gps moduleugm.ac.id, [email protected] konfigurasi e-gnss (expandable-gnss) raw data logger...
TRANSCRIPT
GPS Module “Sub meter accuracy at affordable price”
Pelatihan Pushidros
Catur Aries, Dedi Atunggal
Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada
Konfigurasi E-GNSS (Expandable-GNSS)
RAW
Data Logger
Menawarkan Produk
Receiver GNSS dengan
konsep Expandable.
Memungkinkan
pengguna hanya memilih
instrumentasi yang sesuai
dengan kebutuhan
aplikasinya.Pay as you want..only
Dengan
Antena Patch
E-GNSSApps
Android
Radio
Modem
Bluetooth
Konfigurasi E-GNSS (PPK For DJI Phantom)
External GPS Antenna
Menawarkan Produk Receiver GNSS Phase Data Logger. (L1 Only)Untuk aplikasi GPS PPK mendukung misi UAV for Mapping
Micro-USB
For Data Download
External Power
Mounting for
DJI Phantom or
Others UAV
(Slide-Lock)
Need
1 unit for Base
Or
CORS
Reference Station
As ROVER
Kasus penggunaan UAV, bahkan biayanya bisa menjadi
dominan, seiring dengan bertambahnya jumlah titik kontrol
tanah
Mengapa Menggunakan GPS Module?
GPS modul bisa di beli di toko Hobi. Dan
banyak digunakan untuk Navigasi UAV.
Saat ini GPS modul bisa digunakan untuk:
Logger data fase,
Real Time Kinematic (RTK) GPS
through Internet or Radio Modem,
Post Processing Kinematic (PPK) GPS,
etc.
Static Relative survey, PPP, etc.
Modul GPS telah diuji akurasi
dengan menggunakan metode
zero baseline
Hasil dari pengamatan dengan
durasi 1.5 jam, akurasi dari alat
dibawah 1 centimeter
Hasil Uji Zero Baseline
Data posisi kamera UAV dari PPK GPS
siginifikan lebih teliti dibanding data posisi
kamera dari SPS
Efektif digunakan untuk daerah yg sulit
untuk memasang/melakukan pengukuran
GCP
Dari hasil eksperimen, perataan bundle
menggunakan data SPS (absolut
positioning) menghasilkan ketelitian ± 5m,
sedangkan dengan PPK menghasilkan
ketelitian pada level sub meter
Hasil Uji PPK GPS pada UAV
Camera locations and error estimates
Nilai kesalahan hasil perataan bundle
Contoh Hasil
Teknik UAV-PPK
SINGLE-Freq.
tanpa GCP
dapat
menghasilkan
akurasi dibawah
50cm
Gambar elips
kesalahan posisi titik
eksposure setelah
proses hitungan
bundle adjustment
LCGPS telah diuji akurasi dengan menggunakan metode RTK NTRIP di titik
kontrol orde 0 nasional, N0005 (Yogyakarta).
Tes dilaksanakan selama 60 menit, posisi dari data 20 menit terakhir mulai
konvergen dan dekat dengan nilai koordinat N0005. Rerata posisinya hanya
menyimpang 20 centimeter dari N0005.
Hasil Uji Akurasi Posisi
Module-GPS telah aplikasikan untuk survei
hidrografi menggunakan USV.
USV sesuai untuk digunakan pada area
perairan yg sempit, tak berarus deras ( area
dekat spill way bendungan, settling pond tambang
dsb)
GPS Modul pada USV memungkinkan survei
dengan jalur perum rapat (up to 0.5 m)
Aplikasi Pada Survei Hidro dg USV
Bagaimana Hasilnya ??
Realtime Dalam level centimeter
Tepi Jalan terbentuk Realtime
Pojok Persil perlu di digitasi lagi
Bagaimana Hasilnya ??
Realtime berhenti di Pojok Persil Bervariasi < 5cm
Bagaimana Hasilnya ??
Hasil Tracking realtime di Jalanan
Sinyal Satelit Terputus pada lokasi di bawah pohon lebat
Bagaimana Hasilnya ??
Hasil Tracking realtime di Jalanan
Sinyal Satelit Terputus pada lokasi di bawah pohon lebat