fungsi referensi lmi

10
Fungsi Referensi Alfabetis Daftar Ketidakpastian Elemen Fungsi untuk membangun unsur-unsur tidak pasti Tidak Pasti Matriks dan Sistem Fungsi untuk membangun matriks tidak pasti dan sistem Manipulasi Model Ketidakpastian Fungsi untuk mengubah dan menganalisis model tidak pasti Interkoneksi Model Ketidakpastian Fungsi untuk menghubungkan model pasti Model Orde Pengurangan Fungsi untuk menghasilkan perkiraan rendah untuk model plant dan kontroler Ketahanan dan-Kasus Analisis Terburuk Fungsi untuk karakterisasi ketahanan sistem dan kinerja terburuk Analisis ketahanan untuk- Dependent Sistem Parameter (P- Systems) Fungsi untuk menganalisa P-Systems Controller Sintesis dan Tuning H fungsi kontrol desain μ-Sintesis Structured fungsi kontrol desain nilai tunggal Sampel-Data Systems Fungsi untuk menganalisa sampel-data sistem Keuntungan Penjadwalan Fungsi untuk sintesa kontroler gain- dijadwalkan Frekuensi-Respon Data (FRD) Model Fungsi untuk beroperasi pada model FRD Pendukung Utilitas Fungsi tambahan untuk bekerja dengan sistem

Upload: tri-hendrawan

Post on 05-Jul-2015

182 views

Category:

Documents


7 download

TRANSCRIPT

Page 1: Fungsi Referensi LMI

Fungsi Referensi Alfabetis Daftar

Ketidakpastian Elemen Fungsi untuk membangun unsur-unsur tidak pasti

Tidak Pasti Matriks dan Sistem Fungsi untuk membangun matriks tidak pasti dan sistem

Manipulasi Model Ketidakpastian Fungsi untuk mengubah dan menganalisis model tidak pasti

Interkoneksi Model Ketidakpastian Fungsi untuk menghubungkan model pasti

Model Orde Pengurangan Fungsi untuk menghasilkan perkiraan rendah untuk model plant dan kontroler

Ketahanan dan-Kasus Analisis Terburuk Fungsi untuk karakterisasi ketahanan sistem dan kinerja terburuk

Analisis ketahanan untuk-Dependent Sistem Parameter (P-Systems)

Fungsi untuk menganalisa P-Systems

Controller Sintesis dan Tuning H fungsi kontrol desain ∞

μ-Sintesis Structured fungsi kontrol desain nilai tunggal

Sampel-Data Systems Fungsi untuk menganalisa sampel-data sistem

Keuntungan Penjadwalan Fungsi untuk sintesa kontroler gain-dijadwalkan

Frekuensi-Respon Data (FRD) Model Fungsi untuk beroperasi pada model FRD

Pendukung Utilitas Fungsi tambahan untuk bekerja dengan sistem yang mengandung unsur-unsur tidak pasti

LMIs Fungsi untuk membangun dan pemecahan sistem pertidaksamaan Linier Matrix

Simulink Fungsi untuk menggunakan dengan model Simulink

  Kembali ke Atas

Ketidakpastian Elemen

Page 2: Fungsi Referensi LMI

ucomplex Buat parameter kompleks tidak menentu

ucomplexm Buat menentu kompleks matriks

udyn Membuat obyek sistem terstruktur pasti dinamis

ultidyn Membuat obyek pasti linier invarian waktu

ureal Buat parameter pasti nyata

  Kembali ke Atas

Tidak Pasti Matriks dan Sistem

diag Diagonalize vektor matriks yang tidak pasti dan sistem

randatom Acak benda atom tidak menentu

randumat Acak objek Umat menentu

randuss Hasilkan stabil, objek USS acak

ufrd Buat respon frekuensi data pasti (ufrd) objek, atau mengkonversi jenis lain model ke model ufrd

Umat Buat matriks tidak pasti

USS Tentukan model ruang pasti negara atau mengkonversi model LTI untuk model ruang negara yang tidak menentu

  Kembali ke Atas

Manipulasi Model Ketidakpastian

actual2normalized Hitung normalisasi jarak antara nilai nominal pasti atom dan nilai tertentu

gridureal Grid ureal parameter seragam selama rentang mereka

isuncertain Periksa apakah argumen adalah tipe kelas pasti

lftdata Menguraikan benda pasti menjadi bagian yang tidak pasti tetap dinormalisasi dan tetap

normalized2actual Convert nilai untuk atom dalam dinormalisasi koordinat untuk nilai aktual yang sesuai

repmat Mereplikasi dan array ubin

menyederhanakan Sederhanakan representasi dari objek yang tidak menentu

memeras Hapus dimensi singleton untuk obyek Umat

usample Sampel acak dari variabel tidak pasti

USS / ssbal Skala negara / ketidakpastian sambil menjaga input tidak menentu / output peta dari sistem yang tidak pasti

usubs Pengganti diberikan nilai untuk unsur-unsur tidak pasti objek yang tidak menentu

