dilakukan. Tim Juri akan mengevaluasi kesiapan calon

peserta untuk mengikuti KRSI 2012 mengacu pada kriteria evaluasi yang telah

ditentukan.

7. Kriteria Evaluasi Peserta

Untuk keperluan evaluasi tahap kedua, setiap calon peserta yang telah mendaftar atau

yang telah ditunjuk, diwajibkan untuk mengirimkan laporan kemajuan dan

perkembangan pembuatan robot dalam sebuah CD kepada panitia, berisi formalitas

tim berupa sebuah foto robot dan anggota Tim berlatar belakang Institusi, presentasi

power point dan satu rekaman video dengan durasi maksimal 5(lima) menit dengan

format mpeg, mpg, mov, mp4, flv atau avi. Video harus menunjukkan aktivitas robot

seni, gerakan tari otomatis yang telah dibuat.

Setiap Tim diwajibkan mengirimkan bahan-bahan tersebut dalam 1(satu) CD dengan

surat pengantar dari Pembantu/Wakil/Direktur/Ketua/Dekan/Rektor dan harus

diterima panitia selambat-lambatnya tanggal 1 Maret 2013.

Kriteria evaluasi yang digunakan adalah :

Rancangan Mekanik Robot

Sistem Kontrol Robot dan algoritma

Strategi mendeteksi dan mensinkronkan gerakan dengan musik.

Sensor dan Rangkaian Interface

Gerakan gantungan

8. Proses Seleksi

Seleksi akan dilakukan dua tahap yaitu seleksi tingkat Regional dan seleksi tingkat Nasional.

Juara pertama dan kedua tiap regional akan mewakili Regionalnya ketingkat Nasional.

9. Penghargaan

Panitia Regional menyediakan penghargaan bagi Juara Pertama, Juara Kedua, Juara Ketiga,

Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia. Bagi tim juara

pertama, dan kedua tingkat Regional akan dipanggil untuk tampil di tingkat Nasional.

Panitia Nasional menyediakan penghargaan bagi Juara Pertama, Juara Kedua, Juara Ketiga,

Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia.


9

10. Jadwal Kegiatan

Jadwal kegiatan KRSI 2013 adalah sebagai berikut:

11. Kegiatan dan tanggal penting yang harus diingat:

No Kegiatan Tanggal Tempat

1 Batas Akhir Proposal 28 Desember 2012 DP2M-DIKTI, Jakarta

2 Pengumuman Peserta Regional

(Tahap Awal) 10 Januari 2012 DP2M-DIKTI, Jakarta

3 Batas Akhir Laporan Kemajuan 1 Maret 2013 DP2M-DIKTI, Jakarta

4 Pengumuman peserta (Tahap Akhir) 12 Maret 2013 DP2M-DIKTI, Jakarta

5 Regional I 19-21 April 2013 Padang/Lampung

6 Regional II 10-12 Mei 2013 Jakarta/Bandung

7 Regional III 3-5 Mei 2013 Semarang/Yogyakarta

8 Regional IV 26-28 April 2013 Malang/Jember

9 Regional V 17-19 Mei 2013 Banjarmasin

10 Pengumuman seleksi Nasional 31 Mei 2013 DP2M-DIKTI, Jakarta

11 Palaksanaan Kontes Nasional 13-16 Juni 2012 Semarang/Yogyakarta

12. Alamat Penyelenggara

Panitia Kontes Robot Seni Indonesia 2013

Subdit Kreativitas dan Pengabdian Kepada Masyarakat (KPM)

Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (Ditlitabmas)



Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan, Jakarta Pusat 10270

Telp. 021-70322640 Fax. 021-5731846

Website:

http://dp2m-dikti.net ; http://www.kri.or.id dan

http://kri.eepis-its.edu

E-mail:

[email protected] , [email protected]

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 Pembuatan Aturan Kontes

2 Pemberitahuan Awal

3 Seminar & Sosialisasi

4 Proposal Masuk

5 Evaluasi dan persetujuan proposal

6 Proses Pembuatan Robot

7 Laporan Kemajuan

8 Evaluasi Tahap 2

9 Pengumuman Hasil Evaluasi Tahap 2

10 Seleksi tingkat Regional

11 Pengumuman Hasil tim Peserta Nasional

12 Pendaftaran Ulang

13 Pelaksanaan KRI-KRCI-KRSI Nasional 2013

Apr '13 Mei '13 Jun '13Kegiatan

Okt '12 Nop '12 Des '12 Jan '13 Feb '13 Mar '13

http://dp2m-dikti.net/

http://www.kri.or.id/

http://kri.eepis-its.edu/

mailto:[email protected]



10

Lampiran A

Susunan Panitia Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) 2013

Pelindung : Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan

Komisi Pengarah :

• Gubernur

• Ditjen Pendidikan Tinggi Kemendikbud.

