Nama : Doni Andika ( 061230320919)Kelas: 4 EEAKAMERA CMU Cam4

Kamera CMU cam4 merupakan komputer teknologi canggih namun butuh banyak daya proses, itu akan baik untuk memberikan proyek mikroprosesor berikutnya kekuatan untuk mengidentifikasi gerakan dan warna, tetapi sesuatu seperti Arduino akan berjuang untuk mengikutinya. Apa yang dapat Anda lakukan adalah memiliki prosesor khusus melakukan berat - angkat dan kemudian pipa yang data ke Arduino , dan itulah apa yang CMUcam4 tidak. The CMUcam4 adalah sepenuhnya diprogram tertanam sensor visi komputer . Prosesor utama adalah Parallax P8X32A ( Propeller Chip ) terhubung ke OmniVision 9665 CMOS modul sensor kamera. The CMUcam4 dapat digunakan untuk melacak warna atau mengumpulkan statistik gambar dasar . Kinerja terbaik dapat dicapai bila ada warna yang sangat kontras dan intens . Sebagai contoh, dengan mudah dapat melacak bola merah di latar belakang putih , tapi itu akan sulit untuk membedakan antara nuansa yang berbeda cokelat dalam mengubah cahaya. Pelacakan benda berwarna-warni dapat digunakan untuk melokalisasi daerah , mengikuti garis , atau mengejar bergerak beacon . Menggunakan statistik warna, adalah mungkin untuk CMUcam4 untuk memantau adegan , mendeteksi warna tertentu , atau melakukan deteksi gerak primitif .

Jika CMUcam4 mendeteksi perubahan warna drastis , maka kemungkinan sesuatu dalam adegan berubah . Menggunakan "mode line" , yang CMUcam4 dapat menghasilkan resolusi rendah gambar biner benda berwarna-warni . Hal ini dapat digunakan untuk melakukan pengolahan gambar yang lebih canggih yang mencakup lini berikut dengan deteksi cabang , atau bentuk pengakuan bahkan sederhana . Operasi-operasi yang lebih maju membutuhkan algoritma kustom untuk mengirim proses gambar biner yang dikirim dari CMUcam4 . Seperti halnya dengan kamera digital biasa , jenis ini mungkin memerlukan pengolahan komputer atau setidaknya mikrokontroler cepat . CMUcam4merupakan versi terbaru dari seri CMUcam sebelumnya. Pada versi terbaru ini cukup banyak perubahan yang dilakukan agar modul camera ini dapat digunakan untuk berbagai macam aplikasi dan mampu dihubungkan dengan berbagai macam kontroler utama, seperti PC, Arduino(AVR), MCS-51, BASIC Stamp, PIC, dll. Berbasiskan prosesorParallax P8X32Ayang merupakanpropeller chipdimana terdapat 8 buah prosesor di dalamchiptersebut, membuat modul kamera ini mampu mengakomodasi pengolahan gambar digital dengan cepat dan data tersebut dapat dibaca dengan mudah oleh mikrokontroler, seperti Arduino (AVR), BASIC Stamp 2, dll. Selain memiliki prosesor utama yang mumpuni, CMUcam4 juga menggunakan sensor kamera CMOSOV96651.3 MegaPixel yang telah dilengkapi dengan lensa kamera dengan ukuran yang lebih kecil jika dibangdingkan dengan CMUcam versi sebelumnya.Contoh aplikasi yang dapat dengan mudah diimplementasikan adalah "RoboSoccer (mengejar bola bewarna)", hal ini dikarenakan adanya fitur untuk pembacaan warna gambar pada objek berwarna (contoh : merah) di sumbu X-Y dengan hanya menggunakan mikrokontroler AVR, MCS-51, BASIC Stamp, dll. Selain perbaikan dari sisi fitur dari pengolahan gambar digital, CMUcam4 juga menyediakan tambahan fitur TV-Out yang mampu menampilkan gambar di TV.

Spesifikasi : Berbasiskan Parallax P8X32A sebagai prosesor dan OV9665 sebagai sensor kamera. Firmware dari prosesor Parallax P8X32A bersifatOpen-Sourcedanre-programmabledengan menggunakan Properller Tool. Memiliki desain PCB dan pinout kompatibel denganshieldArduino Terdapat library program dan demo program untuk modul Arduino dan BASIC Stamp. Memiliki resolusi VGA (640x480) RGB565/YUV655color sensor. Mampu menghasilkan gambar dengan kecepatan 10 fps. Mampu menghasilkanraw image datamelalui komunikasi serial ataupun disimpan ke dalamflash card. Resolusi gambar : (640:320:160:80)x(480:240:120:60). RGB565/YUV655color space. Terintegrasi dengan algoritma pengolahan sinyal (QQVGA 160x120). Track user defined color blobs in the RGB/YUV color space. Memiliki fungsi untuk menghitung nilai rata-rata, nilai tengah ataupun standar deviasi. Pembagian (thresholded) dalam pengambilan gambar untuk prosestrackingmelalui komunikasi serial ataupunflash card. Resoluasi gambar : 80x60. Monochrome color space. Mampu menghasilkanIHistorgram (up to 128 Bins). Arbitrary image clipping (windowing). Memiliki socket untuk uSD/uSDHC/uSDXC flash card dengan driver FAT16/32. Mampu memanipulasi direktori dan file. Memiliki beberapa pin I/O : 2 port untuk servo (untuk pan&tilt dengan resolusi 1us pada frekuensi 50 Hz). LED indikator untuk kenerja kontroler dan catu daya. Antarmuka UART TTL (baud rate : 115200 - 19200 (default)) Monochrome baseband analog video output (NTSC/PAL) of 160x120 resolution for tracking visualization (segmented (thresholded) image w/ color centroid and bounding box overlay at 10 FPS). Tersedia GUI di PC untuk melihat gambar yang didapatkan oleh CMUcam4.