fungsi referensi lmi
TRANSCRIPT
![Page 1: Fungsi Referensi LMI](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102523/5571fb74497959916994eaa8/html5/thumbnails/1.jpg)
Fungsi Referensi Alfabetis Daftar
Ketidakpastian Elemen Fungsi untuk membangun unsur-unsur tidak pasti
Tidak Pasti Matriks dan Sistem Fungsi untuk membangun matriks tidak pasti dan sistem
Manipulasi Model Ketidakpastian Fungsi untuk mengubah dan menganalisis model tidak pasti
Interkoneksi Model Ketidakpastian Fungsi untuk menghubungkan model pasti
Model Orde Pengurangan Fungsi untuk menghasilkan perkiraan rendah untuk model plant dan kontroler
Ketahanan dan-Kasus Analisis Terburuk Fungsi untuk karakterisasi ketahanan sistem dan kinerja terburuk
Analisis ketahanan untuk-Dependent Sistem Parameter (P-Systems)
Fungsi untuk menganalisa P-Systems
Controller Sintesis dan Tuning H fungsi kontrol desain ∞
μ-Sintesis Structured fungsi kontrol desain nilai tunggal
Sampel-Data Systems Fungsi untuk menganalisa sampel-data sistem
Keuntungan Penjadwalan Fungsi untuk sintesa kontroler gain-dijadwalkan
Frekuensi-Respon Data (FRD) Model Fungsi untuk beroperasi pada model FRD
Pendukung Utilitas Fungsi tambahan untuk bekerja dengan sistem yang mengandung unsur-unsur tidak pasti
LMIs Fungsi untuk membangun dan pemecahan sistem pertidaksamaan Linier Matrix
Simulink Fungsi untuk menggunakan dengan model Simulink
Kembali ke Atas
Ketidakpastian Elemen
![Page 2: Fungsi Referensi LMI](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102523/5571fb74497959916994eaa8/html5/thumbnails/2.jpg)
ucomplex Buat parameter kompleks tidak menentu
ucomplexm Buat menentu kompleks matriks
udyn Membuat obyek sistem terstruktur pasti dinamis
ultidyn Membuat obyek pasti linier invarian waktu
ureal Buat parameter pasti nyata
Kembali ke Atas
Tidak Pasti Matriks dan Sistem
diag Diagonalize vektor matriks yang tidak pasti dan sistem
randatom Acak benda atom tidak menentu
randumat Acak objek Umat menentu
randuss Hasilkan stabil, objek USS acak
ufrd Buat respon frekuensi data pasti (ufrd) objek, atau mengkonversi jenis lain model ke model ufrd
Umat Buat matriks tidak pasti
USS Tentukan model ruang pasti negara atau mengkonversi model LTI untuk model ruang negara yang tidak menentu
Kembali ke Atas
Manipulasi Model Ketidakpastian
actual2normalized Hitung normalisasi jarak antara nilai nominal pasti atom dan nilai tertentu
gridureal Grid ureal parameter seragam selama rentang mereka
isuncertain Periksa apakah argumen adalah tipe kelas pasti
lftdata Menguraikan benda pasti menjadi bagian yang tidak pasti tetap dinormalisasi dan tetap
normalized2actual Convert nilai untuk atom dalam dinormalisasi koordinat untuk nilai aktual yang sesuai
repmat Mereplikasi dan array ubin
menyederhanakan Sederhanakan representasi dari objek yang tidak menentu
memeras Hapus dimensi singleton untuk obyek Umat
usample Sampel acak dari variabel tidak pasti
USS / ssbal Skala negara / ketidakpastian sambil menjaga input tidak menentu / output peta dari sistem yang tidak pasti
usubs Pengganti diberikan nilai untuk unsur-unsur tidak pasti objek yang tidak menentu
Kembali ke Atas
![Page 3: Fungsi Referensi LMI](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102523/5571fb74497959916994eaa8/html5/thumbnails/3.jpg)
Interkoneksi Model Ketidakpastian
iConnect Buat kosong iConnect (interkoneksi) obyek
icsignal Buat icsignal objek dimensi tertentu
imp2exp Convert hubungan linear implisit untuk hubungan input-output eksplisit
tumpukan Membangun array dengan menumpuk matriks tidak menentu, model, atau array
sysic Membangun interkoneksi matriks tertentu dan tidak pasti dan sistem
Kembali ke Atas
Model Orde Pengurangan
balancmr Model Balanced pemotongan melalui metode akar kuadrat