• Direktur Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat Ditjen Dikti Kemendikbud

• Rektor

• Dekan

• Direktur Utama TVRI

Ketua Pelaksana :

• Dekan

Wakil Ketua Pelaksana :

Sekretaris :

Publikasi dan Dokumentasi :

Bendahara :

Perlengkapan :

Acara dan Pertandingan :

Akomodasi :

Transportasi :

Dana :

Keamanan :


11

Lampiran B

Formulir Pengajuan Peserta

KRSI – 2013


12

KONTES ROBOT SENI INDONESIA 2013

(“ Robot Penari Hanoman Duta ” )

1. Setiap Institusi hanya diperkenankan mengirimkan 1(satu) tim saja. Tim

tambahan yang didaftarkan akan diabaikan.

2. Setiap Tim harus mengirim satu set syarat pendaftaran berupa Borang Aplikasi

atau Proposal. Format Borang Aplikasi atau proposal adalah seperti yang

tertulis dalam panduan ini dengan jumlah halaman tidak melebihi 25 (dua puluh

lima) halaman.

3. Borang Aplikasi harus disahkan/ditandatangani oleh Wakil Rektor/Ketua/

Direktur/Dekan Bidang Kemahasiswaan masing-masing Perguruan Tinggi.

4. Borang Aplikasi dan proposal harus sudah diterima oleh Panitia KRSI 2013

paling lambat pada 28 Desember 2012 dengan alamat pengiriman:

Panitia Kontes Robot Seni Indonesia 2013

Subdit Kreativitas dan Pengabdian Kepada Masyarakat (KPM)

Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (Ditlitabmas)



Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan

Jakarta Pusat 10270

Telp. 021-70322640 Fax. 021-5731846

Website : http://dp2m-dikti.net

http://www.kri.or.id/ dan


E-mail : [email protected]

[email protected]

5. Borang Aplikasi atau Proposal setidaknya harus berisi informasi tentang anggota

tim, institusi, alamat lengkap, nomer telepon, alamat E-mail atau contact person,

dan juga berisi tentang deskripsi rinci tentang robot, meliputi: desain, gambar

teknik, strategi dan algoritma program kontrol robot.

6. Panitia KRSI 2013 akan melakukan evaluasi peserta dalam dua tahap, yaitu tahap

pertama berupa evaluasi proposal (administratif), dan kedua, evaluasi berdasarkan

laporan kemajuan pembuatan robot. Jadwal rinci dapat disimak dibagian jadwal

kegiatan dalam panduan ini.

Borang Aplikasi / Proposal



13

BAGIAN SATU: INFORMASI TENTANG TIM PESERTA

1. TIM

Nama Tim maksimum 15 karakter dan nama mudah untuk disebutkan)

…………………………………………………………………………….

Nama Ketua Tim (Mahasiswa)

………………………………..

Nama Instruktur (Dosen Pembimbing)

………………………………………..

2. INSTITUSI

Nama Lengkap Institusi :

……………………………………

Nama Departemen/Fakultas

…………………………………………

Alamat Kontak :

………………………………………………………………..

Nomer Telepon :………………… Nomer FAX : ………………………….

Nomer Telepon Mobile (HP):

……………………………….…..

Alamat E-mail :

……………………….

3. Alamat Lengkap, E-mail dan No. HP Contact Person

4. Jumlah Robot dan Jumlah gerak robot.

Jumlah Robot : satu (1) buah

Jumlah gerak bebas robot: ………………


14

BAGIAN DUA: INFORMASI TENTANG (MESIN) ROBOT

1. NAMA TIM ROBOT (hanya nama tim) : ______________________

(Tidak boleh mengindikasikan institusi yang bersangkutan)

2. ROBOT

Jumlah Robot : 1 (satu) buah

Jelaskan tentang mesin robot Anda, rencana/desain, strategi kontrol, algoritma

gerak, dilengkapi dengan sketch atau rancangan dasar mesin dalam gambar yang

mudah dievaluasi. Gunakan halaman terpisah untuk menerangkan dimensi, struktur

atau bahan yang dipakai, bagaimana mengaplikasikan sensor, bagaimana metoda

pendeteksian suara musik pengiring, dan bagaimana metoda menepatkan waktu 3

menit perlombaan dengan sinkronisasi gerak tari robot.

