STOMATOPODS
Stomatopods disebut juga udang mantis, tubuh memanjang pipih, miriplobster atau udang, mata besar, sering berbentuk T, mata dapatdigerakkan, karapase sangat pendek (tidak lebih 1/3 dari panjang total),karapase tidak menutupi mata, kaki jalan berjumlah tiga pasang, 5pasang pleopoda), ekor memanjang, pipih, satu pasang uropoda padasomite VI, memiliki claw yg disebut dengan raptorial claw.
ODONTODACTYLIDAE
Familia
Ada median carinapada telson
mata globular,tidak berbentuk T
Permukaan tubuh halus,tidak bergerigiCapit rampingBadan tanpaLongitudinal carina/gerigi
Raoulius cultrifer, Odontodactylus brevirostris, Odontodactylusjaponicus, Odontodactylus scyllarus (dibedakan berdasar uropod,telson, bag tubuh anterior, somites III-V
LYSIOSQUILLIDAE
Capit besar, ramping,bergerigi Tidak ada median carina
pada telsonBadan tanpaLongitudinal carina
Tubuh halusMataberbentuk T
Lysiosquilla sulcirostris, Lysiosquilla tredecimdentata,Lysiosquilloides siamensis, Lysiosquillina sulcata, Lysiosquillinamaculata, Lysiosquilla sulcirostris, Lysiosquilla tredecimdentata(dibedakan berdasar bagian anterior tubuh, gigi pada telson,capit dan uropod)
HARPIOSQUILLIDAE
Ada gerigi/carinalongitudinal
Bagiancapit berduri kecil
Ada gerigi/carinalongitudinal
Globular mataberbentuk T
SQUILLIDAE
Membulat
Ada gerigilongitudinalGlobular mata
berbentuk T