bstmr Balanced pemotongan model stokastik (BST) melalui metode Schur
hankelmr Hankel pendekatan tingkat minimum (MDA) tanpa menyeimbangkan
hankelsv Hitung Hankel tunggal nilai untuk sistem yang stabil / tidak stabil atau terus menerus / diskrit
imp2ss Sistem realisasi melalui dekomposisi nilai singular Hankel
modreal Modal bentuk realisasi dan proyeksi
ncfmr Model Balanced pemotongan untuk faktor coprime dinormalisasi
mengurangi Sederhana akses ke Hankel penurunan fungsi tunggal model nilai berdasarkan
schurmr Model Balanced pemotongan melalui metode Schur
slowfast Lambat dan cepat dekomposisi mode
Kembali ke Atas
Ketahanan dan Analisis Kasus Terburuk-
cpmargin Coprime stabilitas margin tanaman-controller feedback loop
gapmetric Hitung atas batas pada kesenjangan Vinnicombe dan jarak nugap antara dua sistem
loopmargin Margin stabilitas analisis umpan balik LTI dan Simulink loop
loopsens Sensitivitas fungsi tanaman-controller feedback loop
mussv Hitung batas nilai singular terstruktur (μ)
mussvextract struktur muinfo Ekstrak dikembalikan oleh mussv
ncfmargin Hitung coprime normalisasi stabilitas margin tanaman-controller feedback loop
![Page 4: Fungsi Referensi LMI](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102523/5571fb74497959916994eaa8/html5/thumbnails/4.jpg)
Popov Melakukan uji Popov kuat stabilitas
robopt Buat pilihan obyek untuk digunakan dengan robuststab dan robustperf
robustperf Kuatnya kinerja marjin sistem multivariabel pasti
robuststab Hitung kuat margin stabilitas sistem multivariabel pasti
wcgain Hitung batas atas laba terburuk sistem tidak menentu
wcgopt Buat pilihan obyek untuk digunakan dengan wcgain, wcsens, dan wcmargin
wcmargin Terburuk margin stabilitas disk loop umpan balik yang tidak menentu
wcnorm Terburuk norma matriks tidak pasti
wcsens Hitung terburuk sensitivitas dan fungsi sensitivitas komplementer dari loop umpan balik tanaman-controller
Kembali ke Atas
Analisis ketahanan untuk Sistem Parameter-Dependent (P-Systems)
aff2pol Mengkonversi parameter-tergantung model affine untuk model polytopic
kerusakan Kuadratik tingkat peluruhan polytopic atau affine-sistem P
ispsys Benar untuk sistem parameter yang tergantung
pdlstab Menilai kuat stabilitas sistem polytopic atau parameter tergantung
pdsimul Waktu respon sistem tergantung parameter-parameter yang diberikan di sepanjang lintasan
polydec polytopic Hitung koordinat sehubungan dengan sudut kotak
psinfo Menanyakan tentang polytopic atau parameter-tergantung sistem yang dibuat dengan psys
pvec Tentukan rentang dan tingkat variasi pasti atau waktu-parameter bervariasi
pvinfo Jelaskan parameter vektor ditentukan dengan pvec
quadperf Hitung kuadrat H ∞ kinerja atau parameter-tergantung sistem polytopic
quadstab Kuadratik stabilitas sistem parameter-tergantung polytopic atau affine
Kembali ke Atas
Controller Sintesis dan Tuning
augw Negara-ruang atau pengalihan fungsi augmentasi tanaman untuk digunakan dalam campuran-sensitivitas tertimbang H ∞
![Page 5: Fungsi Referensi LMI](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102523/5571fb74497959916994eaa8/html5/thumbnails/5.jpg)
dan H 2 loopshaping desain
h2hinfsyn Campuran H 2 / H ∞ sintesis dengan kendala penempatan kutub
h2syn H 2 kontrol sintesis untuk tanaman LTI
hinfstruct H ∞ tuning-struktur kontroler tetap
hinfsyn Hitung H ∞ pengontrol optimal untuk tanaman LTI
loopsyn H ∞ sintesis pengontrol optimal untuk tanaman LTI
ltrsyn LQG loop transfer-fungsi pemulihan (LTR) sintesis kontrol
mixsyn H ∞ campuran sintesis sensitivitas metode untuk kontrol yang kuat loopshaping desain
mkfilter Hasilkan Bessel, Butterworth, Chebyshev, atau RC filter
ncfsyn Loop membentuk desain menggunakan metode Glover-McFarlane
Kembali ke Atas
μ-Sintesis