Gunakan halaman tambahan jika dibutuhkan


15

3. JUMLAH DERAJAD KEBEBASAN

Jelaskan jumlah derajad kebebasan yang saudara ajukan.



16

4. SKETCH (RANCANGAN SINGKAT)

Gambarlah desain singkat tentang rencana robot Anda dilengkapi dengan perkiraan

ukuran/dimensi. Perhatikan bahwa tinggi minimum robot adalah 50cm dan tinggi

maksimum adalah 60cm. Untuk diingat: Jangan mencantumkan info apapun dalam

gambar rancangan robot Anda yang mengindikasikan nama institusi Anda.



17

Lampiran C

Tema dan Peraturan

Kontes Robot Seni

Indonesia (KRSI)

2013


18

KONTES ROBOT SENI INDONESIA

2013

TEMA DAN PERATURAN

(Theme and Rule)


19

1. Pendahuluan

Pelaksanaan kontes robot yang telah berlangsung setiap tahun selama lebih dari satu dekade

di bumi pertiwi, telah melahirkan insan-insan pemikir dan pembuat robot yang

berkemampuan tinggi. Kontes robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia

(KRCI) telah menjadi ajang kompetisi kemampuan masing-masing perguruan tinggi untuk

menunjukkan kepiawaian mahasiswanya dalam merancang, membuat, memprogram dan

menerapkan strategi robot-robot ciptaan-nya dalam kompetisi tersebut.

Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) merupakan suatu ajang kompetisi perancangan,

pembuatan dan pemrograman robot yang disertai dengan unsur-unsur seni dan budaya bangsa

yang telah terkenal di bumi pertiwi. KRSI pertamakali diadakan pada tahun 2009 dengan

tema “Robot Penari Jaipong”, tahun 2010 dengan tema “Robot Penari Pendet”, tahun 2011

dengan tema “Robot Penari Klono Topeng” dan tahun 2012 mengangkat tema “Robot Penari

Piring”. Setiap tim peserta yang terdiri dari 3(tiga) mahasiswa dengan seorang dosen

pembimbing, diwajibkan untuk membuat satu atau beberapa robot yang terkoordinasi untuk

menampilkan seni budaya yang diinginkan sesuai tema kontes.

Untuk KRSI 2013, kembali guna membangkitkan kecintaan dan pelestarian budaya-budaya

nasional maka tema yang diangkat adalah “Robot Penari Hanoman Duta”. Kegiatan KRSI

2013 ini dilaksanakan bersamaan dengan pelaksanaan Kontes Robot Indonesia (KRI)

Regional dan KRI tingkat Nasional pada tanggal 14-16 Juni 2013 yang dikoordinasi dan

didanai oleh Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal

Pendidikan Tinggi Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan bekerjasama dengan institusi

yang ditunjuk.

Tujuan dari kontes robot ini adalah untuk menumbuh kembangkan kreatifitas dan minat para

mahasiswa dalam teknologi maju, khususnya teknologi robotika yang selain diperuntukkan

bagi industri juga diharapkan dapat membantu kegiatan manusia sehari-hari.

2. Tema Tema Kontes Robot Seni Indonesia 2013 adalah:

“ Robot Penari Hanoman Duta ”

Lakon Anoman Duta adalah suatu lakon yang terkenal dalam cerita Ramayana. Tari

Hanoman Duta, adalah menggambarkan salah satu jenis seni tari yang berasal dari salah satu

kisah dari cerita Ramayana. Tari ini menggambarkan perjalanan Anoman sebagai utusan

Prabu Ramawijaya dari kerajaan Poncowati untuk melihat kondisi dari Dewi Shinta yang

diculik oleh Prabu Dasamuka (Rahwana) di kerajaan Alengka.

Dalam perjalanan ke negeri Alengka, Anoman dan balatentara terhalang oleh samudra.

Anoman kemudian dibantu oleh Maenaka, dengan cara dilempar Anoman dari puncak

gunung ke negeri Alengka.

