8. katup (valve), fungsi dan simbolnya dalam sistem pneumatik

Katup: (valve)Fungsi utama merubah,membangkitkan,atau membatalkan sinyal untuk tujuan pensensoran, pemproses dan pengaturan.Katup dapat dibagi berdasarkan beberapa kategori antara lain berdasarkan fungsi yang berkaitan dengan:

jenis sinyal , cara aktifasinya ataupun konstruksinya

Elemen pneumatik 1. Alat aktuasi (keluaran) Aktuator: silinder pneumatik, aktuator rotari, Indikator

elemen kontrol akhir (sinyal kontrol)elemen kontrol misalnya katup kontrol arah 2. elemen pemproses ( sinyal prosesor) prosesor: katup kontrol arah, alemen logika, katup kontrol tekanan3. Elemen masukan (sinyal masukan) Sensor, katup kontrol arah, katup batas, tombol, sensor proximitas

4. Pasokan energi (sumber) Pasokan energi , kompresor, tangki, pengatur tekanan, peralatan pelayanan udara

Katup kontrol arah (KKA) dapat berfungsi sebagai sensor, pengolah atau pengontrol aktuator. Untuk pengontrol gerak silinder, KKA sebagai aktuator Sebagai pengolah , maka KKA sebagai prosesorMenjadi elemen masukan, jika KKA sebagai sensor

Diagram rangkaian elemen pneumatikAktuator

Elemen kontrol akhir

Sinyal prosesorSinyal masukan(sensor)Pasokan energi (sumber)

Beberapa terminologi katup : katup kontrol araho elemen sinyalo elemen pengolaho elemen daya katup satu arah katup kontrol aliran katup kontrol tekanan katup kombinasi

Penamaan katup berdasarkan ukuran dan konstruksinya:Ukuran dan konstruksi katup tidak kalah pentingnya dibandingkan dengan pembangkitan sinyal dan cara aktifasinya. Konstruksi katup kontrol arah ada 2 jenis yaitu:

Jenis katup poppet untuk untuk debit rendah ,perlu sinyal masukan dan sinyal pengolahJenis katup geser (spool) untuk laju aliran besar, memungkinkan katup berfungsi juga sebagai pengontrol daya dan aktuator

katup berdasarkan :o jumlah saluran atau bukaan: 2,3,4, saluran dsto jumlah posisi kerja: 2, 3 posisi dsto cara pengaktifan katup: manual, pilot udara, solenoid, dsto cara pengembalian posisi kerja: pegas, udara, dsto operasi tertentu : manual override dstkatup arah sebagai elemen sinyal:akanmenghasilkan sinyal bila diaktifkan( misal dengan tuas rol) untuk informasi (posisi silinder).Aliran pulsa kecil, tekanan penuh

Poppet valveSpool valve

Katup sebagai elemen pengolah:Mengalihkan, membangkitkan atau merubah sinyal Biasanya diberi elemen tambahan untuk fungsi AND , atau ORKatup sebagai elemen daya:Mengirimkan udar dengan volume yang dibutuhkan untuk memenuhi keperluan aktuator, ukuran katup besar

Katup 5/2 untuk kontrol silinder, katup pilot gandaKatup satu arah dan turunannya

Aktuasi kiri onUdara masuk dari P ke port A, dan dari port B udara dibuang keluar

katup (valve)1. katup satu arah2. katup kontrol aliran3. katup tekanan4. katup kombinasi1. katup satu arahadalah bagian yang menutup aliran ke satu arah dan melewatkannya ke arah yang berlawanan, tekanan aliran membebani penutup, katup makin rapat

katup cekelemen penghubungkatup 2 tekanan logika ANDkatup ganti fungsi logika ORkatup buangan cepattermasuk katup satu arah adalah:

katup 2 tekanan logika ANDrangkaian dengan katup 2 tekanan logika ANDAkan memberikan output jika kedua buah inputnya memberikan aktuasiPada rangkaian jika tombol aktuator di kedua katup 3/2 ditekan maka fungsi OR bekerja dan menghasilkan output.Output tersebut akan menggerakkan katup 5/2 dan akan menyebabkan udara mengalir dari sisi kiri piston .Ini akan menyebabkan piston bergerak ke kanankatup cek

rangkaian dengan fungsi AND katup ganti fungsi logika OR Akan memberikan output jika salah satu inputnya memberikan aktuasiPada rangkaian jika tombol aktuator di kedua katup 3/2 ditekan maka fungsi OR bekerja dan menghasilkan output.Output tersebut akan menggerakkan katup 5/2 dan akan menyebabkan udara mengalir dari sisi kiri piston .Ini akan menyebabkan piston bergerak ke kanan

rangkaian dengan katup ganti dan silinder kerja ganda Fungsi OR ditampilkan pada diagram Output dari fungsi OR mengaktuasi katup selanjutnya dari posisi normalAdanya aktuasi akibat fungsi OR piston akan bergerak ke kanan

katup buangan cepatdigunakan untuk meningkatkan kecepatan piston2. Katup kontrol aliran mempengaruhi volume aliran udara tekan 2 arah. jika dipasang pada katup 1 arah kecepatan aliran hanya 1 arah dipasang seri thd saluran silinder

katup cekik 2 arahdapat diatur besarnya dan untuk kontrol kecepatan alirantidak tertutup penuhdikunci pada posisi yang diinginkan

katup cekik : panjang rongga penyempitan > diameter pipakatup membran: panjang rongga penyempitan < diameter pipa

katup kontrol aliran satu arah aliran udara dicekik pada 1 arah sajapencekik udara masukUdara buangan bisa keluar dengan bebaspencekik udara buangan

1. katup tekanan adalah elemen yang berfungsi sebagai sensor tekanan atau dapat juga aktuator tekanan.

katup pengontrol tekanan dapat diturunkan menjadi 3 jenis yaitu:1. katup pengatur tekanan, menjaga tekanan output stabil dgn tekanan input yg ber-ubah2 tekanan input hrs > tekanan output

2. katup pembatas tekanan, untuk pengaman thd over pressure bila tekanan maksimal tercapai , lubang keluaran pd katup terbuka tekanan lebih dibuang ke luar

3. katup saklar tekanan( katup sekuens) prinsip sama seperti katup pembatas katup terbuka jika tekanan yang diatur pegas terlampaui lubang2 keluaran terbuka piston kontrol membuka jalur 1(P) ke 2 (A) diperlukan untuk proses kontak yang tergantung tekanan sinyal akan dikirim saat tekanan kerja dicapai

4. katup kombinasiadalah kombinasi dari berbagi elemen yang dirakit menjadi 1 unit sehingga sifat unit tersebut kombinasi dari bbrp katup. katup tunda waktu blok kontrol udara katup 5/4 pembangkit vakum dengan pendorong

Spool valveJelaskan prinsip kerja sistem pneumatik pada gambar

Hubungan paralel pada sistem pneumatikJika bbrp komponen dihubungkan secara paralel, maka flow coefficient adalah jumlah dari flow coefficient masing2 unit paralel tersebut (utk 3 komponen paralel)Hubungan seri pada sistem pneumatikJika bbrp komponen dihubungkan secara seri, maka flow coefficient (untuk 3 komponen seri) adalah: