ejercicio para plc

7/26/2019 Ejercicio para PLC

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Nombre del proyecto: EJERCICIO

LIBRE TOTAL

1/1302/18/2016 - 08:44

Nombre del proyecto: EJERCICIO LIBRE

927147258 - [email protected]

C/Pío Baroja nº13 1º, 10840, Moraleja

Felipe, Mayoral Román

927289669

Évora 39, 1º-1, 10005, Cáceres

INTECPRO S.L.



CONTENIDO

Programar .............................................................................................................................................. 3POU ........................................................................................................................................ 3

Tarea maestra ........................................................................................................ 3

1 - Nuevo POU ....................................................................................... 3

Rung0 ..................................................................................... 3

Rung1 ..................................................................................... 3

Rung2 ..................................................................................... 4

Rung3 ..................................................................................... 4

Rung4 ..................................................................................... 5

Rung5 ..................................................................................... 5Rung6 ..................................................................................... 6

Rung7 ..................................................................................... 6

Rung8 ..................................................................................... 7

Rung9 ..................................................................................... 7

Rung10 ................................................................................... 8

Rung11 ................................................................................... 8

Símbolos ................................................................................................................................................ 9

Tabla De Referencias Cruzadas .......................................................................................................... 10

Tabla de animación ..............................................................................................................................13Tabla de animación_0 .......................................................................................................... 13

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INTECPRO S.L.



PROGRAMAR

POU

Tarea maestra

Tarea maestra

1 - Nuevo POU

Rung0

INICIO DE SECUENCIAomentario:

Variables utilizadas:Marcha procesoINICIO%I0.0

Marcha secuenciaMARCHA%M0

Verifica la existencia de pieza en elcargador

PASO_1%M1

Comienza ciclo de nuevoVOLVER%M4

Rung1

EXISTE PIEZAomentario:

Variables utilizadas:

Marcha procesoINICIO%I0.0

Existe pieza en cargadorCARGADOR_OK%I0.1

Verifica la existencia de pieza en elcargador

PASO_1%M1

Chequea punto de entrega 1PUNTO_1%M2


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INTECPRO S.L.



Rung2

CHEQUEO PUNTO 1omentario:

Variables utilizadas:Existe pieza en cargadorCARGADOR_OK%I0.1

Pieza en punto de entregaPIEZA_OK%I0.2Chequea punto de entrega 1PUNTO_1%M2

Espera 1" en la entrega de piezaESPERA_1%M3

Electroválvula empuja piezaEV_1%Q0.0

Rung3

ESPERA 1"omentario:

Variables utilizadas:Pieza en punto de entregaPIEZA_OK%I0.2

Espera 1" en la entrega de piezaESPERA_1%M3


Electroválvula empuja piezaEV_1%Q0.0

ESPERAR_1%TM0

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INTECPRO S.L.



Rung4

INICIO DE SECUENCIAomentario:


Marcha secuenciaMARCHA%M0Baja a por piezaBAJAR_1%M7

Carro de desplazamiento vertical 0=arriba

VERTICAL%Q0.2

Rung5

BAJAR Y COGERomentario:

Variables utilizadas:Marcha procesoINICIO%I0.0

AbajoABAJO%I0.7

Baja a por piezaBAJAR_1%M7

Espera 1" para coger piezaESPERA_2%M9

Ventosa 0= no succiónVENTOSA%Q0.3

5/1302/18/2016 - 08:44





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INTECPRO S.L.



Rung6

ESPERAR 1"omentario:

Variables utilizadas:AbajoABAJO%I0.7

Espera 1" para coger piezaESPERA_2%M9Sube con piezaSUBIR_1%M10


VERTICAL%Q0.2


ESPERAR_2%TM1

Rung7

SUBIR CARGADOomentario:

Variables utilizadas:ArribaARRIBA%I0.6

Sube con piezaSUBIR_1%M10

Baja con piezaBAJAR_2%M12

Carro de desplazamiento horizontal0=Iz

HORIZONTAL%Q0.1

Carro de desplazamiento vertical 0=

arribaVERTICAL%Q0.2

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INTECPRO S.L.



Rung8


DerechaDCHA%I0.5

Baja con piezaBAJAR_2%M12

Ventosa sin succiónSOLTAR%M13


VERTICAL%Q0.2

Rung9

Variables utilizadas:AbajoABAJO%I0.7

Ventosa sin succiónSOLTAR%M13

Sube sin piezaSUBIR_2%M14


VERTICAL%Q0.2


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INTECPRO S.L.