Sesampainya Anoman di perbatasan negeri Alengka, Anoman dan para punokawan bertemu

dengan seorang wanita yang sangat cantik yaitu Dewi Sayempraba. Setelah bertemu dan

bersenang-senang anoman dan punokawan pamit meninggalkan tempat tersebut untuk

melanjutkan perjalanan. Namun belum jauh dari tempat tersebut tiba-tiba mereka menjadi

buta. Dewi Sayempraba memang ditugaskan untuk menghalang-halangi misi Anoman dan

Punokawan sebagai duta Ramawijaya.


20

Ditengah perjalanan, mereka bertemu dengan Garuda Sempati kakak Garuda Jatayu yang

gugur oleh pedang Menthawa saat berusaha menolong Shinta saat diculik Rahwana. Dengan

bantuan Garuda Sempati Anoman dan para punokawan dapat melihat kembali. Anoman dan

para Punokawan kemudian melanjutkan perjalanan ke negeri Alengka.

Anoman kemudian tiba di kerajaan Alengka, Anoman kemudian masuk ke Taman Argasoka

untuk mencari dewi Shinta. Anoman bersembunyi dibalik pohon Nagasari sambil

memperhatikan keadaan sekitar Taman jangan sampai ia ketahuan. Setelah suasana aman

Anoman kemudian bernyanyi ditempat tersebut sampai dewi Trijatha mendengarnya (putri

dari Wibisono yang diberi tugas untuk menjaga dan melayani dewi Shinta). Dewi Trijatha

kemudian mendekati asal dari suara tersebut yang tak lain adalah suara Anoman. Anoman

mengetahui bahwa Dewi Trijataha sedang jatuh cinta. Dewi trijatha begitu terpesona

mendengan suara begitu bagus dan melihat seekor kera yang berwarna putih bersih seperti

kapas.

Anoman kemudian diantar oleh dewi trijataha untuk bertemu dengan dewi Shinta di taman

Argasoka. Disana Anoman kemudian mengatakan tujuannya menghadap dewi shinta dan

menyerahkan cincin Ramawijaya, apabila cincin tersebut pas jika dipakai dewi Shinta itu

berarati Dewi Shinta masih suci. Dan cincin itu memang pas dijari tengah Dewi Shinta dan

hal ini membuktikan bahwa Dewi Shinta masih suci. Dewi Shinta kemudian memberikan

tusuk kondenya sebagai tanda bahwa ia sangat mangharap kedatangan Ramawijaya

suaminya.

Anoman dan bala tentara kemudian bersama-sama melanjutkan perjalanan pulang dan

menghadap prabu Ramawijaya, maka selesailah tugas yang diberikan keppada Anoman.

3. Spesifikasi Robot.

3.1. Setiap tim diharuskan membuat sendiri satu Robot Otomatis yang mampu

melakukan gerak tari untuk mengikuti musik kesenian Hanoman Duta.

3.2. Robot yang dibuat harus memiliki kemampuan gerak mengikuti alunan musik yang

dimainkan saat lomba berlangsung.

3.3. Robot harus dirancang untuk dapat mendengar alunan musik melalui sensor

pendengar tanpa kabel.

3.4. Robot harus memiliki bagian yang dapat disebut sebagai sistem kaki, tangan dan

kepala. Jumlah derajat kebebasan masing-masing sistem ini minimal 21 (dua puluh

satu).

3.5. Robot harus dapat melakukan gerak tari mengikuti alunan musik tari yang

digunakan.

3.6. Komunikasi langsung maupun tidak langsung antara tim peserta dengan robot tidak

diperbolehkan.

3.7. Selama Lomba berlangsung, robot tidak boleh memecah diri menjadi beberapa

robot dan bagian-bagian robot yang tidak dapat bergerak.

3.8. Tinggi robot 55±5cm

3.9. Rentang kaki atau tangan robot maksimal tidak boleh melebihi 60 cm diukur dari

ujung jari tangan/kaki kanan ke kiri ketika membuka tangan/kaki selebar-lebarnya.

3.10. Lebar telapak kaki maksimum 150 cm2 berbentuk elip, lingkaran atau persegi

empat.

3.11. Berat robot maksimal 30 kg.


21

3.12. Tegangan catudaya DC tidak dibatasi dan harus menempel pada robot.

3.13. Sumber tegangan harus berasal dari baterai Accu Kering (lead acid), NiCd, NiMH,

Lit-Ion, atau Lit-Polymer. Tidak diperkenankan menggunakan accu yang berisi

cairan basah.

