1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Pengendalian pH merupakan salah satu faktor yang sangat

penting dalam dunia industri terutama pada industri kimia.

Pengendalian ini bertujuan untuk menjaga nilai pH agar berada pada kisaran nilai yang diinginkan sesuai dengan produk yang

akan dihasilkan. Seiring dengan meningkatnya kebutuhan

performansi pengukuran dan pengendalian pH dalam industri kimia, maka perlu dibuat sistem pengendalian yang mampu

memberikan performansi yang baik dengan akurasi yang

memadai. Pada berbagai literatur mengenai perancangan

pengendalian pH umumnya masih bersifat manual dengan pengamatan pH menggunakan indikator universal BTB (Brom

Tymol Blue) yang dilakukan dilokasi proses dan beberapa juga

sudah menggunakan kontrol otomatis namun masih menggunakan kontrol on – off. Perancangan ini bertujuan untuk mendesain

proses pengendalian penetralan asam-basa dengan menggunakan

mode kontrol PID, dimana pemodelan reaksinya untuk titrasi pada asam lemah CH3COOH dan basa NaOH. Kemudian untuk

sistem kendali yang akan digunakan yaitu Pengendali PID.

1.2 Permasalahan Dalam perancangan tugas akhir ini adapun permasalahn yang

muncul adalah sebagai berikut:

1. Bagaimana membuat sistem pengendalian pH yang linier?

2. Bagaimana membuat sistem pengendalian pH berbasis

mikrokontroller?

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah yang digunakan dalam penelitian tugas

akhir ini meliputi: 1. Sistem ini hanya mengkontrol satu variabel yang berupa

pH pada loop pengendaliannya.

2

2. Dalam tugas akhir ini untuk pengendalian yang

digunakan adalah pengendalian PID.

3. Sistem kontrol menggunakan mikrokontroller ATMEGA

8535L. 4. Plant yang digunakan berupa tangki pengaduk dengan

kapasitas maksimum sebesar 11 L

5. Sistem pengendalian ketinggian tangki dilakukan secara manual.

6. pH yang di kendalikan hanya pH 7.

1.4 Tujuan

Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian tugas akhir ini

adalah :

1. Mendapatkan sistem pengendalian yang tepat untuk mengendalikan pH.

2. Dapat merancang dan membuat sistem pengendalian pH

berbasis mikrokontroller.

1.5 Sistematika Laporan

Sistematika laporan yang digunakan dalam penyusunan laporan tugas akhir ini adalah sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Berisi tentang latar belakang, permasalahan, batasan

masalah, tujuan, sistematika laporan dan manfaat penelitian.

BAB II TEORI DASAR

Berisi tentang teori yang dapat menunjang tugas akhir yaitu definisi pH, asam basa, pengertian sistem

pengendalian, pengendalian secara PID, mikrokontroller

ATMega 8535, Visual Basic komunikasi serial.

BAB III METODOLOGI DAN PERANCANGAN SISTEM Berisi tentang design sistem pembuatan dan interface

miniplant sistem kontrol pH.

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA DATA Berisi tentang analisa hasil desain sistem manajemen

data elevasi beserta pembahasannya.

3

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Berisi tentang hasil yang diperoleh dari analisis sistem,

analisa data dan saran. Lampiran beserta daftar pustaka.

4

Halaman ini sengaja dikosongkan