Rung10

Variables utilizadas:ArribaARRIBA%I0.6

Sube sin piezaSUBIR_2%M14

Carro a izquierdaA_IZDA%M15


HORIZONTAL%Q0.1


Rung11

Variables utilizadas:

IzquierdaIZDA%I0.4

Marcha secuenciaMARCHA%M0

Carro a izquierdaA_IZDA%M15


HORIZONTAL%Q0.1

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INTECPRO S.L.



SÍMBOLOS

Comentarioímboloireccióntilizado

Marcha procesoINICIO%I0.0X

Existe pieza en cargadorCARGADOR_OK%I0.1X

Pieza en punto de entregaPIEZA_OK%I0.2X

IzquierdaIZDA%I0.4X

DerechaDCHA%I0.5X

ArribaARRIBA%I0.6X

AbajoABAJO%I0.7X

Marcha secuenciaMARCHA%M0X

Verifica la existencia de pieza enel cargador

PASO_1%M1X

Chequea punto de entrega 1PUNTO_1%M2X

Espera 1" en la entrega de piezaESPERA_1%M3X

Comienza ciclo de nuevoVOLVER%M4X

Baja a por piezaBAJAR_1%M7X

Espera 1" para coger piezaESPERA_2%M9X

Sube con piezaSUBIR_1%M10X

Baja con piezaBAJAR_2%M12X

Ventosa sin succiónSOLTAR%M13X

Sube sin piezaSUBIR_2%M14X

Carro a izquierdaA_IZDA%M15X

Electroválvula empuja piezaEV_1%Q0.0X


HORIZONTAL%Q0.1X


VERTICAL%Q0.2X

Ventosa 0= no succiónVENTOSA%Q0.3X

ESPERAR_1%TM0X

ESPERAR_2%TM1X

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INTECPRO S.L.




--| |--Rung01 - Nuevo POU%M4........

--(R)--Rung1

--(S)--Rung3

--(S)--Rung41 - Nuevo POU%M7........

--| |--Rung5

--(R)--

--(S)--Rung51 - Nuevo POU%M9........

--| |--Rung6

--(R)--

--(S)--Rung61 - Nuevo POU%M10.......

--| |--Rung7

--(R)--

--(S)--Rung71 - Nuevo POU%M12.......

--| |--Rung8

--(R)--

--(S)--Rung81 - Nuevo POU%M13.......

--| |--Rung9

--(R)--

--(S)--Rung91 - Nuevo POU%M14.......

--| |--Rung10

--(R)--

--(S)--Rung101 - Nuevo POU%M15.......

--| |--Rung11

--(R)--

--(S)--Rung21 - Nuevo POU%Q0.0......

--(R)--Rung3

--(S)--Rung71 - Nuevo POU%Q0.1......

--(R)--Rung10

--|/|--Rung11

--(S)--Rung41 - Nuevo POU%Q0.2......

--(R)--Rung6

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INTECPRO S.L.




--|/|--Rung7

--(S)--Rung8

--| |--Rung9

--(R)--

--(S)--Rung51 - Nuevo POU%Q0.3......

--| |--Rung6

--(R)--Rung9

--|/|--Rung10

%TM0Rung31 - Nuevo POU%TM0.......

%TM1Rung61 - Nuevo POU%TM1.......

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INTECPRO S.L.



TABLA DE ANIMACIÓN

Tabla de animación_

Comentarioímboloireccióntilizado

Marcha secuenciaMARCHA%M0X

Marcha procesoINICIO%I0.0X

Verifica la existencia de pieza en el cargadorPASO_1%M1X

Chequea punto de entrega 1PUNTO_1%M2X

Espera 1" en la entrega de piezaESPERA_1%M3X

Comienza ciclo de nuevoVOLVER%M4X

Electroválvula empuja piezaEV_1%Q0.0X

Carro de desplazamiento horizontal 0=IzHORIZONTAL%Q0.1X

Carro de desplazamiento vertical 0= arribaVERTICAL%Q0.2X

Ventosa 0= no succiónVENTOSA%Q0.3X

Existe pieza en cargadorCARGADOR_OK%I0.1X

Pieza en punto de entregaPIEZA_OK%I0.2X

Parada del procesoPARAR%I0.3

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