3.14. Aktuator gerak dapat dirancang berbasis elektromotor, system pneumatik maupun

sistem hidrolik.

3.15. Setiap Robot harus dapat di START hanya dengan satu tombol di badan robot

dengan posisi tombol strat mudah terjangkau.

4. Arena Lomba dan Urutan Gerakan Tarian

4.1. Arena Lomba

Arena lomba dapat ditunjukkan pada gambar 1 berikut ini:

Zona Awal

Zona Mulai

Zona I

Zona II Zona II

Zona I

Zona Mulai

Zona III Zona III

Zona Tutup

Zona Tutup

Zona

Larang

Zona

Larang

Gambar 1: Lapangan Lomba KRSI 2013

Arena lomba terdiri dari dua buah arena persegi panjang masing-masing mempunyai

ukuran panjang 3000 mm dan lebar 2000 mm, berwarna hijau gelap, putih dan biru

muda dengan tinggi 1000 mm dari lantai dan diletakkan berdampingan. Terdapat

pembatas arena merah dan biru berupa dinding kayu berwarna Coklat setebal 100

mm setinggi 60mm. Arena sebelah kanan (sesuai arah hadap penonton) untuk robot

di bagian merah, sedang arena sebelah kiri untuk robot dibagian biru. Arena lomba


22

juga dikelilingi dengan fance warna coklat dengan lebar 30 mm dan tinggi 60 mm.

Bahan lapangan dari multi-plek 20mm dan dilapis dengan vynil.

4.2. ZONA MULAI:

ZONA MULAI berukuran 400×400 mm, dalam ZONA AWAL/MULAI ini robot

diletakkan dan mulai menari. Setelah robot diletakkan di ZONA MULAI diberikan

aba-aba persiapan satu (1) menit menjelang lomba. Arah hadap robot ketika di

ZONA AWAL ini dapat ditentukan sendiri oleh Tim.

Di ZONA MULAI, setelah musik pengiring dimulai dan robot harus bisa melakukan

sembah pembuka.

Gambar 2: Zona Mulai (diwakili tim biru) dan Zona I

4.3. ZONA I :

ZONA I berukuran 1000 x 2000 mm

Di ZONA I terdapat juga ZONA MULAI. Di zona ini robot harus melakukan gerak

Ngasak, kiprah dan kelat bahu. Gerakan dilakukan berulang-ulang hingga akhir zona

I.

4.4. ZONA II :

ZONA II berukuran 1000x2000 mm. Dalam zona tengah terdapat ZONA LARANG

berbentuk lingkaran dengan ukuran jari-jari lingkaran 150mm. Di zona tengah robot

melakukan gerak Capingan, ulap-ulap, dan mbelah awan. Gerak ini dilakukan

berulang-ulang hingga akhir zona tengah. Saat robot melakukan gerak Capingan,

ulap-ulap, dan mbelah awan bagian robot tidak diperbolehkan menyentuh zona

larang.

Gambar 3: Zona II


23

4.5. ZONA III:

ZONA III berukuran 1000x2000 mm yang didalamnya terdapat ZONA TUTUP. Di

dalam ZONA III ini robot harus melakukan gerak putar gelung, memberi cincin dan

gebesan. Gerak robot dilakukan berulang-ulang hingga akhir zona III.

Gambar 4: Zona III dan Zona Tutup

4.6. ZONA TUTUP:

ZONA TUTUP berukuran 400x8000 mm dan berjarak 200mm dari tepi kanan dan

kiri lapangan. Di zona tutup robot harus mampu melakukan gerak tari sembah

penutup tari Hanoman.

Ketika irama pengiring gerak tari berakhir menjelang menit ke tiga akan terdengar

tepukan penonton. Ketika mendengar tepukan penonton ini robot harus

menghentikan tariannya dan memberi salam hormat sebagai tanda telah selesainya

tarian.

Lapangan lomba akan dilengkapi dengan lampu yang akan menandakan bahwa robot

telah berada di zona yang ditandai.

5. Sistem Perlombaan

5.1. Setiap tim yang terdiri dari 3(tiga) mahasiswa dan 1(satu) orang dosen pembimbing

diharuskan membuat satu robot otomatis yang mampu melakukan gerakan menari

mengikuti musik pengiring tari "Hanuman Duta".