  Kembali ke Atas

Page 3: Fungsi Referensi LMI

Interkoneksi Model Ketidakpastian

iConnect Buat kosong iConnect (interkoneksi) obyek

icsignal Buat icsignal objek dimensi tertentu

imp2exp Convert hubungan linear implisit untuk hubungan input-output eksplisit

tumpukan Membangun array dengan menumpuk matriks tidak menentu, model, atau array

sysic Membangun interkoneksi matriks tertentu dan tidak pasti dan sistem

  Kembali ke Atas

Model Orde Pengurangan

balancmr Model Balanced pemotongan melalui metode akar kuadrat

bstmr Balanced pemotongan model stokastik (BST) melalui metode Schur

hankelmr Hankel pendekatan tingkat minimum (MDA) tanpa menyeimbangkan

hankelsv Hitung Hankel tunggal nilai untuk sistem yang stabil / tidak stabil atau terus menerus / diskrit

imp2ss Sistem realisasi melalui dekomposisi nilai singular Hankel

modreal Modal bentuk realisasi dan proyeksi

ncfmr Model Balanced pemotongan untuk faktor coprime dinormalisasi

mengurangi Sederhana akses ke Hankel penurunan fungsi tunggal model nilai berdasarkan

schurmr Model Balanced pemotongan melalui metode Schur

slowfast Lambat dan cepat dekomposisi mode

  Kembali ke Atas

Ketahanan dan Analisis Kasus Terburuk-

cpmargin Coprime stabilitas margin tanaman-controller feedback loop

gapmetric Hitung atas batas pada kesenjangan Vinnicombe dan jarak nugap antara dua sistem

loopmargin Margin stabilitas analisis umpan balik LTI dan Simulink loop

loopsens Sensitivitas fungsi tanaman-controller feedback loop

mussv Hitung batas nilai singular terstruktur (μ)

mussvextract struktur muinfo Ekstrak dikembalikan oleh mussv

ncfmargin Hitung coprime normalisasi stabilitas margin tanaman-controller feedback loop

Page 4: Fungsi Referensi LMI

Popov Melakukan uji Popov kuat stabilitas

robopt Buat pilihan obyek untuk digunakan dengan robuststab dan robustperf

robustperf Kuatnya kinerja marjin sistem multivariabel pasti

robuststab Hitung kuat margin stabilitas sistem multivariabel pasti

wcgain Hitung batas atas laba terburuk sistem tidak menentu

wcgopt Buat pilihan obyek untuk digunakan dengan wcgain, wcsens, dan wcmargin

wcmargin Terburuk margin stabilitas disk loop umpan balik yang tidak menentu

wcnorm Terburuk norma matriks tidak pasti

wcsens Hitung terburuk sensitivitas dan fungsi sensitivitas komplementer dari loop umpan balik tanaman-controller

  Kembali ke Atas

Analisis ketahanan untuk Sistem Parameter-Dependent (P-Systems)

aff2pol Mengkonversi parameter-tergantung model affine untuk model polytopic

kerusakan Kuadratik tingkat peluruhan polytopic atau affine-sistem P

ispsys Benar untuk sistem parameter yang tergantung

pdlstab Menilai kuat stabilitas sistem polytopic atau parameter tergantung

pdsimul Waktu respon sistem tergantung parameter-parameter yang diberikan di sepanjang lintasan

polydec polytopic Hitung koordinat sehubungan dengan sudut kotak

psinfo Menanyakan tentang polytopic atau parameter-tergantung sistem yang dibuat dengan psys

pvec Tentukan rentang dan tingkat variasi pasti atau waktu-parameter bervariasi

pvinfo Jelaskan parameter vektor ditentukan dengan pvec

quadperf Hitung kuadrat H ∞ kinerja atau parameter-tergantung sistem polytopic

quadstab Kuadratik stabilitas sistem parameter-tergantung polytopic atau affine

  Kembali ke Atas

Controller Sintesis dan Tuning

augw Negara-ruang atau pengalihan fungsi augmentasi tanaman untuk digunakan dalam campuran-sensitivitas tertimbang H ∞