cmsclsyn Sekitar memecahkan konstan-matriks, masalah batas atas μ-sintesis
dkitopt Buat pilihan obyek untuk digunakan dengan dksyn
dksyn Robust controller desain menggunakan μ-sintesis
drawmag Mouse berbasis alat untuk membuat sketsa dan fitting
fitfrd Fit data respon frekuensi dengan model state-space
fitmagfrd Fit frekuensi data besarnya respon dengan model negara-ruang minimum-fasa menggunakan log-Chebychev desain besarnya
genphase Fit data besarnya single-input/single-output dengan nyata, fungsi rasional, transfer minimum-fase
Kembali ke Atas
Sampel-Data Systems
sdhinfnorm Hitung L 2 norma-waktu sistem kontinu dalam umpan balik dengan sistem diskrit-waktu
sdhinfsyn Hitung H ∞ controller untuk sampel-data sistem
sdlsim Waktu respon dari sampel-data sistem umpan balik
Kembali ke Atas
Keuntungan Penjadwalan
hinfgs Sintesis gain-dijadwalkan kontroler H ∞
![Page 6: Fungsi Referensi LMI](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102523/5571fb74497959916994eaa8/html5/thumbnails/6.jpg)
Kembali ke Atas
Frekuensi-Respon Data (FRD) Model
FRD / loglog Log-log plot skala objek FRD
FRD / rcond LAPACK estimator kondisi kebalikan dari objek FRD
FRD / Schur Schur dekomposisi objek FRD
FRD / semilogx Semilog skala plot objek FRD
FRD / svd dekomposisi nilai singular obyek FRD
Kembali ke Atas
Pendukung Utilitas
Bilin Multivariabel bilinear mengubah frekuensi (s atau z)
dmplot Menafsirkan disk margin keuntungan dan fase
mktito LTI Partisi sistem ke dalam sistem two-input/two-output
sectf Negara-space sektor transformasi bilinear
skewdec Formulir miring-matriks simetris
symdec Formulir matriks simetris
Kembali ke Atas
LMIs
Sistem LMI
Karakteristik LMI
LMI Solvers
Validasi Hasil
Modifikasi Sistem LMIs
Kembali ke Atas Bagian
Sistem LMI
getlmis Internal deskripsi sistem PML
lmiedit Tentukan atau sistem tampilan LMIs sebagai ekspresi MATLAB
lmiterm Tentukan jangka isi LMIs
lmivar Tentukan matriks variabel dalam masalah LMI
newlmi Pasang mengidentifikasi tag LMIs
![Page 7: Fungsi Referensi LMI](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102523/5571fb74497959916994eaa8/html5/thumbnails/7.jpg)
setlmis Inisialisasi sistem deskripsi LMI
Kembali ke Atas Bagian
Karakteristik LMI
dec2mat Mengingat nilai variabel keputusan, nilai-nilai yang sesuai berasal dari variabel matriks
decinfo Jelaskan bagaimana entri matriks variabel X berhubungan dengan variabel keputusan
decnbr Total jumlah variabel keputusan dalam sistem LMIs
lmiinfo Informasi tentang variabel dan isi jangka LMIs
lminbr Kembali jumlah LMIs dalam sistem PML
mat2dec Ekstrak vektor variabel keputusan dari nilai variabel matriks
matnbr Jumlah variabel matriks dalam sistem LMIs
Kembali ke Atas Bagian
LMI Solvers
defcx Membantu menentukan c T x tujuan untuk solver mincx
feasp Hitung solusi untuk diberikan sistem LMIs
gevp Generalized eigenvalue minimisasi bawah kendala LMI
mincx Minimalkan linear obyektif di bawah kendala LMI
Kembali ke Atas Bagian
Validasi Hasil
evallmi Mengingat contoh khusus dari variabel keputusan, mengevaluasi semua istilah variabel dalam sistem LMIs
showlmi Kembali kiri dan kanan sisi PML setelah evaluasi semua istilah variabel
Kembali ke Atas Bagian
Modifikasi Sistem LMIs
Bilin Multivariabel bilinear mengubah frekuensi (s atau z)
dmplot Menafsirkan disk margin keuntungan dan fase
mktito LTI Partisi sistem ke dalam sistem two-input/two-output
sectf Negara-space sektor transformasi bilinear
skewdec Formulir miring-matriks simetris
symdec Formulir matriks simetris
![Page 8: Fungsi Referensi LMI](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102523/5571fb74497959916994eaa8/html5/thumbnails/8.jpg)
Kembali ke Atas
Simulink
ufind Cari variabel tidak menentu di Simulink model
ulinearize Linearize Simulink model dengan Tidak Pasti blok Space Negara