5.2. Robot harus dibuat sendiri

5.3. Robot harus dapat menari di atas arena persegi-panjang lantai berwarna berukuran

masing-masing (3000x2000)mm. Tiap arena satu robot memiliki lima (5) ZONA,

bila diurutkan dari awal hingga akhir adalah ZONA MULAI, ZONA I, ZONA II,

ZONA III dan ZONA TUTUP. Tiap ZONA berfungsi sebagai pemandu gerakan

tari.

5.4. Gerak tari harus diselaraskan dengan irama musik pengiring tari "Hanoman Duta".

5.5. Musik pengiring didengarkan langsung dari sistem audio gedung tempat lomba.

5.6. Waktu yang disediakan untuk setiap unjuk kebolehan tari dalam lomba ini adalah

tiga (3) menit sesuai dengan panjang atau durasi irama gamelan pengiring.

5.7. Dalam waktu tiga(3) menit, musik pengiring akan berhenti sebanyak dua kali

masing-masing selama 10-20 detik.

5.8. Setiap tim pada setiap game diberikan kesempatan “retry”.

5.9. Setiap Retry akan dikenakan hukuman pengurangan nilai (penalty).


24

5.10. Dalam setiap sesi pertandingan, dua robot dari tim peserta akan diletakkan diatas

panggung (lapangan perlombaan) sesuai dengan warna tim awal, yaitu merah atau

biru.

5.11. Setiap tim akan melakukan unjuk kebolehan tiga(3) kali secara bergantian.

5.12. Bagi robot yang telah menampilkan kepiawaiannya tiga(3) kali penampilan

lengkap dan memiliki nilai teknik serta seni terbaik akan dinyatakan sebagai

pemenang atau juara.

6. Penilaian

6.1. Tim Juri akan melakukan penilaian berdasarkan kategori berikut ini

6.1.1. Kemampuan robot melakukan gerak sembah pambuka pada ZONA MULAI,

akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10 untuk nilai

sempurna.

6.1.2. Kemampuan robot melakukan gerak Ngasak, kiprah dan kelat bahu pada

ZONA I, akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10 untuk

nilai sempurna.

6.1.3. Kemampuan robot melakukan gerak Capingan, ulap-ulap, dan mbelah awan

pada ZONA II, akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10

untuk nilai sempurna.

6.1.4. Kemampuan robot melakukan gerak putar gelung, memberi cincin dan

gebesan pada ZONA III, akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1

hingga 10 untuk nilai sempurna.

6.1.5. Kemampuan robot melakukan gerak sembah panutup pada ZONA TUTUP,

akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10 untuk nilai

sempurna

6.2. Kemampuan robot yang berhasil MULAI GERAK secara sinkron dengan irama

musik pengiring akan memperoleh tambahan nilai 5.

6.3. Kemampuan sinkronisasi dan keselarasan gerak tarian robot sesuai alunan musik

pengiring akan memperoleh tambahan nilai 1-10.

6.4. Kemampuan robot melakukan gerak sembah penutup di ZONA TUTUP akan

memperoleh tambahan nilai 5.

6.5. Kemampuan robot yang telah mencapai ZONA I, ZONA II dan ZONA III, maka

masing-masing zona akan mendapat tambahan nilai 3.

6.6. Setiap Tim akan mendapatkan nilai jumlah dari kategori 6.1.1 s/d 6.1.5, 6.2 s/d 6.5

tersebut diatas.

6.7. Setiap robot yang melakukan keindahan gerak tari "Hanoman Duta", maka robot

akan mendapatkan nilai 1 hingga 10 untuk nilai sempurna dengan factor pengali 2.

6.8. Pemenang setiap perlombaan ditentukan dari perolehan nilai rerata akhir terbaik.

6.9. Keputusan Juri adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.

7. Retry

7.1. Untuk setiap tim peserta, kesempatan retry diberikan bebas dengan ketentuan

sebagai berikut:

7.1.1. Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot diantara ZONA MULAI

retry dimulai dari ZONA MULAI dan nilai bonus yang telah diperoleh pada

ZONA MULAI hilang.


25

7.1.2. Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot diantara ZONA I, retry

dimulai dari ZONA I dan nilai bonus yang telah diperoleh pada ZONA I

hilang.

7.1.3. Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot di ZONA II, retry

dilakukan di ZONA II dan nilai bonus yang telah diperoleh pada ZONA II

hilang.