Page 5: Fungsi Referensi LMI

dan H 2 loopshaping desain

h2hinfsyn Campuran H 2 / H ∞ sintesis dengan kendala penempatan kutub

h2syn H 2 kontrol sintesis untuk tanaman LTI

hinfstruct H ∞ tuning-struktur kontroler tetap

hinfsyn Hitung H ∞ pengontrol optimal untuk tanaman LTI

loopsyn H ∞ sintesis pengontrol optimal untuk tanaman LTI

ltrsyn LQG loop transfer-fungsi pemulihan (LTR) sintesis kontrol

mixsyn H ∞ campuran sintesis sensitivitas metode untuk kontrol yang kuat loopshaping desain

mkfilter Hasilkan Bessel, Butterworth, Chebyshev, atau RC filter

ncfsyn Loop membentuk desain menggunakan metode Glover-McFarlane

  Kembali ke Atas

μ-Sintesis

cmsclsyn Sekitar memecahkan konstan-matriks, masalah batas atas μ-sintesis

dkitopt Buat pilihan obyek untuk digunakan dengan dksyn

dksyn Robust controller desain menggunakan μ-sintesis

drawmag Mouse berbasis alat untuk membuat sketsa dan fitting

fitfrd Fit data respon frekuensi dengan model state-space

fitmagfrd Fit frekuensi data besarnya respon dengan model negara-ruang minimum-fasa menggunakan log-Chebychev desain besarnya

genphase Fit data besarnya single-input/single-output dengan nyata, fungsi rasional, transfer minimum-fase

  Kembali ke Atas

Sampel-Data Systems

sdhinfnorm Hitung L 2 norma-waktu sistem kontinu dalam umpan balik dengan sistem diskrit-waktu

sdhinfsyn Hitung H ∞ controller untuk sampel-data sistem

sdlsim Waktu respon dari sampel-data sistem umpan balik

  Kembali ke Atas

Keuntungan Penjadwalan

hinfgs Sintesis gain-dijadwalkan kontroler H ∞

Page 6: Fungsi Referensi LMI

  Kembali ke Atas

Frekuensi-Respon Data (FRD) Model

FRD / loglog Log-log plot skala objek FRD

FRD / rcond LAPACK estimator kondisi kebalikan dari objek FRD

FRD / Schur Schur dekomposisi objek FRD

FRD / semilogx Semilog skala plot objek FRD

FRD / svd dekomposisi nilai singular obyek FRD

  Kembali ke Atas

Pendukung Utilitas

Bilin Multivariabel bilinear mengubah frekuensi (s atau z)

dmplot Menafsirkan disk margin keuntungan dan fase

mktito LTI Partisi sistem ke dalam sistem two-input/two-output

sectf Negara-space sektor transformasi bilinear

skewdec Formulir miring-matriks simetris

symdec Formulir matriks simetris

  Kembali ke Atas

LMIs

Sistem LMI

Karakteristik LMI

LMI Solvers

Validasi Hasil

Modifikasi Sistem LMIs

  Kembali ke Atas Bagian

Sistem LMI

getlmis Internal deskripsi sistem PML

lmiedit Tentukan atau sistem tampilan LMIs sebagai ekspresi MATLAB

lmiterm Tentukan jangka isi LMIs

lmivar Tentukan matriks variabel dalam masalah LMI

newlmi Pasang mengidentifikasi tag LMIs

Page 7: Fungsi Referensi LMI

setlmis Inisialisasi sistem deskripsi LMI

  Kembali ke Atas Bagian

Karakteristik LMI

dec2mat Mengingat nilai variabel keputusan, nilai-nilai yang sesuai berasal dari variabel matriks

decinfo Jelaskan bagaimana entri matriks variabel X berhubungan dengan variabel keputusan

decnbr Total jumlah variabel keputusan dalam sistem LMIs

lmiinfo Informasi tentang variabel dan isi jangka LMIs

lminbr Kembali jumlah LMIs dalam sistem PML

mat2dec Ekstrak vektor variabel keputusan dari nilai variabel matriks

matnbr Jumlah variabel matriks dalam sistem LMIs

  Kembali ke Atas Bagian

LMI Solvers

defcx Membantu menentukan c T x tujuan untuk solver mincx

feasp Hitung solusi untuk diberikan sistem LMIs

gevp Generalized eigenvalue minimisasi bawah kendala LMI

mincx Minimalkan linear obyektif di bawah kendala LMI

  Kembali ke Atas Bagian

Validasi Hasil

evallmi Mengingat contoh khusus dari variabel keputusan, mengevaluasi semua istilah variabel dalam sistem LMIs

showlmi Kembali kiri dan kanan sisi PML setelah evaluasi semua istilah variabel

  Kembali ke Atas Bagian

Modifikasi Sistem LMIs

Bilin Multivariabel bilinear mengubah frekuensi (s atau z)

dmplot Menafsirkan disk margin keuntungan dan fase

mktito LTI Partisi sistem ke dalam sistem two-input/two-output

sectf Negara-space sektor transformasi bilinear

skewdec Formulir miring-matriks simetris

symdec Formulir matriks simetris