7.1.4. Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot di ZONA III, retry

dilakukan dari ZONA III nilai bonus yang telah diperoleh pada ZONA

AKHIR hilang.

7.1.5. Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot di ZONA TUTUP, retry

dilakukan dari ZONA TUTUP dan nilai bonus yang telah diperoleh pada

ZONA TUTUP hilang.

7.2. Jika robot keluar dari arena, maka harus dilakukan retry sesuai dengan zona yang

ditinggalkan.

7.3. Jika robot terjatuh, maka robot harus dilakukan retry.

7.4. Jika robot tidak bergerak selama 30 detik, maka robot harus dilakukan retry.

7.5. Jika robot menyentuh zona larang, maka robot harus dilakukan retry.

7.6. Ketika retry dilakukan, irama musik tidak dihentikan.

8. Penalti dan Diskualifikasi

8.1. Jika dalam melakukan gerak tari, robot atau bagian robot diukur secara vertikal

keluar daerah/arena pasangannya, maka tim akan dikenakan penalti, untuk sepuluh

detik pertama akan dikenakan pengurangan nilai 5 dan untuk tiap 5(lima) detik

berikutnya, tim akan dikenakan pengurangan nilai sebesar 5.

8.2. Jika dalam gerakan robot, robot menyentuh daerah terlarang tim akan dikenakan

pinalti dengan pengurangan nilai 5.

8.3. Jika robot melakukan retry, maka tim akan dikenakan pengurangan nilai 5 setiap kali

retry.

8.4. Tim peserta yang telah melakukan pinalti sebanyak 5(lima) kali, akan diskualifikasi.

8.5. Tim peserta yang menyentuh robot setelah pertandingan dimulai dapat dikenakan

diskualifikasi kecuali dalam masa Retry.

8.6. Tim peserta tidak mengikuti arahan wasit dan/atau juri dapat dikenakan

diskualifikasi.

8.7. Tim peserta yang bertindak tidak sesuai dengan spirit of fair play, dapat dikenakan

diskualifikasi.

9. Penghargaan

Panitia Regional menyediakan penghargaan bagi Juara Pertama, Juara Kedua, Juara Ketiga,

Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia. Bagi tim juara

pertama, dan kedua tingkat Regional akan dipanggil untuk tampil di tingkat Nasional.

Panitia Nasional menyediakan penghargaan bagi Juara Pertama, Juara Kedua, Juara Ketiga,

Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia.


26

10. Faktor Keselamatan

Dalam merancang dan membuat robot, tim peserta wajib memperhatikan faktor-faktor

keamanan dan faktor keselamatan bagi operator maupun bagi petugas yang bertugas

mengawasi lomba tersebut.

11. Subsidi Biaya pembuatan Robot:

Tim Peserta yang lolos evaluasi tahap dua dan mengikuti Kontes Nasional KRSI–2013 akan

mendapatkan dana bantuan pembuatan robot sebesar Rp 10,000,000,- (Sepuluh Juta rupiah)

dari panitia, biaya transportasi kelas ekonomi dari perguruan tinggi ke tempat pelaksanaan

Kontes Nasional KRSI dan akomodasi Tim (3 mahasiswa dan 1 dosen pembimbing) selama

4(empat) hari.

12. Kontak yang dapat dihubungi

• Gigih Prabowo : [email protected]

• Tanto : [email protected]

13. Informasi Lanjut dan website

Panitia akan menerbitkan FAQ (Frequently Asked Questions) melalui website dan melalui

milis [email protected]

14. Alamat panitia

Panitia Kontes Robot Seni Indonesia 2013,

Subdit Kretivitas dan Pengabdian pada Masyarakat (KPM)

Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (Ditlitabmas),

Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi,

Kementrian Pendidikan da Kebudayaan

Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan

Jakarta Pusat 10270

Telp. 021-70322640 Fax. 021-5731846

Website : http://dp2m-dikti.net

http://www.kri.or.id/ dan





http://dp2m-dikti.net/

http://www.kri.or.id/

http://kri.eepis-its.edu/


27

LAMPIRAN

Ukuran Lapangan KRSI-2013

Zona Awal

Zona Mulai

Zona I

Zona II Zona II

Zona I

Zona Mulai

Zona III Zona III

Zona Tutup

Zona Tutup

Zona

Larang

Zona

Larang

30

60

60

400

1060 1060

400

8008002120

30

04

30

43

01

03

01

03

01

00

0

kontes robot seni indonesia 2011 -...

Documents